CN115123611B - 楦体输送结构及楦体压合系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及楦体包装技术领域，尤其涉及一种对产品自动化包装的楦体输送结构及楦体压合系统，该结构包括机架及设于机架上的上料机械手和上料装置；上料装置包括物料弹夹和输送组件，输送组件包括固定板、输送台和楦体分离杆，固定板的第一面与机架连接，输送台位于固定板的第二面所在侧，并用于承载物料弹夹，物料弹夹包括多个叠加设置的楦体；楦体分离杆用于穿设于物料弹夹底部的楦体内，并且楦体分离杆连接第一驱动结构，第一驱动结构与固定板的第二面连接，第一驱动结构驱动楦体分离杆沿物料弹夹高度方向升降，用于调节楦体的高度。本公开技术方案中，可节省人工成本，以及避免物料堆积，有效降低了生产线上物料的管理难度。

Description

楦体输送结构及楦体压合系统

技术领域

本公开涉及楦体包装技术领域，尤其涉及一种对产品自动化包装的楦体输送结构及楦体压合系统。

背景技术

楦体是一种包装结构，使用时压合在产品的外侧形成包裹结构，例如，楦体的材质为PET泡沫，作为包装材料，其可以对产品起到保护、缓冲等作用。

目前，对于楦体的包装操作，主要采用人工作业，且由两名人工在产品的两侧共同完成楦体压合包装。在进行包装操作时，需要物料员及时从物料仓库配送楦体物料，暂放在线边物料区域，以便楦体包装的人工能够及时取料、生产。

在进行物料配送时，需要高频的配送操作，才可满足生产线的生产需求。但是，楦体的体积较大，配送不便，而且，占用生产线的线边空间，导致现场物料不易管理。

发明内容

为解决现有技术中存在的至少以上技术问题，本公开实施例提供了一种楦体输送结构及楦体压合系统。

本公开实施例一方面提供一种楦体输送结构，包括机架及设于所述机架上的上料机械手和上料装置；所述上料装置包括物料弹夹和输送组件，所述输送组件包括固定板、输送台和楦体分离杆，所述固定板的第一面与所述机架连接，所述输送台位于所述固定板的第二面所在侧，并用于承载所述物料弹夹，所述物料弹夹包括多个叠加设置的楦体；所述楦体分离杆用于穿设于所述物料弹夹底部的所述楦体内，并且所述楦体分离杆连接第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述固定板的第二面连接，所述第一驱动结构驱动所述楦体分离杆沿所述物料弹夹高度方向升降，用于调节所述楦体的高度。

在一些实施例中，所述输送台连接第二驱动结构，所述第二驱动结构与所述固定板的第二面连接，所述第二驱动结构用于驱动所述输送台在第一位置和第二位置间移动；所述机架上设有进料通道和出料通道，所述输送台移动至所述第一位置时，所述输送台与所述进料通道对接，并用于承接所述进料通道输送的所述物料弹夹，所述输送台移动至所述第二位置时，所述输送台与所述出料通道对接，并用于向所述出料通道输送的所述物料弹夹。

在一些实施例中，所述进料通道和所述出料通道沿所述机架高度方向叠加设置，所述出料通道位于所述进料通道上方；所述进料通道和所述出料通道的输送方向与所述楦体分离杆的轴线方向相同，所述进料通道向所述输送台输送所述物料弹夹时，所述楦体分离杆穿设于所述物料弹夹底部的所述楦体内。

在一些实施例中，所述物料弹夹包括底座，所述底座包括承载面，多个所述楦体叠加设于所述承载面上；所述底座还包括与所述承载面垂直的楦体限位杆。

在一些实施例中，所述机架上还设有压合平台，所述压合平台位于所述上料机械手的一侧；所述压合平台包括两个楦体放置位和位于两个所述楦体放置位之间的产品放置位；以及所述楦体放置位远离所述产品放置位的一侧设有用于推动所述楦体向产品移动的推动组件。

在一些实施例中，所述压合平台上还设有用于抵接所述产品的产品定位组件和用于抵接所述楦体的楦体定位组件。

在一些实施例中，所述机架上还设有升降组件，所述升降组件位于所述压合平台的下方；所述产品放置位为中空结构，所述升降组件包括用于将所述产品提升至中空的所述产品放置位。

在一些实施例中，所述机架上还设有产品的输送轨道，所述输送轨道位于所述升降组件和所述压合平台之间；所述输送轨道包括多根间隔设置的滚筒，所述升降组件包括用于穿过所述滚筒的间隔并顶升所述产品的顶升导杆。

