CN212043635U - 一种翻转定位夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化机械装置领域，具体涉及一种翻转定位夹持装置，其包括夹持机构、翻转机构和上下移动机构，夹持机构用于夹持产品，包括吸盘主板、夹爪组合和驱动部，吸盘主板用于吸取产品，夹爪组合包括相对设置的第一固定爪和第一活动爪以及相对设置的第二固定爪和第二活动爪，第一固定爪和第二固定爪固定在吸盘主板相邻两侧，驱动部设于吸盘主板上，用于驱动第一活动爪和第二活动爪同时靠近或者远离吸盘主板；翻转机构与吸盘主板连接；上下移动机构与翻转机构连接。通过上下移动机构可驱动翻转机构和夹持机构上下移动，翻转机构可驱动夹持机构翻转，提高翻转的效率，夹持机构可实现对产品的精准夹持定位，以提高加工精度。

Description

一种翻转定位夹持装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械装置领域，特别是一种翻转定位夹持装置。

背景技术

产品在加工过程中，有时需要对产品进行翻转操作，以方便对产品的不同部位进行加工，现有做法基本是通过手动翻转方式，不仅工作效率低，翻转后的产品定位精度也难以保障，影响加工精度，而且在工件质量较大时，尤为不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种翻转定位夹持装置，旨在解决现有技术中关于产品翻转存在的工作效率和加工精度低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种翻转定位夹持装置，其包括：

夹持机构，用于夹持产品，其包括吸盘主板、夹爪组合和驱动部，所述吸盘主板用于吸取产品；所述夹爪组合包括相对设置的第一固定爪和第一活动爪以及相对设置的第二固定爪和第二活动爪，所述第一固定爪和第二固定爪固定在吸盘主板相邻两侧；所述驱动部包括第一滑块、用以驱动第一滑块移动的第一驱动装置和与第一滑块联动的联动组件,所述第一滑块上设有轨迹槽，所述联动组件包括与所述轨迹槽相配合的凸轮随动器，所述第一活动爪固定连接所述第一滑块，所述第二活动爪固定连接所述联动组件；

翻转机构，与所述吸盘主板连接，用于驱动所述夹持机构旋转；以及

上下移动机构，与所述翻转机构连接，用于驱动所述翻转机构和夹持机构上下移动。

进一步地，所述轨迹槽为直线槽；所述吸盘主板上设有供所述第一滑块在其内移动的第一滑槽和供所述联动组件在其内移动的第二滑槽，所述第二滑槽垂直于所述第一滑槽。

进一步地，所述联动组件还包括与所述凸轮随动器相连的第一反弹滑块和借助于弹性件与第一反弹滑块抵紧的第二反弹滑块，所述第二反弹滑块与第二活动爪相连。

进一步地，所述第二反弹滑块上设有第一凸部，所述吸盘主板上设有容纳第一凸部的第三滑槽，所述弹性件设置在第三滑槽与第一凸部之间。

进一步地，所述第一滑块上设有第一限位块，所述吸盘主板上设有与第一限位块相配合的限位槽，用以限定第一滑块的移动范围。

进一步地，所述上下移动机构包括第二驱动装置、安装座和导向组件，所述安装座连接导向组件和翻转机构，所述第二驱动装置可驱动安装座带动翻转机构沿导向组件上下移动。

进一步地，所述第二驱动装置包括顶升气缸、气缸接头和浮动连接件，所述气缸接头一端连接顶升气缸、另一端连接浮动连接件，所述浮动连接件与安装座连接。

进一步地，所述导向组件包括导轨、第二滑块和第二限位块，所述第二滑块设于导轨上并连接安装座，所述第二限位块设于导轨两端。

进一步地，所述翻转机构包括旋转气缸以及设于旋转气缸上的转轴，所述旋转气缸设于安装座上，所述转轴与吸盘主板连接。

本实用新型的有益效果在于，通过上下移动机构可驱动翻转机构和夹持机构上下移动，翻转机构可驱动夹持机构翻转，提高翻转的效率，夹持机构可实现对产品的精准夹持定位，以提高加工精度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，在附图中：

