CN215478281U - 一种可等分调距的取放料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可等分调距的取放料机构，包含竖直放置的安装板、两条竖直设置在安装座上的主直线导轨、竖直放置且两端分别滑动设置在两条主直线导轨上的分列板、多条设置在分列板上的等分槽、至少一条水平设置在安装板上且位于两条主直线导轨之间的次直线导轨、多个滑动设置在次直线导轨上的活动架、多个设置在活动架上且分别伸入多条等分槽内的随动器、设置在安装板上用于驱动分列板上下运动的伺服驱动模组；多个所述活动架上均设置有真空吸盘组件；本实用新型通过伺服驱动模组驱动，能精确调节多个真空吸盘组件的间距，从而能适应不同型号的物料或不同大小的料盘，扩展了机构的通用性。

Description

一种可等分调距的取放料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种可等分调距的取放料机构。

背景技术

半自动化与全自动化生产中，为了满足产能，提高效率，产线上均有设置多工位同时工作，但多工位加工需要物料之间相隔一定距离，而料盘为了增加储存空间，通常物料之间相隔间距较小，因此难以将多工位中的多个物料同时移动到料盘内进行码放收集；现有的方法，通常使用机械手单个物料上下料，该方法增加了机械手来回移动的工作时间，送料时间长，效率低下，难以满足产能需求；虽然市场上也出现了可调整多个物料间距的装置，如现有技术201921709715.9公开的一种可调整多个物料间距机械手，包括调距组件，但该调距组件通过气缸驱动，对于不同型号的物料或不同大小的料盘，无法精确调整多个物料的间距，导致使用受到限制。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可等分调距的取放料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可等分调距的取放料机构，包含竖直放置的安装板、两条竖直设置在安装座上的主直线导轨、竖直放置且两端分别滑动设置在两条主直线导轨上的分列板、多条设置在分列板上的等分槽、至少一条水平设置在安装板上且位于两条主直线导轨之间的次直线导轨、多个滑动设置在次直线导轨上的活动架、多个设置在活动架上且分别伸入多条等分槽内的随动器、设置在安装板上用于驱动分列板上下运动的伺服驱动模组；多个所述活动架上均设置有真空吸盘组件。

优选的，所述伺服驱动模组包括分别竖直设置在安装板一端的伺服电机和丝杆、设置在伺服电机驱动端的主动轮、设置在丝杆一端的从动轮、两端分别套设在主动轮和从动轮上的同步带、套设在丝杆上且与丝杆螺纹连接的螺母；所述分列板位于丝杆和安装板之间，且通过连接块与螺母连接。

优选的，所述丝杆为梯形丝杆。

优选的，所述次直线导轨设置有两根；多个所述活动架分别滑动设置在两根次直线导轨上，且交叉放置。

优选的，所述真空吸盘组件包括设置在活动架上的支撑板、设置在支撑板上且检测端朝下放置的压力传感器、竖直滑动设置在支撑板上的L形滑动板、竖直设置在压力传感器检测端和L形滑动板水平部之间的弹簧、设置在L形滑动板底部的真空吸盘。

优选的，所述安装板上设置有原点感应器；所述分列板上设置有与原点感应器对应放置的感应片。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过伺服驱动模组驱动，能精确调节多个真空吸盘组件的间距，从而能适应不同型号的物料或不同大小的料盘，扩展了机构的通用性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的可等分调距的取放料机构的结构示意图；

附图2为本实用新型所述的可等分调距的取放料机构的俯视图；

附图3为本实用新型中真空吸盘组件的结构示意图。

其中：1、安装板；2、主直线导轨；3、分列板；4、等分槽；5、次直线导轨；6、活动架；7、随动器；8、伺服驱动模组；81、伺服电机；82、丝杆；83、主动轮；84、从动轮；85、同步带；86、螺母；87、连接块；9、真空吸盘组件；91、支撑板；92、压力传感器；93、L形滑动板；94、弹簧；95、真空吸盘；10、原点感应器；11、感应片。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-3为本实用新型所述的可等分调距的取放料机构，包含竖直放置的安装板1、两条竖直设置在安装座上的主直线导轨2、竖直放置且两端分别滑动设置在两条主直线导轨2上的分列板3、八设置在分列板3上的等分槽4、水平设置在安装板1上且位于两条主直线导轨2之间的次直线导轨5、八个滑动设置在次直线导轨5上的活动架6、设置在活动架6上且分别伸入八条等分槽4内的随动器7、设置在安装板1上用于驱动分列板3上下运动的伺服驱动模组8；八个所述活动架6上均设置有真空吸盘组件9；工作时：伺服驱动模组8驱动分列板3上下运动，由于随动器7位于等分槽4内，分列板3上下运动的同时，八个随动器7会沿着等分槽4滑动，实现水平方向的分列，使八个活动架6的间距同时变大或缩小；如伺服驱动模组8驱动分列板3向上运动时，八个活动架6的间距同时变大；如伺服驱动模组8驱动分列板3向下运动时，八个活动架6的间距同时变小。

