CN109719451B - 一种规整装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种规整装置，其包括支撑座及规整机构；规整机构设置于支撑座；规整机构包括定位组件及规整组件；定位组件设置于支撑座；规整组件设置于定位组件；其中，定位组件对工件进行吸附定位，规整组件推动工件将其规整至预定位置。本发明的规整装置通过对极耳在焊接前的位置进行规整及定位，使得极耳与极片焊接时处于预定焊接位置，确保极耳与极片焊接的准确性，避免出现极耳与极片焊接不良的现象，有效提高产品合格率。

Description

一种规整装置

技术领域

本发明涉及工件规整技术领域，具体地，涉及一种规整装置。

背景技术

工件在进行下一工序的处理之前，通常需要先对工件位置进行调整并定位，以满足下一工序位置要求，例如，常规情况下，极耳在与极片焊接之前，一般采用机械手传送极耳至极片所在位置，随后直接焊接，导致极耳与极片的焊接位置不精确，使得焊接之后极耳与极片出现焊接不良的现象，降低产品合格率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种规整装置，其包括：支撑座及规整机构；规整机构设置于支撑座；规整机构包括定位组件及规整组件；定位组件设置于支撑座；规整组件设置于定位组件；其中，定位组件对工件进行吸附定位，规整组件推动工件将其规整至预定位置。

根据本发明的一实施方式，上述规整机构还包括压紧组件；压紧组件在规整组件进行规整时压紧工件。

根据本发明的一实施方式，上述定位组件包括定位板、定位推块及定位推块驱动件；定位板设置于支撑座；定位推块设置于定位板；定位推块驱动件设置于定位板，其输出端连接定位推块。

根据本发明的一实施方式，上述定位板具有第一气道；第一气道连接有第一吸盘。

根据本发明的一实施方式，上述定位推块具有第二气道；第二气道连接有第二吸盘。

根据本发明的一实施方式，上述定位推块具有内凹口。

根据本发明的一实施方式，上述规整组件包括活塞杆及推块；活塞杆设置于定位推块的第三气道内；定位推块具有与第三气道连通的限位通孔，推块通过贯穿限位通孔的连接柱连接活塞杆。

根据本发明的一实施方式，上述活塞杆靠近第三气道末端的一端设有弹性件。

根据本发明的一实施方式，上述规整组件还包括挡块；挡块设置于定位推块，并盖设推块。

根据本发明的一实施方式，上述规整装置还包括顶升机构；顶升机构设置于支撑座，并连接规整机构。

本发明的有益效果为：本发明的规整装置通过对极耳在焊接前的位置进行规整及定位，使得极耳与极片焊接时处于预定焊接位置，确保极耳与极片焊接的准确性，避免出现极耳与极片焊接不良的现象，有效提高产品合格率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中规整装置的立体结构图；

图2为本发明实施例中规整装置的另一立体结构图；

图3为本发明实施例中定位板的剖视图；

图4为本发明实施例中定位推块的剖视图；

图5为本发明实施例中定位推块的局部示意图；

图6为本发明实施例中压紧组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑座；2、顶升机构；21、顶升驱动件；3、规整机构；31、定位组件；310、定位板；3101、第一气道；3102、第一吸盘；3103、规整口；311、定位推块；3111、第三气道；3112、限位通孔；3113、内凹口；3114、第二气道；3115、第二吸盘；312、定位推块驱动件；313、定位推块固定板；314、滑块推块；315、固定块；32、规整组件；321、活塞杆；322、推块；323、连接柱；324、弹性件；325、挡块；33、压紧组件；331、压紧驱动件；332、压紧块；333、连接杆。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1及图2，图1为本发明实施例中规整装置的立体结构图，图2为本发明实施例中规整装置的另一立体结构图。如图所示，本申请的规整装置包括支撑座1、顶升机构2及规整机构3。顶升机构2设置于支撑座1。规整机构3设置于顶升机构2。规整机构3包括定位组件31及规整组件32。定位组件31设置于顶升机构2。规整组件32设置于定位组件31。

