CN205033688U - 一种与机械手配合的弧形覆膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种与机械手配合的弧形覆膜设备，包括机架，机架设置有输送滑轨，输送滑轨连接有输送滑块，输送滑块设置有用于固定产品的固定工位，输送滑轨上方分别设置有用于对弧形产品进行贴膜的贴膜机构和用于对弧形产品进行切水口的切水口机构，机械手将弧形产品固定于固定工位，输送滑块将弧形产品沿输送滑轨输送至贴膜机构下方，贴膜机构对其进行贴膜，输送滑块进一步将已贴膜的弧形产品输送至切水口机构下方，切水口机构对其进行切水口操作，输送滑块将弧形产品送出，机械手将弧形产品取走即可，该弧形覆膜设备实现自动化操作，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。

Description

一种与机械手配合的弧形覆膜设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种与机械手配合的弧形覆膜设备。

背景技术

现有的贴膜机构一般是针对平面的零件进行表面贴膜加工，而针对弧形面的产品，由于自身结构的适应性不足，往往容易导致产品表面的贴膜缺陷，造成贴膜不良，针对弧形面的产品，现有一般是通过人手进行贴膜加工，而人手贴膜的稳定性较差，劳动强度大，效率较低，增加企业的用人成本。

该贴膜机构对弧形产品进行贴膜，弧形产品贴膜后需要对其进一步进行切水口操作，目前通过人手进行切水口操作。因此，有必要提供一种与机械手配合的弧形覆膜设备，实现自动化生产。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种与机械手配合的弧形覆膜设备，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种与机械手配合的弧形覆膜设备，包括机架，所述机架设置有输送滑轨，所述输送滑轨连接有输送滑块，所述输送滑块设置有用于固定产品的固定工位，所述输送滑轨上方设置有用于对弧形产品进行贴膜的贴膜机构和用于对弧形产品进行切水口的切水口机构。

作为优选，所述贴膜机构包括用于释放薄膜的放膜支架，所述固定工位上方设置有弧形贴膜装置，所述弧形贴膜装置的后方设置有切断装置，所述弧形贴膜装置的前端设置有向固定工位进行吹风的吹风装置。

作为优选，所述弧形贴膜装置包括第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接有弧形贴膜辊筒。

作为优选，所述第一气缸的输出轴连接有第一连接块，所述弧形贴膜辊筒的上端连接有第二连接块，所述第二连接块的上端连接有滑动轴，所述滑动轴穿过第一连接块，滑动轴与第一连接块之间抵接有复位弹簧。

作为优选，所述弧形贴膜辊筒的上端与第二连接块铰接，所述弧形贴膜辊筒的上端还设置有用于自身调整角度后固定的弧形槽。

作为优选，所述切断装置包括第二气缸，所述第二气缸的输出轴连接有电发热条。

作为优选，所述切水口机构包括支撑架，所述支撑架设置有升降装置，所述升降装置连接有水口切刀装置。

作为优选，所述升降装置包括丝杆固定架，所述丝杆固定架固定连接有升降电机，所述升降电机连接有传动丝杆，所述传动丝杆螺接有螺母套，所述螺母套固定有切刀固定架，所述水口切刀装置固定于切刀固定架。

作为优选，所述水口切刀装置包括与切刀固定架连接的切刀基座，所述切刀基座连接有切刀电机，所述切刀基座转动连接有切刀转轴，所述切刀电机通过切刀皮带连接于切刀转轴，所述切刀转轴的两端连接有水口切刀

作为优选，所述输送滑块包括滑块板和工位板，所述滑块板滑动连接于送料滑轨，所述工位板的一端铰接于滑块板，所述滑块板铰接有支撑气缸，所述支撑气缸的输出轴铰接于工位板的另一端。

本实用新型的有益效果：一种与机械手配合的弧形覆膜设备，包括机架，所述机架设置有输送滑轨，所述输送滑轨连接有输送滑块，所述输送滑块设置有用于固定产品的固定工位，所述输送滑轨上方分别设置有用于对弧形产品进行贴膜的贴膜机构和用于对弧形产品进行切水口的切水口机构，机械手将弧形产品固定于固定工位，输送滑块将弧形产品沿输送滑轨输送至贴膜机构下方，贴膜机构对其进行贴膜，待贴膜动作完成后，输送滑块进一步将已贴膜的弧形产品输送至切水口机构下方，切水口机构对其进行切水口操作，待完成切水口操作后，输送滑块将弧形产品送出，机械手将弧形产品取走即可，该弧形覆膜设备实现自动化操作，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型贴膜机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型贴膜机构的主视结构示意图。

