CN208664419U - 汽车衣帽架压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车衣帽架压合装置，包括机架，机架上设有底板，底板上设有第一定位组件和第二定位组件，底板上设有安装座以及驱动安装座沿水平方向滑动的驱动机构，安装座上设有抓取压装机构；驱动机构包括伺服电机、丝杠、丝杠螺母和联动杆，伺服电机安装在底板的下底面，丝杠沿着机架的长度方向设置，且丝杠的一端与伺服电机的输出轴连接，另一端转动连接在底板下底面远离伺服电机的一端；联动杆的中部通过丝杠螺母套设在丝杠上，且联动杆的两端分别连接在安装座的两端。本实用新型公开的汽车衣帽架压合装置，工装结构简单，动作模块化，定位精准；整个工作过程自动化抓取、移动、压合，工作效率高。

Description

汽车衣帽架压合装置

技术领域

本实用新型涉及汽车衣帽架技术领域，具体地说是一种汽车衣帽架压合装置。

背景技术

汽车衣帽架是汽车内饰件中重要的部件，只要用于放置衣物、帽子等。衣帽架一般包括支撑板主体和软质面料层两部分组成，主体部分通常是采用注塑成型加工，主体加工成型后需软质面料层进行压合，通常软质面料层面积稍大于主体部分，当主体与面料层压合后，需要对主体其四周边缘多出来的面料层进行翻折包边处理，使其将主体的四周边缘包裹起来。所以在衣帽架生产过程中，主体与软质面料层的喷胶压合过程是个非常关键的步骤，需要对两者的位置进行精准的定位，并且要保证平整、均匀的压合效果，以保证最后成品的外形平整、美观。

传统的喷胶压合一般是手动方式进行，手动对软质面料先喷胶，让后将衣帽架主体放置到面料层上，通过手动压合工装对其进行压合。这种压装方式，位置定位不准，位置容易放偏，并且手动压合效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种汽车衣帽架压合装置，工装结构简单，动作模块化，定位精准；整个工作过程自动化抓取、移动、压合，工作效率高。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种汽车衣帽架压合装置，包括机架，所述机架上设有底板，所述的底板上沿长度方向并列的设有第一定位组件和第二定位组件，所述底板上设有安装座以及驱动安装座沿水平方向滑动的驱动机构，所述的安装座上设有抓取压装机构；

所述的驱动机构包括伺服电机、丝杠、丝杠螺母和联动杆，所述的伺服电机安装在底板的下底面，所述的丝杠沿着机架的长度方向设置，且丝杠的一端与伺服电机的输出轴连接，另一端转动连接在底板下底面远离伺服电机的一端；所述联动杆的中部通过丝杠螺母套设在丝杠上，且所述联动杆的两端分别连接在安装座的两端。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型中，在机架上设置一底板，在底板的两端分别设置第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件上放置定位衣帽架的压合主体，在第二定位组件上放置定位待压合面料层。过程中，通过抓取压装机构从第一定位组件上自动抓取主体，在驱动机构的驱动下朝着第二定位组件运动，到达预设位置后，衣帽架主体与面料层精准对位，然后抓取压装机构驱动主体往下运动，与面料层进行准确的压合。

另外的，该抓取压装的运动结构通过伺服电机、丝杠和丝杠螺母进行驱动，使得移动过程速度均匀，停止位置能够更加精确的控制，从而使得衣帽架主体与面料层的压合位置更加的精确，平整。

进一步的，所述的抓取压装机构包括压板、压板驱动缸和多个抓取组件，所述的压板驱动缸沿竖直方向固定在安装座的顶部，所述的压板位于压板驱动缸的下方且与压板驱动缸的活塞杆连接；多个抓取组件均匀的设在压板的四周边缘位置。将抓取取件与压装板以及压板驱动缸整合在一起，既能实现待压装产品的抓取，同时还能对其进行压合动作，结构更加简单，操作方便。

再进一步的，所述的抓取组件包括限位卡钩和驱动气缸，所述的驱动气缸沿水平方向设在压板上；所述限位卡钩一端的下部外凸于压板的下底面形成用于与汽车衣帽架边缘卡合的挡边，限位卡钩的另一端与驱动气缸的活塞杆连接。通过气缸控制限位卡钩的伸缩实现对待压装产品的抓取与卸下，驱动方便，抓取稳定。