具体应用时，当工件4到达规整装置的工位时，首先，顶升机构2推动定位组件31及规整组件32向工件4位置移动；其次，定位组件31对工件4进行吸附定位；再次，规整组件32推动工件4将其规整至预定位置，规整完成后，工件4进行下一工序的处理；最后，顶升机构2、定位组件31及规整组件32恢复初始状态，等待下一工件4的到来。本实施例中，工件4为极耳。

具体应用时，顶升机构2包括顶升驱动件21。顶升驱动件21设置于支撑座1的支架11，顶升驱动件21的输出端面向定位组件31，具体地，顶升驱动件21为气缸。

再一并参照图3，其为本发明实施例中定位板310的剖视图。如图所示，定位板310设置于顶升驱动件21的输出端，具体地，定位板310为L型板，定位板310的横边设置于顶升驱动件21的输出端。定位板310的竖边具有第一气道3101。第一气道3101的末端处设有第一吸盘3102。优选地，第一吸盘3102的上方具有规整口3103，规整口3103的形状为倒梯形，规整口3103可对工件4起到限位作用，以便于第一吸盘3102对工件4进行吸附。

再一并参照图4，其为本发明实施例中定位推块311的结构示意图。如图所示，定位组件31包括定位推块311、定位推块驱动件312及定位推块固定板313。定位推块311通过滑轨滑动设置于定位板310，具体地，定位推块311为L型板，定位推块311的横边贯穿定位板310的竖边，定位推块311的横边底部通过滑轨滑动设置于定位板310横边的顶部，定位推块311的竖边具有第二气道3114。第二气道3114的末端处设有第二吸盘3115。优选地，第二吸盘3115的上方具有规整口3103，规整口3103的形状为倒梯形，规整口3103可对工件4进行限位，以便于第二吸盘3115对工件4进行吸附。定位推块驱动件312固定于设置在定位板310横边的固定块315上，定位推块驱动件312位于定位推块311横边的一侧，具体地，定位推块驱动件312为气缸。定位推块固定板313设置于定位推块311的横边，定位推块固定板313通过滑块推块314连接定位推块驱动件312的输出端，优选地，定位推块固定板313与滑块推块314之间设有缓冲件（图中未示出），诸如弹簧。

进一步地，规整组件32包括活塞杆321及推块322。活塞杆321设置于定位推块311竖边的第三气道3111内。定位推块311具有与第三气道3111连通的限位通孔3112，推块322通过贯穿限位通孔3112的连接柱323连接活塞杆321。优选地，活塞杆321靠近第三气道3111末端的一端设有弹性件324，诸如弹簧。

优选地，规整组件32还包括挡块325，挡块325设置于定位推块311的竖边，挡块325盖设推块322。挡块325可有效防止推块322在运动过程中弹出或掉落。

再一并参照图6，其为本发明实施例中压紧组件的结构示意图。如图所示，规整机构3还包括压紧组件33。压紧组件33包括压紧驱动件331及两个压紧块332。压紧驱动件331固定于设置在支架11的固定板111上，压紧驱动件331的输出端面向定位板310，具体地，压紧驱动件331为气缸。两个压紧块332通过贯穿定位板310竖边的连接杆333连接压紧驱动件331的输出端，具体应用时，两个压紧块332分别压于第一吸盘3102与第二吸盘3115位置处，以防止工件4被吹走或推走。

