CN109048292A - 一种销轴装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种销轴装配设备。所述销轴装配设备包括固定支架；工作台，设置于所述固定支架，用于放置待装配的工件；X向定位组件和Y向浮动夹紧组件，均设置于所述固定支架上，所述X向定位组件包括夹紧件，所述夹紧件能够相对于所述固定支架沿X向移动；所述夹紧件和所述Y向浮动夹紧组件夹持所述工件后，所述Y向浮动夹紧组件能够相对于所述固定支架沿Y向运动；压装组件，设置于所述固定支架上，将销轴压入所述工件内；升降组件，设置于所述固定支架上，所述升降组件驱动所述工作台沿Z向运动。本发明用于自动装配纺锤形工件销轴，提高工作效率，降低工人工作的风险。

Description

一种销轴装配设备

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种销轴装配设备。

背景技术

纺锤形工件包括纺锤形外壳，其外壳为中空结构，其中，在外壳的内部设置有四个相同且相互啮合的齿轮，四个齿轮每相对的两个作为一组，分别为上齿轮、下齿轮、左齿轮和右齿轮，相邻两个齿轮之间相互啮合，位于左右两侧的齿轮通过销轴穿过两者的中心与外壳连接，销轴的两端与外壳过盈配合，从而固定四个齿轮的位置。

现有技术中对销轴的装配时，因纺锤形工件难以定位，一般是通过装配轴预先固定四个齿轮的位置后，再利用正式的销轴替代装配轴。常规情况下，一般通过人工将工件放置于工装上，利用压装机构将销轴压入外壳内，从而替代装配轴。此种方式，工作效率低，且人工压装方式，需要工人在压装过程中扶住销轴，才能够压装，易造成安全事故，同时工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种销轴装配设备，用于自动装配纺锤形工件销轴，提高工作效率，降低工人工作的风险。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种销轴装配设备，包括：

