CN109454433A - 一种压装装置及生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于差速器生产制造技术领域，公开了一种压装装置及生产线。该压装装置包括：托盘、压装机构、抓取机构、顶升机构及夹紧机构，托盘用于承载工件和待压装销轴，顶升机构能将托盘顶起至与压装机构正对的位置上，然后抓取机构能将位于托盘上的待压装销轴抓取至压装机构内，工件通过夹紧机构进行定位，在夹紧机构能夹紧并抵压于工件的两侧之后，压装机构推动待压装销轴并将其压装于工件的销轴孔内，完成压装和装配过程。与现有技术采用人工装配的方式，该压装装置减少了人工操作，降低了操作人员的工作强度，从而有效地提高了生产效率。同时，操作人员的双手无需直接接触压装机构，防止意外工伤的发生，减少了安全隐患。

Description

一种压装装置及生产线

技术领域

本发明涉及差速器生产制造技术领域，尤其涉及一种压装装置及生产线。

背景技术

差速器是一种调整汽车左车轮和右车轮之间的转速差的结构。在差速器生产制造过程中，需要进行销轴的装配。如果是中小批量采用人工装配，即操作人员利用简单的压装杆抵接于销轴，然后人工锤击压装杆，以将销轴压入工件的销轴孔内。如果是较大批量，可以采用机械手辅助装配。然而采用这两种方式都存在以下问题：

首先，由于销轴和销轴孔为过盈配合，需要人工操作的压装力比较大，操作人员的工作强度高，生产周期较长，从而生产效率低下；

其次，操作人员的手部直接与压装杆相接触，容易发生挤压等工伤，存在严重的安全隐患；

然后，在压装之前，销轴不可避免地出现掉落的情况，不仅销轴容易出现损耗，增加了生产成本，而且影响了生产节拍，使得生产间断、不连续；

再次，在压装的操作过程中，销轴和销轴孔存在对孔偏差，定位精度较低，使得销轴和工件在压装过程中容易出现变形，从而影响成品工件的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压装装置及生产线，减少人工操作，配合生产节拍，实现差速器销轴的快速装配，从而提高了生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种压装装置，包括：

托盘，所述托盘用于承载工件和待压装销轴；

压装机构，所述压装机构能将待压装销轴压装于工件的销轴孔内；

抓取机构，所述抓取机构能将位于所述托盘上的待压装销轴抓取至所述压装机构内；

顶升机构，所述顶升机构能将所述托盘顶起至与所述压装机构正对的位置上；

夹紧机构，所述夹紧机构能夹紧所述工件的两侧。

作为优选，所述压装机构包括压装组件及正对设置于所述压装组件上的限位组件，所述限位组件用于容纳所述待压装销轴，压装组件能将位于所述限位组件内部的待压装销轴压装于工件的销轴孔内。

作为优选，所述压装组件包括压装驱动源、连接于所述压装驱动源输出端的压杆及罩设于所述压杆的保护罩，所述压装驱动源能驱动所述压杆沿水平方向移动并穿设于所述保护罩。

作为优选，所述限位组件包括设置于所述保护罩上的限位块，所述限位块的内部沿其长度方向开设有用于容纳所述待压装销轴的导向通槽，所述导向通槽与所述压杆正对设置。

作为优选，所述顶升机构包括顶升驱动源及连接于所述顶升驱动源输出端的承载组件，所述承载组件用于承载所述托盘，所述顶升驱动源能驱动所述承载组件竖直上下移动。

作为优选，所述抓取机构包括输送组件及设置于所述输送组件上的夹取组件，所述输送组件能够驱动所述夹取组件分别沿X向、Y向及Z向移动，所述X向、所述Y向及所述Z向两两相互垂直。

作为优选，所述输送组件包括X向移动部件、设置于X向移动部件上的Y向移动部件及设置于Y向移动部件上的Z向移动部件。

作为优选，所述夹取组件包括设置于Z向移动部件上的夹取驱动源及两个连接于所述夹取驱动源输出端的夹取卡爪，所述夹取驱动源能驱动两个夹取卡爪向彼此靠近的方向移动，以夹持待压装销轴。

