CN210816019U - 一种点胶效率高的热压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种点胶效率高的热压机，其包括点胶部，进料部，翻转部，对位部，热压部，出料部。所述点胶部位于热压机的底座上，所述进料部位于点胶部第一侧，所述翻转部位于所述点胶部与第一侧相邻的第二侧，所述对位部位于所述翻转部的一侧，热压部位于所述点胶部与第一侧相邻的第三侧，出料部位于热压部的一侧。本实用新型在点胶部采用两个点胶执行单元同时对两个点胶板上的第一产品进行点胶，提高了生产效率。

Description

一种点胶效率高的热压机

技术领域

本实用新型涉及热压机领域，特别涉及一种点胶效率高的热压机。

背景技术

目前，市场的热压机大多由一个点胶执行模块在一个放有第一产品的点胶板上对第一产品进行点胶，点胶速度慢，效率低。且现有技术有将点胶部点胶完成的产品送入热压部的解决方案是：第一产品在点胶板上点胶完成后，通过工作人员将第一产品从点胶板上取出并送入热压部，增加了工作人员的工作强度，增大了公司对人力资源的投入成本，且根据工作人员对工作的熟练度不同，影响热压机的生产效率。

故需要提供一种热压机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种热压机，以解决现有技术中的热压机多存在结构设计不够合理，生产效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种热压机，包括：点胶部，进料部，翻转部，对位部，热压部，出料部。

所述点胶部位于热压机的底座上，用于将第一产品进行点胶,包括两个并排滑动设置在点胶导轨上，用于放置第一产品的点胶板、两个用于将所述点胶板上的第一产品进行点胶的点胶执行模块。

所述进料部位于点胶部第一侧，用于将第一产品送入所述点胶部。

所述翻转部位于所述点胶部与第一侧相邻的第二侧，用于取出所述点胶部完成点胶的第一产品并将第一产品翻转，包括可调基座、用于翻转产品的翻转模块和用于控制翻转机构升降的升降模块。

所述对位部位于所述翻转部的一侧，用于校正完成点胶的第一产品的位置，并将第一产品送入所述热压部，包括用于检测产品位置的检测单元和用于校正产品位置的对位单元。

热压部位于所述点胶部与第一侧相邻的第三侧，用于将所述对位部校正完成并送入热压部的第一产品热压到第二产品上。

出料部，位于热压部的一侧，用于将热压机完成好的第二产品取出。

在本实用新型实施例所述的热压机中，所述升降模块包括：两根相对设置在翻转部的翻转底座两侧的第一翻转立柱，所述两根第一翻转立柱上滑动设置一根第二翻转立柱；所述第二翻转立柱顶端用水平翻转立柱连接，所述翻转模块设置在所述水平翻转立柱一侧。

在本实用新型实施例所述的热压机中，所述翻转部包括翻转气缸和圆柱块；所述翻转气缸设置在所述翻转底座中央位置，所述水平翻转立柱对应于翻转气缸位置设置一贯穿圆槽，所述圆柱块可拆卸的固定设置在所述贯穿圆槽上。

在本实用新型实施例所述的热压机中，所述翻转模块包括：抓取第一产品的翻转机械手，固定翻转机械手的翻转固定板和上端面与翻转固定板固定的翻转马达。

在本实用新型实施例所述的热压机中，所述翻转机械手包括：翻转安装板和固定在所述翻转安装板上的多个翻转吸嘴；所述翻转安装板包括一个竖向伸出板，和两个垂直固定所述竖向伸出部上的横向伸出板；所述竖向伸出板和横向伸出板均设置有长凹槽，所述翻转吸嘴滑动连接在所述长凹槽内。

在本实用新型实施例所述的热压机中，所述检测单元设置在所述对位部的一侧，包括第一检测相机、支撑第一检测相机的第一检测支撑架；所述第一检测支撑架通过检测导轨设置在检测单元的检测底板上。所述第一检测支撑架可沿所述检测导轨滑动。