图1是本实用新型提供的翻转定位夹持装置的立体结构示意图一；

图2是本实用新型提供的翻转定位夹持装置的立体结构示意图二；

图3是夹持机构的立体结构示意图一；

图4是夹持机构的立体结构示意图二；

图5是夹持机构的爆炸分解图；

图6是夹持机构的局部放大结构示意图一；

图7是夹持机构的局部放大结构示意图二；

图8是上下移动机构和翻转机构组合状态立体结构示意图；

图9是上下移动机构的爆炸分解图；

图10是上下移动机构的局部放大结构示意图；

图11是上下移动机构的导向组件的立体结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

10翻转定位夹持装置；

1基座 11底板 12安装板 121第二U形槽 13加固板；

2上下移动机构 21第二驱动装置 211顶升气缸 212第一活塞杆 213气缸接头2131环形凹槽 214浮动连接件 2141第一U形槽 22安装座 221第二凸部 23导向组件 231导轨 232第二滑块 233第二限位块 24垫块；

3翻转机构 31旋转气缸 32转轴；

4夹持机构 41连接板组合 411第一连接板 412第二连接板 42吸盘主板 421吸盘422防压块 423盖板 424第一滑槽 425第二滑槽 426第三滑槽 427限位槽 428压槽 429压板 43夹爪组合 431第一固定爪 432第一活动爪 433第二固定爪 434第二活动爪 44驱动部 441第一驱动装置 4411前置气缸 4412第二活塞杆 4413连接块 442第一滑块 4421轨迹槽 4422第一限位块 443联动组件 4431第一反弹滑块 4432第二反弹滑块 4433凸轮随动器 4434第一凸部 4435弹簧固定块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

现在将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种翻转定位夹持装置10，其包括基座1、上下移动机构2、翻转机构3和夹持机构4，上下移动机构2设于基座1上，翻转机构3设置在上下移动机构2上，上下移动机构2用于驱动翻转机构3上下移动；夹持机构4用于夹持产品，其与翻转机构3连接，翻转机构3可驱动夹持机构4旋转。工作时，上下移动机构2先驱动翻转机构3带动夹持机构4下移至可抓取产品的位置，待夹持机构4抓取产品后，上下移动机构2驱动翻转机构3带动夹持机构4上移至待加工工位后，翻转机构3驱动夹持机构4转动以实现产品的翻转，方便对产品的不同部位进行加工，从而提高产品的翻转效率。

如图3至图5所示，夹持机构4包括连接板组合41、吸盘主板42、夹爪组合43和驱动部44，连接板组合41用于连接吸盘主板42和翻转机构3，其包括连接翻转机构3的第一连接板411和连接吸盘主板42的第二连接板412，第一连接板411和第二连接板412固定连接，第一连接板411为圆柱形结构、可增大翻转机构3带动夹持机构4转动时的力矩，第二连接板412为方形长条状、可增大与吸盘主板42接触的面积，以增强第二连接板412和吸盘主板42连接的稳定性。吸盘主板42上设有吸盘421，用于吸取产品，保证产品在上下移动以及翻转过程中不掉落，在本实施方式中，吸盘421为四个，均匀分布在吸盘主板42的下方，在吸盘主板42下表面还固定设有防压块422，防压块422的高度小于或者等于吸盘421的高度，在吸盘421吸取产品后，防压块422可避免因为吸力过大而造成产品变形。夹爪组合43包括第一固定爪431、第一活动爪432、第二固定爪433和第二活动爪434，第一固定爪431和第二活动爪432、第二固定爪433和第二活动爪434均相对设置，即第一固定爪431和第二固定爪433固定在吸盘主板42相邻两侧，第一活动爪432和第二活动爪434设于吸盘主板42另外相邻的两侧。驱动部44设于吸盘主板42上、并连接第一活动爪432和第二活动爪434，用于驱动第一活动爪432和第二活动爪434同时靠近或者远离吸盘主板42。在产品完成翻转后，驱动部44驱动第一活动爪432和第二活动爪434靠近吸盘主板42，在产品的四条边被第一固定爪431、第二活动爪432、第二固定爪433和第二活动爪434同时紧抵时，可实现产品的精准定位，以提高加工精度。