进一步，所述伺服驱动模组8包括分别竖直设置在安装板1一端的伺服电机81和丝杆82、设置在伺服电机81驱动端的主动轮83、设置在丝杆82一端的从动轮84、两端分别套设在主动轮83和从动轮84上的同步带85、套设在丝杆82上且与丝杆82螺纹连接的螺母86；所述分列板3位于丝杆82和安装板1之间，且通过连接块87与螺母86连接；工作时：伺服电机81驱动主动轮83依次带动同步带85、从动轮84和丝杆82转动，从而驱动螺母86上下运动，由于采用伺服电机81，能精确调节多个真空吸盘组件9的间距，从而能适应不同型号的物料或不同大小的料盘；其中伺服电机81也可以使用步进电机进行替换，以降低成本。

进一步，所述丝杆82为梯形丝杆，不仅成本低，且具有自锁性。

进一步，所述次直线导轨5设置有两根；八个所述活动架6分别滑动设置在两根次直线导轨5上，即其中四个活动架6滑动设置在上面一根次直线导轨5上，剩余四个活动架6滑动设置在下面一根次直线导轨5上，且上面四个活动架6与线四个活动架6交叉放置，使得结构更加紧凑。

进一步，所述真空吸盘组件9包括设置在活动架6上的支撑板91、设置在支撑板91上且检测端朝下放置的压力传感器92、竖直滑动设置在支撑板91上的L形滑动板93、竖直设置在压力传感器92检测端和L形滑动板93水平部之间的弹簧94、设置在L形滑动板93底部的真空吸盘95；工作时：由于L形滑动板93竖直滑动设置，真空吸盘95在吸取物料时，通过弹簧94能起到缓冲作用，且由于压力传感器92的检测端与弹簧94连接，能检测真空吸盘95是否吸取到物料，便于自动化控制。

进一步，所述安装板1上设置有原点感应器10；所述分列板3上设置有与原点感应器10对应放置的感应片11；工作时：通过原点感应器10和感应片11，便于伺服电机81驱动分列板3回归原点位置，然后在根据实际情况通过设定脉冲数量来实现真空吸盘组件9的间距调节，从而精确调节多个真空吸盘组件9的间距。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可等分调距的取放料机构，其特征在于：包含竖直放置的安装板、两条竖直设置在安装座上的主直线导轨、竖直放置且两端分别滑动设置在两条主直线导轨上的分列板、多条设置在分列板上的等分槽、至少一条水平设置在安装板上且位于两条主直线导轨之间的次直线导轨、多个滑动设置在次直线导轨上的活动架、多个设置在活动架上且分别伸入多条等分槽内的随动器、设置在安装板上用于驱动分列板上下运动的伺服驱动模组；多个所述活动架上均设置有真空吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的可等分调距的取放料机构，其特征在于：所述伺服驱动模组包括分别竖直设置在安装板一端的伺服电机和丝杆、设置在伺服电机驱动端的主动轮、设置在丝杆一端的从动轮、两端分别套设在主动轮和从动轮上的同步带、套设在丝杆上且与丝杆螺纹连接的螺母；所述分列板位于丝杆和安装板之间，且通过连接块与螺母连接。

3.根据权利要求2所述的可等分调距的取放料机构，其特征在于：所述丝杆为梯形丝杆。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的可等分调距的取放料机构，其特征在于：所述次直线导轨设置有两根；多个所述活动架分别滑动设置在两根次直线导轨上，且交叉放置。

5.根据权利要求4所述的可等分调距的取放料机构，其特征在于：所述真空吸盘组件包括设置在活动架上的支撑板、设置在支撑板上且检测端朝下放置的压力传感器、竖直滑动设置在支撑板上的L形滑动板、竖直设置在压力传感器检测端和L形滑动板水平部之间的弹簧、设置在L形滑动板底部的真空吸盘。

6.根据权利要求5所述的可等分调距的取放料机构，其特征在于：所述安装板上设置有原点感应器；所述分列板上设置有与原点感应器对应放置的感应片。

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