作为优选，所述夹紧机构包括夹紧驱动源及两个连接于所述夹紧驱动源输出端的夹紧卡爪，所述夹紧驱动源能驱动两个夹紧卡爪向彼此靠近的方向移动并抵压于所述工件的两侧。

为达上述目的，本发明还提供了一种生产线，包括上述的压装装置。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种压装装置，该压装装置通过托盘、压装机构、抓取机构、顶升机构及夹紧机构相配合，与现有技术采用人工装配的方式，减少了人工操作，降低了操作人员的工作强度，缩短了生产时间，从而有效地提高了生产效率。同时，操作人员的双手无需直接接触压装机构，防止意外工伤的发生，减少了安全隐患，保证了操作人员的人身健康安全。

本发明还提供了一种该生产线包括上述的压装装置，该生产线减少了人工操作，降低了操作人员的劳动强度，生产节拍紧凑，实现差速器销轴的快速装配，从而提高了生产效率。

附图说明

图1是利用本发明压装装置完成压装后的成品工件的结构示意图；

图2是本发明压装装置的结构示意图；

图3是本发明压装装置中托盘的结构示意图；

图4是本发明压装装置中顶升机构的结构示意图；

图5是本发明压装装置中抓取机构的结构示意图；

图6是本发明压装装置中夹紧机构的结构示意图；

图7是本发明压装装置中压装机构的结构示意图；

图8是图7隐去保护罩的结构示意图。

图中：

1、托盘；2、压装机构；3、抓取机构；4、顶升机构；5、夹紧机构；6、机架；7、限位柱；80、工件；81、待压装销轴；

11、定位通孔；12、容纳槽；13、销轴定位座；

21、压装组件上；22、限位组件；

211、压装驱动源；212、压杆；213、保护罩；

221、限位块；222、导向通槽；223、检测通孔；224、传感器；

31、输送组件；32、夹取组件；

311、X向移动部件；312、Y向移动部件；313、Z向移动部件；

3111、X向驱动源；3112、X向移动平台；3113、X向导轨；

3121、Y向驱动源；3122、Y向移动平台；

3131、Z向驱动源；3132、Z向移动平台；

321、夹取驱动源；322、夹取卡爪；

41、顶升驱动源；42、承载组件；

421、顶升台；422、顶升滑轨；423、顶升滑块；424、限位座；425、弹簧；426、工作平台；427、定位柱；

51、夹紧驱动源；52、夹紧卡爪；53、固定台；54、移动导轨；55、移动滑块；56、支架；57、固定座；58、压簧；

61、横梁；62、竖梁。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种压装装置，该压装装置能将待压装销轴81压入工件80的销轴孔内，形成如图1所示的成品工件，从而完成销轴的装配。工件80具体为差速器。

本实施例提供的压装装置，如图2所示，该压装装置包括：机架6及均设置于机架6上托盘1、压装机构2、抓取机构3、顶升机构4及夹紧机构5，托盘1用于承载工件80和待压装销轴81，托盘1通过传送带(图中未示出)传送至顶升机构4的正上方，顶升机构4能将托盘1顶起至与压装机构2正对的位置上，然后抓取机构3能将位于托盘1上的待压装销轴81抓取至压装机构2内，工件80通过夹紧机构5进行夹紧和定位，在夹紧机构5能夹紧并抵压于工件80的两侧之后，压装机构2推动待压装销轴81并将其压装于工件80的销轴孔内，完成压装和装配过程。

该压装装置通过托盘1、压装机构2、抓取机构3、顶升机构4及夹紧机构5相配合，与现有技术采用人工装配的方式，减少了人工操作，降低了操作人员的工作强度，缩短了生产时间，从而有效地提高了生产效率。同时，操作人员的双手无需直接接触压装机构2，防止意外工伤的发生，减少了安全隐患，保证了操作人员的人身健康安全。

如图2所示，上述机架6为矩形框架结构，机架6包括两个平行相对设置的横梁61及两个平行相对上设置的竖梁62，且横梁61与竖梁62垂直设置，抓取机构3和顶升机构4分别设置于两个横梁61上，压装机构2和夹紧机构5分别设置于两个竖梁62上，机架6起到了固定的作用。为了便于描述，将沿横梁61的宽度方向定义为X向，将沿横梁61的长度方向定义为Y向，且将沿竖梁62的高度方向定义为Z向，X向、Y向及Z向两两相互垂直。其中沿与如图2所示Z向方向同向的方向为Z向的正方向，与其相反的方向为Z向的反方向。