如图5至图7所示，驱动部44包括第一驱动装置441、第一滑块442和联动组件443，吸盘主板42还包括盖板423，第一驱动装置441设置在盖板423上方、并与第一滑块442连接，第一滑块442和联动组件443均设置在盖板423下方。在本实施方式中，第一驱动装置441包括前置气缸4411、第二活塞杆4412和连接块4413，前置气缸4411固定在盖板424上，连接块4413一端连接第二活塞杆4412端部、另一端连接第一滑块442，前置气缸4411可驱动第二活塞杆4412往复移动，进而通过连接块4413带动第一滑块442移动。吸盘主板42上开设有第一滑槽424，用于容纳第一滑块442，第一滑槽424一端开口、并与吸盘主板42的侧边平行，第一滑块442伸出开口的一端连接第一活动爪432，第一驱动装置441可驱动第一滑块442在第一滑槽424内移动，以推动第一活动爪432移动；联动组件443一端连接第一滑块442，另一端连接第二活动爪434，第一滑块442移动时可驱动联动组件443，以推动另第二活动爪434移动。即在第一驱动装置441驱动第一滑块442移动时，可同时推动第一活动爪432和第二活动爪434移动，实现第一活动爪432和第二活动爪434的联动，提高了可夹持的范围和效率。

具体地，联动组件443包括第一反弹滑块4431、第二反弹滑块4432和凸轮随动器4433，吸盘主板42上设有容纳第一反弹滑块4431和第二反弹滑块4432的第二滑槽425，第二滑槽425垂直于第一滑槽424。第一滑块442上设有轨迹槽4421，轨迹槽4421为直线槽，轨迹槽4421的走向与第一滑块442的侧边不平行，凸轮随动器4433一端活动设于轨迹槽4421内、另一端连接第一反弹滑块4431。在本实施方式中，第二反弹滑块4432一端抵接第一反弹滑块4431、另一端与第二活动爪434相连。在其他实施方式中，第一反弹滑块4431和第二反弹滑块4432也可相互连接成一体，或者一体成型设计。当第一滑块442沿第一滑槽424移动时，轨迹槽4421可压迫凸轮随动器4433移动，进而推动第一反弹滑块4431和第二反弹滑块4432在第二滑槽425内移动。作为一个优选，第二反弹滑块4432与第一反弹滑块4431相抵接的一端设有第一凸部4434，吸盘主板42上设有容纳第一凸部4434的第三滑槽426，在第三滑槽426与第一凸部4434之间设有弹性件，在第一凸部4434朝向远离第一滑块442的方向移动时，弹簧将形变，产生弹性回复力，弹簧的设置既可确保第二反弹滑块4432始终紧紧抵接第一反弹滑块4431，避免第一反弹滑块移动时发生卡顿，也可为第二反弹滑块4432和第一反弹滑块4431的复位提供弹力支持，进而推动第一滑块442复位。作为一个优选的实施方式，在第三滑槽426和第一凸部4434之间设有弹簧固定块4435，用于固定弹簧在第三滑槽426内的位置。

作为一个优选，第一滑块442上还固定设有第一限位块4422，在吸盘主板42上设有与第一限位块4422相配合的限位槽427，第一限位块4422位于限位槽427内，第一限位块4422和限位槽427配合，以限制第一滑块442在第一滑槽424内的移动范围，也即限制第一活动爪432和第二活动爪434最大的伸出幅度。吸盘主板42上还设有压槽428，当第一滑块442安装在第一滑槽424内时，可将压板429安装在压槽428内，压板429可将第一滑块442固定在第一滑槽424内，以增强结构的稳定性。

如图8和图9所示，基座1包括底板11、以及竖向设置在底板11上的安装板12和加固板13，安装板12和加固板13固定在底板11上，加固板13与安装板12也是固定连接，用于增强安装板12安装的稳定性。上下移动机构2包括第二驱动装置21、安装座22和导向组件23，第二驱动装置21固定在底板11上并连接安装座22，安装座22连接导向组件23和翻转机构3，导向组件23固定在安装板12上，第二驱动装置21可驱动安装座22沿导向组件23的延伸方向上下移动，同时带动翻转机构3上下移动。