在本实用新型实施例所述的热压机中，所述检测单元还包括第二检测相机和支撑第二检测相机的第二检测支撑架；所述第二检测支撑架通过所述检测导轨滑动设置在所述检测底板上。

在本实用新型实施例所述的热压机中，所述对位单元包括：

对位机械手，用于取放第一产品；

X轴控制模块,用于控制所述对位机械手X轴的运动方向；

Z轴控制模块,滑动设置在所述X轴控制模块上，用于控制所述对位机械手 Z轴的运动方向；

Y轴控制模块,滑动设置在所述Z轴控制模块上，用于控制所述对位机械手 Y轴的运动方向；

Q轴控制模块,通过对位固定架设置在所述Y轴控制模块，用于控制所述对位机械手的旋转运动；

所述对位机械手，设置在所述对位固定架上，包括对位吸盘安装板，多个对位吸嘴，所述对位吸嘴分为两组，分别设置在所述对位吸盘安装板的两侧。

在本实用新型实施例所述的热压机中，所述对位吸盘安装板上设置有光源，用于照亮产品，检测相机捕捉第一产品的准确位置。

在本实用新型实施例所述的热压机中，所述点胶板上相邻两侧分别设置有点胶固定块，用于定位第一产品；所述点胶板上设置有均匀有序排列的真空吸孔，用于固定产品。

本实用新型相较于现有技术，采用两个点胶执行单元同时对两个点胶板上的第一产品进行点胶，提高了生产效率；且翻转部通过设置翻转单元，将点胶好的第一产品取出并翻转，加快了第一产品从点胶部进入热压部的速度，提高了产品的生产效率。

其中，翻转模块通过设置翻转马达和与翻转马达通过翻转固定板连接的翻转机械手，结构简单，布局合理，快速的完成产品的翻转，大大提高了热压机的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的热压机的优选实施例的俯视图。

图2为本实用新型的热压机的优选实施例的翻转部结构示意图。

图3为本实用新型的热压机的优选实施例的翻转安装板结构示意图。

图4为本实用新型的热压机的优选实施例的检测单元结构示意图。

图5为本实用新型的热压机的优选实施例的对位单元结构示意图。

图6为本实用新型的热压机的优选实施例的Q轴控制模块和对位机械手的结构示意图。

图7为本实用新型的热压机的优选实施例的点胶部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的热压机的优选实施例。

请参照附图，在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

如图1和2所示，本实用新型提供的热压机的优选实施例为：一种热压机，包括：点胶部2，进料部1，翻转部3，对位部4，热压部5，出料部6。

点胶部2位于热压机的底座100上，用于将第一产品进行点胶,包括两个并排滑动设置在点胶导轨23上，用于放置第一产品的点胶板21、两个用于将点胶板上的第一产品进行点胶的点胶执行模块22。点胶部2设置两个点胶执行模块22和点胶板21，同时对两个第一产品进行点胶，提升了第一产品完成点胶的速度，大幅度的提高工作的效率。

进料部1位于点胶部2第一侧，用于将第一产品送入点胶部2；

翻转部3位于点胶部2与第一侧相邻的第二侧，用于取出点胶部2完成点胶的第一产品并将第一产品翻转，包括可调基座31、用于翻转产品的翻转模块 32和用于控制翻转机构升降的升降模块33。

对位部4位于翻转部3的一侧，用于校正完成点胶的第一产品的位置，并将第一产品送入热压部5，包括用于检测产品位置的检测单元42和用于校正产品位置的对位单元41。压合部5位于点胶部2与第一侧相对的第三侧，用于将对位部4校正完成并送入热压部5的第一产品热压到第二产品上。

出料部6，位于热压部5的一侧，用于将热压机完成好的第二产品取出。

本实用新型的热压机中，翻转部3将点胶好的第一产品翻转，对位部4对翻转部3翻转好的第一产品的位置进行检测和校正，使产品能顺利的放入压合部5，不需要人工操作，提高产品生产的工作效率，降低了工作人员的劳动强度，且热压机的结构简单，布局合理紧凑，节省了生产空间。

进一步的，如图2所示，升降模块32包括：两根相对设置在翻转部3的翻转底座30两侧的第一翻转立柱321，两根第一翻转立柱321上滑动设置一根第二翻转立柱322；第二翻转立柱322顶端用水平翻转立柱323连接，翻转模块 31设置在水平翻转立柱323一侧。两侧的第一翻转立柱321和第二翻转立柱322 滑动，增强了滑动的平稳性，确保了工作的正常进行，降低了设备的故障率。