固定支架；

工作台，设置于所述固定支架，用于放置待装配的工件；

X向定位组件和Y向浮动夹紧组件，均设置于所述固定支架上，所述X向定位组件包括夹紧件，所述夹紧件能够相对于所述固定支架沿X向移动；

所述夹紧件和所述Y向浮动夹紧组件夹持所述工件后，所述Y向浮动夹紧组件能够相对于所述固定支架沿Y向运动；

压装组件，设置于所述固定支架上，将销轴压入所述工件内；

升降组件，设置于所述固定支架上，所述升降组件驱动所述工作台沿Z向运动。

优选地，所述X向定位组件包括：

第一水平推动气缸，设置于所述固定支架；

第一滑轨，沿X向设置于所述固定支架上；

夹紧件固定板，其与所述第一滑轨配合的第一滑块连接，所述第一水平推动气缸推动所述夹紧件固定板沿X向往复滑动，所述夹紧件连接于所述夹紧件固定板。

优选地，所述Y向浮动夹紧组件包括设置于所述固定支架上的Y向浮动组件和连接于所述Y向浮动组件的Y向夹爪组件，所述Y向夹爪组件能够沿Y向夹持所述工件；

所述夹紧件和所述Y向夹爪组件夹持所述工件后，所述Y向夹爪组件能够相对于所述Y向浮动组件沿Y向运动。

优选地，所述Y向浮动组件包括：

第二滑轨，沿Y向设置于所述固定支架；

夹爪固定板，其一端通过与所述第二滑轨配合的第二滑块连接，另一端连接于所述Y向夹爪组件；

弹性组件，设置于所述夹爪固定板沿Y向的两端。

优选地，所述弹性组件包括：

抵挡件，设置于所述固定支架上；

第一弹性件，设置于所述夹爪固定板和所述抵挡件之间。

优选地，所述Y向夹爪组件包括：

滑槽件，所述滑槽件上沿Y向设置有两个滑槽，所述滑槽内设置有滑动块；

所述滑动块上设置有夹爪，所述夹爪用于夹持所述工件。

优选地，所述Y向夹爪组件还包括设置于所述滑槽件上的安装槽，所述安装槽内设置有第二弹性件，第二弹性件的一端连接于所述滑动块。

优选地，所述销轴装配设备还包括销轴送料组件，所述销轴送料组件包括：

第三滑轨，沿Y向设置于所述固定支架上，且位于所述工件上方；

第二水平推动气缸，通过第三滑块滑动连接于所述第三滑轨；

前后推动气缸，设置于所述固定支架上，且其输出端连接于所述第二水平推动气缸；

夹爪升降气缸，所述第二水平推动气缸的输出端连接于所述夹爪升降气缸，所述夹爪升降气缸的输出端设置有夹爪气缸。

优选地，所述升降组件包括：

动力组件，设置于所述固定支架上，且位于所述工作台下方；

X向平台移动组件，所述X向平台移动组件包括：

第一平台固定板，连接于所述动力组件的输出端；

第二平台固定板，其两侧分别连接于所述第一平台固定板和所述工作台，所述第二平台固定板能够相对于所述第一平台固定板沿X向滑动，所述第二平台固定板上设置有通槽；

复位组件，设置于所述通槽内，所述复位组件能够复位所述第二平台固定板。

优选地，所述复位组件包括：

复位固定件，设置于所述第一平台固定板；

支撑杆，其一端连接于所述第二平台固定板，另一端穿设于复位固定件，所述支撑杆能够相对于所述复位固定件滑动；

复位弹性件，套设于所述支撑杆，所述复位弹性件的两端分别抵压于所述复位固定件和所述第二平台固定板。

本发明的有益效果：本发明中通过升降组件调整放置在工作台上工件的沿Z向的位置，再利用X定位组件对工件进行定位，在装配工件销轴时，需要对销轴进行限位，使销轴保持水平状态，防止销轴在装配过程中出现歪斜，同时，也防止出现过约束，使工件出现别死现象，因此，利用Y向浮动夹紧组件对工件销轴进行限位时，Y向浮动夹紧组件可以根据工件的位置，沿Y向相对于固定支架调整位置以适应工件位置。工件位置定位后，通过压装组件将销轴压入工件内。

利用此设备进行装配，相比于人工装配，提高了生产效率，同时，降低工人工作的风险，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的销轴装配设备的结构示意图；

图2是本发明的X向定位组件的结构示意图；

图3是本发明的Y向浮动夹紧组件的结构示意图；

图4是本发明的滑槽件和滑动块的结构示意图；

图5是本发明的滑槽件和滑动块的内部结构示意图；

图6是本发明的销轴送料组件的结构示意图；

图7是本发明的压装组件的结构示意图；

图8是本发明的导料组件的一个角度的结构示意图；

图9是本发明的导料组件的另一个角度的结构示意图；

图10是本发明的升降组件的结构示意图；

图11是本发明的X向平台移动组件的部分结构示意图；

图12是本发明的X向平台移动组件的部分结构示意图(不包括第二平台固定板)。

图中：1、固定支架；11、上支撑板；12、下支撑板；13、左支撑板；14、右支撑板；

2、工作台；

3、X向定位组件；31、夹紧件；32、第一水平推动气缸；33、第一滑轨；34、夹紧件固定板；35、固定板；36、气缸连接件；37、缓冲器；

4、Y向浮动夹紧组件；

41、Y向浮动组件；411、第二滑轨；412、夹爪固定板；413、弹性组件；4131、第一抵挡件；4132、第一弹性件；4133、支撑轴；4134、第二抵挡件；414、Y向固定板；

42、Y向夹爪组件；421、滑槽件；4211、滑槽；4212、安装槽；

422、夹爪；423、滑动块；424、端盖；425、调整件；426、连接块；

5、压装组件；51、推料气缸；52、保护罩；53、销轴存料件；531、存料槽；532、条形通孔；533、传感器；

6、升降组件；

61、动力组件；611、升降气缸；612、第二升降气缸固定板；

62、X向平台移动组件；621、第一平台固定板；6211、第一限制块；

622、第二平台固定板；6221、第二限制块；6222、通槽；

623、复位组件；6231、复位固定件；6232、支撑杆；6233、复位弹性件；

624、第四滑轨；

625、限位件；

63、导向组件；631、导柱固定板；632、导柱；633、导套；634、第二限位螺钉；

7、销轴送料组件；71、第三滑轨；72、第二水平推动气缸；73、前后推动气缸；74、夹爪升降气缸；75、夹爪气缸；76、推动气缸固定板；77、第一升降气缸固定板；

