CN107986010A - 一种轮毂压钢套装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮毂压钢套装置，用于轮毂加工设备技术领域，包括轮毂输送系统，轮毂输送系统可驱动轮毂经过钢套预装工位和钢套压装工位；钢套预装工位，具有可将位于钢套存储区的钢套预装到轮毂上的钢套预装机械手；钢套压装工位，具有可将钢套压紧到轮毂上的钢套压装机构。工作时，轮毂通过轮毂输送系统依次经过钢套预装工位和钢套压装工位，其间，钢套预装工位的钢套预装机械手将位于钢套存储区的钢套预装到轮毂上，钢套压装工位的钢套压装机构将钢套压紧到轮毂上，如此完成钢套在轮毂螺栓孔内的安装过程，通过本发明可以代替传统手动操作模式，避免操作者人为影响。

Description

一种轮毂压钢套装置
技术领域
本发明用于轮毂加工设备技术领域，特别是涉及一种轮毂压钢套装置。
背景技术
铝合金车轮的螺栓孔中需要用钢套来提高螺栓与传动轴的连接强度与刚性，现有技术中，一般用手动液压压力机将钢套压入到车轮的螺栓孔中，由于受压力机设备的稳定性及操作者人为影响，有时存在钢套压入不到位及漏压钢套现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮毂压钢套装置，其可以代替传统手动操作模式，避免操作者人为影响。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮毂压钢套装置，包括
轮毂输送系统，轮毂输送系统可驱动轮毂经过钢套预装工位和钢套压装工位；
钢套预装工位，具有可将位于钢套存储区的钢套预装到轮毂上的钢套预装机械手；
钢套压装工位，具有可将钢套压紧到轮毂上的钢套压装机构。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述钢套存储区设有旋转台，旋转台上沿圆周方向依次设有取料工位、缓存工位、排料工位和空托板存储工位，所述取料工位、缓存工位、排料工位和空托板存储工位均可摞放钢套托盘。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述钢套存储区设有可将取料工位的钢套托盘转移到空托板存储工位的空托盘移载机构，所述空托盘移载机构包括吸盘摆臂、设在吸盘摆臂上的吸盘、可驱动吸盘摆臂升降的吸盘升降驱动部件和可驱动吸盘摆臂摆动的吸盘摆动驱动部件。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述取料工位和空托板存储工位均设有钢套托盘升降驱动机构。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述轮毂输送系统包括承载轮毂的轮毂座以及可驱动所述轮毂座向前输送的轮毂座驱动机构，所述轮毂座上设有可嵌入轮毂各螺栓孔内的钢套销，所述钢套压装机构包括钢套压头以及可驱动钢套压头升降的钢套压装驱动部件。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括轮毂输入滚筒线，所述轮毂输入滚筒线上设有轮毂定心装置，所述轮毂定心装置包括第一滑座、第二滑座以及可驱动所述第一滑座、第二滑座同步靠近或同步分离的定心驱动机构，所述第一滑座上设有第一轮毂拨动件，第二滑座上设有第二轮毂拨动件，所述定心驱动机构包括定心驱动部件和定心同步机构，所述定心同步机构包括设在第一滑座上的第一齿条、设在第二滑座上且与第一齿条平行的第二齿条以及通过定心齿轮轴固定安装在第一齿条和第二齿条之间且分别与第一齿条和第二齿条啮合传动的定心齿轮。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括第一找正机构，所述第一找正机构包括升降台、可驱动所述升降台升降的第一找正气缸、设在所述升降台上的定位心轴以及可驱动所述定位心轴转动的电机。