在一些实施例中，所述上料装置包括至少两个所述输送组件，以及所述机架上设有至少两组所述进料通道和所述出料通道。

本公开实施例另一方面提供一种楦体压合系统，包括上述楦体输送结构。

本公开实施例提供的一种楦体输送结构及楦体压合系统，在进行楦体输送时，通过上料机械手配合物料弹夹和输送组件进行上料操作，物料弹夹可直接与AGV小车对接，无需人工进行操作，可节省人工成本，并且，输送组件可对物料连续进行输送，可满足生产线的生产需求，以及避免物料堆积，有效降低了生产线上物料的管理难度。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1为本公开实施例一种楦体输送结构的结构示意图；

图2为本公开实施例一种楦体输送结构中输送组件的结构示意图；

图3为本公开实施例一种楦体输送结构中物料弹夹空载状态的结构示意图；

图4为本公开实施例一种楦体输送结构中物料弹夹满载状态的结构示意图；

图5为本公开实施例一种楦体输送结构中压合平台的结构示意图；

图6为本公开实施例一种楦体输送结构中升降组件的结构示意图；

图7为本公开实施例一种楦体输送结构中产品输送轨道处的结构示意图。

图中：

1：机架；2：上料机械手；3：上料装置；4：楦体；5：压合平台；6：升降组件；7：产品；8：托盘；

11：进料通道；12：出料通道；13：输送轨道；131：滚筒；

31：物料弹夹；311：底座；312：楦体限位杆；32：输送组件；321：

固定板；322：输送台；323：楦体分离杆；324：第一驱动结构；325：第二驱动结构；

51：推动组件；52：产品定位组件；53：楦体定位组件；

61：顶升导杆。

具体实施方式

为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1至图4所示，本公开实施例提供了一种楦体输送结构，包括机架1及设于机架1上的上料机械手2和上料装置3；上料装置3包括物料弹夹31和输送组件32，输送组件32包括固定板321、输送台322和楦体分离杆323，固定板321的第一面与机架1连接，输送台322位于固定板321的第二面所在侧，并用于承载物料弹夹31，物料弹夹31包括多个叠加设置的楦体4；楦体分离杆323用于穿设于物料弹夹31底部的楦体4内，并且楦体分离杆323连接第一驱动结构324，第一驱动结构324与固定板321的第二面连接，第一驱动结构324驱动楦体分离杆323沿物料弹夹31高度方向升降，用于调节楦体4的高度。

产品7包装所用的楦体4，通过楦体4输送结构连续进行输送，其中，输送台322承载的物料弹夹31在上料机械手2的活动范围内，例如，上料机械手2为多轴机械手，如四轴机械手或六轴机械手等，起始状态下，楦体分离杆323插接在楦体4的底部，上料机械手2完成一次取料操作后，楦体4的整体高度降低，此时，通过楦体分离杆323提升物料的高度(输送台322和物料弹夹31的高度不变)，将物料的提升至物料的起始高度，进而满足上料机械手2的下一次取料操作。

如图2所示，例如，楦体分离杆323包括立板，立板的一侧垂直连接少一根杆体，杆体与输送台322的台面平行，立板与第一驱动结构324连接。例如，第一驱动结构324包括沿楦体4叠加高度方向设置的第一丝杠和第一电机，立板与第一丝杠螺纹连接，第一电机的输出轴与第一丝杠连接，通过第一电机的正反转，带动立板升降。

如图1和图2所示，在一些实施例中，输送台322连接第二驱动结构325，第二驱动结构325与固定板321的第二面连接，第二驱动结构325用于驱动输送台322在第一位置和第二位置间移动；机架1上设有进料通道11和出料通道12，输送台322移动至第一位置时，输送台322与进料通道11对接，并用于承接进料通道11输送的物料弹夹31，输送台322移动至第二位置时，输送台322与出料通道12对接，并用于向出料通道12输送的物料弹夹31。

如图2所示，例如，第二驱动结构325包括第二电机和第二丝杠，第二电机的输出轴与第二丝杠连接，输送台322的一侧端与第二丝杠螺纹连接，通过第二电机的正反转，带动输送台322升降。

例如，输送台322的输送方向与进料通道11和出料通道12的设置位置相适配，例如，进料通道11和出料通道12分列输送台322的水平两侧，则输送台322沿水平方向输送；例如，进料通道11和出料通道12沿机架1高度方向叠加设置，出料通道12位于进料通道11上方，则输送台322沿垂直方向输送。

例如，如图1和图2所示，进料通道11和出料通道12上分别设置滚筒，以及在输送台322上设置滚筒，多个滚筒中，包括主动滚筒和从动滚动，其中，主动滚筒连接驱动电机，在主动滚筒及惯性作用下，物料弹夹31可在进料通道11、出料通道12及输送台322上移动。