图6为本实用新型贴膜机构的另一立体结构示意图。

图7为图6中A处放大结构示意图。

图8为本实用新型贴膜机构隐藏放膜支架后的俯视结构示意图。

图9为本实用新型切水口机构的立体结构示意图。

图10为本实用新型切水口机构的主视结构示意图。

图11为本实用新型切水口机构的另一立体结构示意图。

附图标记包括：

1—放膜支架11—输送滑轨12—输送滑块13—固定工位2—弧形贴膜装置21—第一气缸22—弧形贴膜辊筒23—第一连接块24—第二连接块25—滑动轴26—复位弹簧27—弧形槽3—切断装置31—第二气缸32—电发热条41—吹风装置42—丝杆传动装置

5—支撑架511—滑块板512—工位板513—支撑气缸6—升降装置61—丝杆固定架62—升降电机63—传动丝杆64—螺母套65—切刀固定架7—水口切刀装置71—切刀基座72—切刀电机73—切刀转轴74—水口切刀

8—机架9—贴膜机构10—切水口机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图11所示，本实用新型的一种与机械手配合的弧形覆膜设备，包括机架8，所述机架8设置有输送滑轨11，所述输送滑轨11连接有输送滑块12，所述输送滑块12设置有用于固定产品的固定工位13，所述输送滑轨11上方分别设置有用于对弧形产品进行贴膜的贴膜机构9和用于对弧形产品进行切水口的切水口机构10。机械手将弧形产品固定于固定工位13，输送滑块12将弧形产品沿输送滑轨11输送至贴膜机构9下方，贴膜机构9对其进行贴膜，待贴膜动作完成后，输送滑块12进一步将已贴膜的弧形产品输送至切水口机构10下方，切水口机构10对其进行切水口操作，待完成切水口操作后，输送滑块12将弧形产品送出，机械手将弧形产品取走即可，该弧形覆膜设备实现自动化操作，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。

本实施例的贴膜机构9包括用于释放薄膜的放膜支架1，所述固定工位13上方设置有弧形贴膜装置2，所述弧形贴膜装置2的后方设置有切断装置3，所述弧形贴膜装置2的前端设置有向固定工位13进行吹风的吹风装置41。机械手将弧形产品固定于固定工位13，输送滑块12将弧形产品运输至弧形贴膜装置2下方，放膜支架1释放薄膜，薄膜位于弧形产品的上方，吹风装置41往弧形产品与薄膜之间进行吹风，使薄膜在弧形产品上方飘扬而未能接触弧形产品，弧形贴膜装置2下压将薄膜压向弧形产品，输送滑块12带动弧形产品往前推，配合弧形贴膜装置2逐渐将薄膜贴合在弧形产品上，切断装置3对贴合后的薄膜进行切断，完成贴膜过程，该贴膜机构9，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。

本实施例的弧形贴膜装置2包括第一气缸21，所述第一气缸21的输出轴连接有弧形贴膜辊筒22。贴膜时，第一气缸21驱动驱动弧形贴膜辊筒22下压，将薄膜贴合于弧形产品的表面，弧形贴膜辊筒22可完美贴合于弧形产品的表面。

本实施例的第一气缸21的输出轴连接有第一连接块23，所述弧形贴膜辊筒22的上端连接有第二连接块24，所述第二连接块24的上端连接有滑动轴25，所述滑动轴25穿过第一连接块23，滑动轴25与第一连接块23之间抵接有复位弹簧26。弧形贴膜装置2为带弹性的弧形贴膜装置2，通过复位弹簧26提供的弹力使弧形贴膜辊筒22更好的贴合于弧形产品的表面。

本实施例的弧形贴膜辊筒22的上端与第二连接块24铰接，所述弧形贴膜辊筒22的上端还设置有用于自身调整角度后固定的弧形槽27。根据不同产品的不同弧度表面，可以旋转弧形贴膜辊筒22，当旋转至合适角度，可通过弧形槽27对弧形贴膜辊筒22进行固定，以适应不同弧度的产品。

本实施例的切断装置3包括第二气缸31，所述第二气缸31的输出轴连接有电发热条32。当弧形产品贴膜完毕后，第二气缸31驱动电发热条32下压，电发热条32对薄膜进行切断动作。