为了便于压装时限位，在其中一个竖梁62的内侧设置有用于抵压和限位工件80的限位柱7，限位柱7设置于夹紧机构5的中间位置处，且限位柱7内沿其轴向开设有与工件80的销轴孔正对设置的导向孔(图中未标出)。如果销轴的长度较长，待压装销轴81在穿设工件80的销轴孔后能伸入导向孔内，可以起到导向限位的作用，提高了定位精度。

如图3所示，上述托盘1用于承载工件80和待压装销轴81，托盘1为长方体结构，在托盘1的两侧分别设置有加强条(图中未标出)，加强条起到保护托盘1的作用，减少了托盘1在传送过程中出现碰撞而导致的损伤。在托盘1的中心位置处设置有用于容纳工件80的容纳槽12，容纳槽12能对工件80进行限位，从而进一步保证了工件80的定位精度。同时，在托盘1的边角位置处设置有两个销轴定位座13，两个销轴定位座13之间用于放置待压装销轴81。通过一个托盘1只承载一个工件80和一个待压装销轴81，避免出现多装和漏装的情况。

当托盘1通过传送带传送至顶升机构4的正上方时，顶升机构4可以将托盘1顶起至与压装机构2正对的位置处。如图4所示，顶升机构4包括顶升驱动源41及连接于顶升驱动源41输出端的承载组件42，顶升驱动源41具体为顶升驱动气缸，顶升驱动源41通过安装板(图中未标出)固定于机架6的横梁61上，且在该横梁61上开设有用于承载组件42穿设的矩形通孔(如图2所示)。其中承载组件42用于承载托盘1，承载组件42可以在顶升驱动源41的驱动下沿竖直上下移动，即沿Z向移动。为了保证在Z向移动过程中的稳定性，在安装板的四角上分别设置四个导向柱(图中未标出)，导向柱起到了导向的作用。

承载组件42包括连接于顶升驱动源41输出端的顶升台421及滑动设置于顶升台421上的工作平台426，顶升台421和工作平台426均为长方体结构，在工作平台426上设置有两个定位柱427，且在托盘1上对应该定位柱427设置有两个定位通孔11(如图3所示)，定位柱427能伸入该定位通孔11内，达到了定位和限位的目的，保证了工作平台426和托盘1之间的定位准确性。

进一步地，在正常状态下，工作平台426的中心和顶升台421的中心相重合，但是由于托盘1和工件80偶尔会出现细微的位置误差，具体包括工件80本身加工的误差以及由该压装装置控制而引起的系统误差。此时在进行压装工作时，实际上就是将待压装销轴81通过压装机构2硬性挤压进去，对于这种强行压装，会造成工件80和待压装销轴81的变形而引起损坏。为解决上述问题，在承载组件42需要上还设置有第一微调部件，使得工件80可以细微移动来补偿这些位置误差。

如图4所示，第一微调部件包括设置于顶升台421上的顶升滑轨422和设置于工作平台426底部的顶升滑块423，顶升滑轨422沿Y向设置，顶升滑块423能带动工作平台426沿顶升滑轨422细微移动。在工作平台426上设置有安装通孔(图中未标出)，在安装通孔的内部设置有限位座424和弹簧425，限位座424固定于顶升平台上，且弹簧425的一端固定于限位座424上，另一端穿设于工作平台426并抵压于安装通孔的内壁。

如果待压装销轴81和工件80的销轴孔位置在Y向出现偏差时，工作平台426依次带动托盘1、工件80沿顶升滑轨422细微移动并压缩弹簧425，用来消除位置偏差，以便将待压装销轴81顺利地压入工件80的销轴孔内。当压装结束之后，工作平台426在被压缩的弹簧425的作用下实现自动复位，以供下一个托盘1使用。通过设置第一微调部件，当工件80和待压装销轴81在Y向出现位置偏差时，工件80能微小移动，实现了工件80在Y向的位置调节，避免由于出现强行压装，可能会造成破坏的情况。

