CN202984940U - 自卸车箱板悬臂式自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自卸车箱板悬臂式自动焊接机，包括移动机构和仿形焊接机构，移动机构能带动仿形焊接机构移动；仿形焊接机构包括外壳，外壳内开设腔体，腔体内安装内壳，内壳能相对外壳转动；外壳上安装内壳旋转装置，内壳旋转装置的执行部件与内壳连接，为内壳提供旋转动力；内壳内开设内腔，内腔内固定安装第一探头、第二探头和第三探头，第一探头、第二探头和第三探头不共线；内壳上安装万向节，万向节位于第一探头的下方，万向节的摆动件上安装摆杆，万向节的摆动件或摆杆的下部安装偏心件，偏心件位于内壳下方；偏心件上与工件接触部分称为接触件，接触件的接触件中轴线L相对摆杆的摆杆中轴线L偏移一定距离H。

Description

自卸车箱板悬臂式自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种自卸车箱板悬臂式自动焊接机。 

背景技术

现有各类焊接机在焊接箱体时，难以实现自动仿形焊接，其主要原因是：现有焊接机的机械仿形机构，即实现自动焊接的仿形机构，仅可引导焊枪沿一条焊缝焊接，而无法引导焊枪在焊接完一条焊缝后换向焊接相邻的另一条焊缝。另外，由于现有仿形部件与工件接触的仿形部件有一定厚度，该厚度大于焊丝的直径，因此，使得焊枪无法准确焊接两条焊缝交汇处附近的部分，即焊枪无法完整的焊接一条焊缝，焊接存在死角。因此，现有的箱体焊接需要人工操控焊枪，焊接精度低，焊接效率低，焊接时间长。 

实用新型内容

本实用新型的目的，是提供了一种自卸车箱板悬臂式自动焊接机，它可引导焊枪自动沿箱体的四条边沿处的焊缝进行连续焊接，能确保焊枪在由一条焊缝转到另一条焊缝时，仍能准确定位，精确焊接。并且焊接无死角。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：自卸车箱板悬臂式自动焊接机，包括移动机构和仿形焊接机构，移动机构能带动仿形焊接机构移动；仿形焊接机构包括外壳，外壳内开设腔体，腔体内安装内壳，内壳能相对外壳转动；外壳上安装内壳旋转装置，内壳旋转装置的执行部件与内壳连接，为内壳提供旋转动力；内壳内开设内腔，内腔内固定安装第一探头、第二探头和第三探头，第一探头、第二探头和第三探头不共线；内壳上安装万向节，万向节位于第一探头的下方，万向节的摆动件上安装摆杆，万向节的摆动件或摆杆的下部安装偏心件，偏心件位于内壳下方；偏心件上与工件接触部分称为接触件，接触件的接触件中轴线L相对摆杆的摆杆中轴线L偏移一定距离H；摆杆中轴线L和接触件中轴线L所在的平面称为横平面，与横平面垂直的平面称为纵平面，横平面和纵平面的交线与摆杆中轴线L平行，摆杆在万向节的摆动件导向下既能沿横平面摆动，又能沿纵平面摆动；摆杆沿横平面摆动能触发第一探头或第三探头，摆杆沿纵平面摆动能触发第二探头；内壳的侧壁上安装两个调整器，第一个调整器位于第一探头下方，第二个调整器位于第二探头下方；外壳或内壳的外周安装转动套，转动套能相对外壳或内壳转动；外壳上安装第二电机，第二电机的输出轴安装第二齿轮，转动套的外周安装第二齿圈，第二齿圈与第二齿轮啮合；转动套上安装连接件，连接件上安装焊枪和激光测距仪。 

