CN111299095B - 一种涂胶机转盘快速翻转治具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涂胶机转盘快速翻转治具，其涉及电芯涂胶设备领域。旨在解决驱动装置随转盘移动，一方面电气线路多，另一方面安装和调试难度大，影响生产效率的问题。其技术方案要点包括：固定底板和固定底座；承载于所述固定底板上的翻转执行机构，所述翻转执行机构上设置有自动夹紧机构；承载于所述固定底板上、与所述自动夹紧机构配合的开夹执行机构；以及，承载于所述固定底座上的开夹驱动装置和翻转驱动装置。本发明将驱动装置与执行机构分离，仅执行机构随转盘转动，从而能够减少电气线路，降低安装和调节难度，降低生产成本，并提高生产效率。

Description

一种涂胶机转盘快速翻转治具

技术领域

本发明涉及电芯涂胶设备领域，更具体地说，它涉及一种涂胶机转盘快速翻转治具。

背景技术

现有的转盘式涂胶机中，驱动装置（例如气缸）与执行机构均设置在转盘上，并随之转动。但是驱动装置随转盘移动，一方面电气线路多，另一方面安装和调试难度大，影响生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种涂胶机转盘快速翻转治具，其将驱动装置与执行机构分离，仅执行机构随转盘转动，从而能够减少电气线路，降低安装和调节难度，降低生产成本，并提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种涂胶机转盘快速翻转治具，包括：

固定底板和固定底座；

承载于所述固定底板上的翻转执行机构，所述翻转执行机构上设置有自动夹紧机构；

承载于所述固定底板上、与所述自动夹紧机构配合的开夹执行机构；以及，

承载于所述固定底座上的开夹驱动装置和翻转驱动装置；

其中，非工作时，所述开夹驱动装置与所述开夹执行机构不接触，所述开夹执行机构与所述自动夹紧机构不接触，所述翻转驱动装置与所述翻转执行机构不接触；

工作时，所述开夹驱动装置能够驱动所述开夹执行机构带动所述自动夹紧机构动作，所述翻转驱动装置能够驱动所述翻转执行机构动作。

进一步地，所述开夹驱动装置包括与所述固定底座连接的开夹气缸，所述开夹气缸上设置有能够与所述开夹执行机构接触的耐磨顶板。

进一步地，所述翻转驱动装置包括与所述固定底座连接的翻转气缸，所述翻转气缸上设置有固定支板，所述固定支板上设置有翻转拉帽，所述翻转执行机构上设置有能够与所述翻转拉帽卡接的翻转拉槽。

进一步地，所述开夹执行机构包括两个穿过所述固定底板的松夹导轴，两个所述松夹导轴一端设置有与所述开夹驱动装置配合的松夹下托板，另一端设置有与所述自动夹紧机构配合的松夹上托板；所述松夹导轴上套设有位于所述固定底板与松夹下托板之间的第一弹簧，且在所述第一弹簧的弹性作用下，所述松夹上托板具有远离所述自动夹紧机构的趋势。

进一步地，所述翻转执行机构包括翻转平板，所述翻转平板上对称设置有两个导杆支座；所述导杆支座内穿设有压紧导杆；两个所述压紧导杆一端设置有与所述开夹执行机构配合的导杆固定板，另一端设置有与所述翻转平板配合的压杆；所述压紧导杆上套设有第二弹簧，且在所述第二弹簧的弹性作用下，所述压杆具有靠近所述翻转平板的趋势。

进一步地，所述翻转执行机构包括翻转轴板，所述固定底板上设置有分别位于所述翻转轴板两端的翻转支撑臂，所述翻转轴板端部设置有穿过所述翻转支撑臂的转轴；所述转轴上套设有齿轮，所述翻转支撑臂内设置有定位滑块，所述定位滑块上设置有与所述齿轮啮合的齿条；

所述定位滑块连接有穿过所述固定底板的翻转拉杆，两个所述翻转拉杆端部设置有拉杆连接板，所述拉杆连接板上设置有翻转拉槽，所述翻转驱动装置上设置有能够与所述翻转拉槽卡接的翻转拉帽；

所述翻转拉杆上套设有位于所述定位滑块与固定底板之间的水平复位弹簧，且在所述水平复位弹簧的弹性作用下，所述定位滑块具有向上移动的趋势；所述翻转支撑臂内侧壁设置有水平限位块，所述水平限位块上设置有限位基准柱，所述定位滑块上延伸设置有能够与所述限位基准柱接触的限位部。