采用滚筒式的输送结构，可适配AGV小车，满载的物料弹夹31或空载的物料弹夹31与滚筒可实现平稳传输，进而实现AGV小车的不间断供料。

例如，进料通道11和出料通道12的输送方向与楦体分离杆323的杆体轴线方向相同，进料通道11向输送台322输送物料弹夹31时，楦体分离杆323穿设于物料弹夹31底部的楦体4内。例如，物料弹夹31上多个楦体4叠加设置，例如，楦体分离杆323包括至少两根杆体，多根杆体伸入物料弹夹31底部的楦体4内，形成稳定的连接结构。

如图3和图4所示，在一些实施例中，物料弹夹31包括底座311，底座311包括承载面，多个楦体4叠加设于承载面上；底座311还包括与承载面垂直的楦体限位杆312。楦体限位杆312根据楦体4的轮廓形状分布在承载面上，楦体限位杆312用于限制楦体4的位置，避免脱落。

例如，楦体限位杆312的连接端与承载面可拆卸连接，例如，采用螺纹连接或卡接等连接方式，以及在承载面上设置有多个连接结构，可根据不同的楦体4规格，选择楦体限位杆312的安装位置，进而可以提高物料弹夹31的通用性。

例如，在承载面上设置把手，方便操作人员搬运物料弹夹31，例如，将把手设置在承载面的边缘位置，不会影响楦体4的放置。

如图1和图5所示，在一些实施例中，机架1上还设有压合平台5，压合平台5位于上料机械手2的一侧；压合平台5包括两个楦体放置位和位于两个楦体放置位之间的产品放置位；以及楦体放置位远离产品放置位的一侧设有用于推动楦体4向产品7移动的推动组件51。

例如，上料机械手2设置在机架1的顶部位置，压合平台5设置在机架1的一侧，上料装置3设置在机架1的另一侧，其中，压合平台5和上料装置3均在上料机械手2的活动范围内。

在压合平台5放置完成产品7和楦体4后，利用推动组件51将楦体4向产品7方向推动，楦体4夹持在产品7的两侧完成对产品7的包装操作。例如，推动组件51包括压合板和与压合板连接的伸缩结构，例如，伸缩结构为气缸/液压缸、丝杠及滑块、滑轨及滑块等结构。

继续参考图5所示，例如，压合平台5上还设有用于抵接产品7的产品定位组件52和用于抵接楦体4的楦体定位组件53。例如，产品定位组件52和楦体定位组件53为定位气缸，在压合操作时，产品定位组件52对产品7进行定位，在压合完成后，楦体定位组件53对楦体4进行定位，例如，在产品7两侧及楦体4的两侧分设相应的定位结构。

如图6和图7所示，在一些实施例中，机架1上还设有升降组件6，升降组件6位于压合平台5的下方；产品放置位为中空结构，升降组件6包括用于将产品7提升至中空的产品放置位。

通过设置升降组件6，对产品7进行包装时，将产品7上升至压合平台5进行压合操作，当产品7包装完成后，在将产品7下降送出，进而完成对产品7压合的自动化操作。

例如，机架1上还设有产品的输送轨道13，产品的输送轨道13位于升降组件6和压合平台5之间；输送轨道13包括多根间隔设置的滚筒131，升降组件6包括用于穿过滚筒131的间隔并顶升产品7的顶升导杆61。

例如，在输送轨道13上设置有托盘8，产品7放置在托盘8上，托盘上8设有相应的通孔，顶升导杆61升降时，穿过托盘带动产品7移动。例如，顶升导杆61为第三丝杠，其一端连接顶升座，以及第三丝杆连接驱动电机，通过驱动电机的驱动实现第三丝杠的升降操作，其中，顶升座与第三丝杠转动连接，以避免顶升座与第三丝杠同步转动。

在输送轨道上，托盘8及其上的产品7移动到设定位置时，通过顶升导杆61将产品7提升至压合平台5，在压合平台5完成对产品7的包装，然后，顶升导杆61下降，将被完成包装的产品7放置在托盘8上，再由输送轨道13将托盘8及完成包装的产品7输送至下一站。

例如，在输送轨道13上设有检测结构及限位结构，例如，检测结构为红外传感器，限位结构为用于插入输送轨道13内阻挡托盘8的挡板，当检测托盘8到达设定位置时，限位结构限制托盘继续传送，直至完成包装再解除限位。

