CN108996303A - 一种极片的收料规整机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及收料规整机构技术领域，特别是涉及一种极片的收料规整机构，包括支架、以及设置于支架上的粗定位规整机构、光电传感器、极片升降机构、伺服电机、传动皮带、同步轮、偏心轴、偏心轴连杆、滑动组件、导向组件和整形组件；光电传感器分别与极片升降机构和伺服电机电连接，极片升降机构设置于方形通孔的下方并用于调整料盒于适当的收料位置；伺服电机与传动皮带驱动连接，传动皮带与同步轮驱动连接，同步轮与偏心轴驱动连接，偏心轴与偏心轴连杆驱动连接。该极片的收料规整机构能使平面内四方向同时规整定位极片，并能高速规整极片，从而替代气动执行元件，完成效率上的提升。

Description

一种极片的收料规整机构

技术领域

本发明涉及收料规整机构技术领域，特别是涉及一种极片的收料规整机构。

背景技术

目前，锂电行业中的模切机，叠片工艺占有极片成形很大的一部分，其中模切机作为叠片工艺中的一款重要的极片成形设备，在市场中的占有量较大。目前市场上的模切成形机中，对于单一极片成形后的收料，多采用真空皮带机构和机械打料方式配合执行，当单一极片到成品料盒上方工位时，真空负压关闭或反吹、机械打料将极片打入料盒中。为了便于下一叠片工序的精准、高效、自动化，极片在料盒中的规整显得尤为重要。现有技术中，模切成形机常用的料盒规整多为气缸作用，但由于模切成型机的产能效率不断提高，使得单一极片的可用规整时间急剧缩短。因此气缸原有的反应和作用时间逐渐不能满足整形所需的时间的变化需求。在单一平面内极片定位时，需四个方向同时进行。气缸作用规整定位时常选用4个为一组。因此多个组合的气缸一起工作时，定位规整的一致性、时效性已不能满足每分钟上百次所需。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处而提供一种极片的收料规整机构，该极片的收料规整机构能使平面内四方向同时规整定位极片，并能高速规整极片。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

提供一种极片的收料规整机构，包括支架、以及设置于所述支架上的粗定位规整机构、光电传感器、极片升降机构、伺服电机、传动皮带、同步轮、偏心轴、偏心轴连杆、滑动组件、导向组件和整形组件；

所述支架包括定位底板，所述定位底板的中部开设有用于放置料盒的方形通孔，所述方形通孔的四边分别对应用于围成所述方形通孔的四块侧板，所述四块侧板上方均固定有所述粗定位规整机构；

所述粗定位规整机构包括固定于所述侧板上的粗规整支撑板、以及与所述粗规整支撑板连接的竖直导向块；每个侧板上的竖直导向块均朝向所述方形通孔的中部；

所述光电传感器分别与所述极片升降机构和所述伺服电机电连接，所述极片升降机构设置于所述方形通孔的下方并用于调整料盒于适当的收料位置；

所述伺服电机与所述传动皮带驱动连接，所述传动皮带与所述同步轮驱动连接，所述同步轮与所述偏心轴驱动连接，所述偏心轴与所述偏心轴连杆驱动连接；

所述滑动组件包括设置于每块所述侧板底部的滑轨、以及设置于所述滑轨上的滑块；所述导向组件包括相对设置于两块所述侧板底部的滑轨上的第一导向板、相对设置于另外两块所述侧板底部的滑轨上的第二导向板、以及设置于所述定位底板的底部的凸轮轴承随动器；所述第一导向板通过所述凸轮轴承随动器与所述第二导向板驱动连接；所述偏心轴连杆与所述滑块驱动连接，所述滑块与所述第一导向板驱动连接；

所述整形组件包括整形块固定支架、以及设置于所述整形块固定支架的端部的整形片；所述整形片朝向所述方形通孔的中部；所述第一导向板和所述第二导向板均固定有所述整形组件。

每块所述侧板的上方均固定有两个所述粗定位规整机构。

每个整形块固定支架均设置于每块所述侧板上方的两个所述粗定位规整机构之间。

每块所述侧板均开设有两条固定槽，所述粗规整支撑板开设有用于与所述固定槽连接的第一长槽。

所述整形块固定支架开设有第二长槽。

所述第二长槽的数量设置为两条，两条所述第二长槽相互平行设置。

所述第一导向板的侧板上设置有传感器固定座，所述光电传感器设置于所述传感器固定座。

所述支架还包括用于支撑所述定位底板的四个立柱，其中两个所述立柱连接固定有安装板。

所述伺服电机和所述同步轮均设置于所述安装板。

所述立柱的端部设置有便于支撑所述定位底板的T型固定块。

本发明的有益效果：

(1)本发明提供的一种极片的收料规整机构，包括支架、以及设置于支架上的粗定位规整机构、光电传感器、极片升降机构、伺服电机、传动皮带、同步轮、偏心轴、偏心轴连杆、滑动组件、导向组件和整形组件；光电传感器分别与极片升降机构和伺服电机电连接，极片升降机构设置于方形通孔的下方并用于调整料盒于适当的收料位置；伺服电机与传动皮带驱动连接，传动皮带与同步轮驱动连接，同步轮与偏心轴驱动连接，偏心轴与偏心轴连杆驱动连接。由于采用单一的伺服电机驱动运转，并通过偏心轴连杆的驱动动作，能使平面内四个方向同时规整定位，从而摆脱气动的局限性，进而能完成高速度下的极片整形，以满足高速规整极片的效果，从而替代气动执行元件，完成效率上的提升。同时本发明也解决或减少了现有技术中气缸定位带来的问题，如：多件气缸动作的非一致性、气缸执行件到位检测、气缸最短反应执行时间不可变性等。

