CN216306421U - 一种装饰条贴合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装饰条贴合装置,包括基座、贴合机构和贴合平台,基座上设置有一固定架台,固定架台一侧设有第一导轨,贴合机构与第一导轨滑移配合设置,贴合机构连接有第一驱动机构,贴合机构包括气缸和吸取贴合杆;基座上设有第二导轨,贴合平台与第二导轨滑移配合,贴合平台连接有第二驱动机构,贴合平台包括第一平台和第二平台,其顶面设置有一用于放置装饰条的凹槽,第二平台用于放置电子产品屏幕;吸取贴合杆、凹槽或电子产品屏幕的边框贴合位互相平行。本实用新型通过第一驱动机构、第二驱动机构和气缸互相配合,驱动吸取贴合杆运动对凹槽内的装饰条进行吸取并输送到电子产品屏幕上的边框贴合位进行贴合,贴合过程更加精准稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴合装置技术领域,具体涉及一种装饰条贴合装置。
背景技术
装饰条贴合装置一般包括贴合机构和贴合平台,用于将装饰条贴合在电子产品屏幕的边框上以达到装饰的目的,装饰条为一种长条片状的柔性体,由于其本身形状及材质的特性,因此,在贴合过程中对贴合机构与贴合平台的对位精准度、贴合平整度要求较高,以保证贴合机构能够将装饰条平稳吸取并施加适当的压力将装饰条紧密贴合在电子产品屏幕的边框贴合位上,但是现有技术中装饰条贴合装置的贴合机构和贴合平台结构较为简单,贴合过程容易出现偏移,误差较大,良品率较低。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种装饰条贴合装置,以解决上述存在的问题。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案为:一种装饰条贴合装置,包括基座、贴合机构和贴合平台,基座上竖立设置有一固定架台,固定架台一侧沿竖直方向铺设有第一导轨,第一导轨的长度方向为y轴方向,贴合机构通过与第一导轨滑移配合设置在固定架台上,贴合机构连接有第一驱动机构,用于驱动贴合机构在第一导轨上沿y轴方向往复移动,驱动固定架台底部形成有一让位通道,贴合机构包括气缸和吸取贴合杆;
基座上还铺设有第二导轨,第二导轨的长度方向为x轴方向,贴合平台通过与第二导轨滑移配合设置在基座上,贴合平台连接有第二驱动机构,用于驱动贴合平台在第二导轨沿x轴方向往复移动,且贴合平台的移动轨迹贯穿于让位通道,贴合平台包括第一平台和第二平台,第一平台为长条杆状,其顶面设置有一用于放置装饰条的凹槽,第二平台用于放置电子产品屏幕;
吸取贴合杆、凹槽或电子产品屏幕的边框贴合位互相平行,第一驱动机构、第二驱动机构和气缸互相配合,以驱动吸取贴合杆运动对第一平台上的凹槽内的装饰条进行吸取并输送到第二平台上的电子产品屏幕上的边框贴合位进行贴合。
优选地,贴合机构还包括支撑架和连接板,连接板沿y轴方向滑动连接在支撑架上,支撑架与第一导轨滑移配合且滑动连接在第一驱动机构上,气缸沿y轴方向设置在支撑架上且气缸的驱动端与连接板驱动连接。
优选地,连接板下部的一侧设置有一微分调节头,吸取贴合杆一侧通过微分调节头连接在连接板下方,吸取贴合杆另一侧枢设连接在连接板下部的另一侧。
优选地,基座上还设置有一龙门支架,龙门支架位于贴合平台上方,龙门支架包括两个竖条支架和一个横条支架,两个竖条支架竖立设置在基座上,横条支架两端分别固定在两个竖条支架的顶部,且横条支架的长度方向与吸取贴合杆或第一平台的长度方向互相平行,横条支架的一侧设置有两个第三驱动机构,每个第三驱动机构连接有ccd相机,第三驱动机构用于驱动ccd相机沿横条支架的长度方向来回移动,以实现对吸取贴合杆与第一平台、或吸取贴合杆与第二平台进行拍照对位。