进一步的，翻转部3包括翻转气缸34和圆柱块35；翻转气缸34设置在翻转底座30中央位置，水平翻转立柱323对应于翻转气缸34位置设置一贯穿圆槽，圆柱块35可拆卸的固定设置在贯穿圆槽上。翻转气缸34顶出时，活塞的伸出端与圆柱块接触，并通过圆柱块35、水平翻转立柱323顶起，且圆柱块35 可拆卸，磨损严重后便于更换。

进一步的，所述翻转模块33包括：抓取第一产品的翻转机械手331，固定翻转机械手331的翻转固定板333和上端面与翻转固定板固定333的翻转马达 332。通过设置翻转马达332和翻转机械手331，便利快捷的实现了第一产品的翻转，提高了热压机的工作效率。

进一步的，如图3所示，翻转机械手331包括：翻转安装板3311和固定在翻转安装板3311上的多个翻转吸嘴3312；翻转安装板3311包括一个竖向伸出板331111，和两个垂直固定竖向伸出部上的横向伸出板33112；竖向伸出板 331111和横向伸出板33112均设置有长凹槽33113，翻转吸嘴3312滑动连接在长凹槽33113内。当更换第一产品的型号后，通过调节翻转吸嘴3312在长凹槽 33113的位置，以便于更稳固的抓取点胶完成的第一产品。

进一步的，如图4所示，为了检测校正单元41上的产品的准确位置，更好的调整第一产品，便于将第一产品调整到预定的位置，检测单元42设置在对位部4的一侧，包括第一检测相机421、支撑第一检测相机421的第一检测支撑架422；第一检测支撑架422通过检测导轨423设置在检测单元42的检测底板 420上。第一检测支撑架422可沿检测导轨423滑动。且滑动设置第一检测相机421，可以根据产品型号的不同，调节不同的角度去观测，从而确定产品的位置。

进一步的，检测单元42还包括第二检测相机424和支撑第二检测相机424 的第二检测支撑架425；第二检测支撑架425通过检测导轨423滑动设置在检测底板420上。通过设置第二检测相机424，能更容易更准确的确定第一产品的位置。

进一步的，如图5所示，所述对位单元41包括：对位机械手411，用于取放第一产品；X轴控制模块412,用于控制所述对位机械手X轴的运动方向；Z 轴控制模块414,滑动设置在所述X轴控制模块412上，用于控制所述对位机械手Z轴的运动方向；Y轴控制模块413,滑动设置在所述Z轴控制模块414上，用于控制所述对位机械手Y轴的运动方向；Q轴控制模块415,通过对位固定架设置在所述Y轴控制模块，用于控制所述对位机械手的旋转运动。

所述对位机械手，设置在所述对位固定架416上，包括对位吸盘安装板 4111，多个对位吸嘴4112，所述对位吸嘴4112分为两组，分别设置在所述对位吸盘安装板4111的两侧。对位机械手411通过X轴控制模块412，Y轴控制模块413，Z轴控制模块414，和X轴控制模块415控制，能准确的控制对位机械手411，到达指定位置。

进一步的，如图6所示，对位吸盘安装板4111上设置有光源4113，拍照时，用于照亮产品，拍照更加清晰，使第一检测相机和第二检测相机更好的捕捉第一产品的准确位置。

如图7所示，为了更好对位第一产品在点胶板上的位置，点胶板21上相邻两侧分别设置有点胶固定块22。为了更好的点胶，点胶板21上设置有均匀有序排列的真空吸孔211，用于固定产品。

下面具体描述本实用新型的工作原理：

首先，工作人员根据第一产品的型号调整固定在翻转安装板3311上的多个翻转吸嘴3312的位置，随后将第一产品放入进料部1，第一产品通过进料部1 传送至点胶部2进行点胶。

点胶完成后，翻转机械手331将点胶完成的第一产品从点胶板21上取出，并翻转。之后，对位机械手411移动至翻转模块33上方，抓取经翻转机械手 331翻转的第一产品。经过第一检测照相机421和第二检测照相机424的检测，确定并调整对位机械手411上第一产品的位置。

最后，由工作人员将放置在存料板50上的第二产品放入热压部5，对位机械手411上的第一产品到达预设位置后，对位机械手411将第一产品放入热压部5内，并放在第二产品的上方，由压合部5将第一产品和第二产品压合成第三产品，经由出料部6将完成的第三产品送出。

本实用新型提到的第一产品可以是中框，第二产品可以是显示模组。

这样即完成了本优选实施例的热压机的工作过程。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种点胶效率高的热压机，其特征在于，包括：点胶部，进料部，翻转部，对位部，热压部，出料部；