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述第一轮毂拨动件包括设在第一滑座上的两根第一夹料指，所述第二轮毂拨动件包括设在第二滑座上的两根第二夹料指。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括可将轮毂输入滚筒线上的轮毂转移到轮毂输送系统的移载机械手，所述移载机械手上设有移载夹具，所述移载夹具包括第一夹臂、第二夹臂以及可驱动所述第一夹臂、第二夹臂同步靠近或同步分离的夹臂驱动机构，所述夹臂驱动机构包括夹臂驱动部件和夹臂同步机构，所述夹臂同步机构包括设在第一夹臂上的第三齿条、设在第二夹臂上且与第三齿条平行的第四齿条以及通过夹臂齿轮轴固定安装在第三齿条和第四齿条之间且分别与第三齿条和第四齿条啮合传动的夹臂齿轮。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述移载夹具还包括第二找正机构，所述第二找正机构包括找正压头可驱动所述找正压头升降的第二找正气缸。
本发明的有益效果：工作时，轮毂通过轮毂输送系统依次经过钢套预装工位和钢套压装工位，其间，钢套预装工位的钢套预装机械手将位于钢套存储区的钢套预装到轮毂上，钢套压装工位的钢套压装机构将钢套压紧到轮毂上，如此完成钢套在轮毂螺栓孔内的安装过程，通过本发明可以代替传统手动操作模式，避免操作者人为影响。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例结构主视图；
图2是本发明实施例轮毂定心装置结构轴测图；
图3是本发明实施例轮毂定心装置结构俯视图；
图4是本发明实施例轮毂定心装置使用状态示意图；
图5是本发明实施例钢套存储区结构示意图；
图6是本发明实施例移载夹具结构轴测图；
图7是本发明实施例移载夹具结构仰视图。
具体实施方式
参照图1至图7，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，以下将详细说明本发明各部件的结构特点。
本发明提供了一种轮毂压钢套装置，包括
轮毂输送系统，轮毂输送系统可驱动轮毂1经过钢套预装工位2和钢套压装工位3；
钢套预装工位2，具有可将位于钢套存储区的钢套预装到轮毂1的螺栓孔上的钢套预装机械手21；
钢套压装工位3，具有可将预装在螺栓孔上的钢套压紧到轮毂1上的钢套压装机构。
工作时，轮毂1通过轮毂输送系统依次经过钢套预装工位2和钢套压装工位3，其间，钢套预装工位2的钢套预装机械手21将位于钢套存储区的钢套预装到轮毂1上，钢套压装工位3的钢套压装机构将钢套压紧到轮毂1上，如此完成钢套在轮毂螺栓孔内的安装过程，通过本发明可以代替传统手动操作模式，避免操作者人为影响。
所述钢套存储区设有旋转台22，旋转台22上沿圆周方向依次设有取料工位23、缓存工位24、排料工位25和空托板存储工位26，所述取料工位23、缓存工位24、排料工位25和空托板存储工位26 均可摞放钢套托盘4，为了方便摞放钢套托盘4，在取料工位23、缓存工位24、排料工位25和空托板存储工位26均设置向上撑起的挡板或挡条。
所述钢套存储区设有可将取料工位23的钢套托盘4转移到空托板存储工位26的空托盘移载机构27，所述空托盘移载机构27包括吸盘摆臂、设在吸盘摆臂上的吸盘、可驱动吸盘摆臂升降的吸盘升降驱动部件和可驱动吸盘摆臂摆动的吸盘摆动驱动部件，吸盘摆动驱动部件驱动动吸盘摆臂摆动从而带动吸盘将将取料工位23的钢套托盘 4转移到空托板存储工位26，吸盘升降驱动部件、吸盘摆动驱动部件可采用电机或气缸。
所述取料工位23和空托板存储工位26均设有钢套托盘升降驱动机构28，钢套托盘升降驱动机构28可采用气缸、齿传动等结构实现，作为本发明优选的实施方式，钢套托盘升降驱动机构28采用丝杆步进机构来实现。
钢套存储区的工作原理如下：采用旋转台22结构，分四个工位，即取料工位23、缓存工位24、排料工位25和空托板存储工位26，旋转台22采用常规驱动方式驱动转动，例如减速机等，本实施例中采用精密间歇凸轮分割器来实现旋转。在旋转台22的中心配有空托盘移载机构27，来实现空托板的移载，空托板拾取采用四个吸盘方式。