具体地，如图9至图11所示，第二驱动装置21包括顶升气缸211、第一活塞杆212、气缸接头213和浮动连接件214，第一活塞杆212一端连接顶升气缸211、另一端连接气缸接头213；气缸接头213上设有环形凹槽2131，浮动连接件214朝向环形凹槽2131的一端设有第一U形槽2141、另一端连接安装座22，安装时，第一U形槽2141可卡入环形凹槽2131。顶升气缸211可驱动第一活塞杆212上下移动，进而使得气缸接头213带动浮动连接件214，以实现安装座22的上下移动。导向组件23包括导轨231、第二滑块232和第二限位块233，导轨231竖向安装在安装板12上，第二滑块232可沿导轨231上下移动，第二限位块233设置在导轨231的两端，用于限制滑块的行程。作为一个优选，导向组件23为两组，平行布置在安装板12上。安装座22的两侧突出设有第二凸部221，第二凸部221与第二滑块232连接，第二凸部221的设置不仅使得安装座22的非突出部分可穿越第二限位块233的限制，而且可节省安装座22的材料成本。

如图9所示，翻转机构3包括旋转气缸31和以及设于旋转气缸上的转轴32，旋转气缸31固定在安装座22上，转轴32通过第一连接板411与吸盘主板42连接。安装板12上开设有第二U形槽121，两组导向组件23分别分布在第二U形槽121的两侧，旋转气缸31可穿过导向组件23伸入第二U形槽121。当旋转气缸31的厚度不足以伸入到第二U形槽121或者延伸到第二U形槽121另一侧，影响转轴32连接第一连接板411时，可在旋转气缸31和安装座22之间设置一垫块24。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中机构分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种翻转定位夹持装置，其特征在于，包括：

夹持机构，用于夹持产品，其包括吸盘主板、夹爪组合和驱动部，所述吸盘主板用于吸取产品；所述夹爪组合包括相对设置的第一固定爪和第一活动爪以及相对设置的第二固定爪和第二活动爪，所述第一固定爪和第二固定爪固定在吸盘主板相邻两侧；所述驱动部包括第一滑块、用以驱动第一滑块移动的第一驱动装置和与第一滑块联动的联动组件,所述第一滑块上设有轨迹槽，所述联动组件包括与所述轨迹槽相配合的凸轮随动器，所述第一活动爪固定连接所述第一滑块，所述第二活动爪固定连接所述联动组件；

翻转机构，与所述吸盘主板连接，用于驱动所述夹持机构旋转；以及

上下移动机构，与所述翻转机构连接，用于驱动所述翻转机构和夹持机构上下移动。

2.根据权利要求1所述的翻转定位夹持装置，其特征在于，所述轨迹槽为直线槽；所述吸盘主板上设有供所述第一滑块在其内移动的第一滑槽和供所述联动组件在其内移动的第二滑槽，所述第二滑槽垂直于所述第一滑槽。

3.根据权利要求2所述的翻转定位夹持装置，其特征在于，所述联动组件还包括与所述凸轮随动器相连的第一反弹滑块和借助于弹性件与第一反弹滑块抵紧的第二反弹滑块，所述第二反弹滑块与第二活动爪相连。

4.根据权利要求3所述的翻转定位夹持装置，其特征在于，所述第二反弹滑块上设有第一凸部，所述吸盘主板上设有容纳第一凸部的第三滑槽，所述弹性件设置在第三滑槽与第一凸部之间。

5.根据权利要求1所述的翻转定位夹持装置，其特征在于，所述第一滑块上设有第一限位块，所述吸盘主板上设有与第一限位块相配合的限位槽，用以限定第一滑块的移动范围。

6.根据权利要求1-5任一所述的翻转定位夹持装置，其特征在于，所述上下移动机构包括第二驱动装置、安装座和导向组件，所述安装座连接导向组件和翻转机构，所述第二驱动装置可驱动安装座带动翻转机构沿导向组件上下移动。

7.根据权利要求6所述的翻转定位夹持装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括顶升气缸、气缸接头和浮动连接件，所述气缸接头一端连接顶升气缸、另一端连接浮动连接件，所述浮动连接件与安装座连接。

8.根据权利要求7所述的翻转定位夹持装置，其特征在于，所述导向组件包括导轨、第二滑块和第二限位块，所述第二滑块设于导轨上并连接安装座，所述第二限位块设于导轨两端。

9.根据权利要求8所述的翻转定位夹持装置，其特征在于，所述翻转机构包括旋转气缸以及设于旋转气缸上的转轴，所述旋转气缸设于安装座上，所述转轴与吸盘主板连接。

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