本实施例的输送滑块12的底部设置有丝杆传动装置42。丝杆传动装置42对输送滑块12提供匀速稳定的前进推力，使薄膜均匀贴合于弧形产品的表面。

本实用新型的贴膜机构9，实现弧形产品的自动化贴膜，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。

本实施例的切水口机构10包括支撑架5，所述支撑架5设置有升降装置6，所述升降装置6连接有水口切刀装置7。机械手将弧形产品固定于固定工位13，输送滑块12将弧形产品沿输送滑轨11输送至水口切刀装置7下方，水口切刀装置7对弧形产品进行切水口操作，待完成切水口操作后，输送滑块12将弧形产品送出，机械手将弧形产品取走即可，该切水口机构10实现自动化操作，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。

本实施例的升降装置6包括丝杆固定架61，所述丝杆固定架61固定连接有升降电机62，所述升降电机62连接有传动丝杆63，所述传动丝杆63螺接有螺母套64，所述螺母套64固定有切刀固定架65，所述水口切刀装置7固定于切刀固定架65。升降电机62带动传动丝杆63旋转，传动丝杆63驱动螺母套64上下升降，切刀固定架65固定于螺母套64实现上下升降。

本实施例的水口切刀装置7包括与切刀固定架65连接的切刀基座71，所述切刀基座71连接有切刀电机72，所述切刀基座71转动连接有切刀转轴73，所述切刀电机72通过切刀皮带连接于切刀转轴73，所述切刀转轴73的两端连接有水口切刀74。切刀固定架65带动切刀基座71上下升降，所述切刀电机72通过切刀皮带带动切刀转轴73转动，切刀转轴73驱动水口切刀74旋转并可对弧形产品进行切水口操作。

本实施例的输送滑块12包括滑块板511和工位板512，所述滑块板511滑动连接于送料滑轨51，所述工位板512的一端铰接于滑块板511，所述滑块板511铰接有支撑气缸513，所述支撑气缸513的输出轴铰接于工位板512的另一端。为适应不同弧形产品，通过支撑气缸513调节工位板512的角度，可以调节水口切刀74的切除角度，增加本机构的通用性。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种与机械手配合的弧形覆膜设备，包括机架，其特征在于：所述机架设置有输送滑轨，所述输送滑轨连接有输送滑块，所述输送滑块设置有用于固定产品的固定工位，所述输送滑轨上方设置有用于对弧形产品进行贴膜的贴膜机构和用于对弧形产品进行切水口的切水口机构。

2.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的弧形覆膜设备，其特征在于：所述贴膜机构包括用于释放薄膜的放膜支架，所述固定工位上方设置有弧形贴膜装置，所述弧形贴膜装置的后方设置有切断装置，所述弧形贴膜装置的前端设置有向固定工位进行吹风的吹风装置。

3.根据权利要求2所述的一种与机械手配合的弧形覆膜设备，其特征在于：所述弧形贴膜装置包括第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接有弧形贴膜辊筒。

4.根据权利要求3所述的一种与机械手配合的弧形覆膜设备，其特征在于：所述第一气缸的输出轴连接有第一连接块，所述弧形贴膜辊筒的上端连接有第二连接块，所述第二连接块的上端连接有滑动轴，所述滑动轴穿过第一连接块，滑动轴与第一连接块之间抵接有复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种与机械手配合的弧形覆膜设备，其特征在于：所述弧形贴膜辊筒的上端与第二连接块铰接，所述弧形贴膜辊筒的上端还设置有用于自身调整角度后固定的弧形槽。

6.根据权利要求2所述的一种与机械手配合的弧形覆膜设备，其特征在于：所述切断装置包括第二气缸，所述第二气缸的输出轴连接有电发热条。

7.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的弧形覆膜设备，其特征在于：所述切水口机构包括支撑架，所述支撑架设置有升降装置，所述升降装置连接有水口切刀装置。

8.根据权利要求7所述的一种与机械手配合的弧形覆膜设备，其特征在于：所述升降装置包括丝杆固定架，所述丝杆固定架固定连接有升降电机，所述升降电机连接有传动丝杆，所述传动丝杆螺接有螺母套，所述螺母套固定有切刀固定架，所述水口切刀装置固定于切刀固定架。

9.根据权利要求8所述的一种与机械手配合的弧形覆膜设备，其特征在于：所述水口切刀装置包括与切刀固定架连接的切刀基座，所述切刀基座连接有切刀电机，所述切刀基座转动连接有切刀转轴，所述切刀电机通过切刀皮带连接于切刀转轴，所述切刀转轴的两端连接有水口切刀。

10.根据权利要求7所述的一种与机械手配合的弧形覆膜设备，其特征在于：所述输送滑块包括滑块板和工位板，所述滑块板滑动连接于送料滑轨，所述工位板的一端铰接于滑块板，所述滑块板铰接有支撑气缸，所述支撑气缸的输出轴铰接于工位板的另一端。