取料工位23及空托板存放工位26采用丝杆步进机构来实现托板的级升及级降。
钢套预装机械手21选用联机器人，工作时，并联机器人从取料工位23取钢套，当一个钢套托盘4上的钢套取完后，空托盘移载机构27旋转90度到位，吸盘升降驱动部件下降，吸盘将空钢套托盘4 吸取，吸盘升降驱动部件上升，吸盘摆动驱动部件旋转90度复位，吸盘升降驱动部件下降，将空钢套托盘4放置在存储架上，丝杆步进电机带着空钢套托盘4下降一级。同时取料工位23的丝杆步进电机带着满托板上升一级，取料工位23的钢套全部取完后，旋转台22旋转90度。缓存工位24的钢套进入取料工位23，人工在排料工位25 将空钢套托盘4取出，再将装满钢套的钢套托盘4排放好。
所述轮毂输送系统包括承载轮毂1的轮毂座以及可驱动所述轮毂座向前输送的轮毂座驱动机构，所述轮毂座上设有可嵌入轮毂1各螺栓孔内的钢套销，所述钢套压装机构包括钢套压头53以及可驱动钢套压头53升降的钢套压装驱动部件54。钢套压装驱动部件可采用气缸或液压缸，其中，轮毂输送系统采用十字轨道，每段轨道均采用无杆气缸推动工装。在四个角位采用定位板作为定位面，气动楔块消除工装底板与定位面之间的虚位。保证工装在角位的精准定位，其位部位均采用轴承作为导向面。
还包括轮毂输入滚筒线61，所述轮毂输入滚筒线61上设有轮毂定心装置，所述轮毂定心装置包括第一滑座62、第二滑座63以及可驱动所述第一滑座62、第二滑座63同步靠近或同步分离的定心驱动机构，所述第一滑座62上设有第一轮毂拨动件，第二滑座63上设有第二轮毂拨动件，所述定心驱动机构包括定心驱动部件和定心同步机构，定心驱动部件采用电机或气缸驱动，所述定心同步机构包括设在第一滑座62上的第一齿条64、设在第二滑座63上且与第一齿条64 平行的第二齿条65以及通过定心齿轮轴固定安装在第一齿条64和第二齿条65之间且分别与第一齿条64和第二齿条65啮合传动的定心齿轮66。定心同步机构可以保证两侧第一滑座62和第二滑座63相互靠拢或分离具有同步性，并具有相同的移动位移，最终保证轮毂1 能够获得良好的定心结果，作为优选，所述同步机构设置两套以保证第一滑座62和第二滑座63靠近或分离的稳定性。使用时，轮毂1随自动生产线输送到轮毂定心装置处，并位于第一轮毂拨动件和第二轮毂拨动件之间，定心驱动机构驱动所述第一滑座62、第二滑座63相互靠近，其间同步机构保证第一滑座62、第二滑座63相对靠拢的同步性，当第一轮毂拨动件和第二轮毂拨动件到位后，抱住轮毂1，从而完成轮毂1的定心操作。定心后，定心驱动机构驱动第一滑座62 和第二滑座63分离，轮毂1进入后续操作步骤。本发明通过上述技术方案能够满足自动化生产线上轮毂定心、找正的使用需求。
为了满足轮毂1定心后需要调整转向的要求，还包括第一找正机构，所述第一找正机构包括升降台60、可驱动所述升降台60升降的第一找正气缸67、设在所述升降台60上的定位心轴68以及可驱动所述定位心轴68转动的电机69。电机69通过同步带驱动定位心轴68转动，工作时，第一找正气缸67驱动升降台60上升，升降台60 带动定位心轴68抬起并抵住轮毂1的轴心，而后电机驱动定位心轴转动从而将轮毂1调整到特定转向。
所述第一轮毂拨动件包括设在第一滑座62上的两根第一夹料指 610，所述第二轮毂拨动件包括设在第二滑座63上的两根第二夹料指 611。第一夹料指610和第二夹料指611可从轮毂输入滚筒线的输送辊的间隙中穿出，用于定位、找正在输送辊上的轮毂。
还包括可将轮毂输入滚筒线上的轮毂转移到轮毂输送系统的移载机械手8，移载机械手8具有X、Y、Z三方向的机动能力，各方向均采用伺服电机驱动，所述移载机械手上设有移载夹具7，所述移载夹具7包括第一夹臂71、第二夹臂72以及可驱动所述第一夹臂71、第二夹臂72同步靠近或同步分离的夹臂驱动机构，所述夹臂驱动机构包括夹臂驱动部件和夹臂同步机构，夹臂驱动部件采用电机或气缸驱动，所述夹臂同步机构包括设在第一夹臂71上的第三齿条73、设在第二夹臂72上且与第三齿条73平行的第四齿条74以及通过夹臂齿轮轴固定安装在第三齿条73和第四齿条74之间且分别与第三齿条 73和第四齿条74啮合传动的夹臂齿轮75。夹臂同步机构可保证第一夹臂71和第二夹臂72同步靠近或分离。