进一步地，所述翻转支撑臂内侧壁设置有滑轨，所述滑轨上设置有与所述定位滑块连接的滑座。

进一步地，所述翻转执行机构包括翻转平板，所述固定底板上设置有与所述翻转平板配合的垂直调节组件。

进一步地，所述垂直调节组件包括两个限位固定块，两个所述限位固定块之间设置有能够滑动的垂直调节块，以及固定不动的安装板，所述安装板上穿设有与所述垂直调节块连接的调节微分头，所述翻转平板上设置有能够与所述垂直调节块接触的定位基准板。

进一步地，所述垂直调节块上设置有限位滑块，所述固定底板上开设有与所述限位滑块配合的限位滑槽。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、将开夹、翻转驱动装置与开夹、翻转执行机构分离，仅开夹、翻转执行机构随转盘转动，从而能够减少电气线路，降低安装和调节难度，降低生产成本，并提高生产效率；

2、提高电芯两端涂胶的一致性和涂胶精度。

附图说明

图1为实施例中一种涂胶机转盘快速翻转治具的整体结构示意图；

图2为实施例中翻转执行机构的结构示意图；

图3为实施例中垂直调节组件的结构示意图；

图4为实施例中定位基准板与垂直调节块的结构示意图；

图5为实施例中转盘与治具的结构示意图。

图中：1、固定底座；2、翻转气缸；21、固定支板；22、翻转拉帽；3、开夹气缸；31、耐磨顶板；4、固定底板；41、限位滑槽；51、松夹下托板；52、松夹导轴；521、第一弹簧；53、直线轴承固定座；54、松夹上托板；55、导杆固定板；56、压紧导杆；561、第二弹簧；57、直线轴承护套；58、压杆；61、翻转平板；611、导杆支座；62、翻转轴板；621、转轴；622、轴承；623、旋转接头；63、吸盘；64、定位基准板；71、翻转拉槽；72、拉杆连接板；73、缓冲器；74、翻转拉杆；741、弹簧座；742、水平复位弹簧；743、第三直线轴承；75、定位滑块；751、限位部；761、滑座；762、滑轨；771、齿条；772、齿轮；78、水平限位块；781、限位基准柱；79、翻转支撑臂；8、垂直调节组件；81、限位固定块；82、安装板；83、缓冲垫块；84、垂直调节块；841、限位滑块；85、调节微分头；9、转盘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

一种涂胶机转盘快速翻转治具，参照图1，其包括固定底板4和固定底座1，固定底板4上设置有翻转执行机构，翻转执行机构上设置有自动夹紧机构，固定底板4上还设置有与自动夹紧机构配合的开夹执行机构；固定底座1上分别设置有开夹驱动装置和翻转驱动装置。

参照图1，开夹驱动装置包括与固定底座1连接的开夹气缸3，开夹气缸3上设置有能够与开夹执行机构接触的耐磨顶板31，且开夹气缸3能够驱动耐磨顶板31沿竖直方向往复移动。

参照图1，翻转驱动装置包括与所固定底座1连接的翻转气缸2，翻转气缸2上设置有固定支板21，固定支板21上设置有翻转拉帽22，且翻转气缸2能够驱动翻转拉帽22沿竖直方向往复移动；翻转执行机构上设置有能够与翻转拉帽22卡接的翻转拉槽71，翻转拉帽22上升与翻转拉槽71水平相对，翻转拉槽71沿圆周方向转动过程中能够与翻转拉帽22卡接，则翻转拉帽22能够带动翻转拉槽71沿竖直方向移动。

参照图1，开夹执行机构包括两个穿过固定底板4、且相互平行的松夹导轴52，两个松夹导轴52一端设置有与耐磨顶板31相对的的松夹下托板51，另一端设置有与自动夹紧机构配合的松夹上托板54；松夹导轴52上套设有位于固定底板4与松夹下托板51之间的第一弹簧521，且在第一弹簧521的弹性作用下，松夹上托板54具有远离自动夹紧机构的趋势；本实施例中松夹导轴52与固定底板4之间设置有第一直线轴承，且固定底板4上设置有直线轴承固定座53，从而能够提高松夹导轴52移动过程中的顺滑稳定性。

参照图1，翻转执行机构包括翻转平板61，翻转平板61上对称设置有两个位于顶角处的导杆支座611；导杆支座611内穿设有压紧导杆56；两个压紧导杆56一端设置有与松夹上托板54相对的的导杆固定板55，另一端设置有与翻转平板61配合的压杆58；压紧导杆56上套设有第二弹簧561，且在第二弹簧561的弹性作用下，压杆58具有靠近翻转平板61的趋势，从而实现自动夹紧；本实施例中压紧导杆56与导杆支座611之间设置有第二直线轴承（附图中未示出），且导杆支座611上设置有直线轴承护套57，从而能够提高压紧导杆56移动过程中的顺滑稳定性。