(2)本发明提供的一种极片的收料规整机构，具有动作可靠、结构简单、高速、可调整形范围、无污染、少噪音、生产成本低的优点，并能适合大规模生产的特点。

附图说明

图1是本发明的一种极片的收料规整机构的结构示意图。

图2是本发明的一种极片的收料规整机构的第二视角的结构示意图。

图3是本发明的一种极片的收料规整机构的第三视角的结构示意图。

图4是本发明的一种极片的收料规整机构的第四视角的结构示意图。

附图标记：

粗定位规整机构1、粗规整支撑板101、竖直导向块102、第一长槽121；

光电传感器2；

极片升降机构3；

伺服电机4；

传动皮带5；

同步轮6；

偏心轴7；

偏心轴连杆8；

定位底板9、侧板91、固定槽901；

方形通孔10；

滑轨11；

滑块12；

第一导向板13；

第二导向板14；

凸轮轴承随动器15；

整形块固定支架16、第二长槽161；

整形片17；

传感器固定座18；

立柱19；

安装板20；

T型固定块21；

极片22。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的一种极片的收料规整机构，如图1至图4所示，包括支架、以及设置于支架上的粗定位规整机构1、光电传感器2、极片升降机构3、伺服电机4、传动皮带5、同步轮6、偏心轴7、偏心轴连杆8、滑动组件、导向组件和整形组件；其中，支架包括定位底板9，定位底板9的中部开设有用于放置料盒的方形通孔10，方形通孔10的四边分别对应用于围成方形通孔10的四块侧板91，四块侧板91上方均固定有粗定位规整机构1；粗定位规整机构1包括固定于侧板91上的粗规整支撑板101、以及与粗规整支撑板101连接的竖直导向块102；每个侧板91上的竖直导向块12均朝向方形通孔10的中部；其中，光电传感器2分别与极片升降机构3和伺服电机4电连接，极片升降机构3设置于方形通孔10的下方并用于调整料盒于适当的收料位置；其中，伺服电机4与传动皮带5驱动连接，传动皮带5与同步轮6驱动连接，同步轮6与偏心轴7驱动连接，偏心轴7与偏心轴连杆8驱动连接；其中，滑动组件包括设置于每块侧板91底部的滑轨11、以及设置于滑轨11上的滑块12；导向组件包括相对设置于两块侧板91底部的滑轨11上的第一导向板13、相对设置于另外两块侧板91底部的滑轨11上的第二导向板14、以及设置于定位底板9的底部的凸轮轴承随动器15；第一导向板13通过凸轮轴承随动器15与第二导向板14驱动连接；偏心轴连杆8与滑块12驱动连接，滑块12与第一导向板13驱动连接；其中，整形组件包括整形块固定支架16、以及设置于整形块固定支架16的端部的整形片17；整形片17朝向方形通孔10的中部；第一导向板13和第二导向板14均固定有整形组件。由于采用单一的伺服电机4驱动运转，并通过偏心轴连杆8的驱动动作，能使平面内四个方向同时规整定位，从而摆脱气动的局限性，进而能完成高速度下的极片整形，以满足高速规整极片22的效果，从而替代气动执行元件，完成效率上的提升。同时本发明也解决或减少了现有技术中气缸定位带来的问题，如：多件气缸动作的非一致性、气缸执行件到位检测、气缸最短反应执行时间不可变性等。

本实施例中，每块侧板91的上方均固定有两个粗定位规整机构1，进而使得能够通过八块竖直导向块102将极片22滑入料盒，进而实现粗定位规整。

本实施例中，每个整形块固定支架16均设置于每块侧板91上方的两个粗定位规整机构1之间，进而能够更好地实现极片规整。

本实施例中，每块侧板91均开设有两条固定槽901，粗规整支撑板101开设有用于与固定槽901连接的第一长槽121，进而通过第一长槽121和固定槽901，能够调节粗规整支撑板101的固定位置，以便于进行规整不同规格的极片22。

本实施例中，整形块固定支架16开设有第二长槽161，进而通过第二长槽161使整形块固定支架16固定于第一导向板13或第二导向板14，并能够通过第二长槽161调节整形块固定支架16在第一导向板13或第二导向板14的前后距离，以便于进行规整不同规格的极片22。

