CN112960380A - 一种双载位的移载分离边框送料装置及其送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双载位的移载分离边框送料装置及其送料方法。现有边框涂胶送料装置既移载又作为涂胶平台，固定位置跨度小，会产生振动，影响涂胶效果。本发明包括机架、双载位平台和涂胶平台；双载位平台完成上料、送料至涂胶平台以及出料工作；涂胶平台采用固定式，并通过多种气缸适应不同长度边框的多维度稳定固定。本发明的涂胶平台以大跨度、多位置、多向固定支撑的方式，对边框的支撑力更加合理，避免因边框过长引起的边框两端下垂现象；四个后载位底座、升降气缸和后载位上平台组件，每个组件单独运动，使得出料工序能实现两个短边框和两个长边框以间距不同的方式在载位出料工位上输出。

Description

一种双载位的移载分离边框送料装置及其送料方法

技术领域

本发明属于光伏组件制备机械领域，具体涉及一种双载位的移载分离边框送料装置及其送料方法。

背景技术

光伏发电为太阳能发电的主要方法，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的发电系统。在发电量方面，近年来中国光伏发电量快速增长，2019年中国光伏发电量达2243亿千瓦时，较2018年增了468亿千瓦时，同比增长26.4％。在装机容量方面，2019年中国光伏发电累计装机容量达20430万千瓦，较2018年增加了2984万千瓦，同比增长17.1％。另外，截止2018年底，全国电力装机容量，太阳发电占9.2％。太阳能行业发展也促进了配套光伏组件设备的研发工作。

光伏边框为光伏发电板防护固定作用部件。对光伏板整体加工，行业采用了先涂胶再安装的方式完成板整体的制作。边框涂胶需经过边框送料入仓、料仓下料、载位送料、涂胶、载位出料、归正等工序。送料装置对于边框运送方式与涂胶工序所需时间密切相关，且送料装置与涂胶平台的布置方式关系到涂胶效果，可见载位在整个边框涂胶流程中起到重要作用。

目前，边框涂胶送料装置主要有以下方式：方式一，采用单移载位完成边框取料，并对其采用气动夹爪方式进行限位固定，送至涂胶工位且起到涂胶平台作用，在涂胶完毕后移动至尾部归正组件；该方式完成涂胶过程时间长、效率低，且移载位作为涂胶平台使用，固定位置跨度小，不可避免会产生振动，影响涂胶效果；同时对不同长度的边框适应性差。方式二，采用双移载位，即两个单移载位上下不干涉运动的组合，提高涂胶效率，但仍然存在平台振动的缺点，且双载位涉及的零件总量也成倍增加，成本高、占用空间大等问题同样突出，同样也存在对不同长度的边框适应性差的问题。

可见目前的边框涂胶送料装置，作为涂胶的先行工序仍存在不足之处。因此设计一种结构紧凑，适用于不同长度边框且涂胶稳定的边框送料装置已成为我国光伏组件制备机械领域发展的迫切需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单的双载位的移载分离边框送料装置及其送料方法，能够适应不同长度边框，提供稳定的涂胶平台，更加适应涂胶流程以及满足行业使用。

本发明一种双载位的移载分离边框送料装置，包括机架、双载位平台和涂胶平台；所述的机架设有沿直线依次排布的载位送料工位、涂胶工位和载位出料工位；所述的双载位平台包括前载位底座、后载位底座、升降气缸、前载位上平台、后载位上平台和V型块；前载位底座和四个后载位底座均与机架构成滑动副，且由驱动机构驱动沿载位送料工位、涂胶工位和载位出料工位的排布方向同步运动；前载位底座和四个后载位底座上均固定有一个竖直设置的升降气缸，前载位底座上的升降气缸的推杆与前载位上平台固定，每个后载位底座上的升降气缸的推杆与一个后载位上平台固定；四个后载位上平台沿前载位底座平移方向间距排布，且相邻两个后载位上平台之间的间距小于最靠近前载位上平台的那个后载位上平台与前载位上平台之间的间距；前载位上平台的两端均固定有沿前载位底座平移方向间距布置的四块V型块，且前载位上平台两端的V型块位置一一对应；每个后载位上平台两端固定有对称布置的两个V型块。所述的涂胶平台位于涂胶工位处，由两个短边框夹紧机构和两个长边框夹紧机构组成；两个短边框夹紧机构和两个长边框夹紧机构沿平行于前载位底座平移方向排布，且两个短边框夹紧机构均位于两个长边框夹紧机构之间。

