CN209242122U - 一种最终整形移载机 - Google Patents
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Abstract
一种最终整形移载机，包括机架、设置在机架后面的配电箱、设置在机架前面的横向移载设备、从左到右依次设在机架内的工件旋转设备、水平移载设备、整形机卡盘、输出滚道设备以及输送线，输送线设在输出滚道设备右端，水平移载设备包括安装板、设在安装板上的升降气缸、安装座、设在安装座上的电机二、传动丝杆、滑轨以及内涨抓取设备和设在升降气缸下端的内涨抓取设备安装板，安装座下方一端与滑轨滑动连接，安装座下方远离滑轨一端与传动丝杆传动连接，传动丝杆与电机二传动连接，内涨抓取设备安装板左右对称设有内涨抓取设备，一次移载过程移载两件工件，工作效率高，移动工件的成本低，内涨抓取设备抓取工件稳定，减少工作故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及移载机技术领域，特别是涉及一种最终整形移载机。
背景技术
移载机是将工件从一个工位夹持移载到另一个工位的专用设备，广泛应用于工序之间的物料自动传送过程。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。
传统的移载机在对工件进行移动时，主要是通过运行水平垂直移动机构到达工件所在的位置，通过气缸带动夹爪下行将工件夹持后移动，但传统的移载机仅包括一个夹爪，一次移载过程只能针对一个工件，工作效率较低，移动工件的成本较高，而且夹爪夹持不够稳定。
有鉴于此，有必要提供一种能够解决上述技术问题的最终整形移载机。
发明内容
本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种结工作效率较高，移动工件的成本低，而且夹持工件稳定的最终整形移载机。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种最终整形移载机，包括机架、设置在机架后面的配电箱、设置在机架前面的横向移载设备、从左到右依次设在机架内的工件旋转设备、水平移载设备、整形机卡盘、输出滚道设备以及输送线，所述输送线设在输出滚道设备右端，水平移载设备包括安装板、设在安装板上的升降气缸、安装座、设在安装座上的电机二、传动丝杆、滑轨以及内涨抓取设备和设在升降气缸下端的内涨抓取设备安装板，安装座下方一端与滑轨滑动连接，安装座下方远离滑轨一端与传动丝杆传动连接，传动丝杆与电机二传动连接，内涨抓取设备安装板左右对称设有内涨抓取设备。
为了实现工件旋转到一定角度，所述工件旋转设备包括旋转台、同步带轮、同步带、驱动同步带轮、电机一、旋转轴，旋转台下端设有旋转轴，旋转轴上设有同步带轮，驱动同步带轮设置在电机一上端，驱动同步带轮与同步带轮通过同步带连接。
为了实现抓取工件，所述内涨抓取设备包括气缸二、气缸安装座、浮动接头、涨杆、涨块，所述气缸二安装在气缸安装座上，气缸二下设有浮动接头，浮动接头下依次设有涨杆、涨块。
为了实现工件在输出滚道设备在重力下移动到输出口，所述包括输出滚道架、设在输出滚道架内的转动辊、转动轴、支持脚、气缸三，输出滚道架下方一端通过转动轴与支持脚上端转动连接，所述输出滚道架下方另一端与气缸三上端连接。
为了实现把工件推动输送线，所述输出滚道架末端上方设有推动气缸，推动气缸与推动板固定连接。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
内涨抓取设备安装板左右对称设有内涨抓取设备，升降气缸驱动内涨抓取设备向下移动到工件位置，气缸二驱动涨块内涨抓紧工件，一次移载过程移载两件工件，减少工序，工作效率高，移动工件的成本低，内涨抓取设备抓取工件稳定，减少工作故障率。
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图。
图2为本实用新型机架的立体结构图。
图3为本实用新型工件旋转设备的结构示意图。
图4为本实用新型水平移载设备的结构示意图。
图5为本实用新型水平移载设备的正视图。
图6为本实用新型内涨抓取设备的立体结构图。
图7为本实用新型输出滚道设备的立体结构图。