参照图1和图2，翻转执行机构包括与翻转平板61连接的翻转轴板62，本实施例中翻转平板61上设置有四个吸盘63，通过真空吸附提高电芯的稳固性；其中两个吸盘63穿过翻转平板61与翻转轴板62连接，且翻转轴板62内部设置有气道（附图中未示出）；翻转轴板62两端分别设置有转轴621，转轴621端部设置有与气道连通的旋转接头623。

参照图1和图2，固定底板4上设置有分别位于翻转轴板62两端的翻转支撑臂79，转轴621穿过翻转支撑臂79后，其上套设有位于翻转支撑臂79内的齿轮772，且转轴621与翻转支撑臂79之间设置有轴承622；翻转支撑臂79内设置有定位滑块75，定位滑块75上设置有与齿轮772啮合的齿条771；本实施例中翻转支撑臂79内侧壁设置有滑轨762，滑轨762上设置有与定位滑块75连接的滑座761，滑座761与滑轨762配合能够提高定位滑块75沿竖直方向移动过程中的稳定性。

参照图1和图2，定位滑块75底端连接有穿过翻转支撑臂79和固定底板4的翻转拉杆74，两个翻转拉杆74端部设置有与翻转拉槽71连接的拉杆连接板72；本实施例中固定底板4上设置有两个与拉杆连接板72连接的缓冲器73，从而能够提高翻转的平稳性；翻转拉杆74上套设有水平复位弹簧742以及分别位于水平复位弹簧742两端的弹簧座741；其中一个弹簧座741与定位滑块75连接，另一个弹簧座741与翻转支撑臂79内底壁连接；本实施例中翻转拉杆74上设置有两个分别嵌于翻转支撑臂79和固定底板4内的第三直线轴承743，从而能够提高翻转拉杆74沿竖直方向移动过程中的稳定性。

参照图1和图2，翻转支撑臂79内侧壁设置有水平限位块78，水平限位块78上设置有限位基准柱781，定位滑块75上延伸设置有能够与限位基准柱781接触的限位部751；限位部751与限位基准柱781接触时，翻转平板61呈水平状态，且水平复位弹簧742能够使翻转平板61自动复位至水平状态。

参照图1、图3和图4，固定底板4上设置有与翻转平板61配合的垂直调节组件8；垂直调节组件8包括两个限位固定块81，两个限位固定块81之间设置有能够滑动的垂直调节块84，以及与固定底板4连接的的安装板82，安装板82上穿设有与垂直调节块84连接的调节微分头85，且翻转平板61上设置有能够与垂直调节块84接触的定位基准板64；本实施例中垂直调节块84底壁设置有限位滑块841，固定底板4上开设有与限位滑块841配合的限位滑槽41；通过垂直调节组件8能够保证翻转平板61翻转后为垂直状态，从而能够提高涂胶精度；本实施例中两个限位固定块81顶壁设置有能够与松夹上托板54接触的缓冲垫块83。

参照图1和图5，转盘9上可以沿圆周方向均布设置有多个固定底板4，而转盘9下方设置一个固定底座1即可，其中松夹下托板51和翻转拉槽71均穿过转盘9且向下凸出；即一个开夹驱动装置可以分别驱动多个开夹执行机构，一个翻转驱动装置可以分别驱动多个翻转执行机构，从而能够减少电气线路，降低安装和调节难度，降低生产成本，并提高生产效率。

工作原理如下：

非工作时，在第一弹簧521的弹性力作用下，开夹执行机构与自动夹紧机构不接触，同时开夹气缸3处于收缩状态，翻转气缸2处于伸出状态，则开夹驱动装置与开夹执行机构不接触，翻转驱动装置与翻转执行机构不接触。

工作时，转动转盘9使翻转拉槽71转动至与翻转拉帽22卡接。

启动开夹气缸3控制耐磨顶板31向上移动，通过开夹执行机构使压杆58向上移动，然后将电芯置于翻转平板61与压杆58之间；开夹气缸3复位后，开夹执行机构在第一弹簧521的弹性力作用下复位，则松夹上托板54与导杆固定板55分离；自动夹紧机构在第二弹簧561的弹性力作用下复位，则压杆58与翻转平板61配合压紧电芯；启动吸盘63，通过真空吸附进一步提高电芯的稳固性。

启动翻转气缸2控制翻转拉帽22向下拉动翻转拉槽71，则齿条771向下移动时带动齿轮772转动，从而能够使电芯翻转90°，呈垂直状态，然后在该状态下对电芯进行涂胶。

