CN205325084U - 中部槽组焊用升降翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于刮板输送机中部槽加工技术领域，特别是涉及一种中部槽组焊用升降翻转装置。包括机架，在机架上两端分别转动支撑有旋转卡头，两端旋转卡头的转轴所在轴线位于同一直线上，且每端旋转卡头上设有纵向移动机构；所述旋转卡头内侧上下设有卡爪，两卡爪间距与中部槽的中板厚度适配；所述机架内、两端旋转卡头之间设有中部槽升降机构，该升降机构包括升降支架、升降气缸或者液压缸以及位于升降支架顶部纵向设置的多个横向中部槽支撑辊；所述机架上、对应于升降支架顶部四角分别设有限位挡板。本实用新型能够提高作业效率和降低工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于刮板输送机中部槽加工技术领域，特别是涉及一种中部槽组焊用升降翻转装置。
背景技术
各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的，它主要由机头部、中部和机尾部三个部分构成。
刮板输送机的工作原理是，将中部的敞开的输送槽作为煤炭的承受件，将刮板固定在链条上组成刮板链，作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动煤炭沿着输送槽移动，直至到机头部卸载。刮板链绕过链轮循环运行，完成煤炭的输送。
刮板输送机的输送槽由多个中部槽对接而成，是刮板输送机的主要部件。刮板输送机的中部槽主要包括设置于两侧的槽帮和固定连接于二者之间的中板，其中中板主要起承载物料的作用，该中板与物料及刮板链直接接触。
中部槽作为物料的承载部分，运行过程中需承受煤、刮板和链条对其的摩擦，因此中部槽作为一种损耗件需求量比较大，现有的中部槽都是采用人工焊接，在焊接完成一面后要人工翻转中部槽，其翻转过程人工依赖成功度高，效率低，为了实现自动化的焊接，有待提出一种自动的升降翻转装置。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种能够提高作业效率和降低工人劳动强度的中部槽组焊用升降翻转装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
设计一种中部槽组焊用升降翻转装置，包括机架，在机架上两端分别转动支撑有旋转卡头，两端旋转卡头的转轴所在轴线位于同一直线上，且每端旋转卡头上设有纵向移动机构；所述旋转卡头内侧上下设有卡爪，两卡爪间距与中部槽的中板厚度适配；所述机架内、两端旋转卡头之间设有中部槽升降机构，该升降机构包括升降支架、升降气缸或者液压缸以及位于升降支架顶部纵向设置的多个横向中部槽支撑辊；所述机架上、对应于升降支架顶部四角分别设有限位挡板。
优选地，在上述中部槽组焊用升降翻转装置中，还包括旋转驱动机构，该驱动机构包括固定在机架上的电机及减速机，其中减速机输出轴与旋转卡头转轴平行设置，减速机输出轴与旋转卡头转轴之间通过链传动机构或者皮带传动机构传动连接。
优选地，在上述中部槽组焊用升降翻转装置中，：所述纵向移动机构包括与旋转卡头外侧连接的呈纵向伸缩的气缸或者液压缸，该纵向气缸或者液压缸两侧同时设有纵向导向杆与旋转卡头连接。
优选地，在上述中部槽组焊用升降翻转装置中，所述升降机构为剪叉式升降机构，在升降支架顶部一侧两端与机架之间设有导向轮。
优选地，在上述中部槽组焊用升降翻转装置中，所述旋转卡头内侧同时设有中间活动板，卡爪设置在中间活动板上，中间活动板与卡头之间设有纵向移动机构，该纵向移动机构为丝杆丝母调节机构。
本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型中部槽组焊用升降翻转装置能够通过旋转卡头将中部槽中部两侧卡紧，同时配合升降机构，可以实现对中部槽的翻转。具体翻转时，可以手动翻转，或者借助驱动机构进行自动翻转。旋转卡头上上下卡爪的设置，能够在夹持中部槽中板时实现自动卡入定位，降低了定位精度，提升了两个卡头的适应能力。丝杆丝母调节机构能够实现纵向移动的微调节，可以避免气缸或者液压缸的大幅度伸缩调节对中部槽已焊接部位造成一定冲击破坏。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1为本实用新型中部槽组焊用升降翻转装置的结构示意图；
图2为图1所示的仰视结构示意图；
图3为本实用新型的旋转卡头的装配结构示意图；
图4为图3所示的仰视结构示意图；
图中序号：1、机架，2、旋转卡头，3、纵向移动机构，3-1、纵向伸缩的气缸或者液压缸，3-2、纵向导向杆，
4、卡爪，5、中部槽升降机构，5-1、升降支架，5-2、升降气缸或者液压缸，5-3、中部槽支撑辊，5-4、导向轮，