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案实现：所述移动机构由纵移机构、横移机构和竖移机构连接构成；纵移机构有纵向梁，纵向梁上设有第一直线导轨和第一齿条，第一直线导轨上活动安装第一滑块连接板，第一滑块连接板上安装第一连接板，第一连接板上安装第一电动机，第一电动机上安装第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一齿条啮合；第一连接板上安装横移机构，横移机构上安装竖移机构，竖移机构上安装仿形焊接机构。所述横移机构有横梁，横梁与第一连接板连接；横梁上安装第二直线导轨和第二齿条，第二直线导轨上活动安装第二滑块连接板，第二滑块连接板上安装横移板，横移板上安装竖移机构和第二电动机，第二电动机上安装第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二齿条啮合。所述竖移机构有第三直线导轨，第三直线导轨上活动安装移动体，移动体上安装螺母和连接杆；横移板上安装伺服电机，伺服电机的输出轴与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠与螺母螺纹连接。所述的内壳旋转装置由第一齿圈、第一齿轮和第一电机连接构成，外壳上安装第一电机，第一电机的输出轴与第一齿轮连接，内壳的外周安装第一齿圈，第一齿圈与第一齿轮啮合。所述的连接件由连接支杆固定架、固定座、支撑杆、焊枪角度调整轴和防碰撞机构连接构成；连接支杆固定架与转动套连接，连接支杆固定架上安装支撑杆和焊枪角度调整轴，焊枪角度调整轴上安装防碰撞机构，防碰撞机构上安装。所述支撑杆上安装激光测距仪，激光测距仪的底部安装挡板。所述内壳内安装第四探头，第一探头、第二探头、第三探头和第四探头呈圆形均匀分布；摆杆沿纵平面摆动触发第二探头或第四探头。所述万向节由摆动块和十字轴连接构成，十字轴由纵轴和横轴垂直固定连接构成，摆动块内开设摆动腔，摆动腔内安装十字轴，横轴的两端与摆动块活动接，纵轴的两端穿出摆动块外与内壳活动连接；摆动块即为所述万向节的摆动件，摆动块与摆杆固定连接。 

本实用新型的积极效果在于：它可引导焊枪沿箱体底板与四个侧壁之间的四条焊缝进行连续焊接，可确保焊枪在焊完一条焊缝后转至相邻的另一条焊缝时，仍可与焊缝精确定位，从而，能实现自动焊接箱体，能提高焊接效率和精度。它还装有升降仿形机构，能准确调整焊枪的高度，从而，能在无须人工定位的情况下，完全自动地精确引导焊枪进行箱体焊接。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用方便的优点。 

附图说明

图1是本实用新型所述自卸车箱板悬臂式自动焊接机的立体结构示意图；图2是所述竖移机构的放大结构示意图；图3是图2的左视结构示意图；图4是图3的后视结构示意图；图5是所述仿形焊接机构的放大结构示意图；图6是图5的立体结构示意图；图7是图5的右视结构示意图；图8是图7的A-A剖视放大结构示意图；图9是图8的I局部放大结构示意图；图10是图9的C向结构示意图；图11是所述自卸车箱板悬臂式自动焊接机的结构示意图；图12是图11的左视结构示意图，图中省略了竖移机构及其上安装的焊枪等部件；图13是图12的II局放大结构示意图；图14是图11的III局部放大结构示意图；图15是图8的B向放大结构示意图。 

附图标记：1纵向梁　2立柱　3第一直线导轨　4第一齿条　5第一导轨护罩　6第一连接板　7横梁　8第一滑块连接板　9第二直线导轨　10第二齿条　11第二滑块连接板　12第二导轨护罩　13第一电动机　14第一驱动齿轮　15第一弹性机构　16焊机托架　17焊接电源　18第一坦克链　19横移板　20送丝机托架　21送丝机　22第二坦克链　23第二电动机　24第二弹性机构　25第二驱动齿轮　26移动体外壳　27伺服电机　28联轴器　29滚珠丝杠　30移动体　31第三直线导轨　32螺母　33第三护罩　34连接杆　35接近开关　36第二电机　37外壳　38第二转轴　39第二齿轮　40转动套　41轴承　42第一电机　43第一转轴　44第一铜套　45第一齿轮　46第二铜套　47第一齿圈　48内壳　49上轴承　50固定架　51固定座　52第四探头　53支撑杆　54激光测距仪　55挡板　56玻璃　57玻璃挡片　58焊枪角度调整轴　59防碰撞机构　60焊枪　61绝缘垫圈　62接触件　63偏心件　66摆杆　67衬套　69纵轴　70横轴　71拉簧　72拉力调节螺母　74仿形旋转零点信号　76焊枪零点信号　77摆动腔　78摆动块　79腔体　80内腔　81第一探头　82第二探头　83第三探头　84调整器　85第二齿圈　86工件　　L1摆杆中轴线　L2接触件中轴线。 

