CN215373846U - 一种ccd视觉精确高效对位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CCD视觉精确高效对位机构，包括机架、移动装置以及安装于所述移动装置上的CCD视觉装置，所述移动装置上设置有驱使所述CCD视觉装置升降的升降装置，所述升降装置包括安装于所述移动装置上的连接座，以及滑动连接于所述连接座上的安装座，所述CCD视觉装置安装于所述安装座上，所述安装座通过衔接件与所述连接座相对固定，本实用新型的目的是轻易的实现调整CCD视觉装置的位置高度，也就是说，调整了CCD视觉装置中的相机与产品之间的焦距，确保CCD视觉装置对产品拍摄更加精准，进而对产品的定位更加精确。

Description

一种CCD视觉精确高效对位机构

技术领域

本实用新型涉及CCD视觉设备的技术领域，具体是一种CCD视觉精确高效对位机构。

背景技术

随着社会的发展和进步，为了跟上时代发展，人工印刷执行的取放产品方式和人工定位方式已经远远不能满足市场需求，所以大部分手动和半自动丝印机都面临升级改造或者淘汰命运，更高效、灵活和精准的全自动定位方式是必然趋势。现有的CCD对位机构是在工作平台下方安装固定的相机，产品被吸附在工作平台上，平台上开出拍摄孔，相机从下往上拍摄抓取产品的标记点信息，通过微调工作平台达到最终定位。

CCD视觉装置能够水平方向移动，以对产品进行拍摄，在实际使用过程中，当产品的厚度不同时，会导致CCD视觉装置上的相机焦距发生改变，进而导致CCD视觉装置抓拍不够清晰，影响CCD视觉装置的适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CCD视觉精确高效对位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种CCD视觉精确高效对位机构，包括机架、移动装置以及安装于所述移动装置上的CCD视觉装置，所述移动装置上设置有驱使所述CCD视觉装置升降的升降装置，所述升降装置包括安装于所述移动装置上的连接座，以及滑动连接于所述连接座上的安装座，所述CCD视觉装置安装于所述安装座上，所述安装座通过衔接件与所述连接座相对固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接座沿竖直方向设有贯穿其上下两端的限位孔，所述安装座滑动连接于所述限位孔内。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接座沿水平方向设有与所述限位孔连通的卡接孔，所述卡接孔沿竖直方向间隔设置有多个，所述安装座上设置有能够与卡接孔连通的连接槽，所述衔接件还包括滑动连接于所述连接槽的卡接块，以及一端固定连接于所述卡接块的弹簧，所述弹簧另一端固定连接于所述连接槽的槽底，当所述连接槽与对应的所述卡接孔连通时，所述弹簧驱使所述卡接块进入所述卡接孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接座相对两侧上均设置有卡接孔，所述卡接块也设置有两个。

作为本实用新型进一步的方案：两个卡接块滑动连接于相同所述连接槽，所述弹簧设置有一个，且所述弹簧两端分别固定连接于两个所述卡接块相邻的一端。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接座上还设置有驱使两个卡接块相互靠拢的驱动件。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接座上端面沿竖直方向设置有让位槽，所述让位槽与所述连接槽连通，所述让位槽沿所述卡接块移动方向延伸设置，所述驱动件包括一端固定连接于所述卡接块上端的驱动杆，所述驱动杆另外一端伸出所述让位槽上端开口。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动杆包括沿竖直方向延伸的竖直端，以及固定连接于所述竖直端上端的拉环。

作为本实用新型进一步的方案：所述卡接块设置有能够抵触所述卡接孔开口的导向斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当产品的厚度出现变化后，驱使两个驱动杆相互靠拢，使得卡接块朝向滑入连接槽内，此时安装座与连接座可以相对滑动，进而轻易的实现调整CCD视觉装置的位置高度，也就是说，调整了CCD视觉装置中的相机与产品之间的焦距，确保CCD视觉装置对产品拍摄更加精准，进而对产品的定位更加精确。