涂胶完成后，继续转动转盘9，则翻转拉帽22与翻转拉槽71分离，电芯与翻转平板61在水平复位弹簧742的弹性力作用下复位至水平状态， 接着取下电芯即可；然后翻转气缸2复位至伸出状态，从而循环工作。

Claims (9)

1.一种涂胶机转盘快速翻转治具，其特征在于：包括：

固定底板和固定底座；

承载于所述固定底板上的翻转执行机构，所述翻转执行机构上设置有自动夹紧机构；

承载于所述固定底板上、与所述自动夹紧机构配合的开夹执行机构；以及，

承载于所述固定底座上的开夹驱动装置和翻转驱动装置；

其中，非工作时，所述开夹驱动装置与所述开夹执行机构不接触，所述开夹执行机构与所述自动夹紧机构不接触，所述翻转驱动装置与所述翻转执行机构不接触；

工作时，所述开夹驱动装置能够驱动所述开夹执行机构带动所述自动夹紧机构动作，所述翻转驱动装置能够驱动所述翻转执行机构动作；

所述翻转执行机构包括翻转平板，所述翻转平板上对称设置有两个导杆支座；所述导杆支座内穿设有压紧导杆；两个所述压紧导杆一端设置有与所述开夹执行机构配合的导杆固定板，另一端设置有与所述翻转平板配合的压杆；所述压紧导杆上套设有第二弹簧，且在所述第二弹簧的弹性作用下，所述压杆具有靠近所述翻转平板的趋势。

2.根据权利要求1所述的涂胶机转盘快速翻转治具，其特征在于：所述开夹驱动装置包括与所述固定底座连接的开夹气缸，所述开夹气缸上设置有能够与所述开夹执行机构接触的耐磨顶板。

3.根据权利要求1所述的涂胶机转盘快速翻转治具，其特征在于：所述翻转驱动装置包括与所述固定底座连接的翻转气缸，所述翻转气缸上设置有固定支板，所述固定支板上设置有翻转拉帽，所述翻转执行机构上设置有能够与所述翻转拉帽卡接的翻转拉槽。

4.根据权利要求1所述的涂胶机转盘快速翻转治具，其特征在于：所述开夹执行机构包括两个穿过所述固定底板的松夹导轴，两个所述松夹导轴一端设置有与所述开夹驱动装置配合的松夹下托板，另一端设置有与所述自动夹紧机构配合的松夹上托板；所述松夹导轴上套设有位于所述固定底板与松夹下托板之间的第一弹簧，且在所述第一弹簧的弹性作用下，所述松夹上托板具有远离所述自动夹紧机构的趋势。

5.根据权利要求1所述的涂胶机转盘快速翻转治具，其特征在于：所述翻转执行机构包括翻转轴板，所述固定底板上设置有分别位于所述翻转轴板两端的翻转支撑臂，所述翻转轴板端部设置有穿过所述翻转支撑臂的转轴；所述转轴上套设有齿轮，所述翻转支撑臂内设置有定位滑块，所述定位滑块上设置有与所述齿轮啮合的齿条；

所述定位滑块连接有穿过所述固定底板的翻转拉杆，两个所述翻转拉杆端部设置有拉杆连接板，所述拉杆连接板上设置有翻转拉槽，所述翻转驱动装置上设置有能够与所述翻转拉槽卡接的翻转拉帽；

所述翻转拉杆上套设有位于所述定位滑块与固定底板之间的水平复位弹簧，且在所述水平复位弹簧的弹性作用下，所述定位滑块具有向上移动的趋势；所述翻转支撑臂内侧壁设置有水平限位块，所述水平限位块上设置有限位基准柱，所述定位滑块上延伸设置有能够与所述限位基准柱接触的限位部。

6.根据权利要求5所述的涂胶机转盘快速翻转治具，其特征在于：所述翻转支撑臂内侧壁设置有滑轨，所述滑轨上设置有与所述定位滑块连接的滑座。

7.根据权利要求1所述的涂胶机转盘快速翻转治具，其特征在于：所述翻转执行机构包括翻转平板，所述固定底板上设置有与所述翻转平板配合的垂直调节组件。

8.根据权利要求7所述的涂胶机转盘快速翻转治具，其特征在于：所述垂直调节组件包括两个限位固定块，两个所述限位固定块之间设置有能够滑动的垂直调节块，以及固定不动的安装板，所述安装板上穿设有与所述垂直调节块连接的调节微分头，所述翻转平板上设置有能够与所述垂直调节块接触的定位基准板。

9.根据权利要求8所述的涂胶机转盘快速翻转治具，其特征在于：所述垂直调节块上设置有限位滑块，所述固定底板上开设有与所述限位滑块配合的限位滑槽。

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