在顶升机构4将托盘1顶起至压装机构2和夹紧机构5之间，且托盘1与压装正对位置之后，如图5所示，抓取机构3将位于托盘1上的待压装销轴81抓取至压装机构2上，以供压装机构2进行压装。抓取机构3包括输送组件31及设置于输送组件31上的夹取组件32。输送组件31能够驱动夹取组件32分别沿X向、Y向及Z向移动，且X向、Y向及Z向两两相互垂直，使得夹取组件32能实现夹取。其中输送组件31具体包括X向移动部件311、设置于X向移动部件311上的Y向移动部件312、设置于Y向移动部件312上的Z向移动部件313,且夹取组件32设置于Z向移动部件313上。

X向移动部件311包括均设置在横梁61上的X向驱动源3111和X向导轨3113及连接于X向驱动源3111输出端的X向移动平台3112,X向驱动源3111具体为X向驱动气缸,X向驱动源3111能驱动X向移动平台3112沿X向导轨3113在X向方向上移动。为了对X向移动平台3112在移动过程中限位，X向移动部件311还包括限位挡块(图中未标出)，起到了对X向移动平台3112限位保护的作用。

Y向移动部件312包括设置于X向移动平台3112上的Y向驱动源3121及设置于Y向驱动源3121输出端的Y向移动平台3122。Y向驱动源3121具体为Y向驱动气缸，Y向驱动源3121能驱动Y向移动平台3122沿Y向方向移动。

Z向移动部件313包括设置于Y向移动平台3122的Z向驱动源3131及设置于Z向驱动源3131输出端的Z向移动平台3132，Z向驱动源3131具体为升降气缸，升降气缸能驱动Z向移动平台3132沿Z向方向移动。

如图5所示，上述夹取组件32包括设置于Z向移动平台3132上的夹取驱动源321及两个设置于夹取驱动源321输出端的夹取卡爪322，夹取驱动源321具体为夹取气缸，夹取驱动源321驱动两个夹取卡爪322向彼此靠近的方向移动，以将待压装销轴81抓取。在夹取组件32在输送组件31的带动下靠近压装机构2之后，夹取驱动源321驱动两个夹取卡爪322向彼此远离的方向移动，以将待压装销轴81放置于压装机构2内。采用这种方式，抓取和放置待压装销轴81比较精准，减少了销轴掉落的几率，使得销轴受到损伤的情况减少，从而减少了原材料的生产成本。同时，由于销轴不容易出现掉落，可以进行连续生产，加快了生产节拍，有效地提高了生产效率。

在抓取机构3将待压装销轴81放置于压装机构2内之后，工件80需要通过夹紧机构5进行固定和限位，防止压装机构2在压装时对工件80产生推动而影响压装的效果。如图6所示，夹紧机构5包括夹紧驱动源51及两个连接于夹紧驱动源51输出端的夹紧卡爪52，夹紧驱动源51具体为夹紧驱动气缸，夹紧驱动源51能驱动两个夹紧卡爪52向彼此靠近的方向移动并抵压于工件80的两侧。为了保证对工件80的稳定效果，在夹紧卡爪52上设置有V形结构的夹紧块(图中未标出)，实现对工件80的限位。

可以预计的是，当在压装过程中，工件80和待压装销轴81之间在X向方向上会出现位移偏差，同样为了避免强行压装会导致工件80和待压装销轴81出现变形而损坏。因此，该夹紧机构5需要设置第二微调部件，使得工件80可以细微移动来补偿X向方向上的位置偏差。

如图6所示，第二微调部件包括用于固定在机架6的竖梁62上的固定台53和用于固定夹紧驱动源51的支架56，支架56为L形结构，支架56的一端底部设置有移动滑块55，另一端连接于夹紧驱动源51，在固定台53上对应移动滑块55设置有移动滑轨54，移动滑轨54沿X向方向设置，移动滑块55与移动滑轨54滑动配合。同时在固定台53上且位于支架56的两侧设置有两个固定座57和两个压簧58，每个压簧58的一端固定连接于一个固定座57上，另一端通过挡块(图中未标出)抵压于支架56的一侧。

如果待压装销轴81和工件80的销轴孔在X向方向上出位置现偏差时，移动滑块55与移动滑轨54滑动配合。移动滑块55能依次带动支架56、夹紧驱动源51、夹紧卡爪52及工件80沿移动滑轨54在X向方向上反复移动并压缩压簧58，用来消除该位置偏差，以便将待压装销轴81顺利地压入工件80的销轴孔内。当压装结束之后，在压簧58、移动滑轨54及移动滑块55的作用下，完成本次微量浮动调节之后，支架56在被压缩的压簧58的作用下自动复位，以供对下一个工件80夹紧。