优选地,第一平台一侧还连接有对位检测器。
优选地,支撑架上还设置有压力传感器
优选地,基座一侧还设置有计算机。
本实用新型具有以下有益效果:
(1)吸取贴合杆、凹槽、电子产品屏幕的边框贴合位互相平行,通过第一驱动机构驱动吸取贴合杆沿y轴方向移动,通过第二驱动机构驱动第一平台沿x轴方向移动,使得第一平台上的凹槽吸取贴合杆上下精准对齐,气缸驱动吸取贴合杆运动完成对装饰条的平稳吸取过程,再通过第二驱动机构驱动第二平台沿x轴方向移动,使得第二平台上的电子产品屏幕的边框贴合位与吸取贴合杆上下精准对齐,气缸驱动吸取贴合杆运动完成对装饰条的精准平整贴合过程。
(2)吸取贴合杆一侧通过微分调节头连接在连接板下方,吸取贴合杆另一侧枢设连接在连接板下部的另一侧,通过微分调节头对吸取贴合杆的角度进行调节,使得其始终与凹槽、电子产品屏幕的边框贴合位保持互相平行,进行达到精准对位对接,保证装饰条的吸取、贴合工作能够精准稳定进行。
附图说明
图1是本实用新型的实施例的在一角度下的立体图;
图2是本实用新型的实施例在另一角度下的立体图;
图3是本实用新型的实施例的俯视图;
图4是本实用新型的实施例的右视图。
附图标注:1基座,2贴合机构,21支撑架,22连接板,23气缸,24吸取贴合杆,3贴合平台,31第一平台,32第二平台,4固定架台,5第一导轨,6第二导轨,7第一驱动机构,8第二驱动机构,9龙门支架,91竖条支架,92横条支架,10微分调节头,11第三驱动机构,12ccd相机,121活动挡板,13对位检测器,14压力传感器,15计算机。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
参阅图1-4所示,作为本实用新型的实施例,提供一种装饰条贴合装置,包括基座1、贴合机构2和贴合平台3,基座1上竖立设置有一固定架台4,固定架台4一侧沿竖直方向铺设有第一导轨5,第一导轨5的长度方向为y轴方向,贴合机构2通过与第一导轨5滑移配合设置在固定架台4上,贴合机构2连接有第一驱动机构7,用于驱动贴合机构2在第一导轨5上沿y轴方向往复移动,驱动固定架台4底部形成有一让位通道,贴合机构2包括气缸23和吸取贴合杆24;
基座1上还铺设有第二导轨6,第二导轨6的长度方向为x轴方向,贴合平台3通过与第二导轨6滑移配合设置在基座1上,贴合平台3连接有第二驱动机构8,用于驱动贴合平台3在第二导轨6沿x轴方向往复移动,且贴合平台3的移动轨迹贯穿于让位通道,贴合平台3包括第一平台31和第二平台32,第一平台31为长条杆状,其顶面设置有一用于放置装饰条的凹槽,第二平台32用于放置电子产品屏幕;
吸取贴合杆24、凹槽、电子产品屏幕的边框贴合位互相平行,第一驱动机构7、第二驱动机构8和气缸23互相配合,以驱动吸取贴合杆24运动对第一平台31上的凹槽内的装饰条进行吸取并输送到第二平台32上的电子产品屏幕上的边框贴合位进行贴合。
上述技术方案,第二驱动机构8驱动贴合平台3在第二导轨6沿x轴方向移动,使得第一平台31位于吸取贴合杆24的正下方并与之对齐,然后第一驱动机构7驱动贴合机构2在第一导轨5沿y轴方向向下移动一段距离到指定的位置,气缸23驱动吸取贴合杆24继续沿y轴方向向下运动对第一平台31上的装饰条进行吸取,之后气缸23回位带动吸取贴合杆24沿y轴方向向上运动,第二驱动机构8驱动贴合平台3在第二导轨6沿x轴方向移动,使得第二平台32位于吸取贴合杆24的下方,且第二平台32上的电子产品屏幕对应的贴合处与吸取贴合杆24上下对齐,气缸23再次驱动吸取贴合杆24继续沿y轴方向向下运动,实现装饰条与电子产品屏幕的平整紧密贴合。