优选地，所述的驱动机构包括伺服电机、同步带轮和同步带；所述的伺服电机由控制器控制，伺服电机的壳体固定于机架上；一个同步带轮与伺服电机的输出轴固定，另一个同步带轮与机架铰接；两个同步带轮通过同步带连接；直线导轨与机架固定；固定在前载位底座底部的滑块与直线导轨构成滑动副，四个后载位底座底部均固定有与直线导轨构成滑动副的滑块；前载位底座和四个后载位底座均与连接件固定，连接件与同步带固定。

优选地，固定在前载位上平台上的限位光杆与前载位底座的导向孔通过直线轴承连接；固定在后载位上平台上的限位光杆与后载位底座的导向孔通过直线轴承连接。

优选地，四个夹爪底座沿垂直于前载位底座平移方向间距排布，中间的两个夹爪底座位于双载位平台两侧；所述的短边框夹紧机构由两个短边框夹紧组件组成；所述的短边框夹紧组件由短边框定位板、短边框夹紧气缸和短边框夹紧动板组成；每个短边框夹紧机构的两个短边框夹紧组件分设在中间的两个夹爪底座上；每个短边框夹紧组件中，短边框定位板与夹爪底座固定，短边框夹紧气缸的缸体与夹爪底座固定，短边框夹紧气缸的推杆与短边框夹紧动板固定，短边框夹紧动板与短边框定位板正对，短边框夹紧气缸的推杆平行于前载位底座平移方向设置；所述的长边框夹紧机构由三块长边框定位板、三个长边框夹紧气缸、三块长边框夹紧动板、两个伸缩气缸、两块伸缩板、一个水平气缸和一个竖直气缸和压板组成；每个长边框夹紧机构中，三块长边框定位板固定在两端两个夹爪底座以及中间一个夹爪底座上，水平气缸的缸体固定在中间另一个夹爪底座上，两个伸缩气缸的缸体固定在两端两个夹爪底座上，水平气缸的推杆与竖直气缸的缸体固定，竖直气缸的推杆与压板固定，每个伸缩气缸的推杆与一块伸缩板固定，三块长边框夹紧动板与三块长边框定位板分别正对，每块长边框夹紧动板与一个长边框夹紧气缸的推杆固定，每个长边框夹紧气缸的缸体固定在对应一块夹爪底座上，两个伸缩气缸的推杆均沿垂直于前载位底座平移方向设置，且两个伸缩气缸的推杆相互背对设置，水平气缸和各长边框夹紧气缸的推杆均平行于前载位底座平移方向设置；两个长边框夹紧机构的水平气缸不位于同一个夹爪底座上。

该双载位的移载分离边框送料装置的送料方法，具体如下：

步骤一、初始状态下，前载位底座位于载位送料工位，后载位底座位于涂胶工位，前载位底座和各后载位底座上的升降气缸的推杆均处于推出状态，各竖直气缸的推杆处于推出状态，各水平气缸的推杆处于推出状态，各伸缩气缸的推杆处于推出状态，各短边框夹紧气缸的推杆处于推出状态，各长边框夹紧气缸的推杆处于推出状态；

步骤二、将未涂胶的两个短边框和两个长边框置于前载位上平台上的四组V型块上，且两个短边框均位于两个长边框之间；驱动机构驱动前载位底座移动到涂胶工位，并驱动后载位底座移动到载位出料工位；

