CN203960105U - 一种自动安装贴纸设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动安装贴纸设备，包括一机架和设于机架上的工作台，在工作台上安装有放置待安装贴纸产品的夹具，所述工作台上还安装有输送带贴纸的离型纸的送料机构、贴纸预剥离机构和带动吸嘴吸取贴纸并将贴纸安装至产品上的机械手结构，吸嘴安装于机械手结构上，送料机构、贴纸预剥离机构和机械手结构分别与主控电路连接。本实用新型结构设计合理，送料机构输送带贴纸的离型纸，贴纸预剥离机构将离型纸上的贴纸一端向上剥离出一个开口，机械手结构带动吸嘴将剥离有开口的贴纸安装至产品上，从而实现了贴纸的自动送料、吸取和安装，自动化程度非常高，提高了生产效率，保证了产品质量，为企业节省了成本。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化技术领域，具体地说是指一种自动安装贴纸设备。
背景技术
目前，贴纸使用范围非常广泛。贴纸粘贴前一般粘贴于离型纸上，当需安装时，靠人工用镊子从离型纸上取下，再把贴纸贴到产品所要求的位置上。人工安装贴纸，很大程度上依赖于工人的技术熟练程度，安装效率很低，工人在用镊子取贴纸时，很容易把贴纸划伤和使贴纸上产生压痕，作业一致性比较差，产品不良率高；而且每个贴纸需要一个工人进行作业，劳动强度大，企业人工成本高；当企业新进员工时或者企业内部员工换岗时，不但需要进行培训，而且因为对该贴纸工位的不熟练，容易使产品品质和生产效率不稳定。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动安装贴纸设备，以实现提高安装贴纸的效率和作业一致性，以及不划伤贴纸和降低成本的目的。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种自动安装贴纸设备，包括一机架和设于机架上的工作台，在工作台上安装有放置待安装贴纸产品的夹具，所述工作台上还安装有输送带贴纸的离型纸的送料机构、贴纸预剥离机构和带动吸嘴吸取贴纸并将贴纸安装至产品上的机械手结构，吸嘴安装于机械手结构上，送料机构、贴纸预剥离机构和机械手结构分别与主控电路连接。
优选的，上述送料机构包括安装架一、输送带、安装于安装架一上带动输送带循环工作的转轮以及驱动转轮工作的电机。
优选的，上述安装架一上还安装有防止离型纸偏离位置的限位块。
优选的，上述安装架一上还安装有压轮。
优选的，上述安装架一上还安装有压纸板。
优选的，上述贴纸预剥离机构包括安装架二、设于安装架二内侧壁的垂直滑轨、安装于垂直滑轨上的滑块、安装于滑块上的刀架、安装于刀架上的预剥离刀以及安装于安装架二上驱动滑块上下运动的预剥离气缸。
优选的，上述预剥离刀刀口角度为10-20度。
优选的，上述预剥离刀通过夹持块安装固定于刀架上。
优选的，上述机械手结构上安装有感应贴纸是否输送到位的感应器。
本实用新型相比现有技术具有以下显著效果：
本实用新型自动安装贴纸设备结构设计合理，通过在工作台上安装送料机构、贴纸预剥离机构和机械手结构，并在机械手结构上安装吸嘴，送料机构输送带贴纸的离型纸，贴纸预剥离机构将离型纸上的贴纸一端向上剥离出一个开口，机械手结构带动吸嘴将剥离有开口的贴纸安装至产品上，从而实现了贴纸的自动送料、吸取和安装，自动化程度非常高，提高了生产效率，保证了产品质量，为企业节省了成本。
附图说明
附图1是本实用新型主视结构示意图；
附图2是本实用新型分解结构示意图；
附图3是附图2中A部放大结构示意图；
附图4是附图2中B部放大结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型结构原理作进一步详细描叙：
如附图1-4所示，一种自动安装贴纸设备，包括一机架和设于机架上的工作台1，在工作台1上安装有夹具2，夹具2用于放置待安装贴纸的产品，安装前，贴纸粘贴于离型纸上。在工作台1上还安装有送料机构3、贴纸预剥离机构4和机械手结构5，机械手结构5上安装有吸嘴6，在此，吸嘴6采用软制的橡胶吸嘴6，不会划伤、压伤贴纸，吸嘴6上连接有真空管，真空管与真空发生器连接；送料机构3用于输送带贴纸的离型纸，贴纸预剥离机构4将离型纸上的贴纸一端向上剥离出一个开口，机械手结构5用于带动吸嘴6将剥离有开口的贴纸安装至产品上，送料机构3、贴纸预剥离机构4和机械手结构5分别与主控电路连接。
本实施例中，送料机构3包括安装架一31、输送带32、转轮33以及电机，安装架一31安装于工作台1上，转轮33、电机分别安装于安装架一31上，输送带32安装于转轮33上，电机工作驱动转轮33转动，转轮带动输送带32循环工作；带贴纸的离型纸放于输送带上后，离型纸向前输送，大大提高输送效率。
为了防止离型纸在输送过程中偏离位置，在安装架一31上还安装有限位块34；在限位块34的作用下，离型纸不会偏离位置，保证了贴纸的位置，也保证了吸嘴6能精准地吸取贴纸，并装贴到产品上时。为了适应不同尺寸的离型纸，限位块34可设定为同时向内合拢或向外扩张。
为了使离型纸在输送带32上稳定输送，在安装架一31上还安装有压轮35和压纸板36，压轮35数量可根据需要设置，压轮35的工作位置可在离型纸的贴纸上，也可在贴纸外的离型纸上；输送带32向前输送离型纸时，离型纸经过压轮35和压纸板36，从而保证离型纸更稳定向前输送。
