CN109244013A - 一种光伏电池片自动规整装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电池片技术领域，具体涉及一种光伏电池片自动规整装置，包括上料组件、吸附组件和规整组件，上料组件包括底座轨道、往返运动气缸以及上料平台；吸附组件包括机架、电机、丝杠、安装基板以及吸附机构，吸附机构包括吸附驱动件、滑动座、T形座、连接板以及吸附板，吸附板的下端设置一组吸附嘴，规整组件包括工作台、规整平台、第二气缸、第一规整板、第三气缸以及第二规整板。本发明中的两个吸附机构同时工作，在完成一个电池片的上料、规整的同时，能够将前一个电池片送至下一个工位，提高工作效率，减少时间成本，对企业的经济效益大有益处。

Description

一种光伏电池片自动规整装置
技术领域
本发明属于电池片技术领域，具体涉及一种光伏电池片自动规整装置。
背景技术
电池片一般分为单晶硅、多晶硅、和非晶硅单晶硅太阳能电池是当前开发得最快的一种太阳能电池，它的构造和生产工艺已定型，产品已广泛用于空间和地面。这种太阳能电池以高纯的单晶硅棒为原料。为了降低生产成本，现在地面应用的太阳能电池等采用太阳能级的单晶硅棒，材料性能指标有所放宽。有的也可使用半导体器件加工的头尾料和废次单晶硅材料，经过复拉制成太阳能电池专用的单晶硅棒。
在电池片串接时需要对电池片进行规整，传统的规整装置只有一个吸附手对电池片进行吸附、移动，效率不够高。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种光伏电池片自动规整装置的技术方案。
所述的一种光伏电池片自动规整装置，其特征在于包括上料组件、吸附组件和规整组件，上料组件包括底座轨道、往返运动气缸以及由往返运动气缸带动的上料平台，其中，上料平台与底座轨道滑动连接，上料平台上设置电池片叠放安装单元；吸附组件包括机架、固定连接在机架上的电机、与电机配合连接的丝杠、与丝杠螺纹连接的安装基板以及吸附机构，其中，吸附机构有两个，分别设置在安装基板的两侧，吸附机构包括与安装基板固定连接的吸附驱动件、由吸附驱动件带动的滑动座、与滑动座固定连接的T形座、与T形座的下端固定连接的连接板以及与连接板的下端固定连接的吸附板，吸附板的下端设置一组吸附嘴；规整组件包括工作台、固定连接在工作台上的规整平台、固定连接在工作台上的第二气缸、与第二气缸配合连接的第一规整板、固定连接在工作台上的第三气缸以及与第三气缸配合连接的第二规整板，其中，规整平台上相邻的两侧固定连接固定压台，第一规整板和第二规整板的位置分别与两个固定压台的位置相对。
所述的一种光伏电池片自动规整装置，其特征在于所述两个吸附板的间距与上料平台和规整平台的间距相等。
所述的一种光伏电池片自动规整装置，其特征在于所述机架包括固定连接的机架纵向板和机架横向板，机架纵向板有一组，机架横向板上固定连接电机座和两个丝杠座，电机座与电机固定连接，丝杠座与丝杠配合连接。
所述的一种光伏电池片自动规整装置，其特征在于所述机架横向板上固定连接直线导轨，直线导轨与安装基板滑动连接，安装基板固定连接螺母块，螺母块与丝杠螺纹连接。
所述的一种光伏电池片自动规整装置，其特征在于所述滑动座为L形结构，包括固定连接的滑动座纵向板和滑动座横向板，滑动座横向板与吸附驱动件的输出轴固定连接，滑动座纵向板与吸附驱动件的侧身滑动连接。
所述的一种光伏电池片自动规整装置，其特征在于所述连接板与吸附板之间设置一组调节螺杆，调节螺杆上套设缓冲减震弹簧。
所述的一种光伏电池片自动规整装置，其特征在于所述工作台上开设两个第一滑槽和两个第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽相垂直，第一滑槽和第二滑槽分别与第一规整板和第二规整板滑动连接。
所述的一种光伏电池片自动规整装置，其特征在于所述规整平台的下端固定连接两个规整平台支板，两个规整平台支板与两个第一滑槽插接配合。
所述的一种光伏电池片自动规整装置，其特征在于所述工作台上固定连接第二气缸座和第三气缸座，第二气缸座与第二气缸固定连接，第三气缸座与第三气缸固定连接。
本发明中的两个吸附机构能够同时工作，在完成一个电池片的上料、规整的同时，可以将前一个已经完成规整的电池片送至下一个工位，提高工作效率，减少时间成本，对企业的经济效益大有益处。
附图说明
图1为本发明结构示意图之一；
图2为本发明结构示意图之二；
图3为本发明中的规整组件结构示意图；
图4为本发明中的吸附组件部分结构示意图之一；
图5为本发明中的吸附组件部分结构示意图之二。