本实用新型中的让位通道用于供贴合平台3贯穿通过,方便人工在第一平台31上放置装饰条、或在第二平台32上放置电子产品屏幕,完成上料过程。
具体的,本实施例中,第一导轨5为两条,且互相平行设置,第二导轨6为两条,且互相平行设置,进一步提高贴合机构2或贴合平台3的移动过程的稳定性,防止移动路径出现较大偏差,影响贴合工作的精准度。
本实施例,贴合机构2还包括支撑架21和连接板22,连接板22沿y轴方向滑动连接在支撑架21上,支撑架21与第一导轨5滑移配合且滑动连接在第一驱动机构7上,气缸23沿y轴方向设置在支撑架21上且气缸23的驱动端与连接板22驱动连接,该结构设置使得吸取贴合杆24的运动过程更加稳定且精准度更高,保证后续的对装饰条的吸取贴合工作更加精准稳定。
本实施例,连接板22下部的一侧设置有一微分调节头10,吸取贴合杆24一侧通过微分调节头10连接在连接板22下方,吸取贴合杆24另一侧枢设连接在连接板22下部的另一侧,该技术方案,通过微分调节头10对吸取贴合杆24的角度进行调节,使得其始终与凹槽、电子产品屏幕的边框贴合位保持互相平行,进行达到精准对位对接,保证装饰条的吸取、贴合工作能够精准稳定进行。
本实施例,基座1上还设置有一龙门支架9,龙门支架9位于贴合平台3上方,龙门支架9包括两个竖条支架91和一个横条支架92,两个竖条支架91竖立设置在基座1上,横条支架92两端分别固定在两个竖条支架91的顶部,且横条支架92的长度方向与吸取贴合杆24或第一平台31的长度方向互相平行,横条支架92的一侧设置有两个第三驱动机构11,每个第三驱动机构11连接有ccd相机12,第三驱动机构11用于驱动ccd相机12沿横条支架92的长度方向来回移动,以实现对吸取贴合杆24与第一平台31、或吸取贴合杆24与第二平台32进行拍照对位,具体的,ccd相机12上下两侧分别设置有活动挡板121,当上侧的活动挡板121移动至ccd相机12的正上方对ccd相机12进行遮挡时,ccd相机12只能向下对第一平台31上的凹槽或第二平台32上的电子产品屏幕进行拍照,当下侧的活动挡板121移动至ccd相机12的正下方对ccd相机12进行遮挡时,ccd相机12只能向上对吸取贴合杆24拍照,基座1一侧还设置有计算机15,用于接收显示ccd相机拍照对位传来的数据信息,以实时监测调整对位情况。
本实施例,第一平台31一侧还连接有对位检测器13,用于测量吸取贴合杆24与第一平台31、或吸取贴合杆24与第二平台32之间的角度对位情况,当对位出现角度偏差时,对应的,通过调节微分调节头10以调整吸取贴合杆24的角度,直到吸取贴合杆24与第一平台31、或吸取贴合杆24与第二平台32达到精准对位为止。
本实施例,支撑架21上还设置有压力传感器14,用于检测气缸23驱动吸取贴合杆24向下运动对第一平台31或第二平台32下压的力,以对压力进行适当调节,避免压力太多,对第一平台31的凹槽内的装饰条或第二平台32上的电子产品屏幕造成损坏。
本实施例的工作流程如下:
首先,通过人工方式在第一平台31的凹槽上放置好装饰条,在第二平台32上放置好电子产品屏幕,第二驱动机构8驱动贴合平台3在第二导轨6沿x轴方向移动,使得第一平台31位于吸取贴合杆24的正下方并与之对齐,然后第一驱动机构7驱动贴合机构2在第一导轨5沿y轴方向向下移动一段距离到指定的位置,气缸23驱动吸取贴合杆24继续沿y轴方向向下运动对第一平台31上的装饰条进行吸取,之后气缸23复位带动吸取贴合杆24沿y轴方向向上运动,第二驱动机构8继续驱动贴合平台3在第二导轨6上朝靠近贴合机构2一侧移动,使得第二平台32位于吸取贴合杆24的下方,且第二平台32上的电子产品屏幕对应的贴合处与吸取贴合杆24上下对齐,气缸23再次驱动吸取贴合杆24继续沿y轴方向向下运动,完成装饰条与电子产品屏幕的贴合过程,之后,气缸23复位带动吸取贴合杆24沿y轴方向向上运动,第一驱动机构7驱动贴合机构2在第一导轨5沿y轴方向向上移动复位,第二驱动机构8继续驱动贴合平台3在第二导轨6上朝远离贴合机构2一侧移动,将完成贴合过程的电子产品屏幕进行下料取出至下一工序,之后循环操作上述步骤,即可进行下一轮的贴合工作。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上对本实用新型做出的各种变化,均落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种装饰条贴合装置,其特征在于:包括基座、贴合机构和贴合平台,基座上竖立设置有一固定架台,固定架台一侧沿竖直方向铺设有第一导轨,第一导轨的长度方向为y轴方向,贴合机构通过与第一导轨滑移配合设置在固定架台上,贴合机构连接有第一驱动机构,用于驱动贴合机构在第一导轨上沿y轴方向往复移动,驱动固定架台底部形成有一让位通道,贴合机构包括气缸和吸取贴合杆;
基座上还铺设有第二导轨,第二导轨的长度方向为x轴方向,贴合平台通过与第二导轨滑移配合设置在基座上,贴合平台连接有第二驱动机构,用于驱动贴合平台在第二导轨沿x轴方向往复移动,且贴合平台的移动轨迹贯穿于让位通道,贴合平台包括第一平台和第二平台,第一平台为长条杆状,其顶面设置有一用于放置装饰条的凹槽,第二平台用于放置电子产品屏幕;
吸取贴合杆、凹槽或电子产品屏幕的边框贴合位互相平行,第一驱动机构、第二驱动机构和气缸互相配合,以驱动吸取贴合杆运动对第一平台上的凹槽内的装饰条进行吸取并输送到第二平台上的电子产品屏幕上的边框贴合位进行贴合。
2.根据权利要求1所述的装饰条贴合装置,其特征在于:贴合机构还包括支撑架和连接板,连接板沿y轴方向滑动连接在支撑架上,支撑架与第一导轨滑移配合且滑动连接在第一驱动机构上,气缸沿y轴方向设置在支撑架上且气缸的驱动端与连接板驱动连接。
3.根据权利要求2所述的装饰条贴合装置,其特征在于:连接板下部的一侧设置有一微分调节头,吸取贴合杆一侧通过微分调节头连接在连接板下方,吸取贴合杆另一侧枢设连接在连接板下部的另一侧。
4.根据权利要求1所述的装饰条贴合装置,其特征在于:基座上还设置有一龙门支架,龙门支架位于贴合平台上方,龙门支架包括两个竖条支架和一个横条支架,两个竖条支架竖立设置在基座上,横条支架两端分别固定在两个竖条支架的顶部,且横条支架的长度方向与吸取贴合杆或第一平台的长度方向互相平行,横条支架的一侧设置有两个第三驱动机构,每个第三驱动机构连接有ccd相机,第三驱动机构用于驱动ccd相机沿横条支架的长度方向来回移动,以实现对吸取贴合杆与第一平台、或吸取贴合杆与第二平台进行拍照对位。
5.根据权利要求1所述的装饰条贴合装置,其特征在于:第一平台一侧还连接有对位检测器。
6.根据权利要求2所述的装饰条贴合装置,其特征在于:支撑架上还设置有压力传感器。
7.根据权利要求1-6任一所述的装饰条贴合装置,其特征在于:基座一侧还设置有计算机。
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