再进一步的，所述的抓取组件还包括真空吸盘，所述压板上设有避让通孔，压板的上方设有吸盘固定架，所述真空吸盘的尾部连接在吸盘固定架上，真空吸盘的前端穿过避让通孔延伸至压板的下方。真空吸盘设置后，进一步提高了抓取组件抓取产品的稳定性，使得待压产品在移动过程中不会发生偏移，有效提高压装成品的一致性和精确度。

作为改进，所述压板的上表面均匀设有多个导向杆，所述安装座的顶部设有多个导向套，多个导向杆分别对应的滑动配装在导向套中。导向杆和导向套的设置使得压板在上下移动过程中具有更好的直线度，不会发生水平方向的偏移，从而提高最终产品压合后的精度。

再改进，所述的第一定位组件包括固定座和第一定位板，所述固定座连接在底板上，第一定位板安装在固定座的顶部；第二定位组件包括固定板和第二定位板，所述固定板水平安装在底板上，第二定位板配装在固定板上；所述的固定板内布设有加热元件。加热元件设置后，可以使得位于第二定位板上的软质面料层在涂胶后能够保持胶水均温，使得产品压合后，各个部位的一致性与平整度。

再改进，所述压板的四个角位置上设有第一滑块，所述的安装座上设有与各第一滑块配装的第一滑轨。在压板与安装座之间还设置了直线滑轨的结构，进一步的提高的压板上下运动的稳定性，直线性。

作为改进，所述压板上竖直设有支撑杆，所述的支撑杆上设有第一坦克链，所述第一坦克链的一端连接在支撑杆上，另一端连接在安装座上。坦克链的设置同样也是提高了压板运动的稳定性和往复运动的精确度。

再改进，所述安装座的下底面设有第二滑块，所述底板上沿长度方向设有第二滑轨，所述的第二滑块滑动配装在第二滑轨上。安装座在底板上滑动通过滑块与滑轨的配合实现，使得运动过程的直线性好，不会发生侧向偏移。

再改进，所述的安装座上还设有第二坦克链，所述第二坦克链的一端连接在安装座上，另一端连接在机架上。坦克链的设置同样也是提高了安装座运动的稳定性和往复运动的精确度。

附图说明

图1是本实用新型的汽车衣帽架压合装置的结构示意图。

图2是本实用新型的汽车衣帽架压合装置的另一角度示意图。(去除机架结构)

图3是本实用新型的汽车衣帽架压合装置去除机架、底板和第二定位组件后的结构示意图。

图4是图3中的X处放大结构图。(主要显示抓取组件结构)

图5是图3的另一角度示意图。(主要显示真空吸盘)

其中，1、机架，2-底板，3-第一定位组件，3.1-固定座，3.2-第一定位板，4-第二定位组件，4.1-固定板，4.2第二定位板，5-安装座，6-伺服电机，7-丝杠，8-丝杠螺母，9-联动杆，10-压板，11-压板驱动缸，12-抓取组件，12.1-限位卡钩，12.2、驱动气缸，12.3-真空吸盘，13-挡边，14-吸盘固定架，15-导向杆，16-导向座，17-第一滑块，18-第一滑轨，19-支撑杆，20-第一坦克链，21-第二滑块，22-第二滑槽，23-第二坦克链，24-连接板

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中部”、“上方”、“下方”、“上表面”、“下底面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“配装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～5所示，本实用新型提供了一种汽车衣帽架压合装置，包括机架1，该机架1为一个长方体的框架结构，由多根连接杆拼装而成。

在机架1的顶部设有底板2，底板2上沿长度方向并列的设有第一定位组件3和第二定位组件4，两个定位组件分别用于限位汽车衣帽架的两个压装层。

底板2上设有安装座5以及驱动安装座5沿水平方向滑动的驱动机构，安装座5上设有抓取压装机构。具体的来说，当在第一定位组件3、第二定位组件4上分别放置定位压装层后，首先通过机械手在位于第二定位组件4上的下压装层涂抹胶水，然后抓取压装机构抓取第一定位组件3上的上压装层，驱动机构驱动安装座5带动抓取压装机构朝着第二定位组件4位置滑动，直至上压装层位于下压装层的正上方，抓取压装机构朝下运动，驱使上压装层和下压装层的贴装压合。本实施例中具体的，上压装层为衣帽架本体，下压装层为包边面料。