步骤三、前载位底座上的升降气缸的推杆缩回，前载位上平台上的两个短边框被放入两个短边框夹紧机构，两个长边框被放入两个长边框夹紧机构；同时，最靠近前载位底座的后载位底座上的升降气缸带动对应后载位上平台下降；然后，各短边框夹紧气缸带动对应短边框夹紧动板靠近对应的短边框定位板，使得两个短边框夹紧机构夹紧两个短边框，各长边框夹紧气缸带动对应长边框夹紧动板靠近对应的长边框定位板，各伸缩气缸带动对应伸缩板靠近夹爪底座，各水平气缸带动对应竖直气缸靠近夹爪底座，各竖直气缸带动对应压板下降，使得两个长边框夹紧机构夹紧两个长边框；同时，驱动机构驱动前载位底座和后载位底座朝向远离载位送料工位方向平移预设距离一，第二靠近前载位底座的后载位底座上的升降气缸带动对应后载位上平台下降；接着，驱动机构驱动前载位底座和后载位底座朝向远离载位送料工位方向平移预设距离二，第三靠近前载位底座的后载位底座上的升降气缸带动对应后载位上平台下降；最后，驱动机构驱动前载位底座和后载位底座朝向远离载位送料工位方向平移预设距离三，最远离前载位底座的后载位底座上的升降气缸带动对应后载位上平台下降；

步骤四、涂胶工位的两个短边框和两个长边框通过涂胶机构涂胶；涂胶过程中，驱动机构驱动前载位底座回到载位送料工位，后载位底座回到涂胶工位，然后，前载位底座上的升降气缸的推杆推出，将未涂胶的两个短边框和两个长边框置于前载位上平台上的四组V型块上，且两个短边框均位于两个长边框之间；

步骤五、涂胶工位的两个短边框和两个长边框完成涂胶后，各短边框夹紧气缸推动对应短边框夹紧动板远离对应的短边框定位板，各竖直气缸推动对应压板上升，各水平气缸推动对应竖直气缸远离夹爪底座，各伸缩气缸推动对应伸缩板远离夹爪底座，各长边框夹紧气缸推动对应长边框夹紧动板远离对应的长边框定位板，使得涂胶平台松开完成涂胶的两个短边框和两个长边框；然后，各后载位底座上的升降气缸推动对应后载位上平台上升，使得四个后载位上平台上的四组V型块支撑住完成涂胶的两个短边框和两个长边框，且两个短边框均位于两个长边框之间；接着，驱动机构驱动前载位底座移动到涂胶工位，并驱动后载位底座移动到载位出料工位；

步骤六、重复步骤三，然后，载位出料工位的两个短边框和两个长边框归正后被取走；接着，重复步骤四和步骤五；

步骤七、重复步骤六，直到完成需要涂胶的所有短边框和长边框的送料涂胶工作后，驱动机构、升降气缸、短边框夹紧气缸、长边框夹紧气缸、伸缩气缸、水平气缸和竖直气缸均停止运动。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明的涂胶平台以大跨度、多位置、多向固定支撑的方式，对边框的支撑力更加合理，避免因边框过长引起的边框两端下垂现象；同时本发明采用单套双载位平台与涂胶平台分离的方式代替传统的两套载位与涂胶平台一体式同时移动或静止的机构，实现移载(移动和承载)分离，其中涂胶平台与机架固定，使得涂胶过程中边框是在涂胶平台上固定不动，实现更平稳的涂胶过程，精度更高，效果更好，且结构紧凑，可避免传统的固定边框装置轴向运动所造成的电气线路繁多现象。

2、本发明采用独立涂胶平台结合位置可调的气缸，从而对边框的固定位置间距分布可调，可适应不同长度边框；特别的，适应了行业中边框长度逐年增加的趋势。

3、本发明设有四个后载位底座、升降气缸和后载位上平台组件，每个组件单独运动，使得出料工序能实现两个短边框和两个长边框以间距不同的方式在载位出料工位上输出，此方式能适用行业中不同厂家的要求，适用面更广，实用性更强。

