CN207572387U - 一种串焊机规整装置 - Google Patents

Abstract

一种串焊机规整装置，包括旋转机构、放料平台、规整块、规整块驱动机构、吸附孔以及吸附机构。所述旋转机构，带动多个所述放料平台旋转。多个所述规整块，设置在所述放料平台上，所述规整块规整限定太阳能电池板的位置。多个所述放料平台的放料表面设置有与所述规整块数量相同的轨道开槽，所述规整块与所述轨道开槽滑动连接；所述规整块驱动机构安装在所述放料平台内，通过传动结构同步带动所述规整块沿所述轨道开槽移动；所述吸附孔位于所述放料平台的中心位置；所述吸附机构与所述吸附孔连接，为所述吸附孔提供吸附气流。本实用新型提供的串焊机规整装置，帮助提高CCD系统定位检测成功率，提高串焊流水线的生产效率。

Description

一种串焊机规整装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板串焊机领域，尤其涉及一种串焊机规整装置。

背景技术

串焊机，是一种利用机械传动机构将太阳能电池板搬送到加热底板上，并利用高温气体对多块电池板进行焊接的焊接机器。

串焊机生产流水线中还包括CCD外观检测及定位系统，是对太阳能电池板进行定位检测其外观的设备。

串焊机的规整装置，用于对送料装置送来的太阳能电池板的放置位置进行规整，方便进行下一步传送。

现有技术中的规整装置，是对串焊机流水线的各部分任务进行了充分的拆分设置的，是在传送皮带上对太阳能电池板的放置位置进行规整，达到方便抓取输送到检测平台的目的，其问题在于，在对太阳能电池板抓取输送到检测平台上的时候，因为输送放置的位置不一，会造成CCD外观检测及定位系统定位困难，失败率高，降低串焊机生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种串焊机规整装置，能够规整和限定送料装置输送的太阳能电池板的放置位置，并循环输送被限定在规整位置的太阳能电池板到CCD外观检测及定位系统，极大地提高了CCD外观检测及定位系统定位成功率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：提供具有以下结构的串焊机规整装置，包括旋转机构、放料平台、规整块、规整块驱动机构、吸附孔以及吸附机构；

所述旋转机构，用于带动所述放料平台旋转，包括驱动机和旋转中心轴，所述旋转中心轴固定在所述驱动机上，所述驱动机驱动所述旋转中心轴绕其中心旋转。

多个所述规整块，设置在所述放料平台上，周设于所述放料平台上放置所述太阳能电池板的置料区旁，所述置料区内有精准定位区，在所述规整块推动下，将所述太阳能电池板规整至所述精准定位区。

多个所述放料平台，周设于所述旋转中心轴，且与所述旋转中心轴固定，由所述旋转中心轴带动旋转，所述放料平台的放料表面设置有与所述规整块数量相同的轨道开槽，所述规整块与所述轨道开槽滑动连接。

所述规整块驱动机构安装在所述放料平台内，通过传动结构同步带动所述规整块沿所述轨道开槽移动。

所述吸附孔位于所述精准定位区的中心位置。

所述吸附机构与所述吸附孔连接，为所述吸附孔提供吸附气流。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进的，所述轨道开槽包括第一轨道开槽、第二轨道开槽、第三轨道开槽、第四轨道开槽，所述第一轨道开槽和所述第三轨道开槽相对设置，所述第二轨道开槽和所述第四轨道开槽相对设置，且所述第一轨道开槽与所述第二轨道开槽、所述第三轨道开槽、所述第四轨道开槽垂直。

作为进一步改进的，所述轨道开槽是一个与所述放料平台内部相通的通槽。

作为进一步改进的，所述规整块与所述放料平台相对的面上还安装有限位杆，所述限位杆通过所述轨道开槽与所述放料平台内的所述规整块驱动机构连接，用于带动和限制所述规整块的滑动。