所述移载夹具7还包括第二找正机构，所述第二找正机构包括找正压头76可驱动所述找正压头76升降的第二找正气缸77。
轮毂1移入工装和移出工装共用一套夹具即移载夹具7，采用双气缸齿轮齿条结构，中心部位安装一个第二找正气缸77。
轮毂1找正孔位后，移载机械手将轮毂1移到工装上方，移载夹具7下降，将轮毂1放入工装中，移载夹具7松开，第二找正气缸 77动作，找正压头76下降压入轮毂中心孔中。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种轮毂压钢套装置，其特征在于：包括
轮毂输送系统，轮毂输送系统可驱动轮毂经过钢套预装工位和钢套压装工位；
钢套预装工位，具有可将位于钢套存储区的钢套预装到轮毂上的钢套预装机械手；
钢套压装工位，具有可将钢套压紧到轮毂上的钢套压装机构。
2.根据权利要求1所述的轮毂压钢套装置，其特征在于：所述钢套存储区设有旋转台，旋转台上沿圆周方向依次设有取料工位、缓存工位、排料工位和空托板存储工位，所述取料工位、缓存工位、排料工位和空托板存储工位均可摞放钢套托盘。
3.根据权利要求2所述的轮毂压钢套装置，其特征在于：所述钢套存储区设有可将取料工位的钢套托盘转移到空托板存储工位的空托盘移载机构，所述空托盘移载机构包括吸盘摆臂、设在吸盘摆臂上的吸盘、可驱动吸盘摆臂升降的吸盘升降驱动部件和可驱动吸盘摆臂摆动的吸盘摆动驱动部件。
4.根据权利要求2或3所述的轮毂压钢套装置，其特征在于：所述取料工位和空托板存储工位均设有钢套托盘升降驱动机构。
5.根据权利要求1所述的轮毂压钢套装置，其特征在于：所述轮毂输送系统包括承载轮毂的轮毂座以及可驱动所述轮毂座向前输送的轮毂座驱动机构，所述轮毂座上设有可嵌入轮毂各螺栓孔内的钢套销，所述钢套压装机构包括钢套压头以及可驱动钢套压头升降的钢套压装驱动部件。
6.根据权利要求1所述的轮毂压钢套装置，其特征在于：还包括轮毂输入滚筒线，所述轮毂输入滚筒线上设有轮毂定心装置，所述轮毂定心装置包括第一滑座、第二滑座以及可驱动所述第一滑座、第二滑座同步靠近或同步分离的定心驱动机构，所述第一滑座上设有第一轮毂拨动件，第二滑座上设有第二轮毂拨动件，所述定心驱动机构包括定心驱动部件和定心同步机构，所述定心同步机构包括设在第一滑座上的第一齿条、设在第二滑座上且与第一齿条平行的第二齿条以及通过定心齿轮轴固定安装在第一齿条和第二齿条之间且分别与第一齿条和第二齿条啮合传动的定心齿轮。
7.根据权利要求6所述的轮毂压钢套装置，其特征在于：还包括第一找正机构，所述第一找正机构包括升降台、可驱动所述升降台升降的第一找正气缸、设在所述升降台上的定位心轴以及可驱动所述定位心轴转动的电机。
8.根据权利要求6所述的轮毂压钢套装置，其特征在于：所述第一轮毂拨动件包括设在第一滑座上的两根第一夹料指，所述第二轮毂拨动件包括设在第二滑座上的两根第二夹料指。
9.根据权利要求6所述的轮毂压钢套装置，其特征在于：还包括可将轮毂输入滚筒线上的轮毂转移到轮毂输送系统的移载机械手，所述移载机械手上设有移载夹具，所述移载夹具包括第一夹臂、第二夹臂以及可驱动所述第一夹臂、第二夹臂同步靠近或同步分离的夹臂驱动机构，所述夹臂驱动机构包括夹臂驱动部件和夹臂同步机构，所述夹臂同步机构包括设在第一夹臂上的第三齿条、设在第二夹臂上且与第三齿条平行的第四齿条以及通过夹臂齿轮轴固定安装在第三齿条和第四齿条之间且分别与第三齿条和第四齿条啮合传动的夹臂齿轮。
10.根据权利要求9所述的轮毂压钢套装置，其特征在于：所述移载夹具还包括第二找正机构，所述第二找正机构包括找正压头可驱动所述找正压头升降的第二找正气缸。
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