CN201166617Y - 链条驱动机构的运煤采样装置 - Google Patents

Abstract

一种适用于各种空间结构、成本低廉而且稳定性好的链条驱动机构的运煤采样装置。技术方案是：包括机械手、主框架，其特征是在主框架上设置有安装支座，在安装支座上设置有提升结构，主框架上安装有导向机构，提升机构包括驱动装置、主动链轮、从动链轮、链条、驱动轴，驱动装置输出端与驱动轴链结，驱动轴和主动链轮用平键固定，在主框架的顶部和下端分别设置有一对从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条连接，链条通过从动链轮连接到导向机构后机械手上；导向机构包括滚轮、滚轮轴、减震装置、导向轮轨道架体，滚轮通过轴承与滚轮轴安装一起，滚轮轴焊接固定在导向轮轨道架体上，导向轮轨道架体安装在主框架上，导向机构的下端与机械手连接。

Description

链条驱动机构的运煤采样装置

技术领域

本实用新型属于运煤采样装置领域，尤其是一种链条驱动机构的运煤采样装置。

背景技术

目前，对于火车、汽车输煤采样，通常采用液压传动升降机构，推动机械手上行或下行，采取煤样。整个采样机构外形高大，在采样深度大的时候，液压缸高达3600mm，相应的辅杆高达4200mm，需要大行车轨道上部有足够的空间。特别是当安装在火车螺旋卸轨道上时，螺旋卸轨道顶部到卸煤沟雨棚之间的空间一般比较低矮，如采用液压传动升降机构，必须将螺旋卸雨棚拆掉或进行加高改造，这势必极大的增加了工程成本，甚至是不可能的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于各种空间结构、成本低廉而且稳定性好的链条驱动机构的运煤采样装置。

本实用新型的技术方案是：采用链条驱动机构的运煤采样装置，包括机械手、主框架，其特征是在主框架上设置有安装支座，在安装支座上设置有提升结构，主框架上安装有导向机构，所述提升机构包括驱动装置、主动链轮、从动链轮、链条、驱动轴，驱动装置输出端与驱动轴链结，驱动轴和主动链轮用平键固定，在主框架的顶部和下端分别设置有一对从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条连接，链条通过从动链轮连接到导向机构后机械手上；所述导向机构包括滚轮、滚轮轴、减震装置、导向轮轨道架体，滚轮通过轴承与滚轮轴安装一起，滚轮轴焊接固定在导向轮轨道架体上，导向轮轨道架体安装在主框架上，导向机构的下端与机械手连接。

提升机构驱动装置设置在提升机构驱动装置架体上，提升机构驱动装置架体安装在安装支座上。

驱动装置驱动轴的轴承座用螺栓固定于主框架上。

在所述导向机构和钻探机械手之间安装有减震装置，导向机构下部的减震底板与钻探机械手用螺栓连接，导向轮轨道架体为导向机构及钻探机械手提供支撑及运行轨道。

所述的提升机构的驱动装置为硬齿面减速机。

所述驱动装置的输出端为平键固定联轴器，通过联轴器与轴链结。

本实用新型的效果是：本实用新型采用链条驱动机构的输煤采样器，由于其占用高度空间小，可很好的解决了现有技术中液压传动存在的难题，特别适合于这种现场结构型式的火车采样，不需要拆除螺旋卸雨棚或加高雨棚，从而降低了工程成本，缩短了工程工期。对于汽车采样，使用链条钻探机械手，同样降低了雨棚高度，增强了采制样装置的稳定性，降低了成本。

本实用新型传动原理简单，所使用的零部件可以采用标准件，互换性强，便于采购。链条采用32A，轴承座采用标准轴承座，链轮采用圆弧-直线标准加工，链条驱动机构的动力采用通用的硬齿面减速机。

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

附图是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，采用链条驱动机构的输煤采样装置，包括机械手13、主框架14，11是机械手自用减速机，在主框架14上设置有安装支座12，在安装支座12上设置有提升结构，主框架14上安装有导向机构。提升机构包括驱动装置1、主动链轮3，从动链轮3A、3B、链条5、驱动轴2，提升机构驱动装置1设置在提升机构驱动装置架体10上，提升机构驱动装置架体10安装在安装支座12上，驱动装置的输出端1为平键固定联轴器，通过联轴器与驱动轴2链结，驱动装置的驱动轴2的轴承座4用螺栓固定于主框架上14，驱动轴2和主动链轮3用平键固定，提升机构的驱动装置1为硬齿面减速机，在主框架14的顶部和下端分别设置有一对从动链轮3A和3B，主动链轮3和从动链轮通过链条5连接，链条5通过从动链轮连接到导向机构或机械手上；导向机构包括滚轮8、滚轮轴7、导向轮轨道架体6，滚轮8通过轴承与滚轮轴7安装一起，滚轮轴7焊接固定在导向轮轨道架体6上，导向轮轨道架体6安装在主框架14上，导向机构的下端与机械手13连接。

在导向机构和钻探机械手之间安装有减震装置9，导向机构下部的减震底板与机械手13用螺栓连接，导向轮轨道架体6为导向机构及钻探机械手提供支撑及运行轨道。

本实用新型的工作原理是：采样器到达采样的指定位置，提升机构的减速机启动，带动主、从动链轮通过链条传动，使导向机构在导向轮轨道内下行，带动采样头下行到煤层取样，同时采样头自用减速机启动，当采样头下插到设定煤层深度时，链条驱动机构减速机反转，提升机构带动采样头上行至原点。

Claims (6)

1、链条驱动机构的运煤采样装置，包括机械手、主框架，其特征是在主框架上设置有安装支座，在安装支座上设置有提升结构，主框架上安装有导向机构，所述提升机构包括驱动装置、主动链轮、从动链轮、链条、驱动轴，驱动装置输出端与驱动轴链结，驱动轴和主动链轮用平键固定，在主框架的顶部和下端分别设置有一对从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条连接，链条通过从动链轮连接到导向机构或机械手上；所述导向机构包括滚轮、滚轮轴、减震装置、导向轮轨道架体，滚轮通过轴承与滚轮轴安装一起，滚轮轴焊接固定在导向轮轨道架体上，导向轮轨道架体安装在主框架上，导向机构的下端与机械手连接。

2、根据权利要求1所述的链条驱动机构的运煤采样装置，其特征是，提升机构驱动装置设置在提升机构驱动装置架体上，提升机构驱动装置架体安装在安装支座上。

3、根据权利要求1或2所述的链条驱动机构的运煤采样装置，其特征是驱动装置驱动轴的轴承座用螺栓固定于主框架上。

4、根据权利要求3所述的链条驱动机构的运煤采样装置，其特征是在所述导向机构和钻探机械手之间安装有减震装置，导向机构下部的减震底板与钻探机械手用螺栓连接，导向轮轨道架体为导向机构及钻探机械手提供支撑及运行轨道。

5、根据权利要求4所述的链条驱动机构的运煤采样装置，其特征是所述的提升机构的驱动装置为硬齿面减速机。

6、根据权利要求1所述的链条驱动机构的运煤采样装置，其特征是所述驱动装置的输出端为平键固定联轴器，通过联轴器与轴链结。

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