作为进一步改进的，所述规整块与所述放料平台相对的面上还安装有滑动支撑轮，用于减轻所述规整块的滑动摩擦力和支撑所述规整块和所述限位杆的重量。

作为进一步改进的，所述规整块与所述太阳能电池板接触的表面设有防滑缓冲层。

作为进一步改进的，所述精准定位区由多个所述规整块围合组成，所述精准定位区的面积与所述太阳能电池板的面积相同。

作为进一步改进的，所述吸附孔为圆形，定义所述太阳能电池板较短边的宽度是H，定义所述吸附孔的半径为R，则H＞R≥0.8H。

作为进一步改进的，所述旋转机构带动所述放料平台旋转的位置包括送料规整位和检测取料位，所述送料规整位用于接收所述太阳能电池板，对所述太阳能电池板的放置位置进行规整，所述检测取料位用于定位所述太阳能电池板并检测所述太阳能电池板的外观。

作为进一步改进的，所述放料平台在所述旋转机构带动下，在所述送料规整位和检测取料位之间周期循环旋转。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1、通过将所述规整装置设置在所述放料平台上，减少了将太阳能电池板传输到CCD外观检测及定位系统的输送流程，能够将送料装置输送来的太阳能电池板，在规整后直接锁定太阳能电池板的放置位置，并循环传送到CCD外观检测及定位系统中进行检测，保证了传送过程中的位置精确度，降低了CCD外观检测及定位系统的定位失败率，提高串焊机的生产效率。

2、通过周期循环送料检测的方式，提高送片效率的同时降低了系统的占地面积，提高了生产厂房的利用率和生产效率。

3、通过所述限位杆和轨道开槽组成的规整块滑动路径限位组合，简化了规整块的传动结构和定位结构，简化了设备零件复杂的，降低了设备成本和组装难度。

4、通过所述规整块与所述太阳能电池板接触的表面设有的防滑缓冲层，提高了了所述规整块对太阳能电池板的推动能力，同时降低了对太阳能电池板的冲击，在完成规整作业后也增加了规整块对太阳能电池板的限位能力，提高了所述规整装置的规整能力。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的串焊机规整装置的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的串焊机规整装置的正视图；

图3为本实用新型实施例提供的串焊机规整装置的局部放大图；

图标：1-旋转机构；11-旋转中心轴；12-驱动机；2-放料平台；21-置料区；22-精准定位区；23-限位杆；24-轨道开槽；241-第一轨道开槽；242-第二轨道开槽；243-第三轨道开槽；244-第四轨道开槽；3-规整块；31-滑动支撑轮；4-规整块驱动机构；5-吸附孔；6-吸附机构。

具体实施方式

为使本专利的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

请一并参照图1，图2，图3，本实用新型提供一种串焊机规整装置，包括旋转机构1、放料平台2、规整块3、规整块驱动机构4、吸附孔5以及吸附机构6。

所述旋转机构1，用于带动所述放料平台2旋转，包括旋转中心轴11和驱动机2，所述旋转中心轴11固定在所述驱动机2上，所述驱动机2驱动所述旋转中心轴11绕其中心旋转。

多个所述规整块3，设置在所述放料平台2上，周设于所述放料平台2上放置所述太阳能电池板的置料区21旁，所述置料区21内有精准定位区22，在所述规整块3推动下，将所述太阳能电池板规整至所述精准定位区22。

多个所述放料平台2，周设于所述旋转中心轴11，且与所述旋转中心轴11固定，由所述旋转中心轴11带动旋转，所述放料平台2的放料表面设置有与所述规整块3数量相同的轨道开槽24，所述规整块3与所述轨道开槽24滑动连接。

所述规整块驱动机构4安装在所述放料平台2内，通过传动结构同步带动所述规整块3沿所述轨道开槽24移动。

所述吸附孔5位于所述精准定位区22的中心位置。

所述吸附机构6与所述吸附孔5连接，为所述吸附孔5提供吸附气流。

通过上述设计，在将电池片输送给CCD外观检测及定位系统的过程中，通过四个所述规整块3同步推动所述太阳能电池板的四个边推动所述太阳能电池板，最终规整固定所述太阳能电池板到精确位置，并避免所述太阳能电池板在传输过程中的偏位，帮助CCD外观检测及定位系统准确定位，提高定位检测成功率，避免现有技术中，在传输过程中，因所述太阳能电池板摆放位置的不一导致的错误废片，提高了整个串焊流水线的工作效率。