图中：1底座轨道、2往返运动气缸、3上料平台、4第三气缸座、5电池片叠放安装单元、6机架、600机架纵向板、601机架横向板、7电机、8丝杠、9安装基板、10吸附驱动件、11滑动座、1100滑动座纵向板、1101滑动座横向板、12连接板、13吸附板、14吸附嘴、15工作台、16规整平台、17第二气缸、18第一规整板、19第二规整板、20固定压台、21电机座、22丝杠座、23直线导轨、24螺母块、25调节螺杆、26缓冲减震弹簧、27第一滑槽、28第二滑槽、29第三气缸、30规整平台支板、31第二气缸座、32可活动支撑杆、33 T形座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-5所示，一种光伏电池片自动规整装置，包括上料组件、吸附组件和规整组件。
上料组件包括底座轨道1、往返运动气缸2以及由往返运动气缸2带动的上料平台3，其中，上料平台3与底座轨道1滑动连接，上料平台3上设置一组电池片叠放安装单元5。
吸附组件包括机架6、固定连接在机架6上的电机7、与电机7配合连接的丝杠8、与丝杠8螺纹连接的安装基板9以及吸附机构，其中，吸附机构有两个，分别设置在安装基板9的两侧，吸附机构包括与安装基板9固定连接的吸附驱动件10、由吸附驱动件10带动的滑动座11、与滑动座11固定连接的T形座33、与T形座的下端固定连接的连接板12以及与连接板12的下端固定连接的吸附板13，吸附板13的下端设置四个吸附嘴14。具体的，吸附驱动件10可以是气缸，也可以是丝杠螺母副。四个吸附嘴14设置在吸附板13的四角，吸附嘴14可以通过抽取或释放真空来吸取或释放电池片，其工作原理和控制原理是公知技术。滑动座11为L形结构，包括固定连接的滑动座纵向板1100和滑动座横向板1101，滑动座横向板1101与吸附驱动件10的输出轴固定连接，滑动座纵向板1100与吸附驱动件10的侧身滑动连接。T形座33上的上部具有U形孔，可通过U形孔和相应的螺丝来调整T形座33与滑动座11的位置。连接板12与吸附板13之间设置一组调节螺杆25，调节螺杆25上套设缓冲减震弹簧26，当吸附板13被驱动下降，吸附嘴14触到电池片时，缓冲减震弹簧26可起到缓冲减震的作用，保护电池片不受损坏。机架6包括固定连接的机架纵向板600和机架横向板601，机架纵向板600有一组，机架横向板601上固定连接电机座21和两个丝杠座22，电机座21与电机7固定连接，丝杠座22与丝杠8配合连接。所述机架横向板601上固定连接直线导轨23，直线导轨23与安装基板9滑动连接，安装基板9固定连接螺母块24，螺母块24与丝杠8螺纹连接。
规整组件包括工作台15、固定连接在工作台15上的规整平台16、固定连接在工作台15上的第二气缸17、与第二气缸17配合连接的第一规整板18、固定连接在工作台15上的第三气缸29以及与第三气缸29配合连接的第二规整板19，其中，规整平台16上相邻的两侧固定连接固定压台20，第一规整板18和第二规整板19的位置与规整平台16的另外两侧的位置相对应。具体的，工作台15上开设两个第一滑槽27和两个第二滑槽28，第一滑槽27与第二滑槽28相垂直，第一滑槽27和第二滑槽28分别与第一规整板18和第二规整板19滑动连接。规整平台16的下端固定连接两个规整平台支板30，两个规整平台支板30与两个第一滑槽27插接配合。工作台15上固定连接第二气缸座31和第三气缸座4，第二气缸座31与第二气缸17固定连接，第三气缸座4与第三气缸29固定连接。
在本发明中，两个吸附板13的中心间距与上料平台3和规整平台16的中心间距相等。这是为了保证第一个吸附机构在吸取上料平台3上的电池片时，第二个吸附机构刚好能够吸附规整平台16上电池片，当第一个吸附机构将电池片吸附到规整平台16上，第二个吸附机构刚好将规整好的电池片从规整平台16吸附到下一个工位。
工作过程：
为方便描述本发明的工作过程，将图1中靠左的吸附机构定义为第一个吸附机构，靠右的吸附习惯定义为第二个吸附机构。
1）通过人工或机器将电池片叠放在上料平台3的电池片叠放安装单元5上，电池片叠放安装单元5上具有定位电池片的挡板，往返运动气缸2带动上料平台3移动，将电池片叠放安装单元5一个接一个移动到与第一个吸附机构对应的位置，等待第一个吸附机构的抓取；
2）电机7、丝杠8和螺母块24组成的丝杠螺母副带动安装基板9朝左移动，将第一个吸附机构带至电池片叠放安装单元5上方，在第一个吸附机构中，吸附驱动件10依次带动滑动座11、T形座33、连接板12以及吸附板13下移，吸附板13下端的吸附嘴14吸附电池片，然后吸附板13上移，之后丝杠螺母副带动安装基板9朝右移动，将第一个吸附机构带至规整平台16上方，吸附驱动件10利用相同原理带动吸附板13下移，吸附嘴14放开电池片，电池片落到规整平台16上；