附图标记为：1、机架，2、配电箱，3、横向移载设备，4、工件旋转设备，41、升降台，42、同步带轮，43、同步带，44、驱动同步带轮，45、电机一，46、升降轴，47、气缸一，5、水平移载设备，51、安装板，52、升降气缸，53、安装座，54、电机二，55、传动丝杆，56、滑轨，57、内涨抓取设备，571、气缸二，572、气缸安装座，573、浮动接头，574、涨杆，575、涨块，58、内涨抓取设备安装板，6、整形机卡盘，7、输出滚道设备，71、输出滚道架，72、转动辊，73、转动轴，74、支持脚，75、气缸三，76、推动气缸，77、推动板，8、输送线。
具体实施方式
如图1-2所示，本实用新型所述的一种最终整形移载机，包括机架1、设置在机架后面的配电箱2、设置在机架前面的横向移载设备3、工件旋转设备4、水平移载设备5、整形机卡盘6、输出滚道设备7、输送线8，所述机架1内从左到右依次设有设置有工件旋转设备4、水平移载设备5、整形机卡盘6、输出滚道设备7，输出滚道设备7右端设有一输送线8。
如图1-3所示，所述横向移载设备3用于对工件预处理和输送工件，所述预处理包括去毛刺，锐边倒钝，表面发黑处理等，所述工件旋转设备4包括旋转台41、同步带轮42、同步带43、驱动同步带轮44、电机一45、旋转轴46，旋转台41下端设有旋转轴46，旋转轴46上设有同步带轮42，驱动同步带轮44设置在电机一45上端，驱动同步带轮44与同步带轮42通过同步带43连接，电机一45驱动驱动同步带轮44转动，同步带轮44转动通过同步带43带动同步带轮42转动，从而带动旋转台41转动，把工件旋转到指定角度。
如图4-6所示，所述水平移载设备5包括安装板51、升降气缸52、安装座53、电机二54、传动丝杆55、滑轨56、内涨抓取设备57、设在升降气缸52下端的内涨抓取设备安装板58，所述升降气缸52设置在安装座53上，安装座53下方一端与滑轨56滑动连接，安装座53下方远离滑轨56一端与传动丝杆55传动连接，所述传动丝杆55与电机二54传动连接，所述滑轨56、电机二54设在安装板51上，所述内涨抓取设备安装板58左右对称设有内涨抓取设备57，所述内涨抓取设备57包括气缸二571、气缸安装座572、浮动接头573、涨杆574、涨块575，所述气缸二571安装在气缸安装座572上，气缸二571下设有浮动接头573，浮动接头573下依次设有涨杆574、涨块575，升降气缸52驱动内涨抓取设备57向下移动到工件位置，气缸二571驱动涨块575内涨抓紧工件，升降气缸52驱动内涨抓取设备57抓紧工件上升，电机二54驱动传动丝杆55转动，传动丝杆55驱动内涨抓取设备57抓紧工件移动到机架内部。
如图7所示，所述输出滚道设备7包括输出滚道架71、设在输出滚道架71内的转动辊72、转动轴73、支持脚74、气缸三75、推动气缸76、推动板77，输出滚道架71下方一端通过转动轴73与支持脚74上端转动连接，所述输出滚道架71下方另一端与气缸三75上端连接，所述输出滚道架71末端上设有推动气缸76，推动气缸76与推动板77固定连接。
工作原理：将工件放到横向移载设备3入口，横向移载设备3用于对工件预处理和输送工件，所述预处理包括去毛刺，锐边倒钝，表面发黑处理等，电机一45驱动驱动同步带轮44转动，同步带轮44转动通过同步带43带动同步带轮42转动，从而带动旋转台41转动，把工件旋转到指定角度，升降气缸52驱动内涨抓取设备57向下移动到工件位置，气缸二571驱动涨块575内涨抓紧工件，升降气缸52驱动内涨抓取设备57抓紧工件上升，电机二54驱动传动丝杆55转动，传动丝杆55驱动内涨抓取设备57抓紧工件移动到机架内部，内涨抓取设备57下降，内涨松开，将工件放入整形机卡盘6内。随后内涨抓取设备57空载上升恢复原位；加工完后，左边的内涨抓取设备57内将另一待整形的工件放入整形机卡盘6内，同时，右边的内涨抓取设备57把工件取出后，平移到出口端并下降，内涨松开，把工件放入输出滚道架71上，气缸三75驱动输出滚道架71末端下降，工件在重力作用下，滑入输出滚道架71出口端，推动气缸76推动推动板77将工件推到下工序的输送线8上，进行下一工序循环。
本实用新型是通过实施例来描述的，但并不对本实用新型构成限制，参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本实用新型权利要求限定的范围之内。