所述轨道开槽24包括第一轨道开槽241、第二轨道开槽242、第三轨道开槽243、第四轨道开槽244，所述第一轨道开槽241和所述第三轨道开槽243相对设置，所述第二轨道开槽242和所述第四轨道开槽244相对设置，且所述第一轨道开槽241与所述第二轨道开槽242、所述第三轨道开槽243、所述第四轨道开槽244垂直。

本实施例中，通过四个轨道开槽24，可以实现对矩形太阳能电池板的位置规整，通过四个互相垂直的轨道开槽24，可以准确确定规整位置。

所述轨道开槽24是一个与所述放料平台2内部相通的通槽。

将所述轨道开槽24设置成与放料平台2内部相通的通槽原因在于提供一种轨道限定机制，使其与所述限位杆23的组合，能够通过简单的限位组合，实现动力传导和路径限制，降低了所述串焊机规整装置的结构复杂度，降低了加工难度，简单的机械结构，也提高了系统稳定性。

所述规整块3与所述放料平台2相对的面上还安装有限位杆23，所述限位杆23通过所述轨道开槽24与所述放料平台2内的所述规整块驱动机构4连接，用于带动和限制所述规整块3的滑动。

通过将所述限位杆23安装在所述规整块3上，并插入到所述轨道开槽24中与所述规整块驱动机构4相连，起到传导动力的作用，通过所述轨道开槽24的限制，也可以进一步限定所述规整块3的滑动路径。

所述规整块3与所述放料平台2相对的面上还安装有滑动支撑轮31，用于减轻所述规整块3的滑动摩擦力和支撑所述规整块3和所述限位杆23的重量。

所述串焊机规整装置的内部结构是，所述限位杆23连接所述规整块3，并最终与所述规整块驱动机构4相连，其中大部分零件的重量最终由所述规整块3承受，这样不利于所述规整块3的移动，增加了所述规整块3的磨损，通过安装所述滑动支撑轮31，能够将大部分零件的重量交给所述滑动支撑轮31承受，提高了整个所述规整块3的滑动能力，能够减少所述规整块驱动机构4动力传导过程中的摩擦损失，增强所述规整块3的推力，进而增强了所述规整块3的规整能力。

所述规整块3与所述太阳能电池板接触的表面设有防滑缓冲层。

通过在接触表面是设置防滑缓冲层，避免所述规整块3推动所述太阳能电池板的过程中产生滑动偏差，可以帮助降低规整失败率，同时，也避免了所述规整块3对所述太阳能电池板的伤害。

所述精准定位区22由多个所述规整块3围合组成，所述精准定位区22的面积与所述太阳能电池板的面积相同。

所述太阳能电池板最终会被多个所述规整块3推动到所述精准定位区22中，并锁定位置，所述精准定位区22的面积与所述太阳能电池板相同，有效限定了所述太阳能电池板的活动，有效避免了所述太阳能电池板在传输过程中的偏离。

所述吸附孔5为圆形，定义所述太阳能电池板较短边的宽度是H，定义所述吸附孔5的半径为R，则H＞R≥0.8H。

限定所述吸附孔5半径的原因在于防止所述吸附孔5因所述太阳能电池板摆放位置的偏移造成的漏气，并能够提供合适的吸力，避免因吸附孔过小造成的吸力过大问题，也避免了吸附孔过大造成的吸力不足和漏气问题。

所述旋转机构1带动所述放料平台2旋转的位置包括送料规整位和检测取料位，所述送料规整位用于接收所述太阳能电池板，对所述太阳能电池板的放置位置进行规整，所述检测取料位用于定位所述太阳能电池板并检测所述太阳能电池板的外观。

设计所述送料规整位和检测取料位的原因在于，所述串焊机规整装置的作用是防止所述太阳能电池板在传输过程中的位置摆放瑕疵问题的发生，帮助提高CCD外观检测及定位系统的定位效果，提高系统的有效工作效率，因此区别工作位置十分重要，便于我们设置送料和检测装置，以及进一步地对所述规整块3的启动和归位动作进行同步设置。