附图说明

图1是本发明装置的整体结构立体图；

图2是本发明中驱动机构和双载位平台的结构立体图；

图3是本发明中双载位平台上放置短边框和长边框后驱动机构和双载位平台的示意图；

图4是本发明中涂胶平台的结构立体图；

图5是本发明送料涂胶的流程图；

图中：1.机架，2.双载位平台，3.涂胶平台，4.直线导轨，5.滑块，6.前载位底座，7.直线轴承，8.限位光杆，9.升降气缸，10.前载位上平台，11.后载位上平台，12.V型块，13.伺服电机，14.同步带，15.同步带轮，16.连接件，17.伸缩气缸，18.竖直气缸，19.夹爪底座，20.短边框，21.长边框，22后载位底座，23.短边框定位板，24.短边框夹紧气缸，25.短边框夹紧动板，26.长边框定位板、27.长边框夹紧气缸、28.长边框夹紧动板、29.伸缩板、30.水平气缸、31.压板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种双载位的移载分离边框送料装置，包括机架1、双载位平台2和涂胶平台3；机架1设有沿直线依次排布的载位送料工位、涂胶工位和载位出料工位；如图2所示，双载位平台2包括前载位底座6、后载位底座22、升降气缸9、前载位上平台10、后载位上平台11和V型块12；前载位底座6和四个后载位底座22均与机架1构成滑动副，且由驱动机构驱动沿载位送料工位、涂胶工位和载位出料工位的排布方向同步运动；前载位底座6和四个后载位底座22上均固定有一个竖直设置的升降气缸9，前载位底座6上的升降气缸9的推杆与前载位上平台10固定，每个后载位底座22上的升降气缸9的推杆与一个后载位上平台11固定；四个后载位上平台11沿前载位底座6平移方向间距排布，且相邻两个后载位上平台11之间的间距小于最靠近前载位上平台10的那个后载位上平台11与前载位上平台10之间的间距；前载位上平台10的两端均固定有沿前载位底座6平移方向间距布置的四块V型块12，且前载位上平台10两端的V型块12位置一一对应；每个后载位上平台11两端固定有对称布置的两个V型块12。如图3和4所示，涂胶平台3位于涂胶工位处，由两个短边框夹紧机构和两个长边框夹紧机构组成；两个短边框夹紧机构和两个长边框夹紧机构沿平行于前载位底座6平移方向排布，且两个短边框夹紧机构均位于两个长边框夹紧机构之间。

作为一个优选实施例，驱动机构包括伺服电机13、同步带轮15和同步带14；伺服电机13由控制器控制，伺服电机13的壳体固定于机架1上；一个同步带轮15与伺服电机13的输出轴固定，另一个同步带轮15与机架1铰接；两个同步带轮15通过同步带14连接；直线导轨4与机架1固定；固定在前载位底座6底部的滑块5与直线导轨4构成滑动副，四个后载位底座22底部均固定有与直线导轨4构成滑动副的滑块5；前载位底座6和四个后载位底座22均与连接件16固定，连接件16与同步带14固定。

作为一个更优选实施例，固定在前载位上平台10上的限位光杆8与前载位底座6的导向孔通过直线轴承7连接；固定在后载位上平台11上的限位光杆8与后载位底座的导向孔通过直线轴承7连接。

作为一个优选实施例，四个夹爪底座19沿垂直于前载位底座6平移方向间距排布，中间的两个夹爪底座19位于双载位平台2两侧；短边框夹紧机构由两个短边框夹紧组件组成；短边框夹紧组件由短边框定位板23、短边框夹紧气缸24和短边框夹紧动板25组成；每个短边框夹紧机构的两个短边框夹紧组件分设在中间的两个夹爪底座19上；每个短边框夹紧组件中，短边框定位板23与夹爪底座19固定，短边框夹紧气缸24的缸体与夹爪底座19固定，短边框夹紧气缸24的推杆与短边框夹紧动板25固定，短边框夹紧动板25与短边框定位板23正对，短边框夹紧气缸24的推杆平行于前载位底座6平移方向设置；长边框夹紧机构由三块长边框定位板26、三个长边框夹紧气缸27、三块长边框夹紧动板28、两个伸缩气缸17、两块伸缩板29、一个水平气缸30和一个竖直气缸18和压板31组成；每个长边框夹紧机构中，三块长边框定位板26固定在两端两个夹爪底座19以及中间一个夹爪底座19上，水平气缸30的缸体固定在中间另一个夹爪底座19上，两个伸缩气缸17的缸体固定在两端两个夹爪底座19上，水平气缸30的推杆与竖直气缸18的缸体固定，竖直气缸18的推杆与压板31固定，每个伸缩气缸17的推杆与一块伸缩板29固定，三块长边框夹紧动板28与三块长边框定位板26分别正对，每块长边框夹紧动板28与一个长边框夹紧气缸27的推杆固定，每个长边框夹紧气缸27的缸体固定在对应一块夹爪底座19上，两个伸缩气缸17的推杆均沿垂直于前载位底座6的平移方向设置，且两个伸缩气缸17的推杆相互背对设置，水平气缸30和各长边框夹紧气缸27的推杆均平行于前载位底座6平移方向设置；两个长边框夹紧机构的水平气缸30不位于同一个夹爪底座19上。

