CN201166617Y - 链条驱动机构的运煤采样装置 - Google Patents
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Abstract
一种适用于各种空间结构、成本低廉而且稳定性好的链条驱动机构的运煤采样装置。技术方案是:包括机械手、主框架,其特征是在主框架上设置有安装支座,在安装支座上设置有提升结构,主框架上安装有导向机构,提升机构包括驱动装置、主动链轮、从动链轮、链条、驱动轴,驱动装置输出端与驱动轴链结,驱动轴和主动链轮用平键固定,在主框架的顶部和下端分别设置有一对从动链轮,主动链轮和从动链轮通过链条连接,链条通过从动链轮连接到导向机构后机械手上;导向机构包括滚轮、滚轮轴、减震装置、导向轮轨道架体,滚轮通过轴承与滚轮轴安装一起,滚轮轴焊接固定在导向轮轨道架体上,导向轮轨道架体安装在主框架上,导向机构的下端与机械手连接。
Description
技术领域
本实用新型属于运煤采样装置领域,尤其是一种链条驱动机构的运煤采样装置。
背景技术
目前,对于火车、汽车输煤采样,通常采用液压传动升降机构,推动机械手上行或下行,采取煤样。整个采样机构外形高大,在采样深度大的时候,液压缸高达3600mm,相应的辅杆高达4200mm,需要大行车轨道上部有足够的空间。特别是当安装在火车螺旋卸轨道上时,螺旋卸轨道顶部到卸煤沟雨棚之间的空间一般比较低矮,如采用液压传动升降机构,必须将螺旋卸雨棚拆掉或进行加高改造,这势必极大的增加了工程成本,甚至是不可能的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种适用于各种空间结构、成本低廉而且稳定性好的链条驱动机构的运煤采样装置。
本实用新型的技术方案是:采用链条驱动机构的运煤采样装置,包括机械手、主框架,其特征是在主框架上设置有安装支座,在安装支座上设置有提升结构,主框架上安装有导向机构,所述提升机构包括驱动装置、主动链轮、从动链轮、链条、驱动轴,驱动装置输出端与驱动轴链结,驱动轴和主动链轮用平键固定,在主框架的顶部和下端分别设置有一对从动链轮,主动链轮和从动链轮通过链条连接,链条通过从动链轮连接到导向机构后机械手上;所述导向机构包括滚轮、滚轮轴、减震装置、导向轮轨道架体,滚轮通过轴承与滚轮轴安装一起,滚轮轴焊接固定在导向轮轨道架体上,导向轮轨道架体安装在主框架上,导向机构的下端与机械手连接。
提升机构驱动装置设置在提升机构驱动装置架体上,提升机构驱动装置架体安装在安装支座上。
驱动装置驱动轴的轴承座用螺栓固定于主框架上。
在所述导向机构和钻探机械手之间安装有减震装置,导向机构下部的减震底板与钻探机械手用螺栓连接,导向轮轨道架体为导向机构及钻探机械手提供支撑及运行轨道。
所述的提升机构的驱动装置为硬齿面减速机。
所述驱动装置的输出端为平键固定联轴器,通过联轴器与轴链结。
本实用新型的效果是:本实用新型采用链条驱动机构的输煤采样器,由于其占用高度空间小,可很好的解决了现有技术中液压传动存在的难题,特别适合于这种现场结构型式的火车采样,不需要拆除螺旋卸雨棚或加高雨棚,从而降低了工程成本,缩短了工程工期。对于汽车采样,使用链条钻探机械手,同样降低了雨棚高度,增强了采制样装置的稳定性,降低了成本。
本实用新型传动原理简单,所使用的零部件可以采用标准件,互换性强,便于采购。链条采用32A,轴承座采用标准轴承座,链轮采用圆弧-直线标准加工,链条驱动机构的动力采用通用的硬齿面减速机。
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
附图是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示,采用链条驱动机构的输煤采样装置,包括机械手13、主框架14,11是机械手自用减速机,在主框架14上设置有安装支座12,在安装支座12上设置有提升结构,主框架14上安装有导向机构。提升机构包括驱动装置1、主动链轮3,从动链轮3A、3B、链条5、驱动轴2,提升机构驱动装置1设置在提升机构驱动装置架体10上,提升机构驱动装置架体10安装在安装支座12上,驱动装置的输出端1为平键固定联轴器,通过联轴器与驱动轴2链结,驱动装置的驱动轴2的轴承座4用螺栓固定于主框架上14,驱动轴2和主动链轮3用平键固定,提升机构的驱动装置1为硬齿面减速机,在主框架14的顶部和下端分别设置有一对从动链轮3A和3B,主动链轮3和从动链轮通过链条5连接,链条5通过从动链轮连接到导向机构或机械手上;导向机构包括滚轮8、滚轮轴7、导向轮轨道架体6,滚轮8通过轴承与滚轮轴7安装一起,滚轮轴7焊接固定在导向轮轨道架体6上,导向轮轨道架体6安装在主框架14上,导向机构的下端与机械手13连接。
在导向机构和钻探机械手之间安装有减震装置9,导向机构下部的减震底板与机械手13用螺栓连接,导向轮轨道架体6为导向机构及钻探机械手提供支撑及运行轨道。
本实用新型的工作原理是:采样器到达采样的指定位置,提升机构的减速机启动,带动主、从动链轮通过链条传动,使导向机构在导向轮轨道内下行,带动采样头下行到煤层取样,同时采样头自用减速机启动,当采样头下插到设定煤层深度时,链条驱动机构减速机反转,提升机构带动采样头上行至原点。
Claims (6)
1、链条驱动机构的运煤采样装置,包括机械手、主框架,其特征是在主框架上设置有安装支座,在安装支座上设置有提升结构,主框架上安装有导向机构,所述提升机构包括驱动装置、主动链轮、从动链轮、链条、驱动轴,驱动装置输出端与驱动轴链结,驱动轴和主动链轮用平键固定,在主框架的顶部和下端分别设置有一对从动链轮,主动链轮和从动链轮通过链条连接,链条通过从动链轮连接到导向机构或机械手上;所述导向机构包括滚轮、滚轮轴、减震装置、导向轮轨道架体,滚轮通过轴承与滚轮轴安装一起,滚轮轴焊接固定在导向轮轨道架体上,导向轮轨道架体安装在主框架上,导向机构的下端与机械手连接。
2、根据权利要求1所述的链条驱动机构的运煤采样装置,其特征是,提升机构驱动装置设置在提升机构驱动装置架体上,提升机构驱动装置架体安装在安装支座上。
3、根据权利要求1或2所述的链条驱动机构的运煤采样装置,其特征是驱动装置驱动轴的轴承座用螺栓固定于主框架上。
4、根据权利要求3所述的链条驱动机构的运煤采样装置,其特征是在所述导向机构和钻探机械手之间安装有减震装置,导向机构下部的减震底板与钻探机械手用螺栓连接,导向轮轨道架体为导向机构及钻探机械手提供支撑及运行轨道。
5、根据权利要求4所述的链条驱动机构的运煤采样装置,其特征是所述的提升机构的驱动装置为硬齿面减速机。
6、根据权利要求1所述的链条驱动机构的运煤采样装置,其特征是所述驱动装置的输出端为平键固定联轴器,通过联轴器与轴链结。
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2007
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