8、导料组件；81、导料滑槽；82、收料组件；821、抽屉盒；

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

纺锤形工件在装配正式的销轴之前，需要先将四个齿轮位置固定，在实际装配过程中，利用装配轴与四个齿轮松配合作为四个齿轮的支撑，装配轴与正式安装的销轴结构类似，之后再用销轴替代装配轴完成纺锤形工件的装配。

如图1所示，具体地，上述销轴装配设备包括固定支架1、升降组件6、销轴送料组件7、X向定位组件3、Y向浮动夹紧组件4、工作台2、压装组件5。其中，固定支架1由四个支撑板组成长方形框架结构，四个支撑板分别为上支撑板11、下支撑板12、左支撑板13和右支撑板14。上述纺锤形工件放置在工作台2上，工作台2设置在升降组件6上，升降组件6设置于下支撑板12上，升降组件6将带动工作台2沿竖直方向升降运动。销轴送料组件7设置于上支撑板11，压装组件5设置于右支撑板14上，X向定位组件3设置于上支撑板11上，Y向浮动夹紧组件4设置于左支撑板13上。

在装配正式的销轴之前，本实施例中通过X向定位组件3和Y向浮动夹紧组件4对工作台2上的纺锤形工件进行定位。本实施例中的通过X向定位组件3和Y向浮动夹紧组件4对工件进行定位。其中X向指图1中的水平方向，Y向指图1中的前后方向，Z向指图1中的竖直方向。

本机构则通过X向定位组件对工件进行定位，对工件的Y向浮动定位从而避免别死情况。

在本实施例中，对于纺锤形工件或外形无法精准定位的工件，因上述纺锤形工件自身的结构特征，可通过夹紧件31沿Z向的中心孔进行定位。若此时Y向再同步定位，则会出现过约束。本实施例中的夹紧件31为三爪气缸。

本实施例中的X向定位组件3设置于上支撑板11上，且能够沿X向相对于上支撑板11移动，Y向浮动夹紧组件4设置左支撑板13上，夹紧工件后，Y向浮动夹紧组件4能够相对于左支撑板13沿Y向运动。

如图2所示，X向定位组件3包括安装于上支撑板11上的固定板35，固定板35上安装有第一水平推动气缸32，固定板35上安装有第一滑轨33，第一滑轨33沿X方向设置，与第一滑轨33配合的第一滑块上安装有夹紧件固定板34。三爪气缸通过气缸连接件36与夹紧件固定板34固定连接，气缸连接件36为圆筒结构，气缸连接件36的一端连接于夹紧件固定板34，另一端穿过上支撑板11上的长方形通孔固定于夹紧件固定板34。第一水平推动气缸32的伸出端连接于夹紧件固定板34，推动夹紧件固定板34沿第一滑轨33往复滑动，从而带动三爪气缸沿X向往复运动。三爪气缸的输出端朝下，能够伸入纺锤形工件的内孔，三爪张开后对纺锤形工件进行定位。

优选地，固定板35上远离第一水平推动气缸32的一端设置有缓冲器37，第一水平推动气缸32伸出运动，带动三爪气缸水平移动时，夹紧件固定板34逐渐与缓冲器37接触，使三爪气缸运动平稳。

如图3所示，Y向浮动夹紧组件4包括Y向浮动组件41和连接于Y向浮动组件41的Y向夹爪组件42，Y向浮动组件41能够使Y向夹爪组件42沿Y向微调运动。因上述X向定位组件3只能沿X向往复运动，且三爪气缸定位工件时，通过三爪气缸的三爪伸入工件的孔内张开后对工件固定，因此，限制了工件的转动自由度、Y向和Z向自由度。

将纺锤形工件的装配轴顶出，装配正式销轴时，需要对装配轴进行导向和粗定位，因此，通过Y向浮动组件41对装配轴进行定位，Y向浮动组件41相对于左支撑板13沿Y向微调运动，防止工件别死，出现过约束。

