CN110010727A - 电池片规整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电池片规整装置，包括检测部及规整部，检测部用于收集待规整的电池片的位置信息；规整部根据检测部收集的位置信息规整电池片；规整部包括至少两个规整机构，每个规整机构分别包括第一调整机构、第二调整机构及第三调整机构，第三调整机构安装在第二调整机构上，第二调整机构安装在第一调整机构上；第一调整机构带动第二调整机构沿着第一水平方向移动，第二调整机构带动第三调整机构沿着第二水平方向移动，第三调整机构带动电池片在水平面内转动。本发明的规整部包括至少两个规整机构，可同时对至少两块电池片进行规整，提高了生产效率；每个规整机构通过三个调整机构对电池片的空间位置进行任意调整。
Description
技术领域
本发明涉及光伏领域的太阳能叠片电池生产设备，具体地说一种电池片规整装置。
背景技术
太阳能叠片电池是由多个叠片电池串经过排列封装后形成的。每个叠片电池串包括多块电池片及尾部汇流条和头部汇流条，多块电池片经过叠片处理并在首尾加装汇流条。在电池片的加工处理中，需要将电池片进行规整，以便于接下来的叠片处理。
现有技术中，电池片规整是依靠CCD相机与机器人。CCD相机对一张或多张电池片拍照，机器人吸起一张电池片调整位置后放下，然后再调整下一张电池片的位置，直至把相机拍摄到的电池片全部调整完成。这种规整方法的弊端在于成本较高，而且规整电池片的效率较低。
发明内容
本发明针对现有的电池片规整装置成本高、生产效率低的问题，提供一种能够大幅降低成本并且高效的电池片规整装置。
本发明中的电池片规整装置的技术方案如下：一种电池片规整装置，包括检测部及规整部，检测部用于收集待规整的电池片的位置信息；规整部根据检测部收集的位置信息规整电池片；规整部包括至少两个规整机构，每个规整机构分别包括第一调整机构、第二调整机构及第三调整机构，第三调整机构安装在第二调整机构上，第二调整机构安装在第一调整机构上；第一调整机构带动第二调整机构沿着第一水平方向移动，第二调整机构带动第三调整机构沿着第二水平方向移动，第三调整机构带动电池片在水平面内转动。
规整部包括至少两个规整机构，可同时对至少两块电池片进行规整，提高了生产效率；每个规整机构通过三个调整机构对电池片的空间位置进行任意调整。
进一步地，检测部包括光源及CCD相机，CCD相机位于规整部的上方，光源为CCD相机提供照明。
检测部采用光源与CCD相机相结合，可准确采集电池片的位置信息。
进一步地，光源有两个，分别安装于规整部的侧上方。
光源采用两个，可提供足够的照明。
进一步地，第一调整机构包括第一电机、第一直线模组及导轨；第一直线模组包括第一丝杆及安装在第一丝杆上的第一滑块；导轨包括第一导轨与第二导轨，第一导轨安装于第一直线模组上并且平行于第一水平方向，第二导轨沿着第三水平方向安装于第一滑块上，第二调整机构安装在第一导轨及第二导轨上；第一电机带动第一滑块沿着第一丝杆移动；第一滑块带动第二调整机构沿着第一导轨移动。
第一调整机构采用两种非平行安装的导轨来实现第二调整机构沿着第一水平方向移动，结构简单可靠。
进一步地，第一导轨有两根。
第一导轨采用两根，可使第二调整机构平稳移动。
进一步地，第二调整机构包括第二电机及第二直线模组；第二直线模组包括第二丝杆及安装在第二丝杆上的第二滑块，第三调整机构安装在第二滑块上；第二电机带动第二滑块及第三调整机构沿着第二丝杆移动。
第二调整机构采用直线模组，结构简单，安装方便。
进一步地，第三调整机构包括第三电机、凸轮机构及吸附块，第三电机沿着竖直方向安装在第二调整机构上，吸附块沿着水平方向可转动地安装在第二调整机构上，凸轮机构安装在第三电机的旋转轴与吸附块之间；第三电机通过凸轮机构带动吸附块在水平面内旋转。
第三调整机构采用电机与凸轮机构来调整电池片的角度，调整方便。
进一步地，第三调整机构包括第三电机及吸附块，第三电机沿着竖直方向安装在第二调整机构上，吸附块沿着水平方向安装在第三电机的旋转轴上；第三电机带动吸附块在水平面内旋转。
第三调整机构采用电机直接带动吸附块来调整电池片的角度，调整动作迅速直接。
进一步地，规整部包括三个规整机构，三个规整机构沿着第二水平方向平行排列。
规整部采用三个规整机构，可同时对三块电池片进行规整，可进一步提高生产效率。
进一步地，位于中间的规整机构与其它两个规整机构的排列方向相反。
三个规整机构的排列方向不同，可充分利用空间，降低整个装置的占地面积。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明中的规整部的立体结构示意图。
图3为本发明中的规整部的俯视图。
图4为本发明中的规整机构的立体结构示意图。
图5为本发明中的规整机构的俯视图。
图6为本发明中的第一调整机构的立体结构示意图。
