CN103560177A - 太阳能电池组件自动打胶摆框系统 - Google Patents

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Abstract

太阳能电池组件自动打胶摆框系统涉及太阳能电池组件自动打胶摆框系统。本发明提供一种工作效率高，操作简单，降低工人劳动强度，节省人力，安全性好，产品一致性好的太阳能电池组件自动打胶摆框系统。本发明包括涂胶平台，其特征在于：涂胶平台上设置有搬运机械手和翻转机构；相应于涂胶平台的中部设置有涂胶机构；相应于涂胶平台的末端设置有摆框机械手；涂胶平台侧方相应于摆框机械手设置有合框机。

Description

太阳能电池组件自动打胶摆框系统
技术领域
本发明涉及太阳能电池组件自动打胶摆框系统。
背景技术
传统的合框工位是由打胶机与装框机共同完成主要是通过人工把铝边框放置在打胶机上由打胶机完成涂胶。然后再由人工将完成涂胶后的铝边框放置在半自动气动装框机上进行组框生产，每台设备至少需要3个人以上才能够完成合框工位，1个人主要负责为涂胶机上铝边框，另外2个人负责拿涂胶后的铝边框放置在气动半自动合框机中进行组框生产。其缺点是受限于人工上件定位取件的安全时间，且产品一致性不好，存在质量和安全隐患。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种工作效率高，操作简单，降低工人劳动强度，节省人力，安全性好，产品一致性好的太阳能电池组件自动打胶摆框系统。
为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括涂胶平台，其特征在于：涂胶平台上设置有搬运机械手和翻转机构；相应于涂胶平台的中部设置有涂胶机构；相应于涂胶平台的末端设置有摆框机械手；涂胶平台侧方相应于摆框机械手设置有合框机。
本发明的有益效果：本发明只需一人将铝边框放置于涂胶平台上，即可由本发明完成全部涂胶、组框的工作，节约人力成本；并且，组框过程均由机械完成，组框精度高，产品一致性好；由于工人只需要将铝边框放置于涂胶平台上，因此，无任何危险，安全性好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明无围栏的结构示意图。
图3是本发明的侧视图。
图4是本发明的俯视图。
图5是涂胶平台的结构示意图。
图6是搬运机械手的结构示意图。
图7是搬运机械手的另一角度的结构示意图。
图8是翻转机构的结构示意图。
图9是翻转机构另一角度的结构示意图。
图10是涂胶机构的结构示意图。
图11是移动胶头的结构示意图。
图12是摆框机械手的结构示意图。
图13是抓取夹具的结构示意图。
图14是抓取夹具的使用状态图。
图15是长边导轨同旋转驱动装置相连的结构示意图。
图16是抓取夹具另一角度的结构示意图。
图17是是合框机的结构示意图。
图18是合框机的侧视图。
图19是合框机的俯视图。
图20是组角机构及增力压角机构的结构示意图。
图21是吸盘组件的结构示意图。
图22是吸盘组件的剖视图。
附图中1为涂胶平台、11为翻转机构、111为翻转顶板、112为翻转夹紧气缸、113为翻转顶升气缸、114为翻转安装板、115为斜面、12为搬运机械手、121为涂胶夹紧板、122为涂胶安装板。
2为涂胶机构、21为涂胶主梁、22为涂胶导轨、23为涂胶框架、24为移动胶头、241为光电开关。
3为摆框机械手、31为立柱、32为Y轴、33为Z轴、34为抓取夹具、341为长边驱动装置、342为旋转驱动装置、343为长边夹具、344为短边夹具、345为短边驱动装置、346为长边导轨、347为短边导轨、35为X轴。
4为合框机、41为增力压角机构、42为归正单元、43为组角机构、431为立板、432为平台、433为溢胶槽、44为传输单元、45为装框单元、46为底座、47为传输顶升单元、48为吸盘组件、481为锁紧螺栓、482为微调盘、483为固定螺母、484为吸盘、485为垫片、486为防护盖。