如图3所示，Y向浮动组件41包括固定于左支撑板13内侧的Y向固定板414，Y向固定板414上设置有第二滑轨411，此第二滑轨411沿Y向设置，与第二滑轨411配合的第二滑块上设置有夹爪固定板412，Y向夹爪组件42连接于夹爪固定板412。夹爪固定板412沿Y向的两端设置有弹性组件413，通过弹性组件413调整夹爪固定板412沿Y向的位置。

弹性组件413包括抵挡件和第一弹性件4132，本实施例中的抵挡件包括第一抵挡件4131和第二抵挡件4134。第一抵挡件4131和第二抵挡件4134间隔预设距离，第一抵挡件4131连接于夹爪固定板412，第二抵挡件4134固定于Y向固定板414，上述两者之间设置的第一弹性件4132，本实施例中第一弹性件4132为弹簧，在其他实施例中还可以为橡胶，弹簧穿设于支撑轴4133，支撑轴4133的两端位于第一抵挡件4131和第二抵挡件4134。在其他实施例中，支撑轴4133可以直接连接于夹爪固定板412，抵挡件4131为第二抵挡件4134，弹簧位于夹爪固定板412和第二抵挡件4134之间。

上述夹爪固定板412呈L型，包括相互垂直连接的第一部和第二部，第一部与第二滑块连接，第二部与Y向夹爪组件42连接。

具体地，Y向夹爪组件42包括固定连接于第二部的滑槽件421，滑槽件421上沿Y向设置有两个滑槽4211，每个滑槽4211内设置有与滑槽4211配合滑动的滑动块423，两个滑动块423的沿Y向的相对或相反方向滑动，每个滑动块423上连接有一个夹爪422，滑动块423带动夹爪422反复运动。

图4为滑槽件421和滑动块423的结构示意图，图5为滑槽件421和滑动423的内部结构示意图，结合图4和图5所示，上述每个滑动块423靠近滑槽件421外侧的一端连接于夹爪422，相对一侧上设置有连接块426，连接块426也在滑槽4211内滑动。图4和图5中所示，滑槽4211沿长度方向上的截面结构不同，其中一段供滑动块423滑动，如图A所示，其中一段供滑动块423和和连接块426滑动，如图中B所示。

滑槽件421上设置有安装槽4212，安装槽4212位于滑槽4211的正上方，且与滑槽4211连通，安装槽4212内设置有第二弹性件(图中未示出)，第二弹性件的一端可伸入滑槽4211内连接于滑动块423。具体地，本实施例中的第二弹性件为弹簧，还可以为橡胶。第二弹性件还可以连接于连接块426上，连接块426连接于滑动块423。滑动块423滑动，压缩第二弹性件，第二弹性件使滑动块423复位，即使夹爪422复位。

在本实施例中在安装槽4212内还设置有调整件425，调整件425上套设有第二弹性件，第二弹性件完全位于安装槽4212内，调整件425沿自身轴线方向往复运动，调整件425的一端伸入滑槽4221内连接于滑动块423，滑动块423连接于夹爪422，进而第二弹性件能够复位夹爪422。

进一步优选地，本实施例中的调整件425为T形杆，弹簧套设于T形杆的杆身，T形杆的一端穿过槽底伸入连接块426所在的滑槽4211内并连接于连接块426，且能够相对于滑槽件421滑动同时带动夹爪422运动。

本实施例中安装槽4212的开口端还设置有端盖424，端盖424将滑杆和第二弹性件限制于安装槽4212内，第二弹性件两端分别抵压于安装槽4212的槽底与T形件的端部，第二弹性件一直处于受压状态。

当两个夹爪422不夹持装配轴时，调整件425在弹簧的作用下伸入连接块426所在的滑槽4211内，两个夹爪422处于靠近滑槽件421中间位置，每个夹爪422的行程取决于安装槽4212的深度，本实施例中安装槽4212的深度在不考虑加工精度，以及槽底厚度的尺寸时，安装槽4212的深度分别滑动件沿Y向长度的1/2左右。当夹持装配轴时，夹爪422沿Y向被撑开，弹簧受压，当夹爪422进入纺锤形工件内部夹持装配轴时，弹簧为夹爪422提供沿Y向的夹持力。