具体实施方式

本实用新型所述的自卸车箱板悬臂式自动焊接机，包括移动机构和仿形焊接机构，移动机构能带动仿形焊接机构移动，以便焊枪60能沿横向、纵向或竖向任意移动。仿形焊接机构包括外壳37，外壳37内开设腔体79，腔体79内安装内壳48，内壳48能相对外壳37转动。为减少内壳48与外壳37之间的旋转摩擦力，如图8所示，外壳37和内壳48之间安装轴承。外壳37上安装内壳旋转装置，内壳旋转装置的执行部件与内壳48连接，为内壳48提供相对外壳37旋转的动力。内壳48内开设内腔80，内腔80内固定安装第一探头81、第二探头82和第三探头83，第一探头81、第二探头82和第三探头83不共线。如图2所示，内壳48上安装万向节，万向节位于第一探头81、第二探头82和第三探头83的下方，万向节的摆动件上安装摆杆66。万向节的摆动件的下部可直接安装偏心件11，即偏心件11通过万向节的摆动件与摆杆66固定连接，也可以是摆杆66的下部固定安装偏心件11，目的是偏心件11可与摆杆66固定连接构成一根杠杆。偏心件11位于内壳48下方，以便于与工件接触实现仿形功能。如图2所示，偏心件11上与工件86接触部分称为接触件62，如图2所示，接触件62的接触件中轴线L2相对摆杆66的摆杆中轴线L1偏移一定距离H。摆杆中轴线L1和接触件中轴线L2所在的平面称为横平面，与横平面垂直的平面称为纵平面，横平面和纵平面的交线与摆杆中轴线L1平行，摆杆66在万向节的摆动件导向下既能沿横平面摆动，又能沿纵平面摆动；摆杆66沿横平面摆动能触发第一探头81或第三探头83，摆杆66沿纵平面摆动能触发第二探头82；内壳48的侧壁上安装两个调整器84，第一个调整器84位于第一探头81下方，第二个调整器84位于第二探头82下方。如图2所示，第一探头81下方的调整器84对摆杆66向左的推力，使摆杆66向左偏移有触发第三探头83的趋势，同时偏心件11和接触件62同步向右偏移；第二探头82下方的调整器84为摆杆66提供向后的预紧力，使摆杆66可在触碰工件侧壁后恢复竖直状态。如图8所示，所述调整器84可由拉簧71和拉力调节螺母72连接构成，拉簧71的一端与摆杆66连接，拉簧71的另一端与拉力调节螺母72连接，拉力调节螺母72与内壳48连接。 

为方便精确焊接，在焊接方向改变的情况下及时调整焊枪60的位置，如图外壳37或内壳48的外周安装转动套40，转动套40能相对外壳37或内壳48转动。为减少转动套40与外壳37或内壳48之间的转动磨擦，转动套40和外壳37或内壳48之间可安装轴承。如图8所示，转动套40安装于内壳48外。外壳37上安装第二电机36，第二电机36的输出轴安装第二齿轮39，转动套40的外周安装第二齿圈85，第二齿圈85与第二齿轮39啮合。当第二齿轮39与第二电机36间的距离较大时，第二电机36可通过联轴器和第二转轴38与第二齿轮39连接。转动套40上安装连接件，连接件上安装焊枪60和激光测距仪54。当焊枪60焊完一条焊缝，在焊接移动机构的带动下改变焊接方向焊接相邻的另一条焊缝后，第二电机36可通过第二齿轮39和第二齿圈85带动转动套40相对外壳37或内壳48转动，从而调整焊枪60的位置，使焊枪60移至接触件62的后方，防止焊枪60与工件侧壁发生碰撞，影响焊接精度。 

焊接前，使焊枪60的焊丝前端与摆杆中轴线L1相交。另外，完成焊接前的其他准备工作。 

焊接前的定位： 

1、竖向定位：移动机构带动焊枪60下移至设定高度。

2、横向定位：由于摆杆66在第一探头81下方调整器84的作用下向左偏移触发第三探头83，因此，第三探头83通过控制装置控制移动机构带动焊枪60同步向右移动，靠近工件侧壁。当接触件62与工件侧壁接触后，所述焊枪60继续向右移动，直至工件侧壁推动接触件62使摆杆66完全离开第三探头83时，第三探头83通过控制装置控制移动机构停止右移，此时，焊枪60的焊丝正处于焊缝位置。 