3）第一气缸17带动第一规整板18对电池片的一侧进行夹紧定位，第二气缸29带动第二规整板19对电池片的相邻一侧进行夹紧定位，这个过程中，固定压台20起到辅助作用，第一规整板18、第二规整板19以及两个固定压台20从四个侧面对电池片进行定位，完成电池片的规整；
4）与动作2）类似，丝杠螺母副带动安装基板9朝左移动，将第二个吸附机构带至规整平台16上方，在第二个吸附机构中，吸附驱动件10依次带动滑动座11、T形座33、连接板12以及吸附板13下移，吸附板13下端的吸附嘴14吸附电池片，然后吸附板13上移，之后丝杠螺母副带动安装基板9朝右移动，将第二个吸附机构带至下一个工位，吸附板13下移，吸附嘴14放开电池片，电池片落到下一个工位。
上述的动作2）与动作4）是同时进行的，这样第一个吸附机构在完成一个电池片的上料、规整的同时，第二个吸附机构能够将前一个电池片送至下一个工位，提高工作效率，减少时间成本，对企业的经济效益大有益处。

Claims (9)

1.一种光伏电池片自动规整装置，其特征在于包括上料组件、吸附组件和规整组件，上料组件包括底座轨道（1）、往返运动气缸（2）以及由往返运动气缸（2）带动的上料平台（3），上料平台（3）与底座轨道（1）滑动连接，上料平台（3）上设置电池片叠放安装单元（5）；吸附组件包括机架（6）、固定连接在机架（6）上的电机（7）、与电机（7）配合连接的丝杠（8）、与丝杠（8）螺纹连接的安装基板（9）以及吸附机构，吸附机构有两个，分别设置在安装基板（9）的两侧，吸附机构包括与安装基板（9）固定连接的吸附驱动件（10）、由吸附驱动件（10）带动的滑动座（11）、与滑动座（11）固定连接的T形座（33）、与T形座（33）的下端固定连接的连接板（12）以及与连接板（12）的下端固定连接的吸附板（13），吸附板（13）的下端设置一组吸附嘴（14）；规整组件包括工作台（15）、固定连接在工作台（15）上的规整平台（16）、固定连接在工作台（15）上的第二气缸（17）、与第二气缸（17）配合连接的第一规整板（18）、固定连接在工作台（15）上的第三气缸（29）以及与第三气缸（29）配合连接的第二规整板（19），规整平台（16）上相邻的两侧分别固定连接固定压台（20），第一规整板（18）和第二规整板（19）的位置分别与两个固定压台（20）的位置相对。
2.根据权利要求1所述的一种光伏电池片自动规整装置，其特征在于所述两个吸附板（13）的间距与上料平台（3）和规整平台（16）的间距相等。
3.根据权利要求1所述的一种光伏电池片自动规整装置，其特征在于所述机架（6）包括固定连接的机架纵向板（600）和机架横向板（601），机架纵向板（600）有一组，机架横向板（601）上固定连接电机座（21）和两个丝杠座（22），电机座（21）与电机（7）固定连接，丝杠座（22）与丝杠（8）配合连接。
4.根据权利要求3所述的一种光伏电池片自动规整装置，其特征在于所述机架横向板（601）上固定连接直线导轨（23），直线导轨（23）与安装基板（9）滑动连接，安装基板（9）固定连接螺母块（24），螺母块（24）与丝杠（8）螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种光伏电池片自动规整装置，其特征在于所述滑动座（11）为L形结构，包括固定连接的滑动座纵向板（1100）和滑动座横向板（1101），滑动座横向板（1101）与吸附驱动件（10）的输出轴固定连接，滑动座纵向板（1100）与吸附驱动件（10）的侧身滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种光伏电池片自动规整装置，其特征在于所述连接板（12）与吸附板（13）之间设置一组调节螺杆（25），调节螺杆（25）上套设缓冲减震弹簧（26）。
7.根据权利要求1所述的一种光伏电池片自动规整装置，其特征在于所述工作台（15）上开设两个第一滑槽（27）和两个第二滑槽（28），第一滑槽（27）与第二滑槽（28）相垂直，第一滑槽（27）和第二滑槽（28）分别与第一规整板（18）和第二规整板（19）滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种光伏电池片自动规整装置，其特征在于所述规整平台（16）的下端固定连接两个规整平台支板（30），两个规整平台支板（30）与两个第一滑槽（27）插接配合。
9.根据权利要求1所述的一种光伏电池片自动规整装置，其特征在于所述工作台（15）上固定连接第二气缸座（31）和第三气缸座（4），第二气缸座（31）与第二气缸（17）固定连接，第三气缸座（4）与第三气缸（29）固定连接。
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