5为围栏、6为铝边框、7为太阳能电池组件。
具体实施方式
本发明包括涂胶平台1，其特征在于：涂胶平台1上设置有搬运机械手12；相应于涂胶平台1的中部设置有涂胶机构2；相应于涂胶平台1的末端设置有摆框机械手3；涂胶平台1上相应于摆框机械手3设置有翻转机构11；涂胶平台1侧方相应于摆框机械手3设置有合框机4。
所述涂胶平台1、涂胶机构2、摆框机械手3和合框机4外可设置围栏5。
所述搬运机械手12包括涂胶安装板122，涂胶安装板122上方设置有伸出涂胶平台1的涂胶夹紧板121；所述涂胶安装板122同涂胶平台1内的移动装置相连。工作人员将铝边框6放置于涂胶平台1的一端，由涂胶夹紧板121将边框夹紧，通过移动装置将搬运机械手12移动至涂胶机构2处，进行涂胶。
所述涂胶机构2包括涂胶框架23，涂胶框架23上相应于涂胶平台1的中部上方设置有涂胶主梁21，涂胶主梁21上设置有涂胶导轨22；涂胶导轨22上设置有移动胶头24。移动胶头24的两端可设置光电开关241；以便满足对不同长度的铝边框6涂胶的需要。移动胶头24在涂胶导轨22上移动，对铝边框6进行涂胶。移动胶头24可通过数控控制，自动开胶枪，自动关闭胶枪，能减少胶的浪费，提高胶的利用率。
所述翻转机构11包括同翻转顶升气缸113相连的翻转安装板114，翻转安装板114上设置有翻转顶板111，翻转顶板111上端设置有斜面115；翻转安装板114上相应于翻转顶板111设置有同翻转夹紧气缸112相连的翻转夹紧板。涂胶完成后的铝边框6，由搬运机械手12移动至涂胶平台1末端的翻转机构11上方，翻转顶升气缸113进行顶升，翻转顶板111上端接触铝边框6，在斜面115的导向作用下，铝边框6会翻转90°，此时，翻转夹紧板将铝边框6夹紧，固定。
所述的摆框机械手3包括立柱31，立柱31上设置有横向的X轴35，X轴35上设置有纵向的Y轴32，Y轴32上设置有竖直方向的Z轴33；Z轴33的下端同抓取夹具34相连；抓取夹具34上设置有短边导轨347；抓取夹具34中部通过旋转驱动装置342同长边导轨346相连；短边导轨347上设置有具有短边驱动装置345的短边夹具344，长边导轨346上设置具有长边驱动装置341的长边夹紧343。翻转后的铝边框6被抓取夹具34的短边夹具344和长边夹紧343夹紧；根据太阳能电池组件7的实际尺寸，通过X轴35、Y轴32和Z轴33，将四根铝边框6调整到合适位置；短边夹具344将两根短边铝边框6移动至短边导轨347的两端，旋转驱动装置342带动长边导轨346转动90°，然后，长边夹紧343将两长边铝边框6移动至长边导轨346的两端，使四根铝边框6构成一个矩形，为组框做准备。
所述的合框机4包括底座46，底座46上通过传输顶升单元47设置有传输单元44，底座46的四周设置有装框单元45，底座46的四角设置有组角机构43。
所述底座46上还设置有归正单元42。
所述的组角机构43包括相互呈90°角的两立板431，两立板431上端设置有90°的平台432，两平台432相交处设置有溢胶槽433。通过溢胶槽433可实现溢胶回收的目的。
所述底座46上设置有吸盘组件48。通过吸盘组件48便于固定太阳能电池组件7。
所述的吸盘组件48包括壳体，壳体上设置有固定螺母483，壳体内设置有同固定螺母483相配合的微调盘482，微调盘482同吸盘484相连；吸盘484外设置有防护盖486和垫片485。
固定螺母483上还设置有锁定微调盘482的锁紧螺栓481。
所述组角机构43上设置有增力压角机构41。所述增力压角机构41可采用专利201220400997.6中所记载的增力压角机构。