焊接过程： 

所述焊枪60沿箱体内侧的矩形焊缝按逆时针方向焊接，焊枪60沿每条焊缝移动的方向称为纵向，垂直工件侧壁的方向称为横向。当焊缝随工件侧壁形状变化而发生内凹或外凸的弯曲变化时，摆杆66会在工件侧壁的作用下触发第一探头81或第三探头83。工件侧壁内凹时，工件侧壁推动接触件62使摆杆66触发第一探头81，第一探头81控制焊接移动机构带动焊枪60向内移开工件侧壁，摆杆66在调整器84的作用下恢复竖直位置，使摆杆66与第一探头81分离，焊接移动机构停止横向移动。工件侧壁外凸时，接触件62推动摆杆66触发第三探头83，第三探头83控制焊接移动机构向外移动靠近工件侧壁，使摆杆66克服调整器84的推力恢复中间位置，摆杆66与第三探头83分离，焊接移动机构停止横向移动。第一探头81和第三探头83可确保焊枪60与工件侧壁间始终保持设定的距离。

焊接过程中，当接触件62移至一条焊缝的末端时，由于接触件62的半径远大于焊丝的半径，因此，相邻焊缝的侧壁与接触件62接触时，焊丝并未焊完整条焊缝，存在相当于接触件62半径长度的焊缝无法焊接，即焊接死角。此时，焊接移动机构仍带动所述仿形器和焊枪60纵向移动，相邻焊缝的侧壁会推动接触件62，使摆杆66触发第二探头82。第二探头82控制内壳旋转装置带动内壳48相对外壳37逆时针转动一定角度，使接触件62转至后方，即相当于将接触件62沿当前焊缝向后移动一定距离，此时，摆杆66与第二探头82分离，摆杆66恢复坚直位置，焊枪60可继续沿当前焊缝纵向移动，将整条焊缝焊完，消除焊接死角。焊完后，接触件62再次触碰相邻焊缝的侧壁，该侧壁推动接触件62使摆杆66再次与触发第二探头82，此时，第二探头82发出的信号，可使移动机构改变焊接方向，使焊枪60沿该相邻的焊缝焊接，即开始焊接第二条焊缝。按上述仿形过程，焊完第二条焊缝后依次焊接第三和第四条焊缝，从而完成整个箱体的焊接工作。在焊接过程中，激光测距仪54可精确测得焊枪到工件的竖高距离。 

如图12和图13所示，所述移动机构可由纵移机构、横移机构和竖移机构连接构成。纵移机构有纵向梁1，纵向梁1上设有第一直线导轨3和第一齿条4，第一直线导轨3上活动安装第一滑块连接板8，第一滑块连接板8上安装第一连接板6，第一连接板6上安装第一电动机13，第一电动机13上安装第一驱动齿轮14，第一驱动齿轮14与第一齿条4啮合。第一连接板6上安装横移机构，横移机构上安装竖移机构。启动第一电动机13，第一电动机13可通过第一驱动齿轮14带动横移机构沿纵向移动。竖移机构上安装仿形焊接机构。 

如图11和图14所示，所述横移机构有横梁7，横梁7与第一连接板6连接。横梁7上安装第二直线导轨9和第二齿条10。第二直线导轨9上活动安装第二滑块连接板11，第二滑块连接板11上安装横移板19，横移板19上安装竖移机构和第二电动机23，第二电动机23上安装第二驱动齿轮25，第二驱动齿轮25与第二齿条10啮合。启动第二电动机23，第二电动机23通过第二驱动齿轮25带动竖移机构沿第二直线导轨9横向移动。 

如图2至图4所示，所述竖移机构有第三直线导轨31。第三直线导轨31上活动安装移动体30，移动体30上安装螺母32和连接杆34。横移板19上安装伺服电机27，伺服电机27的输出轴与滚珠丝杠29连接，滚珠丝杠29与螺母32螺纹连接。启动伺服电机27，通过滚珠丝杠29旋转带动移动体30升降，从而，调整焊枪60的高度。 

如图8所示，接触件62的半径与H相等。在焊接同一条焊缝过程中，当接触件62带动摆杆66第一次触发第二探头82时，第二探头82控制内壳旋转装置带动内壳48相对外壳37转动85度，使接触件62恰好向后移动自身的一个半径，使焊枪60的焊丝能继续焊完整条焊缝。 

如图8所示，所述的内壳旋转装置由第一齿圈47、第一齿轮45和第一电机42连接构成，外壳37上安装第一电机42，第一电机42的输出轴与第一齿轮45连接，内壳48的外周安装第一齿圈47，第一齿圈47与第一齿轮45啮合。所述内壳旋转装置的执行部件是第一齿轮45和第一齿圈47。第一电机42的输出轴可通过第一齿轮45和第一齿圈47带动内壳48相对外壳37转动。当第一电机42的输出轴与第一齿轮45间的距离较大时，可通过联轴器连接第一转轴45，由第一转轴45与第一齿轮45连接，第一电机42通过第一转轴45带动第一齿轮45转动。所述的内壳旋转装置也可以是现有的带动内壳48相对外壳37转动的其他动力机构，例如，将内壳48的上部伸出外壳37外，在外壳37的上部直接安装第一电机42，第一电机42的输出轴与内壳48连接，由第一电机42直接带动内壳48相对外壳37旋转。 