Claims (5)
1.一种最终整形移载机，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架后面的配电箱(2)、设置在机架前面的横向移载设备(3)、从左到右依次设在机架(1)内的工件旋转设备(4)、水平移载设备(5)、整形机卡盘(6)、输出滚道设备(7)以及输送线(8)，所述输送线(8)设在输出滚道设备(7)右端，所述水平移载设备(5)包括安装板(51)、设在安装板(51)上的升降气缸(52)、安装座(53)、设在安装座(53)上的电机二(54)、传动丝杆(55)、滑轨(56)以及内涨抓取设备(57)和设在升降气缸(52)下端的内涨抓取设备安装板(58)，安装座(53)下方一端与滑轨(56)滑动连接，安装座(53)下方远离滑轨(56)一端与传动丝杆(55)传动连接，所述传动丝杆(55)与电机二(54)传动连接，所述内涨抓取设备安装板(58)左右对称设有内涨抓取设备(57)。
2.根据权利要求1所述的最终整形移载机，其特征在于：所述工件旋转设备(4)包括旋转台(41)、同步带轮(42)、同步带(43)、驱动同步带轮(44)、电机一(45)、设在旋转台(41)下端的旋转轴(46)，旋转轴(46)上设有同步带轮(42)，驱动同步带轮(44)设置在电机一(45)上端，驱动同步带轮(44)与同步带轮(42)通过同步带(43)连接。
3.根据权利要求1所述的最终整形移载机，其特征在于：所述内涨抓取设备(57)包括气缸二(571)、气缸安装座(572)、浮动接头(573)、涨杆(574)、涨块(575)，所述气缸二(571)安装在气缸安装座(572)上，气缸二(571)下设有浮动接头(573)，浮动接头(573)下依次设有涨杆(574)、涨块(575)。
4.根据权利要求1所述的最终整形移载机，其特征在于：所述输出滚道设备(7)包括输出滚道架(71)、设在输出滚道架(71)内的转动辊(72)、转动轴(73)、支持脚(74)、气缸三(75)，输出滚道架(71)下方一端通过转动轴(73)与支持脚(74)上端转动连接，所述输出滚道架(71)下方另一端与气缸三(75)上端连接。
5.根据权利要求4所述的最终整形移载机，其特征在于：所述输出滚道架(71)末端上方设有推动气缸(76)，推动气缸(76)与推动板(77)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201822153273.6U CN209242122U (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 一种最终整形移载机 |
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| CN209242122U true CN209242122U (zh) | 2019-08-13 |
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| CN201822153273.6U Active CN209242122U (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 一种最终整形移载机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209242122U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113881924A (zh) * | 2021-08-24 | 2022-01-04 | 湘潭宏大真空技术股份有限公司 | 用于真空磁控溅射镀膜机的工件转移装置 |
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2018
- 2018-12-20 CN CN201822153273.6U patent/CN209242122U/zh active Active
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