CN110900056A - 一种自卸车箱板的焊接装置 - Google Patents

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邵磊
靳怀卫
于永涛
胡志国
黄青鹏
张晋
刘杰
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Abstract

本发明公开了一种自卸车箱板的焊接装置，包括矩形的底板，底板的四个顶点处设有立柱，底板一侧的两个立柱上端之间固定有支板，支板平行于底板的长度方向，支板上设有第一驱动组件，第一驱动组件的输出端设有倒U形的固定座，第一驱动组件用于驱动固定座沿着支板的长度方向移动，固定座的两端内壁设有第二驱动组件，第二驱动组件的输出端设有焊枪，第二驱动组件用于驱动焊枪上下移动，底板的上端沿其长度等距设有多个支柱，本焊接装置，通过第二驱动组件调整焊枪的高度，使焊枪与自卸车箱板的焊缝对齐，通过第一驱动组件移动固定座，使焊枪沿着自卸车箱板的焊缝进行移动，在移动的同时进行焊接，具有效率高、焊接质量高和精度高的优点。

Description

一种自卸车箱板的焊接装置
技术领域
本发明涉及自卸车焊接设备领域，特别是指一种自卸车箱板的焊接装置。
背景技术
现有自卸车的箱板由于缺少专用的自动焊接设备，只能人工手动焊接，但是自卸车箱板的体积较大，人工焊接不仅速度慢、效率低、精度差，而且还会给企业带来高昂的人工成本。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种自卸车箱板的焊接装置，以解决前述背景技术中的全部缺陷或之一。
基于上述目的本发明提供的自卸车箱板的焊接装置，包括矩形的底板，所述底板的四个顶点处设有立柱，所述底板一侧的两个立柱上端之间固定有支板，所述支板平行于底板的长度方向，所述支板上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端设有倒U形的固定座，所述第一驱动组件用于驱动固定座沿着支板的长度方向移动，所述固定座垂直于支板的长度方向，所述固定座的两端内壁设有第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端设有焊枪，所述第二驱动组件用于驱动焊枪上下移动，所述底板的上端沿其长度等距设有多个支柱。
可选的，所述底板两端的两个立柱之间均固定有横板，两个所述横板的相对面设有转动座，所述转动座的轴承内圈设有转轴，两个转轴相对的一端设有固定板，两个所述固定板的相对面的两端设有相向设置的气缸，所述气缸的活塞杆设有凹形的夹块，两个所述横板的背对面设有减速电机一，所述减速电机一的输出端与转轴连接，所述底板上沿其长度方向还等距设有多个液压缸，所述液压缸竖直朝上且其活塞杆的上端设有支撑板。
可选的，所述第一驱动组件包括设置在支板表面的滑轨与齿条，所述滑轨与齿条均平行于支板的长度方向，所述滑轨上设有滑动连接的滑座一，所述固定座固定在滑座一的侧面。所述滑座一的侧面还固定有减速电机二，所述减速电机二的输出端设有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合。
可选的，所述第二驱动组件包括C形块，所述C形块竖向设置在固定座的两端内壁，所述C形块的上端和下端的内壁设有丝杆座，两个丝杆座的轴承内圈套设有丝杆，所述C形块的上端设有减速电机三，所述减速电机三的输出端与丝杆的一端连接，所述C形块的内侧还设有平行于丝杆的滑杆，所述丝杆上设有螺纹连接的滑座二，所述滑座二与滑杆滑动连接，所述滑座的侧面设有支臂，所述焊枪固定在支臂的下端。
可选的，所述支臂的下端设有舵机，所述焊枪固定在舵机的输出轴上。
从上面所述可以看出，本发明的自卸车箱板的焊接装置，通过第二驱动组件调整焊枪的高度，使焊枪与自卸车箱板的焊缝对齐，通过第一驱动组件移动固定座，使焊枪沿着自卸车箱板的焊缝进行移动，在移动的同时进行焊接，相比人工焊接的方式，本焊接装置具有效率高、焊接质量高和精度高的优点。
附图说明
图1为本发明的焊接装置的正面示意图；
图2为本发明的焊接装置的俯视示意图；
图3为本发明的固定座等结构的侧向示意图；
图4为本发明的夹块等结构的侧向示意图。