夹爪422对纺锤形工件定位时，通过夹爪422定位内部的装配轴，因此夹爪422的端部为V形，通过两个夹爪422伸入纺锤形工件内部夹持装配轴。

如图6为销轴送料组件的结构示意图，上述销轴送料组件7设置于上支撑板11上，用于将销轴送至压装组件5，销轴送料组件7能够沿Z向升降运动，同时能沿X、Y向往复运动。

具体地，销轴送料组件7包括固定于上支撑板11上的第三滑轨71，此第三滑轨71沿Y方向设置，与第三滑轨71配合的第三滑块上设置有推动气缸固定板76，沿Y向设置的前后推动气缸73的输出端连接于推动气缸固定板76。第二水平推动气缸72固定于推动气缸固定板76上，第二水平推动气缸72的输出端连接于第一升降气缸固定板77，推动第一升降气缸固定板77沿X向运动。在上支撑板11上设置有长方形通孔，第一升降气缸固定板77的一端穿过上述通孔伸入上支撑板11的下方。夹爪升降气缸74固定于第一升降气缸固定板77上，夹爪升降气缸74的输出端连接有夹爪气缸75，夹爪气缸75竖直向下设置，用于夹取销轴运送至预设位置。

夹爪升降气缸74带动夹爪气缸75沿Z向升降运动；第二水平推动气缸72带动第一升降气缸固定板77和夹爪升降气缸74沿X向运动；前后推动气缸73驱动推动气缸固定板76、第二水平推动气缸72、第一升降气缸固定板77和夹爪升降气缸74一起沿Y方向往复运动。

如图7所示，上述压装组件5包括分别安装于右支撑板14外侧和内侧的推料气缸51和保护罩52。保护罩52为圆筒形结构，保护罩52远离右支撑板14的一端设置有销轴存料件53，销轴存料件53为圆柱形件，沿其轴向设置有存料槽531，存料槽531内每次只能放置一个销轴，销轴存料件53上设置有沿自身轴向的销轴通道。销轴经销轴通道可以被推入工件内。

此外，销轴存料件53沿Y向贯穿设置有条形通孔532，在保护罩52上设置有传感器533，传感器533的光线可穿过条形通孔532，通过传感器533检测存料槽531内是否存在销轴。上述销轴送料组件7将销轴移送至存料槽531内，推料气缸51的输出端穿过保护罩52，可以将销轴从销轴存料槽531经销轴通道推出，进入纺锤形工件的销轴安装孔内。同时装配轴从纺锤形工件的另一端顶出，正式的销轴装配完成。

本实施例中在左支撑板13上还设置有导料组件8，导料组件8是将顶出的装配轴导出到料盒内，对装配轴进行收集，保证工作车间的整洁性，方便装配轴的再次使用。如图8所示，为导料组件8位于左支撑板13内侧的导料滑槽81的结构，图9所示，为导料组件8位于左支撑板13外侧的收料组件82的结构，被正式销轴顶出的装配轴由导料滑槽81进入收料组件82内。

上述导料组件8包括导料滑槽81和收料组件82，导料滑槽81位于两个夹爪422之间，且位于滑槽件421下方。收料组件82位于左支撑板13的外侧，导料滑槽81与收料组件82连通，当装配轴在收料组件82内至一定数量，人工将收料组件82的抽屉盒821和装配轴取走，更换新的抽屉盒821以供使用。

如图10所示，上述升降组件6包括X向平台移动组件62、动力组件61和导向组件63。其中，动力组件61包括升降气缸611和第二升降气缸固定板612，第二升降气缸固定板612位于下支撑板12的下方，升降气缸611通过第二升降气缸固定板612固定于下支撑板12。

工作台2设置于X向平台移动组件62上，升降气缸611的伸出端连接于X向平台移动组件62，驱动X向移动平台升降运动。具体地，X向平台移动组件62包括连接于升降气缸611输出端的第一平台固定板621，和位于第一平台固定板621上方的第二平台固定板622，第二平台固定板622能够相对于第一平台固定板621沿X向滑动。

具体地，如图11和图12所示，图12为X向平台移动组件62去掉第二平台固定板之后的内部结构示意图。第一平台固定板621和第二平台固定板622两者之间设置有相互配合的第四滑轨624和第四滑块，第四滑轨624沿X向设置于第一平台固定板621上，第四滑块连接于第二平台固定板622上。第一平台固定板621和第二平台固定板622能够沿X向相对滑动。同时，第二平台固定板622的中间位置设置有通槽6222，通槽6222内设置有复位组件623，通过复位组件623使第二平台固定板622相对于第一平台固定板621沿X向移动后，在不需要夹持工件时，能够复位。通槽6222的具体形状可根据实际需要进行确定。