升降气缸9、短边框夹紧气缸、长边框夹紧气缸27、伸缩气缸17、水平气缸30和竖直气缸18分别经换向阀与气泵连接，各换向阀均由控制器控制。

如图1和5所示，该双载位的移载分离边框送料装置的送料方法，具体如下：

步骤一、初始状态下，前载位底座6位于载位送料工位，后载位底座位于涂胶工位，前载位底座6和各后载位底座上的升降气缸9的推杆均处于推出状态，各竖直气缸18的推杆处于推出状态，各水平气缸30的推杆处于推出状态，各伸缩气缸17的推杆处于推出状态，各短边框夹紧气缸24的推杆处于推出状态，各长边框夹紧气缸27的推杆处于推出状态；

步骤二、将未涂胶的两个短边框20和两个长边框21置于前载位上平台10上的四组V型块12上，且两个短边框均位于两个长边框之间；驱动机构驱动前载位底座6移动到涂胶工位，并驱动后载位底座移动到载位出料工位；

步骤三、前载位底座6上的升降气缸9的推杆缩回，前载位上平台10上的两个短边框被放入两个短边框夹紧机构，两个长边框被放入两个长边框夹紧机构；同时，最靠近前载位底座6的后载位底座上的升降气缸9带动对应后载位上平台11下降；然后，各短边框夹紧气缸带动对应短边框夹紧动板靠近对应的短边框定位板，使得两个短边框夹紧机构夹紧两个短边框，各长边框夹紧气缸27带动对应长边框夹紧动板28靠近对应的长边框定位板26，各伸缩气缸17带动对应伸缩板29靠近夹爪底座19，各水平气缸30带动对应竖直气缸18靠近夹爪底座19，各竖直气缸18带动对应压板31下降，使得两个长边框夹紧机构夹紧两个长边框；同时，驱动机构驱动前载位底座6和后载位底座朝向远离载位送料工位方向平移预设距离一，第二靠近前载位底座6的后载位底座上的升降气缸9带动对应后载位上平台11下降；接着，驱动机构驱动前载位底座6和后载位底座朝向远离载位送料工位方向平移预设距离二，第三靠近前载位底座6的后载位底座上的升降气缸9带动对应后载位上平台11下降；最后，驱动机构驱动前载位底座6和后载位底座朝向远离载位送料工位方向平移预设距离三，最远离前载位底座6的后载位底座上的升降气缸9带动对应后载位上平台11下降；

步骤四、涂胶工位的两个短边框和两个长边框通过涂胶机构(涂胶机构采用现有成熟技术，比如包括涂胶头驱动系统、涂胶头和供胶系统，涂胶头驱动系统可以为XYZ三轴滑台，驱动涂胶头运动，供胶系统只要通过气泵给涂胶头间歇供气，将胶通过涂胶头挤到短边框和长边框上即可)涂胶；涂胶过程中，驱动机构驱动前载位底座6回到载位送料工位，后载位底座回到涂胶工位，然后，前载位底座6上的升降气缸9的推杆推出，将未涂胶的两个短边框20和两个长边框21置于前载位上平台10上的四组V型块12上，且两个短边框均位于两个长边框之间；

步骤五、涂胶工位的两个短边框和两个长边框完成涂胶后，各短边框夹紧气缸推动对应短边框夹紧动板远离对应的短边框定位板，各竖直气缸18推动对应压板31上升，各水平气缸30推动对应竖直气缸18远离夹爪底座19，各伸缩气缸17推动对应伸缩板29远离夹爪底座19，各长边框夹紧气缸27推动对应长边框夹紧动板28远离对应的长边框定位板26，使得涂胶平台3松开完成涂胶的两个短边框和两个长边框；然后，各后载位底座上的升降气缸9推动对应后载位上平台11上升，使得四个后载位上平台11上的四组V型块12支撑住完成涂胶的两个短边框和两个长边框，且两个短边框均位于两个长边框之间；接着，驱动机构驱动前载位底座6移动到涂胶工位，并驱动后载位底座移动到载位出料工位；