在压装的时候，待压装销轴81在挤压进工件80的销轴孔时，通过设置第二微调部件，当工件80和待压装销轴81在X向出现位置偏差时，挤压的作用力对工件80进行微调，以适应待压装销轴81的位置，实现了工件80在X向的位置调节，避免由于出现强行压装，可能会造成破坏的情况。

由于位置的偏差是随机的，通过第一微调部件在Y向方向上调节，第二微调部件在X向方向上调节，从而保证在该区域范围内任何偏差都能适应过来，提高了定位精度，进而最终提高了成品工件的质量。

如图7和图8所示，上述压装机构2包括压装组件21及正对设置于压装组件21上的限位组件22，限位组件22用于容纳待压装销轴81，压装组件21能将位于限位组件22内部的待压装销轴81压装于工件80的销轴孔内。其中压装组件21包括压装驱动源211、连接于压装驱动源211输出端的压杆212及罩设于压杆212的保护罩213。压装驱动源211具体为压装驱动气缸，压装驱动源211能驱动压杆212沿水平方向移动并穿设于保护罩213，该水平方向即为沿Y向方向。该保护罩213为筒状结构，保护罩213的一端为开口端，该开口端在罩设于压杆212之后并连接于压装驱动源211上，保护罩213的另一端设置有端盖(图中未标出)，在端盖的中心位置处开设有用于压杆212穿设的压装通孔(图中未标出)。

进一步地，如图8所示，限位组件22包括设置于保护罩213上的限位块221，限位块221位于端盖的中心位置处并与压装通孔正对设置。在限位块221的内部沿其长度方向开设有用于容纳待压装销轴81的导向通槽222，该长度方向具体为Y方向，导向通槽222的两端分别与压杆212和销轴孔正对设置。在夹取卡爪322将待压装销轴81放置于导向通槽222内之后，压装驱动源211能驱动压杆212沿Y向方向移动；压杆212在穿设压装通孔之后，推动位于导向通槽222内的待压装销轴81直至其压入工件80的销轴孔内。

如图8所示，该压装机构2还包括设置于保护罩213上的传感器224，在限位块221的内部沿其宽度方向开设用于传感器224的红外线穿设的检测通孔223，该宽度方向具体为X方向,使得传感器224能检测位于导向通槽222内部待压装销轴81的位置信息，并将该位置信息反馈给控制机构，控制机构控制压装驱动源211工作，完成压装过程。

在具有导向作用的导向通槽222、压装机构2及传感器224的配合下，能够保证待压装销轴81和工件80的精准对位，并且与现有技术手工方式相比，可以防止待压装销轴81掉落的发生，使得压装过程不间断，节省了生产时间，提高了生产效率。

本实施例提供的压装装置的工作过程如下：

首先，托盘1通过传送带传送至顶升机构4的正上方，顶升驱动源41能驱动顶升台421并带动工作平台426沿Z向的正方向移动，在工作平台426的定位柱427能伸入托盘1的定位通孔11内之后，将托盘1继续顶升至与压装机构2正对的位置处；

其次，输送组件31能够驱动夹取组件32分别沿X向方向、Y向方向及Z向方向向待压装销轴81的方向靠近；夹取驱动源321驱动两个夹取卡爪322向彼此靠近的方向移动，以将待压装销轴81抓取。在夹取组件32在输送组件31的带动下靠近压装机构2之后，夹取驱动源321驱动两个夹取卡爪322向彼此远离的方向移动，以将待压装放置于压装机构2的导向通槽222内；