如图1所示，在一些实施例中，上料装置3包括至少两个输送组件32，以及机架1上设有至少两组进料通道11和出料通道12。例如，机架1上设有两组进料通道11和出料通道12，该通道可与AGV小车配合，完成不间断供料。

本公开实施例提供一种楦体压合系统，包括上述楦体输送结构，楦体4输送结构采用弹夹式供料，再通过四轴机械手从物料弹夹31里夹取楦体4放置在压合平台5上；同时，托盘内的产品7(例如，笔记本电脑)被升降组件6托起；当楦体4放置到位，两个推动组件51向产品7压合楦体4。当楦体4压合完成后，升降组件6下降产品7回到托盘内。当物料弹夹31内的楦体4使用完成，通过输送台322将空载的物料弹夹31提升到上层出料通道12流出，由AGV小车驮负往返物料仓库进行物料配送。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。

在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种楦体输送结构，其特征在于，包括机架（1）及设于所述机架（1）上的上料机械手（2）和上料装置（3）；

所述上料装置（3）包括物料弹夹（31）和输送组件（32），所述输送组件（32）包括固定板（321）、输送台（322）和楦体分离杆（323），所述固定板（321）的第一面与所述机架（1）连接，所述输送台（322）位于所述固定板（321）的第二面所在侧，并用于承载所述物料弹夹（31），所述物料弹夹（31）包括多个叠加设置的楦体（4）；

所述楦体分离杆（323）用于穿设于所述物料弹夹（31）底部的所述楦体（4）内，并且所述楦体分离杆（323）连接第一驱动结构（324），所述第一驱动结构（324）与所述固定板（321）的第二面连接，所述第一驱动结构（324）驱动所述楦体分离杆（323）沿所述物料弹夹（31）高度方向升降，用于调节所述楦体（4）的高度；

所述机架（1）上设有进料通道（11）和出料通道（12），所述进料通道（11）和所述出料通道（12）沿所述机架（1）高度方向叠加设置，所述出料通道（12）位于所述进料通道（11）上方；

所述上料装置（3）包括至少两个所述输送组件（32），以及所述机架（1）上设有至少两组所述进料通道（11）和所述出料通道（12）；

所述机架（1）上还设有压合平台（5），所述压合平台（5）位于所述上料机械手（2）的一侧，所述压合平台（5）包括两个楦体放置位和位于两个所述楦体放置位之间的产品放置位；以及所述楦体放置位远离所述产品放置位的一侧设有用于推动所述楦体（4）向产品（7）移动的推动组件（51）；

所述机架（1）上还设有升降组件（6），所述升降组件（6）位于所述压合平台（5）的下方；所述产品放置位为中空结构，所述升降组件（6）包括用于将所述产品（7）提升至中空的所述产品放置位。

2.根据权利要求1所述的楦体输送结构，其特征在于，所述输送台（322）连接第二驱动结构（325），所述第二驱动结构（325）与所述固定板（321）的第二面连接，所述第二驱动结构（325）用于驱动所述输送台（322）在第一位置和第二位置间移动；

所述输送台（322）移动至所述第一位置时，所述输送台（322）与所述进料通道（11）对接，并用于承接所述进料通道（11）输送的所述物料弹夹（31），所述输送台（322）移动至所述第二位置时，所述输送台（322）与所述出料通道（12）对接，并用于向所述出料通道（12）输送的所述物料弹夹（31）。

3.根据权利要求2所述的楦体输送结构，其特征在于，所述进料通道（11）和所述出料通道（12）的输送方向与所述楦体分离杆（323）的轴线方向相同，所述进料通道（11）向所述输送台（322）输送所述物料弹夹（31）时，所述楦体分离杆（323）穿设于所述物料弹夹（31）底部的所述楦体（4）内。

4.根据权利要求3所述的楦体输送结构，其特征在于，所述物料弹夹（31）包括底座（311），所述底座（311）包括承载面，多个所述楦体（4）叠加设于所述承载面上；

所述底座（311）还包括与所述承载面垂直的楦体限位杆（312）。

5.根据权利要求1所述的楦体输送结构，其特征在于，所述压合平台（5）上还设有用于抵接所述产品（7）的产品定位组件（52）和用于抵接所述楦体（4）的楦体定位组件（53）。

6.根据权利要求1所述的楦体输送结构，其特征在于，所述机架（1）上还设有产品的输送轨道（13），所述输送轨道（13）位于所述升降组件（6）和所述压合平台（5）之间；

所述输送轨道（13）包括多根间隔设置的滚筒（131），所述升降组件（6）包括用于穿过所述滚筒（131）的间隔并顶升所述产品（7）的顶升导杆（61）。

7.一种楦体压合系统，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的楦体输送结构。