图7为本发明中的第一调整机构的俯视图。
图8为本发明中的第二调整机构的立体结构示意图。
图9为本发明中的第二调整机构的俯视图。
图10为本发明中的第三调整机构第一种实施例的立体结构示意图。
图11为本发明中的第三调整机构第一种实施例的主视图。
图12为本发明中的第三调整机构第二种实施例的立体结构示意图。
图1～图12中，包括电池片规整装置1、检测部10、光源11、CCD相机12、规整部20、规整机构21、第一调整机构22、第一电机221、第一直线模组222、第一丝杆223、第一滑块224、第一导轨225、第二导轨226、第二调整机构23、第二电机231、第二直线模组232、第二丝杆233、第二滑块234、第三调整机构24、第三电机241、凸轮机构242、吸附块25、第一水平方向101、第二水平方向102、第三水平方向103。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明是一种电池片规整装置，用于在太阳能叠片电池叠片处理前对电池片进行规整。
图1所示是电池片规整装置的一种可选的实施例的立体图。该电池片规整装置1包括检测部10及规整部20。
检测部10用于收集待规整的电池片的位置信息。可选的，检测部10包括光源11及CCD相机12。CCD相机12位于规整部20的上方，通过支撑结构支撑，CCD相机12对下方的电池片进行拍照。光源11为CCD相机12提供照明。检测部10采用光源11与CCD相机12相结合，可准确采集电池片的位置信息。
可选的，光源11有两个，分别安装于规整部20的侧上方。光源11采用两个，可提供足够的照明。
规整部20根据检测部10收集的位置信息规整电池片。规整部20包括至少两个规整机构21，本实施例中设置有三个，如图2、图3所示。规整部20包括至少两个规整机构21，可同时对至少两块电池片进行规整，提高了生产效率。
如图4、图5及图12所示，每个规整机构21分别包括第一调整机构22、第二调整机构23及第三调整机构24。第三调整机构24安装在第二调整机构23上，第二调整机构23安装在第一调整机构22上。第一调整机构22带动第二调整机构23沿着第一水平方向101移动，第二调整机构23带动第三调整机构24沿着第二水平方向102移动，第三调整机构24带动电池片在水平面内转动。每个规整机构21通过三个调整机构对电池片的空间位置进行任意调整。
图6、图7所示是第一调整机构22的一种可选的实施例，图6是该实施例的立体图，图7是该实施例的俯视图。该实施例中，第一调整机构22包括第一电机221、第一直线模组222及导轨。
第一直线模组222包括第一丝杆223及安装在第一丝杆223上的第一滑块224。
导轨包括第一导轨225与第二导轨226。第一导轨225安装于第一直线模组222上并且平行于第一水平方向101。第二导轨226沿着第三水平方向103安装于第一滑块224上，第二调整机构23安装在第一导轨225及第二导轨226上。第三水平方向103与第一水平方向101成一定角度。第一导轨225可以支撑第二调整机构23并约束第二调整机构23只能沿第一水平方向101移动。第一电机221通过带动第一直线模组222来使第二调整机构23沿着第一水平方向101移动。
第一电机221带动第一滑块224沿着第一丝杆223移动；第一滑块224带动第二调整机构23沿着第一导轨225移动。
第一调整机构22采用两种非平行安装的导轨来实现第二调整机构23沿着第一水平方向101移动，结构简单可靠。
可选的，第一导轨225一般有两根，可使第二调整机构23平稳移动。
图8、图9所示是第二调整机构23的一种可选的实施例，图8是该实施例的立体图，图9是该实施例的俯视图。该实施例中，第二调整机构23包括第二电机231及第二直线模组232。
第二直线模组232包括第二丝杆233及安装在第二丝杆233上的第二滑块234，第三调整机构24安装在第二滑块234上。
第二电机231带动第二滑块234及第三调整机构24沿着第二丝杆233移动。第二调整机构23采用直线模组，结构简单，安装方便。
图10、图11所示是第三调整机构24的一种可选的实施例，图10是该实施例的立体图，图11是该实施例的主视图。该实施例中，第三调整机构24包括第三电机241、凸轮机构242及吸附块25。
第三电机241沿着竖直方向安装在第二调整机构23上，第三电机241通过连接板与第二直线模组232的第二滑块234一端相连，第二直线模组232一端设置有带滑块的导轨，连接板安装到滑块上，导轨起到支撑的作用。
吸附块25沿着水平方向可转动地安装在第二调整机构23上，具体地是安装在第二直线模组232的第二滑块234上。吸附块25上有若干小孔，通气后可吸附电池片。
凸轮机构242安装在第三电机241的旋转轴与吸附块25之间。第三电机241可带动凸轮机构242，凸轮机构242与吸附块25相连，吸附块25随着凸轮的转动调整电池片的角度。