其中，1-底板，2-支柱，3-液压缸，4-支撑板，5-减速电机一，6-转动座，7-转轴，8-横板，9-气缸，10-固定板，11-夹块，12-固定座，13-滑座一，14-减速电机二，15-齿轮，16-支板，17-滑轨，18-齿条，19-减速电机三，20-C形块，21-滑座二，22-支臂，23-焊枪，24-舵机，25-丝杆，26-滑杆，27-丝杆座，28-立柱。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，此外本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置，因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明后续实施例对此不再一一说明。
基于上述目的提供的一种自卸车箱板的焊接装置，包括矩形的底板1，所述底板1的四个顶点处设有立柱28，所述底板1一侧的两个立柱28上端之间固定有支板16，所述支板16平行于底板1的长度方向，所述支板16上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端设有倒U形的固定座12，所述第一驱动组件用于驱动固定座12沿着支板16的长度方向移动，所述固定座12垂直于支板16的长度方向，所述固定座12的两端内壁设有第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端设有焊枪23，所述第二驱动组件用于驱动焊枪23上下移动，所述底板1的上端沿其长度等距设有多个支柱2。
参照图1-3所示，作为一个实施例，本发明的自卸车箱板的焊接装置，包括矩形的底板1，如图2所示，底板1的四个顶点处设有立柱28，底板1一侧的两个立柱28上端之间设有支板16，支板16与底板1的长度方向平行，支板16上设有第一驱动组件，第一驱动组件的输出端设有倒U形的固定座12，第一驱动组件用于驱动固定座12沿着支板16的长度方向移动，固定座12垂直于支板16的长度方向，如图3所示，固定座12的两端内壁设有第二驱动组件，第二驱动组件的输出端设有焊枪23，第二驱动组件用于驱动焊枪23上下移动，底板1的上端沿其长度方向设有多个支柱2。
举例来说，如图1所示，通过行车将自卸车箱板吊运至支柱2上，使自卸车箱板与底板1的长度方向对齐，通过第二驱动组件上下移动焊枪23，使焊枪23与自卸车箱板的焊缝对齐，然后通过第一驱动组件驱动固定座12从底板1的一端向另一端移动，在移动过程中，焊枪23对自卸车箱板两侧的焊缝进行焊接。
本发明的自卸车箱板的焊接装置，通过第二驱动组件调整焊枪23的高度，使焊枪23与自卸车箱板的焊缝对齐，通过第一驱动组件移动固定座12，使焊枪23沿着自卸车箱板的焊缝进行移动，在移动的同时进行焊接，相比人工焊接的方式，本焊接装置具有效率高、焊接质量高和精度高的优点。
在一些可选实施例中，如图1、2和4所示，所述底板1两端的两个立柱28之间均固定有横板8，两个所述横板8的相对面设有转动座6，所述转动座6的轴承内圈设有转轴7，两个转轴7相对的一端设有固定板10，两个所述固定板10的相对面的两端设有相向设置的气缸9，所述气缸9的活塞杆设有凹形的夹块11，两个所述横板8的背对面设有减速电机一5，所述减速电机一5的输出端与转轴7连接，所述底板1上沿其长度方向还等距设有多个液压缸3，所述液压缸3竖直朝上且其活塞杆的上端设有支撑板4，如图1所示，当液压缸3的活塞杆收回时，支撑板4的高度低于支柱2的高度，当需要对自卸车箱板进行翻转时，控制液压杆的活塞杆升起，使支撑板4将箱板顶起，使箱板的两端均升高至两个夹块11之间，然后控制气缸9的活塞杆伸出，使两个夹块11相向靠近，夹块11为凹形结构，两个夹块11共同将箱板的一端夹持住，通过减速电机一5驱动转轴7转动，从而使固定板10转动，固定板10带动被夹持的箱板进行转动，从而便于对箱板的不同面的焊接。
在一些可选实施例中，如图1和2所示，所述第一驱动组件包括设置在支板16表面的滑轨17与齿条18，所述滑轨17与齿条18均平行于支板16的长度方向，所述滑轨17上设有滑动连接的滑座一13，所述固定座12固定在滑座一13的侧面。所述滑座一13的侧面还固定有减速电机二14，所述减速电机二14的输出端设有齿轮15，所述齿轮15与齿条18相互啮合，通过减速电机二14驱动齿轮15转动，齿轮15与齿条18相互啮合，当齿轮15转动时，促使滑座一13沿着滑轨17进行滑动，从而实现固定座12的移动。