再次，夹紧驱动源51能驱动两个夹紧卡爪52向彼此靠近的方向移动并抵压于工件80的两侧；

然后，压装驱动源211能驱动压杆212沿Y向方向移动，在穿设压装通孔之后，推动位于导向通槽222内的待压装销轴81直至压入工件80的销轴孔内；如果待压装销轴81和工件80的销轴孔位置在Y向出现偏差时，工作平台426依次带动托盘1、工件80沿顶升滑轨422细微移动并压缩弹簧425，用来消除位置偏差，如果待压装销轴81和工件80的销轴孔在X向方向上出位置现偏差时，移动滑块55与移动滑轨54滑动配合。移动滑块55能依次带动支架56、夹紧驱动源51、夹紧卡爪52及工件80沿移动滑轨54在X向方向上反复移动并压缩压簧58，用来消除该位置偏差，以便将待压装销轴81顺利地压入工件80的销轴孔内，完成压装和装配过程，形成成品工件；

再次，当压装结束之后，工作平台426在被压缩的弹簧425的作用下实现自动复位，以供下一个托盘1使用；同时，在压簧58、移动滑轨54及移动滑块55的作用下，完成本次微量浮动调节之后，支架56在被压缩的压簧58的作用下自动复位，以供对下一个工件80夹紧。

最后，顶升驱动源41能驱动顶升台421并带动工作平台426和成品工件沿Z向的负方向移动，以将成品工件通过传送带传送至下一个工序，继而完成一个工作循环。

本实施例还提供了一种生产线，该生产线包括上述的压装装置，该生产线减少了人工操作，配合生产节拍，实现差速器销轴的快速装配，从而提高了生产效率。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种压装装置，其特征在于，包括：

托盘(1)，所述托盘(1)用于承载工件(80)和待压装销轴(81)；

压装机构(2)，所述压装机构(2)能将所述待压装销轴(81)压装于工件(80)的销轴孔内；

抓取机构(3)，所述抓取机构(3)能将位于所述托盘(1)上的待压装销轴(81)抓取至所述压装机构(2)内；

顶升机构(4)，所述顶升机构(4)能将所述托盘(1)顶起至与所述压装机构(2)正对的位置上；

夹紧机构(5)，所述夹紧机构(5)能夹紧所述工件(80)的两侧。

2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述压装机构(2)包括压装组件(21)及正对设置于所述压装组件(21)上的限位组件(22)，所述限位组件(22)用于容纳所述待压装销轴(81)，压装组件(21)能将位于所述限位组件(22)内部的待压装销轴(81)压装于工件(80)的销轴孔内。

3.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于，所述压装组件(21)包括压装驱动源(211)、连接于所述压装驱动源(211)输出端的压杆(212)及罩设于所述压杆(212)的保护罩(213)，所述压装驱动源(211)能驱动所述压杆(212)穿设所述保护罩(213)。

4.根据权利要求3所述的压装装置，其特征在于，所述限位组件(22)包括设置于所述保护罩(213)上的限位块(221)，所述限位块(221)的内部开设有用于容纳所述待压装销轴(81)的导向通槽(222)，所述导向通槽(222)与所述压杆(212)正对设置。

5.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述顶升机构(4)包括顶升驱动源(41)及连接于所述顶升驱动源(41)输出端的承载组件(42)，所述承载组件(42)用于承载所述托盘(1)，所述顶升驱动源(41)能驱动所述承载组件(42)竖直上下移动。

6.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述抓取机构(3)包括输送组件(31)及设置于所述输送组件(31)上的夹取组件(32)，所述输送组件(31)能够驱动所述夹取组件(32)分别沿X向、Y向及Z向移动，所述X向、所述Y向及所述Z向两两相互垂直。

7.根据权利要求6所述的压装装置，其特征在于，所述输送组件(31)包括X向移动部件(311)、设置于X向移动部件(311)上的Y向移动部件(312)及设置于Y向移动部件(312)上的Z向移动部件(313)。

8.根据权利要求7所述的压装装置，其特征在于，所述夹取组件(32)包括设置于Z向移动部件(313)上的夹取驱动源(321)及两个连接于所述夹取驱动源(321)输出端的夹取卡爪(322)，所述夹取驱动源(321)能驱动两个夹取卡爪(322)向彼此靠近的方向移动，以夹持待压装销轴(81)。

9.根据权利要求8所述的压装装置，其特征在于，所述夹紧机构(5)包括夹紧驱动源(51)及两个连接于所述夹紧驱动源(51)输出端的夹紧卡爪(52)，所述夹紧驱动源(51)能驱动两个夹紧卡爪(52)向彼此靠近的方向移动并抵压于所述工件(80)的两侧。

10.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的压装装置。