第三电机241通过凸轮机构242带动吸附块25在水平面内旋转。该实施例中，第三调整机构24采用电机与凸轮机构来调整电池片的角度，调整方便。
图12所示是第三调整机构24的另一种可选的实施例，图12是该实施例的立体图。该实施例中，第三调整机构24包括第三电机241及吸附块25。
第三电机241沿着竖直方向安装在第二调整机构23上，吸附块25沿着水平方向安装在第三电机241的旋转轴上。第三电机241与吸附块25直接相连并且二者都安装在第二调整机构23上，具体地是安装在第二直线模组232的第二滑块234上。
第三电机241带动吸附块25在水平面内旋转。该实施例中，第三调整机构24采用电机直接带动吸附块来调整电池片的角度，调整动作迅速直接。
再参见图1-图3，规整部20的一种可选实施例是采用三个规整机构21，三个规整机构21沿着第二水平方向102平行排列。规整部20采用三个规整机构，可同时对三块电池片进行规整，可进一步提高生产效率。
可选的，位于中间的规整机构21与其它两个规整机构21的排列方向相反。三个规整机构21的排列方向不同，可充分利用空间，降低整个装置的占地面积。
本发明的工作过程如下，以采用三个规整机构21的电池片规整装置1为例：
1.上一工位运输来三片电池片，三个规整机构21的吸附块25开始吸附电池片；
2.光源11持续提供(或仅在拍照时提供)适宜光线，CCD相机12拍照；
3.根据CCD相机12拍摄的照片，每个规整机构21的第一电机221、第二电机231、第三电机241同时开始动作，调整电池片角度与位置；
4.规整完毕，电池片运往下一工位。
上文对本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。
Claims (10)
1.一种电池片规整装置，其特征在于，所述电池片规整装置包括检测部及规整部，其中：
所述检测部用于收集待规整的电池片的位置信息；
所述规整部根据所述检测部收集的位置信息规整所述电池片；所述规整部包括至少两个规整机构，每个所述规整机构分别包括第一调整机构、第二调整机构及第三调整机构，所述第三调整机构安装在所述第二调整机构上，所述第二调整机构安装在所述第一调整机构上；所述第一调整机构带动所述第二调整机构沿着第一水平方向移动，所述第二调整机构带动所述第三调整机构沿着第二水平方向移动，所述第三调整机构带动所述电池片在水平面内转动。
2.根据权利要求1所述的电池片规整装置，其特征在于，所述检测部包括光源及CCD相机，所述CCD相机位于所述规整部的上方，所述光源为所述CCD相机提供照明。
3.根据权利要求2所述的电池片规整装置，其特征在于，所述光源有两个，分别安装于所述规整部的侧上方。
4.根据权利要求1所述的电池片规整装置，其特征在于，所述第一调整机构包括第一电机、第一直线模组及导轨；第一直线模组包括第一丝杆及安装在所述第一丝杆上的第一滑块；所述导轨包括第一导轨与第二导轨，所述第一导轨安装于所述第一直线模组上并且平行于所述第一水平方向，所述第二导轨沿着第三水平方向安装于所述第一滑块上，所述第二调整机构安装在所述第一导轨及所述第二导轨上；所述第一电机带动所述第一滑块沿着所述第一丝杆移动；所述第一滑块带动所述第二调整机构沿着所述第一导轨移动。
5.根据权利要求4所述的电池片规整装置，其特征在于，所述第一导轨有两根。
6.根据权利要求1所述的电池片规整装置，其特征在于，所述第二调整机构包括第二电机及第二直线模组；第二直线模组包括第二丝杆及安装在所述第二丝杆上的第二滑块，所述第三调整机构安装在所述第二滑块上；所述第二电机带动所述第二滑块及所述第三调整机构沿着所述第二丝杆移动。
7.根据权利要求1所述的电池片规整装置，其特征在于，所述第三调整机构包括第三电机、凸轮机构及吸附块，所述第三电机沿着竖直方向安装在所述第二调整机构上，所述吸附块沿着水平方向可转动地安装在所述第二调整机构上，所述凸轮机构安装在所述第三电机的旋转轴与所述吸附块之间；所述第三电机通过所述凸轮机构带动所述吸附块在水平面内旋转。
8.根据权利要求1所述的电池片规整装置，其特征在于，所述第三调整机构包括第三电机及吸附块，所述第三电机沿着竖直方向安装在所述第二调整机构上，所述吸附块沿着水平方向安装在所述第三电机的旋转轴上；所述第三电机带动所述吸附块在水平面内旋转。
9.根据权利要求1所述的电池片规整装置，其特征在于，所述规整部包括三个所述规整机构，三个所述规整机构沿着所述第二水平方向平行排列。
10.根据权利要求9所述的电池片规整装置，其特征在于，位于中间的所述规整机构与其它两个所述规整机构的排列方向相反。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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