6、限位挡板，7、中间活动板，8、丝杆丝母调节机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅为本实用新型示意性的部分具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
参见图1-4，图中，本实用新型中部槽组焊用升降翻转装置，包括机架1，在机架上两端分别转动支撑有旋转卡头2，两端旋转卡头的转轴所在轴线位于同一直线上，且每端旋转卡头上设有纵向移动机构3；所述旋转卡头内侧上下设有卡爪4，两卡爪间距与中部槽的中板厚度适配；所述机架内、两端旋转卡头之间设有中部槽升降机构5，该升降机构包括升降支架5-1、升降气缸或者液压缸5-2以及位于升降支架顶部纵向设置的多个横向中部槽支撑辊5-3；所述机架上、对应于升降支架顶部四角分别设有限位挡板6。
工作时，在中部槽到达该装置上之后，中部槽伴随升降机构下落到中间位置，然后前后旋转卡头夹紧中部槽中板，之后升降机机构下落到最低点，转动旋转卡头翻转中部槽，由传感器检测到位后，升降机构升起到中间位置，两侧旋转卡头退回，升降机构带动中部槽继续上升至初始位置。从而完成一次翻转过程。
在本实用新型一具体实施例中（本实施例图未画出），在上述中部槽组焊用升降翻转装置中，还包括旋转驱动机构，该驱动机构包括固定在机架上的电机及减速机，其中减速机输出轴与旋转卡头转轴平行设置，减速机输出轴与旋转卡头转轴之间通过链传动机构或者皮带传动机构传动连接。增设旋转驱动机构，实现旋转卡头的自动翻转功能，自动化程度高，工人劳动强度降低，工作效率提高。
在本实用新型一具体实施例中，参见图3-4，图中，在上述中部槽组焊用升降翻转装置中，所述纵向移动机构包括与旋转卡头外侧连接的呈纵向伸缩的气缸或者液压缸3-1，该纵向气缸或者液压缸两侧同时设有纵向导向杆3-2与旋转卡头连接。通过纵向移动机构实现旋转卡头对中部两侧的夹紧。
在本实用新型一具体实施例中，参见图2，图中，在上述中部槽组焊用升降翻转装置中，所述升降机构为剪叉式升降机构，在升降支架顶部一侧两端与机架之间设有导向轮5-4。
在本实用新型一具体实施例中，参见图3-4，图中，在上述中部槽组焊用升降翻转装置中，所述旋转卡头内侧同时设有中间活动板7，卡爪设置在中间活动板上，中间活动板与卡头之间设有纵向移动机构，该纵向移动机构为丝杆丝母调节机构8。丝杆丝母调节机构能够实现纵向移动的微调节，避免气缸或者液压缸的大幅度伸缩调节对中部槽已焊接部位造成一定冲击破坏。
本说明书中各个实施例采用递进的方式进行描述，每个实施例重点说明的是与其它实施例的不同之处，各实施例之间相同相似的部分相互参照即可。
对所公开实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多处修改对本领域技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离实用新型的精神或范围的前提下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不限制于本文所显示的这些实施例，而是要符合与本文公开原理和新颖特点相一致的最宽范围。
Claims (5)
1.一种中部槽组焊用升降翻转装置，其特征是：包括机架，在机架上两端分别转动支撑有旋转卡头，两端旋转卡头的转轴所在轴线位于同一直线上，且每端旋转卡头上设有纵向移动机构；所述旋转卡头内侧上下设有卡爪，两卡爪间距与中部槽的中板厚度适配；所述机架内、两端旋转卡头之间设有中部槽升降机构，该升降机构包括升降支架、升降气缸或者液压缸以及位于升降支架顶部纵向设置的多个横向中部槽支撑辊；所述机架上、对应于升降支架顶部四角分别设有限位挡板。
2.根据权利要求1所述的中部槽组焊用升降翻转装置，其特征是：还包括旋转驱动机构，该驱动机构包括固定在机架上的电机及减速机，其中减速机输出轴与旋转卡头转轴平行设置，减速机输出轴与旋转卡头转轴之间通过链传动机构或者皮带传动机构传动连接。
3.根据权利要求1所述的中部槽组焊用升降翻转装置，其特征是：所述纵向移动机构包括与旋转卡头外侧连接的呈纵向伸缩的气缸或者液压缸，该纵向气缸或者液压缸两侧同时设有纵向导向杆与旋转卡头连接。
4.根据权利要求1所述的中部槽组焊用升降翻转装置，其特征是：所述升降机构为剪叉式升降机构，在升降支架顶部一侧两端与机架之间设有导向轮。
5.根据权利要求1所述的中部槽组焊用升降翻转装置，其特征是：所述旋转卡头内侧同时设有中间活动板，卡爪设置在中间活动板上，中间活动板与卡头之间设有纵向移动机构，该纵向移动机构为丝杆丝母调节机构。
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