CN103000762A - 太阳能电池板自动装框设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种太阳能电池板自动装框设备,其特征在于包括装框工作台,装框工作台上阵列有若干个万向球,装框工作台的两侧设有程控翻转机构,翻转臂分别连接程控翻转机构,翻转臂上设有真空吸盘;两个程控翻转机构的外侧分别设有输送工作台及打标工作台,输送工作台及打标工作台上分别设有输送带。本发明实现太阳能电池板自动装框,替代人工操作,提高工作效率,减轻工人的劳动强度,避免太阳能电池板损坏,提高产品合格率,降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动设备,尤其是涉及一种太阳能电池板自动装框设备。
背景技术
太阳能电池板是很贵重且很易碎的,在装框过程中稍有不慎,极易损坏,尤其是在装框的过程中需要将太阳能电池板进行二次翻转,并准确到位。目前太阳能电池板的装框是靠人工完成的,费时费力,效率低,极易造成太阳能电池板损坏,质量不稳定,产品合格率较低。
发明内容
本申请人针对上述的问题,进行了研究改进,提供一种太阳能电池板自动装框设备,替代人工操作,提高工作效率,减轻工人的劳动强度,避免太阳能电池板损坏,提高产品合格率。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下的技术方案:
包括装框工作台,装框工作台上阵列有若干个万向球,装框工作台的两侧设有程控翻转机构,翻转臂分别连接程控翻转机构,翻转臂上设有真空吸盘;两个程控翻转机构的外侧分别设有输送工作台及打标工作台,输送工作台及打标工作台上分别设有输送带。
进一步的:
所述输送工作台上设有定位传感器。
本发明的技术效果在于:
本发明公开的一种太阳能电池板自动装框设备,实现太阳能电池板自动装框,替代人工操作,提高工作效率,减轻工人的劳动强度,避免太阳能电池板损坏,提高产品合格率,降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图(工件翻转进入装框工作台)。
图2为本发明的结构示意图(工件翻转搬出装框工作台)。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1、2所示,本发明包括装框工作台1,装框工作台1上阵列有若干个万向球3,装框工作台1的两侧设有程控翻转机构2,翻转臂4分别连接程控翻转机构2,翻转臂4上设有真空吸盘5。两个程控翻转机构2的外侧分别设有输送工作台6及打标工作台7,输送工作台6及打标工作台7上分别设有输送带8,输送工作台上设有定位传感器9。
工作过程:
一、工件10(太阳能电池板)从输送工作台6翻转到装框工作台1的工作过程(如图1):
1.翻转臂4预先停留在输送工作台6,真空吸盘5略低于输送带8平面,工件10进入后在定位传感器9的作用下停止在设定的位置;
2.翻转臂4在程控翻转机构2的控制下,顺时针旋转一定角度,使得真空吸盘5略微托起工件,此时真空吸盘5动作将工件牢牢吸住;
3.翻转臂4顺时针旋转约175°(旋转速度可根据用户需要设定),这时降低旋转速度,使得工件10缓慢放入装框工作台1的若干个万向球3上;
4.真空吸盘5释放,翻转臂4在程控翻转机构2的控制下,逆时针旋转回到输送工作台6,进入下一个工作周期。
二.工件10(装好框后的太阳能板)从装框工作台1翻转到打标工作台7的工作过程(如图2):
1.装框工序完成后,发出信号,翻转臂4在程控翻转机构2的控制下逆时针旋转至工件10上方,缓慢与工件10接触;
2.真空吸盘5动作将工件牢牢吸住;
3.翻转臂4顺时针旋转约175°(旋转速度可根据用户需要设定),这时降低旋转速度,使得工件10缓慢放入打标工作台7;
4.真空吸盘5释放,翻转臂4停留在打标工作台7,工件10移出,等待信号进入下一个工作周期。
Claims (2)
1.一种太阳能电池板自动装框设备,其特征在于:包括装框工作台,装框工作台上阵列有若干个万向球,装框工作台的两侧设有程控翻转机构,翻转臂分别连接程控翻转机构,翻转臂上设有真空吸盘;两个程控翻转机构的外侧分别设有输送工作台及打标工作台,输送工作台及打标工作台上分别设有输送带。
2.按照权利要求1所述的太阳能电池板自动装框设备,其特征在于:所述输送工作台上设有定位传感器。
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
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