附图说明

图1为一种CCD视觉精确高效对位机构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为一种CCD视觉精确高效对位机构中驱动杆的结构示意图。

图中：1、机架；2、丝杆滑台；3、CCD视觉装置；4、升降装置；41、连接座；411、限位孔；412、卡接孔；413、让位槽；42、安装座；421、连接槽；5、衔接件；51、卡接块；52、弹簧；6、驱动杆；61、竖直端；62、拉环；7、导向斜面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种CCD视觉精确高效对位机构，包括机架1、移动装置以及安装于移动装置上的CCD视觉装置3，在本实施例中，移动装置包括安装于机架1上的四个丝杆滑台2，同时四个丝杆滑台2围合形成一个方框区域，以对产品四个位置进行定位，丝杆滑台2中的滑台上设置有驱使CCD视觉装置3升降的升降装置4，通过升降装置4调整CCD视觉装置3的位置高度，也就是说能够调整CCD视觉装置3中的相机与产品之间的焦距，使得CCD视觉装置3能够拍摄清楚产品，以解决产品厚度不同导致焦距发生改变的问题，提高了该装置的定位效果。

在本实施例中，升降装置4包括安装于丝杆滑台2中的滑台上的连接座41，以及滑动连接于连接座41上的安装座42，在本实施例中，CCD视觉装置3中的相机朝下拍摄，所以CCD视觉装置3安装于安装座42下端面上，在制造的时候，根据实际需要，CCD视觉装置3也可以安装在安装座42上端面，使得CCD视觉装置3中的相机朝上拍摄。

安装座42通过衔接件5与连接座41相对固定，使得调整完高度的CCD视觉装置3能够相对固定于连接座41，在本实施例中，衔接件5包括卡接块51，以及弹簧52，连接座41沿竖直方向设有贯穿其上下两端的限位孔411，安装座42滑动连接于限位孔411内，使得限位孔411能对安装座42起到限位和定位的作用；另一方面，能够提高安装座42与连接座41的移动稳定性；连接座41沿水平方向设有与限位孔411连通的卡接孔412，卡接孔412沿竖直方向间隔设置有多个，安装座42上设置有能够与卡接孔412连通的连接槽421，弹簧52一端固定连接于卡接块51一端、另一端固定连接于连接槽421的槽底，当连接槽421与对应的卡接孔412连通时，弹簧52驱使卡接块51进入卡接孔412，当卡接块51嵌入相应的卡接孔412后，就实现安装座42与连接座41的相对固定，完成对CCD视觉装置3的固定。

在另一实施例中，连接座41相对两侧上均设置有卡接孔412，卡接块51也设置有两个，通过两个卡接块51能够减少单个卡接块51的负荷，进而提高连接座41与安装座42的连接稳定性；更优的，安装座42上设置有一个连接槽421，且这个连接槽421贯穿安装座42左右两侧，两个卡接块51均位于这个连接槽421内，且只设置有一个弹簧52，该弹簧52位于连接槽421内，且弹簧52两端分别固定连接于两个卡接块51相互靠近的一端，弹簧52驱使两个卡接块51相互远离的一端伸出连接槽421的开口，通过这样的设计，能减少弹簧52的数量，以减少制造成本。

为了便于将卡接块51嵌入连接槽421内，以提高调整CCD视觉装置3的便利性，连接座41上还设置有驱使两个卡接块51相互靠拢的驱动件，在本实施例中，驱动件包括驱动杆6连接座41上端面沿竖直方向设置有让位槽413，让位槽413与连接槽421连通，让位槽413沿卡接块51移动方向延伸设置，驱动杆6穿设于让位槽413，驱动杆6另外一端伸出让位槽413上端开口，且驱动杆6下端焊接于卡接块51上端面，同时驱动杆6下端靠近弹簧52的一端，以方便对两个驱动杆6进行施力。