步骤六、重复步骤三(第一次执行步骤三时，后载位上平台11上并没有短边框和长边框，因此，后载位上平台11在空运行)，然后，载位出料工位的两个短边框和两个长边框归正后被取走；接着，重复步骤四和步骤五；

步骤七、重复步骤六，直到完成需要涂胶的所有短边框和长边框的送料涂胶工作后，驱动机构、升降气缸9、短边框夹紧气缸、长边框夹紧气缸27、伸缩气缸17、水平气缸30和竖直气缸18均停止运动。

Claims (5)

1.一种双载位的移载分离边框送料装置，包括机架和涂胶平台，其特征在于：还包括双载位平台；所述的机架设有沿直线依次排布的载位送料工位、涂胶工位和载位出料工位；所述的双载位平台包括前载位底座、后载位底座、升降气缸、前载位上平台、后载位上平台和V型块；前载位底座和四个后载位底座均与机架构成滑动副，且由驱动机构驱动沿载位送料工位、涂胶工位和载位出料工位的排布方向同步运动；前载位底座和四个后载位底座上均固定有一个竖直设置的升降气缸，前载位底座上的升降气缸的推杆与前载位上平台固定，每个后载位底座上的升降气缸的推杆与一个后载位上平台固定；四个后载位上平台沿前载位底座平移方向间距排布，且相邻两个后载位上平台之间的间距小于最靠近前载位上平台的那个后载位上平台与前载位上平台之间的间距；前载位上平台的两端均固定有沿前载位底座平移方向间距布置的四块V型块，且前载位上平台两端的V型块位置一一对应；每个后载位上平台两端固定有对称布置的两个V型块；所述的涂胶平台位于涂胶工位处，由两个短边框夹紧机构和两个长边框夹紧机构组成；两个短边框夹紧机构和两个长边框夹紧机构沿平行于前载位底座平移方向排布，且两个短边框夹紧机构均位于两个长边框夹紧机构之间。

2.根据权利要求1所述一种双载位的移载分离边框送料装置，其特征在于：所述的驱动机构包括伺服电机、同步带轮和同步带；所述的伺服电机由控制器控制，伺服电机的壳体固定于机架上；一个同步带轮与伺服电机的输出轴固定，另一个同步带轮与机架铰接；两个同步带轮通过同步带连接；直线导轨与机架固定；固定在前载位底座底部的滑块与直线导轨构成滑动副，四个后载位底座底部均固定有与直线导轨构成滑动副的滑块；前载位底座和四个后载位底座均与连接件固定，连接件与同步带固定。

3.根据权利要求1所述一种双载位的移载分离边框送料装置，其特征在于：固定在前载位上平台上的限位光杆与前载位底座的导向孔通过直线轴承连接；固定在后载位上平台上的限位光杆与后载位底座的导向孔通过直线轴承连接。

4.根据权利要求1、2或3所述一种双载位的移载分离边框送料装置，其特征在于：四个夹爪底座沿垂直于前载位底座平移方向间距排布，中间的两个夹爪底座位于双载位平台两侧；所述的短边框夹紧机构由两个短边框夹紧组件组成；所述的短边框夹紧组件由短边框定位板、短边框夹紧气缸和短边框夹紧动板组成；每个短边框夹紧机构的两个短边框夹紧组件分设在中间的两个夹爪底座上；每个短边框夹紧组件中，短边框定位板与夹爪底座固定，短边框夹紧气缸的缸体与夹爪底座固定，短边框夹紧气缸的推杆与短边框夹紧动板固定，短边框夹紧动板与短边框定位板正对，短边框夹紧气缸的推杆平行于前载位底座平移方向设置；所述的长边框夹紧机构由三块长边框定位板、三个长边框夹紧气缸、三块长边框夹紧动板、两个伸缩气缸、两块伸缩板、一个水平气缸和一个竖直气缸和压板组成；每个长边框夹紧机构中，三块长边框定位板固定在两端两个夹爪底座以及中间一个夹爪底座上，水平气缸的缸体固定在中间另一个夹爪底座上，两个伸缩气缸的缸体固定在两端两个夹爪底座上，水平气缸的推杆与竖直气缸的缸体固定，竖直气缸的推杆与压板固定，每个伸缩气缸的推杆与一块伸缩板固定，三块长边框夹紧动板与三块长边框定位板分别正对，每块长边框夹紧动板与一个长边框夹紧气缸的推杆固定，每个长边框夹紧气缸的缸体固定在对应一块夹爪底座上，两个伸缩气缸的推杆均沿垂直于前载位底座平移方向设置，且两个伸缩气缸的推杆相互背对设置，水平气缸和各长边框夹紧气缸的推杆均平行于前载位底座平移方向设置；两个长边框夹紧机构的水平气缸不位于同一个夹爪底座上。