具体应用时，首先，工件4到达规整口3103的工位；其次，顶升驱动件21产生驱动力带动定位板310向工件4方向移动，从而带动设置于定位板310的定位组件31及规整组件32向工件4方向移动，于此同时，第二气道3114与第一气道3101均通气，从而使得第二吸盘3115及第一吸盘3102同时对工件4进行吸附；再次，定位推块驱动件312产生驱动力通过滑块推块314带动定位推块固定板313向定位板310的竖边方向移动，使得定位推块311的竖边与定位板310的竖边之间的间距变小，于此同时，压紧驱动件331产生驱动力带动压紧块332向工件4方向移动，压紧块332将工件4的一端压紧在定位板310的竖边，移动过程中，设于定位推块固定板313与滑块推块314之间的缓冲件起到缓冲作用；最后，第三气道3111进气，活塞杆321在气体的压力下向工件4方向移动，活塞杆321通过连接柱323带动推块322向工件4方向移动，从而对工件4进行规整，此时，弹性件324处于压缩状态，待工件4规整完毕后，工件4进行下一工序的处理，第三气道3111停止进气，弹性件324要恢复未压缩状态，弹性件324所具有的弹力带动活塞杆321及推块322恢复初始位置，等待对下一工件4的规整。

再一并参照图5，其为本发明实施例中定位推块311的局部示意图。如图所示，定位推块311具有内凹口3113，内凹口3113位于定位推块311竖板靠近定位板310竖板的一侧，内凹口3113用于防止定位推块311侧极翼折起。

具体应用时，上述顶升机构2及规整机构3均电连接规整装置的控制系统，规整装置的控制系统控制顶升机构2及规整机构3作动，以达到规整装置自动化控制之功效。当然，规整装置的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本发明一或多个实施方式中，本发明的规整装置通过对极耳在焊接前的位置进行规整及定位，使得极耳与极片焊接时处于预定焊接位置，确保极耳与极片焊接的准确性，避免出现极耳与极片焊接不良的现象，有效提高产品合格率。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种规整装置，其特征在于，包括：支撑座（1）及规整机构（3）；所述规整机构（3）设置于所述支撑座（1）；所述规整机构（3）包括定位组件（31）及规整组件（32）；所述定位组件（31）设置于所述支撑座（1）；所述规整组件（32）设置于所述定位组件（31）；

所述定位组件（31）包括定位板（310）、定位推块（311）及定位推块驱动件（312）；所述定位板（310）设置于所述支撑座（1）；所述定位推块（311）设置于所述定位板（310）；所述定位推块驱动件（312）设置于所述定位板（310），其输出端连接所述定位推块（311）；

所述定位板（310）具有第一气道（3101）；所述第一气道（3101）连接有第一吸盘（3102）；

所述定位推块（311）具有第二气道（3114）；所述第二气道（3114）连接有第二吸盘（3115）；

所述规整组件（32）包括活塞杆（321）及推块（322）；所述活塞杆（321）设置于所述定位推块（311）的第三气道（3111）内；所述定位推块（311）具有与所述第三气道（3111）连通的限位通孔（3112），所述推块（322）通过贯穿所述限位通孔（3112）的连接柱（323）连接所述活塞杆（321）；

其中，所述第一吸盘（3102）及所述第二吸盘（3115）对工件（4）进行吸附定位，所述活塞杆（321）通过所述连接柱（323）带动所述推块（322）推动所述工件（4）将其规整至预定位置。

2.根据权利要求1所述的规整装置，其特征在于，所述规整机构还包括压紧组件（33）；所述压紧组件（33）在所述规整组件（32）进行规整时压紧所述工件（4）。

3.根据权利要求1所述的规整装置，其特征在于，所述定位推块（311）具有内凹口（3113）。

4.根据权利要求1所述的规整装置，其特征在于，所述活塞杆（321）靠近所述第三气道（3111）末端的一端设有弹性件（324）。

5.根据权利要求1所述的规整装置，其特征在于，所述规整组件（32）还包括挡块（325）；所述挡块（325）设置于所述定位推块（311），并盖设所述推块（322）。

6.根据权利要求1所述的规整装置，其特征在于，所述规整装置还包括顶升机构（2）；所述顶升机构（2）设置于所述支撑座（1），并连接所述规整机构（3）。