本实施例中，驱动机构包括伺服电机6、丝杠7、丝杠螺母8和联动杆9，伺服电机6安装在底板2的下底面，丝杠7沿着机架1的长度方向设置，且丝杠7的一端与伺服电机6的输出轴连接，另一端转动连接在底板2下底面远离伺服电机6的一端，此处的转动连接是指，在底板2的下底面设有一个固定座，固定座上设有滚动轴承，丝杠7远离伺服电机6的一端配装在滚动轴承中，实现转动连接。

联动杆9的中部通过丝杠螺母8套设在丝杠7上，且联动杆9的两端分别连接在安装座5的两端，具体的，在联动杆9的两端还分别设置了连接板24，连接板24的一端连接在联动杆9上，另一端连接在安装座5上。工作时，伺服电机6的正反向运行，驱动丝杠7正反转动带动丝杠螺母8沿着丝杠7往复滑移，从而实现联动杆9的往复移动，因为联动杆9两端分别与安装座5两端连接，所以安装座5随着丝杠螺母8的移动沿着机架1长度方向来回移动，实现安装座5在第一定位组件3和第二定位组件4所在位置之间的往复运动。

具体的，抓取压装机构包括压板10、压板驱动缸11和多个抓取组件12，压板驱动缸11沿竖直方向固定在安装座5的顶部，压板10位于压板驱动缸11的下方且与压板驱动缸11的活塞杆连接，压板驱动缸11用于驱动压板10沿竖直方向上下运动。

多个抓取组件12均匀的设在压板10的四周边缘位置。本实施例中，该抓取组件12数量为八个，均匀的设置在压板10的四个侧边位置，即每条边位置设置两个。

具体的，抓取组件12包括限位卡钩12.1和驱动气缸12.2，驱动气缸12.2沿水平方向设在压板10上，用于驱动限位卡钩12.1的伸缩运动。限位卡钩12.1一端的下部外凸于压板10的下底面形成用于与汽车衣帽架边缘卡合的挡边13，限位卡钩12.1的另一端与驱动气缸12.2的活塞杆连接。本实施例中，总共设置了八个抓取组件12，那么相应的限位卡钩12.1也是八个，八个限位卡钩12.1的伸出压板10形成的挡板13合围成一个环形限位框，用于对待压装的衣帽架部件的四周进行稳定的夹紧限位。

为了使得抓取组件12能够实现更加稳定的抓取衣帽架的带压装部件，该抓取组件12还设置了真空吸盘12.3，压板10上设有避让通孔10.1，压板10的上方设有吸盘固定架14，真空吸盘12.3的尾部连接在吸盘固定架14上，真空吸盘12.3的前端穿过避让通孔10.1延伸至压板10。

本实施例中，为了压板10的上下运动更加稳定、运行速度更加均匀，在压板10的上表面均匀设有多个导向杆15，安装座5的顶部设有多个导向套16，多个导向杆158分别对应的滑动配装在导向套16中。

另外的，在压板10的四个角位置上还设置了第一滑块17，安装座5上设置与各第一滑块17配装的第一滑轨18，进一步的提高的压板10上下运行的稳定性。同时，在压板10上竖直设有支撑杆19，支撑杆19上设有第一坦克链20，第一坦克链20的一端连接在支撑杆19上，另一端连接在安装座5上，提高压板10上下往复运行的精确度。

第一定位组件3包括固定座3.1和第一定位板3.2，固定座3.1连接在底板2上，第一定位板3.2安装在固定座3.1的顶部；第二定位组件4包括固定板4.1和第二定位板4.2，固定板4.1水平安装在底板2上，第二定位板4.2配装在固定板4.1上；固定板4.1内布设有加热元件。该加热元件可以是加热线圈，也可以是在固定板4.1中设置热水管路，并保持管路中始终有热水。加热元件的设置使得在第二定位板4.2上的下层的压装层在涂抹胶水后能够使得胶水均温，这样上下层的压装层压合后各个位置的贴合一致性更高。

同样的，为了使得安装座5在底板2上的滑动更加稳定、精准，在安装座5的下底面设有第二滑块21，底板2上沿长度方向设有第二滑轨22，第二滑块21滑动配装在第二滑轨22上。