由传输单元44将太阳能电池组件7传输至底座46上方；传输顶升单元47将传输单元44顶起，通过归正单元42对太阳能电池组件7归正定位，底座46上的吸盘组件48吸牢太阳能电池组件7的背板，摆框机械手3将四根铝边框6摆放在合框机4的装框单元45上，并检测、定位、压紧后进行装框。装框单元45完成装框过程的同时增力压角机构41下落，实现对太阳能电池组件7长短边角边的防错位压紧。之后，装框单元45张开，传输顶升单元47升起后，传输单元44运动，将装框后的太阳能电池组件7组件传至下一单元。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.太阳能电池组件自动打胶摆框系统，包括涂胶平台（1），其特征在于：涂胶平台（1）上设置有搬运机械手（12）；相应于涂胶平台（1）的中部设置有涂胶机构（2）；相应于涂胶平台（1）的末端设置有摆框机械手（3）；涂胶平台（1）上相应于摆框机械手（3）设置有翻转机构（11）；涂胶平台（1）侧方相应于摆框机械手（3）设置有合框机（4）。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件自动打胶摆框系统，其特征在于：所述涂胶平台（1）、涂胶机构（2）、摆框机械手（3）和合框机（4）外设置有围栏（5）。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池组件自动打胶摆框系统，其特征在于：所述搬运机械手（12）包括涂胶安装板（122），涂胶安装板（122）上方设置有伸出涂胶平台（1）的涂胶夹紧板（121）；所述涂胶安装板（122）同涂胶平台（1）内的移动装置相连。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池组件自动打胶摆框系统，其特征在于：所述涂胶机构（2）包括涂胶框架（23），涂胶框架（23）上相应于涂胶平台（1）的中部上方设置有涂胶主梁（21），涂胶主梁（21）上设置有涂胶导轨（22）；涂胶导轨（22）上设置有移动胶头（24）。
5.根据权利要求4所述的太阳能电池组件自动打胶摆框系统，其特征在于：移动胶头（24）的两端设置有光电开关（241）。
6.根据权利要求1所述的太阳能电池组件自动打胶摆框系统，其特征在于：所述翻转机构（11）包括同翻转顶升气缸（113）相连的翻转安装板（114），翻转安装板（114）上设置有翻转顶板（111），翻转顶板（111）上端设置有斜面（115）；翻转安装板（114）上相应于翻转顶板（111）设置有同翻转夹紧气缸（112）相连的翻转夹紧板。
7.根据权利要求1所述的太阳能电池组件自动打胶摆框系统，其特征在于：所述的摆框机械手（3）包括立柱（31），立柱（31）上设置有横向的X轴（35），X轴（35）上设置有纵向的Y轴（32），Y轴（32）上设置有竖直方向的Z轴（33）；Z轴（33）的下端同抓取夹具（34）相连；抓取夹具（34）上设置有短边导轨（347）；抓取夹具（34）中部通过旋转驱动装置（342）同长边导轨（346）相连；短边导轨（347）上设置有具有短边驱动装置（345）的短边夹具（344），长边导轨（346）上设置具有长边驱动装置（341）的长边夹紧（343）。
8.根据权利要求1所述的太阳能电池组件自动打胶摆框系统，其特征在于：所述的合框机（4）包括底座（46），底座（46）上通过传输顶升单元（47）设置有传输单元（44），底座（46）的四周设置有装框单元（45），底座（46）的四角设置有组角机构（43）。
9.根据权利要求8所述的太阳能电池组件自动打胶摆框系统，其特征在于：所述的组角机构（43）包括相互呈90°角的两立板（431），两立板（431）上端设置有（90）°的平台（432），两平台（432）相交处设置有溢胶槽（433）。
10.根据权利要求8所述的太阳能电池组件自动打胶摆框系统，其特征在于：所述底座（46）上设置有吸盘组件（48）；所述的吸盘组件（48）包括壳体，壳体上设置有固定螺母（483），壳体内设置有同固定螺母（483）相配合的微调盘（482），微调盘（482）同吸盘（484）相连；吸盘（484）外设置有防护盖（486）和垫片（485）；固定螺母（483）上还设置有锁定微调盘（482）的锁紧螺栓（481）。
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