具体地，复位组件623包括位于上述第二平台固定板622的通槽6222内，且固定于第一平台固定板621上的复位固定件6231，其上沿X向设置有两个支撑杆6232，支撑杆6232的一端连接于第二平台固定板622，另一端穿设于复位固定件6231。支撑杆6232上设置有复位弹性件6233，复位弹性件6233位于复位固定件6231和第二平台固定板622之间，复位弹性件6233为第二平台固定板622复位提供动力。本实施例中的复位弹性件6233为弹簧，在其他实施例中还可以为橡胶，弹簧套设于支撑杆6232外，两端分别抵压于复位固定件6231和第二平台固定板622。

此外，复位固定件6231与设置复位弹性件6233的相对一侧设置有限位件625，防止弹簧过压，以及限制第一平台固定板621和第二平台固定板622之间相对运动量过大。本实施例中的限位件625为螺钉，通过螺钉固定块固定于第一平台固定板621上。

为进一步限制第一平台固定板621和第二平台固定板622两者之间复位后的位置，在第一平台固定板621设置有第一限制块6211，第二平台固定板622上设置有第二限制块6221，第二限制块6221上设置有第一限位螺钉，第一限位螺钉位于两者之间，复位后，第一限位螺钉的一端抵压于第二限制块6221。

通过复位组件623和第四滑轨624、第四滑块的配合能够调整工件沿X向的位置，在夹持工件时，工件会被顺应的调整，适应三爪气缸的夹持。同时，上述限位件625和复位组件623均设置于第二平台固定板622的通槽6222内，使X向平台移动组件62结构紧凑，体积小，占用空间小。

导向组件63包括设置于第一升降气缸固定板77下方的导柱固定板631，导柱632和导套633，导套633设置于第一升降气缸固定板77的四个角的位置，导柱632与导套633配合滑动。导柱632的一端固定连接于导柱固定板631，另一端穿过第一升降气缸固定板77上的导套633固定连接于第一平台固定板621上。在导柱固定板631上还设置有第二限位螺钉634，通过第二限位螺钉634限制第一升降气缸固定板77下降的极限位置。

本发明中通过升降组件调整放置在工作台上工件的沿Z向的位置，再利用X定位组件对工件进行定位，因X向定位组件只能沿X向移动，且通过三爪气缸夹紧纺锤形工件的中心孔，因此，限制了工件的转动自由度、X向、Y向自由度。但是在装配工件销轴时，需要对销轴进行限位，使销轴保持水平状态，防止销轴在装配过程中出现歪斜。通过也为了防止工件出现过约束，使工件出现别死现象。因此，利用Y向浮动夹紧组件对工件销轴进行限位时，Y向浮动夹紧组件可以根据工件的位置，沿Y向相对于固定支架调整位置以适应工件位置。工件定位后，利用压装设备将正式销轴压入工件内，同时将装配轴顶出。

利用此设备进行装配，相比于人工装配，提高了生产效率，同时，降低工人工作的风险，降低了生产成本。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种销轴装配设备，其特征在于，包括：

固定支架(1)；

工作台(2)，设置于所述固定支架(1)，用于放置待装配的工件；

X向定位组件(3)和Y向浮动夹紧组件(4)，均设置于所述固定支架(1)上，所述X向定位组件(3)包括夹紧件(31)，所述夹紧件(31)能够相对于所述固定支架(1)沿X向移动；

所述夹紧件(31)和所述Y向浮动夹紧组件(4)夹持所述工件后，所述Y向浮动夹紧组件(4)能够相对于所述固定支架(1)沿Y向运动；

压装组件(5)，设置于所述固定支架(1)上，将销轴压入所述工件内；

升降组件(6)，设置于所述固定支架(1)上，所述升降组件(6)驱动所述工作台(2)沿Z向运动。

2.根据权利要求1所述的销轴装配设备，其特征在于，所述X向定位组件(3)包括：

第一水平推动气缸(32)，设置于所述固定支架(1)；

第一滑轨(33)，沿X向设置于所述固定支架(1)上；

夹紧件固定板(34)，其与所述第一滑轨(33)配合的第一滑块连接，所述第一水平推动气缸(32)推动所述夹紧件固定板(34)沿X向往复滑动，所述夹紧件(31)连接于所述夹紧件固定板(34)。