贴纸预剥离机构包括安装架二41、垂直滑轨42、滑块43、刀架44、预剥离刀45以及预剥离气缸46，安装架二41安装于工作台1上，垂直滑轨42安装于
安装架二41的内侧壁上，滑块43安装于垂直滑轨42上，刀架44安装于滑块43上，预剥离刀45安装于刀架44上，预剥离气缸46也安装于安装架二41上，预剥离刀45通过夹持块47安装固定于刀架44上，预剥离刀45刀口角度为10-20度，预剥离刀45采用吸附力系数小的材料。预剥离气缸46工作驱动滑块43在垂直滑轨42上上下运动，滑块43带动刀架44和预剥离刀45上下运动；预剥离刀45向下运动后压住离型纸，并在预剥离刀45刀口的作用下，使离型纸上的贴纸一端向上剥离出一个开口，由于贴纸在预剥离刀45上的吸附力很小，从而便于吸嘴6将贴纸吸起来。
另外，在机械手结构3上安装有感应贴纸是否输送到位的感应器。
还有，本方案中的机械手结构5采用普通的三轴机械手，在市面上常见，在此不详细描述。
本实用新型工作时，首先，工作人员先在夹具2上放置需安装贴纸的产品，并将带贴纸的离型纸放于输送带32上；然后，启动电机，电机工作驱动转轮33转动，转轮带动输送带32工作，输送带32带动离型纸向前输送；当感应器感应到离型纸输送到位后，预剥离气缸46工作驱动滑块43在垂直滑轨42上向下运动，滑块43带动刀架44和预剥离刀45向下运动，预剥离刀45向下运动后压住离型纸，离型纸继续向前输送，离型纸上的贴纸触碰到预剥离刀45后，在预剥离刀45刀口的作用下，使离型纸上的贴纸一端向上剥离出一个开口；此时，机械手结构5带动吸嘴6向下将剥离有开口的贴纸吸起来，并移动至产品处安装于产品上；依此循环往复。
本实用新型的各机械部件和电器控制电路均通过自动化装置控制，可通过系统的操作面板和数据接口输入、修改加工程序、参数，如送料速度、电机速度，机械手结构5等相关参数，根据实际装贴状况而进行调校，在机架上装有急停按钮，当设备出现任何异常时，按下急停按钮，设备停止运行，保障了产品与人身的安全。
本实用新型自动安装贴纸设备结构设计合理，通过在工作台上安装送料机构3、贴纸预剥离机构4和机械手结构5，并在机械手结构5上安装吸嘴6，送料机构3输送带贴纸的离型纸，贴纸预剥离机构4将离型纸上的贴纸一端向上剥离出一个开口，机械手结构5带动吸嘴6将剥离有开口的贴纸安装至产品上，从而实现了贴纸的自动送料、吸取和安装，自动化程度非常高，提高了生产效率，保证了产品质量，为企业节省了成本。
上述实施例为本实用新型实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本实用新型还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动安装贴纸设备，包括一机架和设于机架上的工作台（1），在工作台上安装有放置待安装贴纸产品的夹具（2），其特征在于：所述工作台上还安装有输送带贴纸的离型纸的送料机构（3）、贴纸预剥离机构（4）和带动吸嘴（6）吸取贴纸并将贴纸安装至产品上的机械手结构（5），吸嘴安装于机械手结构上，送料机构、贴纸预剥离机构和机械手结构分别与主控电路连接。
2.根据权利要求1所述的自动安装贴纸设备，其特征在于：所述送料机构包括安装架一（31）、输送带（32）、安装于安装架一上带动输送带循环工作的转轮（33）以及驱动转轮工作的电机。
3.根据权利要求2所述的自动安装贴纸设备，其特征在于：所述安装架一上还安装有防止离型纸偏离位置的限位块（34）。
4.根据权利要求3所述的自动安装贴纸设备，其特征在于：所述安装架一上还安装有压轮（35）。
5.根据权利要求4所述的自动安装贴纸设备，其特征在于：所述安装架一上还安装有压纸板（36）。
6.根据权利要求2所述的自动安装贴纸设备，其特征在于：所述贴纸预剥离机构包括安装架二（41）、设于安装架二内侧壁的垂直滑轨（42）、安装于垂直滑轨上的滑块（43）、安装于滑块上的刀架（44）、安装于刀架上的预剥离刀（45）以及安装于安装架二上驱动滑块上下运动的预剥离气缸（46）。
7.根据权利要求6所述的自动安装贴纸设备，其特征在于：所述预剥离刀刀口角度为10-20度。
8.根据权利要求7所述的自动安装贴纸设备，其特征在于：所述预剥离刀通过夹持块（47）安装固定于刀架上。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的自动安装贴纸设备，其特征在于：所述机械手结构上安装有感应贴纸是否输送到位的感应器。
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Cited By (2)
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| CN111185350A (zh) * | 2020-02-26 | 2020-05-22 | 佛山市和阳精密金属制品有限公司 | 一种自动高温贴纸粘贴设备 |
| CN113697152A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-26 | 广州敏惠汽车零部件有限公司 | 一种泡棉贴纸分离装置以及工件贴泡棉系统 |
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