所述放料平台2在所述旋转机构1带动下，在所述送料规整位和检测取料位之间周期循环旋转。

本实用新型的放料平台2在所述旋转机构1带动下周期循环旋转规整和检测太阳能电池板的运行机制，能够持续为CCD外观检测及定位系统输送规整后的太阳能电池板的同时，节省了设备占地面积。通过上述机制设计的所述串焊机规整装置，在输送太阳能电池板的同时规整限定了太阳能电池板的位置，实现了串焊机流水线作业需求的同时，帮助我们有效提高了CCD外观检测及定位系统的检测成功率，提高了单位时间内的串焊能力，降低了对太阳能电池板筛选成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种串焊机规整装置，用于规整和限定太阳能电池板的放置位置，其特征在于，包括旋转机构、放料平台、规整块、规整块驱动机构、吸附孔以及吸附机构；

所述旋转机构，用于带动所述放料平台旋转，包括驱动机和旋转中心轴，所述旋转中心轴固定在所述驱动机上，所述驱动机驱动所述旋转中心轴绕其中心旋转；

多个所述规整块，设置在所述放料平台上，周设于所述放料平台上放置所述太阳能电池板的置料区旁，所述置料区内有精准定位区，在所述规整块推动下，将所述太阳能电池板规整至所述精准定位区；

多个所述放料平台，周设于所述旋转中心轴，且与所述旋转中心轴固定，由所述旋转中心轴带动旋转，所述放料平台的放料表面设置有与所述规整块数量相同的轨道开槽，所述规整块与所述轨道开槽滑动连接；

所述规整块驱动机构安装在所述放料平台内，通过传动结构同步带动所述规整块沿所述轨道开槽移动；

所述吸附孔位于所述精准定位区的中心位置；

所述吸附机构与所述吸附孔连接，为所述吸附孔提供吸附气流。

2.根据权利要求1所述的串焊机规整装置，其特征在于，所述轨道开槽包括第一轨道开槽、第二轨道开槽、第三轨道开槽、第四轨道开槽，所述第一轨道开槽和所述第三轨道开槽相对设置，所述第二轨道开槽和所述第四轨道开槽相对设置，且所述第一轨道开槽与所述第二轨道开槽、所述第三轨道开槽、所述第四轨道开槽垂直。

3.根据权利要求2所述的串焊机规整装置，其特征在于，所述轨道开槽是一个与所述放料平台内部相通的通槽。

4.根据权利要求1所述的串焊机规整装置，其特征在于，所述规整块与所述放料平台相对的面上还安装有限位杆，所述限位杆通过所述轨道开槽与所述放料平台内的所述规整块驱动机构连接，用于带动和限制所述规整块的滑动。

5.根据权利要求4所述的串焊机规整装置，其特征在于，所述规整块与所述放料平台相对的面内还安装有滑动支撑轮，用于减轻所述规整块的滑动摩擦力和支撑所述规整块和所述限位杆的重量。

6.根据权利要求1所述的串焊机规整装置，其特征在于，所述规整块与所述太阳能电池板接触的表面设有防滑缓冲层。

7.根据权利要求1所述的串焊机规整装置，其特征在于，所述精准定位区由多个所述规整块围合组成，所述精准定位区的面积与所述太阳能电池板的面积相同。

8.根据权利要求1所述的串焊机规整装置，其特征在于，所述吸附孔为圆形，定义所述太阳能电池板较短边的宽度是H，定义所述吸附孔的半径为R，则H＞R≥0.8H。

9.根据权利要求1所述的串焊机规整装置，其特征在于，所述旋转机构带动所述放料平台旋转的位置包括送料规整位和检测取料位，所述送料规整位用于接收所述太阳能电池板，对所述太阳能电池板的放置位置进行规整，所述检测取料位用于定位所述太阳能电池板并检测所述太阳能电池板的外观。

10.根据权利要求9所述的串焊机规整装置，其特征在于，所述放料平台在所述旋转机构带动下，在所述送料规整位和检测取料位之间周期循环旋转。