5.根据权利要求4所述一种双载位的移载分离边框送料装置的送料方法，其特征在于：该方法具体如下：

步骤一、初始状态下，前载位底座位于载位送料工位，后载位底座位于涂胶工位，前载位底座和各后载位底座上的升降气缸的推杆均处于推出状态，各竖直气缸的推杆处于推出状态，各水平气缸的推杆处于推出状态，各伸缩气缸的推杆处于推出状态，各短边框夹紧气缸的推杆处于推出状态，各长边框夹紧气缸的推杆处于推出状态；

步骤二、将未涂胶的两个短边框和两个长边框置于前载位上平台上的四组V型块上，且两个短边框均位于两个长边框之间；驱动机构驱动前载位底座移动到涂胶工位，并驱动后载位底座移动到载位出料工位；

步骤三、前载位底座上的升降气缸的推杆缩回，前载位上平台上的两个短边框被放入两个短边框夹紧机构，两个长边框被放入两个长边框夹紧机构；同时，最靠近前载位底座的后载位底座上的升降气缸带动对应后载位上平台下降；然后，各短边框夹紧气缸带动对应短边框夹紧动板靠近对应的短边框定位板，使得两个短边框夹紧机构夹紧两个短边框，各长边框夹紧气缸带动对应长边框夹紧动板靠近对应的长边框定位板，各伸缩气缸带动对应伸缩板靠近夹爪底座，各水平气缸带动对应竖直气缸靠近夹爪底座，各竖直气缸带动对应压板下降，使得两个长边框夹紧机构夹紧两个长边框；同时，驱动机构驱动前载位底座和后载位底座朝向远离载位送料工位方向平移预设距离一，第二靠近前载位底座的后载位底座上的升降气缸带动对应后载位上平台下降；接着，驱动机构驱动前载位底座和后载位底座朝向远离载位送料工位方向平移预设距离二，第三靠近前载位底座的后载位底座上的升降气缸带动对应后载位上平台下降；最后，驱动机构驱动前载位底座和后载位底座朝向远离载位送料工位方向平移预设距离三，最远离前载位底座的后载位底座上的升降气缸带动对应后载位上平台下降；

步骤四、涂胶工位的两个短边框和两个长边框通过涂胶机构涂胶；涂胶过程中，驱动机构驱动前载位底座回到载位送料工位，后载位底座回到涂胶工位，然后，前载位底座上的升降气缸的推杆推出，将未涂胶的两个短边框和两个长边框置于前载位上平台上的四组V型块上，且两个短边框均位于两个长边框之间；

步骤五、涂胶工位的两个短边框和两个长边框完成涂胶后，各短边框夹紧气缸推动对应短边框夹紧动板远离对应的短边框定位板，各竖直气缸推动对应压板上升，各水平气缸推动对应竖直气缸远离夹爪底座，各伸缩气缸推动对应伸缩板远离夹爪底座，各长边框夹紧气缸推动对应长边框夹紧动板远离对应的长边框定位板，使得涂胶平台松开完成涂胶的两个短边框和两个长边框；然后，各后载位底座上的升降气缸推动对应后载位上平台上升，使得四个后载位上平台上的四组V型块支撑住完成涂胶的两个短边框和两个长边框，且两个短边框均位于两个长边框之间；接着，驱动机构驱动前载位底座移动到涂胶工位，并驱动后载位底座移动到载位出料工位；

步骤六、重复步骤三，然后，载位出料工位的两个短边框和两个长边框归正后被取走；接着，重复步骤四和步骤五；

步骤七、重复步骤六，直到完成需要涂胶的所有短边框和长边框的送料涂胶工作后，驱动机构、升降气缸、短边框夹紧气缸、长边框夹紧气缸、伸缩气缸、水平气缸和竖直气缸均停止运动。

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