所述点胶部位于热压机的底座上，用于将第一产品进行点胶,包括两个并排滑动设置在点胶导轨上，用于放置第一产品的点胶板、两个用于将所述点胶板上的第一产品进行点胶的点胶执行模块；

所述进料部位于点胶部第一侧，用于将第一产品送入所述点胶部；

所述翻转部位于所述点胶部与第一侧相邻的第二侧，用于取出所述点胶部完成点胶的第一产品并将第一产品翻转，包括可调基座、用于翻转产品的翻转模块和用于控制翻转机构升降的升降模块；

所述对位部位于所述翻转部的一侧，用于校正完成点胶的第一产品的位置，并将第一产品送入所述热压部，包括用于检测产品位置的检测单元和用于校正产品位置的对位单元；

热压部位于所述点胶部与第一侧相邻的第三侧，用于将所述对位部校正完成并送入热压部的第一产品热压到第二产品上；

出料部位于热压部的一侧，用于将热压机完成好的第二产品取出。

2.根据权利要求1所述的点胶效率高的热压机，其特征在于，所述升降模块包括：两根相对设置在翻转部的翻转底座两侧的第一翻转立柱，所述两根第一翻转立柱上滑动设置一根第二翻转立柱；所述第二翻转立柱顶端用水平翻转立柱连接，所述翻转模块设置在所述水平翻转立柱一侧。

3.根据权利要求1所述的点胶效率高的热压机，其特征在于，所述翻转模块包括：抓取第一产品的翻转机械手，固定翻转机械手的翻转固定板和上端面与翻转固定板固定的翻转马达。

4.根据权利要求3所述的点胶效率高的热压机，其特征在于，所述翻转机械手包括：翻转安装板、固定在所述翻转安装板上的多个翻转吸嘴以及带动翻转安装板翻转的翻转马达；所述翻转安装板固定在所述翻转马达上；所述翻转安装板包括一个竖向伸出板，和两个垂直固定所述竖向伸出部上的横向伸出板；所述竖向伸出板和横向伸出板均设置有长凹槽，所述翻转吸嘴滑动连接在所述长凹槽内。

5.根据权利要求2所述的点胶效率高的热压机，其特征在于，所述翻转部包括翻转气缸和圆柱块；所述翻转气缸设置在所述翻转底座中央位置，所述水平翻转立柱对应于翻转气缸位置设置一贯穿圆槽，所述圆柱块可拆卸的固定设置在所述贯穿圆槽上。

6.根据权利要求1所述的点胶效率高的热压机，其特征在于，所述检测单元设置在所述对位部的一侧，包括第一检测相机、支撑第一检测相机的第一检测支撑架；所述第一检测支撑架通过检测导轨设置在检测单元的检测底板上；所述第一检测支撑架可沿所述检测导轨滑动。

7.根据权利要求6所述的点胶效率高的热压机，其特征在于，所述检测单元还包括第二检测相机和支撑第二检测相机的第二检测支撑架；所述第二检测支撑架通过所述检测导轨滑动设置在所述检测底板上。

8.根据权利要求1所述的点胶效率高的热压机，其特征在于，所述对位单元包括：

对位机械手，用于取放第一产品；

X轴控制模块,用于控制所述对位机械手X轴的运动方向；

Z轴控制模块,滑动设置在所述X轴控制模块上，用于控制所述对位机械手Z轴的运动方向；

Y轴控制模块,滑动设置在所述Z轴控制模块上，用于控制所述对位机械手Y轴的运动方向；

Q轴控制模块,通过对位固定架设置在所述Y轴控制模块，用于控制所述对位机械手的旋转运动；

所述对位机械手，设置在所述对位固定架上，包括对位吸盘安装板，多个对位吸嘴，所述对位吸嘴分为两组，分别设置在所述对位吸盘安装板的两侧。

9.根据权利要求8所述的点胶效率高的热压机，其特征在于，所述对位吸盘安装板上设置有光源，用于照亮产品，检测相机捕捉第一产品的准确位置。

10.根据权利要求1所述的点胶效率高的热压机，其特征在于，所述点胶板上相邻两侧分别设置有点胶固定块，用于定位第一产品；所述点胶板上设置有均匀有序排列的真空吸孔，用于固定产品。

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