3.根据权利要求1所述的销轴装配设备，其特征在于，所述Y向浮动夹紧组件(4)包括设置于所述固定支架(1)上的Y向浮动组件(41)和连接于所述Y向浮动组件(41)的Y向夹爪组件(42)，所述Y向夹爪组件(42)能够沿Y向夹持所述工件；

所述夹紧件(31)和所述Y向夹爪组件(42)夹持所述工件后，所述Y向夹爪组件(42)能够相对于所述Y向浮动组件(41)沿Y向运动。

4.根据权利要求3所述的销轴装配设备，其特征在于，所述Y向浮动组件(41)包括：

第二滑轨(411)，沿Y向设置于所述固定支架(1)；

夹爪固定板(412)，其一端通过与所述第二滑轨(411)配合的第二滑块连接，另一端连接于所述Y向夹爪组件(42)；

弹性组件(413)，设置于所述夹爪固定板(412)沿Y向的两端。

5.根据权利要求4所述的销轴装配设备，其特征在于，所述弹性组件(413)包括：

抵挡件，设置于所述固定支架(1)上；

第一弹性件(4132)，设置于所述夹爪固定板(412)和所述抵挡件之间。

6.根据权利要求3所述的销轴装配设备，其特征在于，所述Y向夹爪组件(42)包括：

滑槽件(421)，所述滑槽件(421)上沿Y向设置有两个滑槽(4211)，所述滑槽(4211)内设置有滑动块(423)；

所述滑动块(423)上设置有夹爪(422)，所述夹爪(422)用于夹持所述工件。

7.根据权利要求6所述的销轴装配设备，其特征在于，所述Y向夹爪组件(42)还包括设置于所述滑槽件(421)上的安装槽(4212)，所述安装槽(4212)内设置有第二弹性件，第二弹性件的一端连接于所述滑动块(423)。

8.根据权利要求1所述的销轴装配设备，其特征在于，所述销轴装配设备还包括销轴送料组件(7)，所述销轴送料组件(7)包括：

第三滑轨(71)，沿Y向设置于所述固定支架(1)上，且位于所述工件上方；

第二水平推动气缸(72)，通过第三滑块滑动连接于所述第三滑轨(71)；

前后推动气缸(73)，设置于所述固定支架(1)上，且其输出端连接于所述第二水平推动气缸(72)；

夹爪升降气缸(74)，所述第二水平推动气缸(72)的输出端连接于所述夹爪升降气缸(74)，所述夹爪升降气缸(74)的输出端设置有夹爪气缸(75)。

9.根据权利要求1所述的销轴装配设备，其特征在于，所述升降组件(6)包括：

动力组件(61)，设置于所述固定支架(1)上，且位于所述工作台(2)下方；

X向平台移动组件(62)，所述X向平台移动组件(62)包括：

第一平台固定板(621)，连接于所述动力组件(61)的输出端；

第二平台固定板(622)，其两侧分别连接于所述第一平台固定板(621)和所述工作台(2)，所述第二平台固定板(622)能够相对于所述第一平台固定板(621)沿X向滑动，所述第二平台固定板(622)上设置有通槽(6221)；

复位组件(623)，设置于所述通槽(6221)内，所述复位组件(623)能够复位所述第二平台固定板(622)。

10.根据权利要求9所述的销轴装配设备，其特征在于，所述复位组件(623)包括：

复位固定件(6231)，设置于所述第一平台固定板(621)；

支撑杆(6232)，其一端连接于所述第二平台固定板(622)，另一端穿设于复位固定件(6231)，所述支撑杆(6232)能够相对于所述复位固定件(6231)滑动；

复位弹性件(6233)，套设于所述支撑杆(6232)，所述复位弹性件(6233)的两端分别抵压于所述复位固定件(6231)和所述第二平台固定板(622)。