在一些可选实施例中，如图3所示，所述第二驱动组件包括C形块20，所述C形块20竖向设置在固定座12的两端内壁，所述C形块20的上端和下端的内壁设有丝杆座27，两个丝杆座27的轴承内圈套设有丝杆25，所述C形块20的上端设有减速电机三19，所述减速电机三19的输出端与丝杆25的一端连接，所述C形块20的内侧还设有平行于丝杆25的滑杆26，所述丝杆25上设有螺纹连接的滑座二21，所述滑座二21与滑杆26滑动连接，所述滑座的侧面设有支臂22，所述焊枪23固定在支臂22的下端，通过减速电机三19驱动丝杆25转动，当丝杆25转动时，带动滑座二21沿着丝杆25上下移动，滑杆26对滑座二21的移动进行导向，滑座二21移动时，支臂22进行同步移动，焊枪23设置在支臂22的下端，可随支臂22移动而进行上下位置调整。
在一些可选实施例中，所述支臂22的下端设有舵机24，所述焊枪23固定在舵机24的输出轴上，舵机24的输出轴可转动任意角度，将焊枪23固定在舵机24的输出轴上，可实现对焊枪23角度的调整，便于进行焊接作业。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自卸车箱板的焊接装置，其特征在于，包括矩形的底板(1)，所述底板(1)的四个顶点处设有立柱(28)，所述底板(1)一侧的两个立柱(28)上端之间固定有支板(16)，所述支板(16)平行于底板(1)的长度方向，所述支板(16)上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端设有倒U形的固定座(12)，所述第一驱动组件用于驱动固定座(12)沿着支板(16)的长度方向移动，所述固定座(12)垂直于支板(16)的长度方向，所述固定座(12)的两端内壁设有第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端设有焊枪(23)，所述第二驱动组件用于驱动焊枪(23)上下移动，所述底板(1)的上端沿其长度等距设有多个支柱(2)。
2.根据权利要求1所述的自卸车箱板的焊接装置，其特征在于，所述底板(1)两端的两个立柱(28)之间均固定有横板(8)，两个所述横板(8)的相对面设有转动座(6)，所述转动座(6)的轴承内圈设有转轴(7)，两个转轴(7)相对的一端设有固定板(10)，两个所述固定板(10)的相对面的两端设有相向设置的气缸(9)，所述气缸(9)的活塞杆设有凹形的夹块(11)，两个所述横板(8)的背对面设有减速电机一(5)，所述减速电机一(5)的输出端与转轴(7)连接，所述底板(1)上沿其长度方向还等距设有多个液压缸(3)，所述液压缸(3)竖直朝上且其活塞杆的上端设有支撑板(4)。
3.根据权利要求1所述的自卸车箱板的焊接装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括设置在支板(16)表面的滑轨(17)与齿条(18)，所述滑轨(17)与齿条(18)均平行于支板(16)的长度方向，所述滑轨(17)上设有滑动连接的滑座一(13)，所述固定座(12)固定在滑座一(13)的侧面。所述滑座一(13)的侧面还固定有减速电机二(14)，所述减速电机二(14)的输出端设有齿轮(15)，所述齿轮(15)与齿条(18)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的自卸车箱板的焊接装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括C形块(20)，所述C形块(20)竖向设置在固定座(12)的两端内壁，所述C形块(20)的上端和下端的内壁设有丝杆座(27)，两个丝杆座(27)的轴承内圈套设有丝杆(25)，所述C形块(20)的上端设有减速电机三(19)，所述减速电机三(19)的输出端与丝杆(25)的一端连接，所述C形块(20)的内侧还设有平行于丝杆(25)的滑杆(26)，所述丝杆(25)上设有螺纹连接的滑座二(21)，所述滑座二(21)与滑杆(26)滑动连接，所述滑座的侧面设有支臂(22)，所述焊枪(23)固定在支臂(22)的下端。
5.根据权利要求4所述的自卸车箱板的焊接装置，其特征在于，所述支臂(22)的下端设有舵机(24)，所述焊枪(23)固定在舵机(24)的输出轴上。
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