本实施例中，第二长槽161的数量设置为两条，两条第二长槽161相互平行设置，进而具有稳固性好的优点。

本实施例中，第一导向板13的侧板91上设置有传感器固定座18，光电传感器2设置于传感器固定座18。

本实施例中，支架还包括用于支撑定位底板9的四个立柱19，其中两个立柱19连接固定有安装板20；其中，伺服电机4和同步轮6均设置于安装板20。

本实施例中，立柱19的端部设置有便于支撑定位底板9的T型固定块21，进而具有支撑稳固性好的优点。

在实际生产的过程中，冲切成形的单一的极片22通过真空皮带，经外部的打料机构将极片22打向料盒。极片22落向料盒时，经过事先调节好位置的八块竖直导向块102，将极片22滑入料盒，实现粗定位规整。光电传感器2检测到极片22落入，高精度的极片升降机构3通过升降，调整料盒于适当的收料位置，满足不停歇收取极片22的功能。同时，光电传感器2检测到极片22下落，能将规整信号传递给伺服电机4，然后伺服电机4运转，并通过伺服电机4的转轴，经传动皮带5带动同步轮6组合运动，偏心轴7运作，带动偏心轴连杆8摆动，从而通过滑动组件，带动第一导向板13作直线往复运动，固定于第一导向板13上的整形块固定支架16带动整形片17能实现直线循环定位，其中整形块固定支架16能通过第二长槽161调整前后距离。在进行极片22整形时，第一导向板13向极片22方向运动，通过凸轮轴承随动器15带动两侧第二导向板14同时向极片22方向运动，进而完成平面内四周整形。当非整形回缩时，第一导向板13和第二导向板14都背向极片22的方向运动。如此，两块第一导向板13和两块第二导向板14的同时运动带动其上部的整形块固定支架16和整形片17完成整形。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种极片的收料规整机构，其特征在于：包括支架、以及设置于所述支架上的粗定位规整机构、光电传感器、极片升降机构、伺服电机、传动皮带、同步轮、偏心轴、偏心轴连杆、滑动组件、导向组件和整形组件；

所述支架包括定位底板，所述定位底板的中部开设有用于放置料盒的方形通孔，所述方形通孔的四边分别对应用于围成所述方形通孔的四块侧板，所述四块侧板上方均固定有所述粗定位规整机构；

所述粗定位规整机构包括固定于所述侧板上的粗规整支撑板、以及与所述粗规整支撑板连接的竖直导向块；每个侧板上的竖直导向块均朝向所述方形通孔的中部；

所述光电传感器分别与所述极片升降机构和所述伺服电机电连接，所述极片升降机构设置于所述方形通孔的下方并用于调整料盒于适当的收料位置；

所述伺服电机与所述传动皮带驱动连接，所述传动皮带与所述同步轮驱动连接，所述同步轮与所述偏心轴驱动连接，所述偏心轴与所述偏心轴连杆驱动连接；

所述滑动组件包括设置于每块所述侧板底部的滑轨、以及设置于所述滑轨上的滑块；所述导向组件包括相对设置于两块所述侧板底部的滑轨上的第一导向板、相对设置于另外两块所述侧板底部的滑轨上的第二导向板、以及设置于所述定位底板的底部的凸轮轴承随动器；所述第一导向板通过所述凸轮轴承随动器与所述第二导向板驱动连接；所述偏心轴连杆与所述滑块驱动连接，所述滑块与所述第一导向板驱动连接；

所述整形组件包括整形块固定支架、以及设置于所述整形块固定支架的端部的整形片；所述整形片朝向所述方形通孔的中部；所述第一导向板和所述第二导向板均固定有所述整形组件。

2.根据权利要求1所述的一种极片的收料规整机构，其特征在于：每块所述侧板的上方均固定有两个所述粗定位规整机构。

3.根据权利要求2所述的一种极片的收料规整机构，其特征在于：每个整形块固定支架均设置于每块所述侧板上方的两个所述粗定位规整机构之间。

4.根据权利要求1所述的一种极片的收料规整机构，其特征在于：每块所述侧板均开设有两条固定槽，所述粗规整支撑板开设有用于与所述固定槽连接的第一长槽。

5.根据权利要求1所述的一种极片的收料规整机构，其特征在于：所述整形块固定支架开设有第二长槽。

6.根据权利要求5所述的一种极片的收料规整机构，其特征在于：所述第二长槽的数量设置为两条，两条所述第二长槽相互平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种极片的收料规整机构，其特征在于：所述第一导向板的侧板上设置有传感器固定座，所述光电传感器设置于所述传感器固定座。

8.根据权利要求1所述的一种极片的收料规整机构，其特征在于：所述支架还包括用于支撑所述定位底板的四个立柱，其中两个所述立柱连接固定有安装板。

9.根据权利要求8所述的一种极片的收料规整机构，其特征在于：所述伺服电机和所述同步轮均设置于所述安装板。

10.根据权利要求1所述的一种极片的收料规整机构，其特征在于：所述立柱的端部设置有便于支撑所述定位底板的T型固定块。