卡接块51设置有能够抵触卡接孔412开口的导向斜面7，以方便卡接块51进入卡接槽内；更优的，驱动杆6包括沿竖直方向延伸的竖直端61，以及固定连接于竖直端61上端的拉环62，由于工作人员驱使两个驱动杆6相互靠拢，并使得卡接块51滑出卡接孔412且进入连接槽421内，此时安装座42在CCD视觉装置3的共同重力作用下，会向下滑动，容易导致CCD视觉装置3撞击在机架1上，导致CCD视觉装置3受损，所以拉环62的存在，使得工作人员在用驱使驱动杆6相互靠拢的过程中，还能通过手指将拉环62拉住，使得安装座42与连接座41保持相对稳定，对CCD视觉装置3起到保护的作用；另一方面，拉环62也方便施力将安装座42抬起。

在本实用新型中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。故以上仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种CCD视觉精确高效对位机构，包括机架(1)、移动装置以及安装于所述移动装置上的CCD视觉装置(3)，其特征在于，所述移动装置上设置有驱使所述CCD视觉装置(3)升降的升降装置(4)，所述升降装置(4)包括安装于所述移动装置上的连接座(41)，以及滑动连接于所述连接座(41)上的安装座(42)，所述CCD视觉装置(3)安装于所述安装座(42)上，所述安装座(42)通过衔接件(5)与所述连接座(41)相对固定。

2.根据权利要求1所述的一种CCD视觉精确高效对位机构，其特征在于，所述连接座(41)沿竖直方向设有贯穿其上下两端的限位孔(411)，所述安装座(42)滑动连接于所述限位孔(411)内。

3.根据权利要求2所述的一种CCD视觉精确高效对位机构，其特征在于，所述连接座(41)沿水平方向设有与所述限位孔(411)连通的卡接孔(412)，所述卡接孔(412)沿竖直方向间隔设置有多个，所述安装座(42)上设置有能够与卡接孔(412)连通的连接槽(421)，所述衔接件(5)还包括滑动连接于所述连接槽(421)的卡接块(51)，以及一端固定连接于所述卡接块(51)的弹簧(52)，所述弹簧(52)另一端固定连接于所述连接槽(421)的槽底，当所述连接槽(421)与对应的所述卡接孔(412)连通时，所述弹簧(52)驱使所述卡接块(51)进入所述卡接孔(412)。

4.根据权利要求3所述的一种CCD视觉精确高效对位机构，其特征在于，所述连接座(41)相对两侧上均设置有卡接孔(412)，所述卡接块(51)也设置有两个。

5.根据权利要求4所述的一种CCD视觉精确高效对位机构，其特征在于，两个卡接块(51)滑动连接于相同所述连接槽(421)，所述弹簧(52)设置有一个，且所述弹簧(52)两端分别固定连接于两个所述卡接块(51)相邻的一端。

6.根据权利要求5所述的一种CCD视觉精确高效对位机构，其特征在于，所述连接座(41)上还设置有驱使两个卡接块(51)相互靠拢的驱动件。

7.根据权利要求6所述的一种CCD视觉精确高效对位机构，其特征在于，所述连接座(41)上端面沿竖直方向设置有让位槽(413)，所述让位槽(413)与所述连接槽(421) 连通，所述让位槽(413)沿所述卡接块(51)移动方向延伸设置，所述驱动件包括一端固定连接于所述卡接块(51)上端的驱动杆(6)，所述驱动杆(6)另外一端伸出所述让位槽(413)上端开口。

8.根据权利要求7所述的一种CCD视觉精确高效对位机构，其特征在于，所述驱动杆(6)包括沿竖直方向延伸的竖直端(61)，以及固定连接于所述竖直端(61)上端的拉环(62)。

9.根据权利要求7所述的一种CCD视觉精确高效对位机构，其特征在于，所述卡接块(51)设置有能够抵触所述卡接孔(412)开口的导向斜面(7)。

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