并且，在安装座5上也设置有第二坦克链23，第二坦克链23的一端连接在安装座5上，另一端连接在机架1上。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车衣帽架压合装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有底板(2)，其特征在于：所述的底板(2)上沿长度方向并列的设有第一定位组件(3)和第二定位组件(4)，所述底板(2)上设有安装座(5)以及驱动安装座(5)沿水平方向滑动的驱动机构，所述的安装座(5)上设有抓取压装机构；

所述的驱动机构包括伺服电机(6)、丝杠(7)、丝杠螺母(8)和联动杆(9)，所述的伺服电机(6)安装在底板(2)的下底面，所述的丝杠(7)沿着机架(1)的长度方向设置，且丝杠(7)的一端与伺服电机(6)的输出轴连接，另一端转动连接在底板(2)下底面远离伺服电机(6)的一端；所述联动杆(9)的中部通过丝杠螺母(8)套设在丝杠(7)上，且所述联动杆(9)的两端分别连接在安装座(5)的两端。

2.根据权利要求1所述的汽车衣帽架压合装置，其特征在于：所述的抓取压装机构包括压板(10)、压板驱动缸(11)和多个抓取组件(12)，所述的压板驱动缸(11)沿竖直方向固定在安装座(5)的顶部，所述的压板(10)位于压板驱动缸(11)的下方且与压板驱动缸(11)的活塞杆连接；多个抓取组件(12)均匀的设在压板(10)的四周边缘位置。

3.根据权利要求2所述的汽车衣帽架压合装置，其特征在于：所述的抓取组件(12)包括限位卡钩(12.1)和驱动气缸(12.2)，所述的驱动气缸(12.2)沿水平方向设在压板(10)上；所述限位卡钩(12.1)一端的下部外凸于压板(10)的下底面形成用于与汽车衣帽架边缘卡合的挡边(13)，限位卡钩(12.1)的另一端与驱动气缸(12.2)的活塞杆连接。

4.根据权利要求3所述的汽车衣帽架压合装置，其特征在于：所述的抓取组件还包括真空吸盘(12.3)，所述压板(10)上设有避让通孔(10.1)，压板(10)的上方设有吸盘固定架(14)，所述真空吸盘(12.3)的尾部连接在吸盘固定架(14)上，真空吸盘(12.3)的前端穿过避让通孔(10.1)延伸至压板(10)的下方。

5.根据权利要求2或4所述的汽车衣帽架压合装置，其特征在于：所述压板(10)的上表面均匀设有多个导向杆(15)，所述安装座(5)的顶部设有多个导向套(16)，多个导向杆(15)分别对应的滑动配装在导向套(16)中。

6.根据权利要求1所述的汽车衣帽架压合装置，其特征在于：所述的第一定位组件(3)包括固定座(3.1)和第一定位板(3.2)，所述固定座(3.1)连接在底板(2)上，第一定位板(3.2)安装在固定座(3.1)的顶部；

第二定位组件(4)包括固定板(4.1)和第二定位板(4.2)，所述固定板(4.1)水平安装在底板(2)上，第二定位板(4.2)配装在固定板(4.1)上；所述的固定板(4.1)内布设有加热元件。

7.根据权利要求2所述的汽车衣帽架压合装置，其特征在于：所述压板(10)的四个角位置上设有第一滑块(17)，所述的安装座(5)上设有与各第一滑块(17)配装的第一滑轨(18)。

8.根据权利要求2或7所述的汽车衣帽架压合装置，其特征在于：所述压板(10)上竖直设有支撑杆(19)，所述的支撑杆(19)上设有第一坦克链(20)，所述第一坦克链(20)的一端连接在支撑杆(19)上，另一端连接在安装座(5)上。

9.根据权利要求1或7所述的汽车衣帽架压合装置，其特征在于：所述安装座(5)的下底面设有第二滑块(21)，所述底板(2)上沿长度方向设有第二滑轨(22)，所述的第二滑块(21)滑动配装在第二滑轨(22)上。

10.根据权利要求1所述的汽车衣帽架压合装置，其特征在于：所述的安装座(5)上还设有第二坦克链(23)，所述第二坦克链(23)的一端连接在安装座(5)上，另一端连接在机架(1)上。