如图8、图9和图10所示，所述万向节由摆动块78和十字轴连接构成，十字轴由纵轴69和横轴70垂直固定连接构成，摆动块78内开设摆动腔77，摆动腔77内安装十字轴，横轴70的两端与摆动块78活动接，摆动腔77的大小足够摆动块78绕横轴70相对纵轴69摆动。纵轴69的两端穿出摆动块78外与内壳48活动连接；摆动块78即为所述万向节的摆动件，摆动块78与摆杆66固定连接。摆动块78绕横轴70摆动，即为在纵平面内摆动，摆动块78绕纵轴69摆动，即为在横平面摆动。所述万向节也可以关节轴承、十字万向节，或其他现有的能使摆杆66实现前后左右四个方向摆动的机构。但，关节轴承的摆动存在不定向性，摆杆66的摆动方向有偏差，使整个所述仿形器的仿形灵敏度降低。十字万向节的摆动中心不唯一，也会降低整个所述仿形器的仿形灵敏度。 

为使所述仿形器能引导焊枪60实现顺时针仿形，如图6所示，所述内壳48内安装第四探头52，第一探头81、第二探头82、第三探头83和第四探头52呈圆形均匀分布；摆杆66沿纵平面摆动触发第二探头82或第四探头52。第四探头52的工作原理与第二探头82相同。内壳48可安装环形探头支架8，以便于安装固定第一探头81、第二探头82、第三探头83和第四探头52。所述第一探头81、第二探头82、第三探头83和第四探头52可以是感应开关或接近开关。 

第一探头81、第二探头82、第三探头83和第四探头52可以是现有的接近开关或行程开关。 

为确保摆杆66在焊接过程中保持在第四探头52和第二探头82之间，所述内壳48上安装第三个调整器84，第三个调整器84位于第四探头52下方。第二探头82下方的调整器84和第四探头52下方的调整器84共同作用确保摆杆66位于第四探头52和第二探头82之间，不会触发第四探头52和第二探头82。 

为减少接触件62与工件之间的磨擦，所述接触件62可是滑轮或滚珠。 

如图5和图6所示，所述的连接件可由连接支杆固定架50、固定座51、支撑杆53、焊枪角度调整轴58和防碰撞机构59连接构成。连接支杆固定架50与转动套40连接，连接支杆固定架50上安装支撑杆53和焊枪角度调整轴58，焊枪角度调整轴58上安装防碰撞机构59，防碰撞机构59上安装焊枪60。 

所述支撑杆53上安装激光测距仪54，即激光测距仪54通过支撑杆53与转动套40连接固定。为提高激光测距仪54的灵敏度和精度，防止外界对激光测距仪54的测距干扰，如图5和图6所示，激光测距仪54的底部安装挡板55。 

所述第一电动机13和第二电动机23可均是安装有减速器的伺服电机，以提高传动精度。 

仿形旋转零点信号74固定在可以调节距离的螺杆上面，用来感应仿形零点信号，当仿形旋转零点信号出现故障后有硬限位74将旋转主轴48停止旋转，焊枪零点信号76固定在齿轮套40外表面，用来感应焊枪零点位置。 

本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。 

Claims (9)

1.自卸车箱板悬臂式自动焊接机，其特征在于：包括移动机构和仿形焊接机构，移动机构能带动仿形焊接机构移动；仿形焊接机构包括外壳（37），外壳（37）内开设腔体（79），腔体（79）内安装内壳（48），内壳（48）能相对外壳（37）转动；外壳（37）上安装内壳旋转装置，内壳旋转装置的执行部件与内壳（48）连接，为内壳（48）提供旋转动力；内壳（48）内开设内腔（80），内腔（80）内固定安装第一探头（81）、第二探头（82）和第三探头（83），第一探头（81）、第二探头（82）和第三探头（83）不共线；内壳（48）上安装万向节，万向节位于第一探头（81）的下方，万向节的摆动件上安装摆杆（66），万向节的摆动件或摆杆（66）的下部安装偏心件（63），偏心件（63）位于内壳（48）下方；偏心件（63）上与工件接触部分称为接触件（62），接触件（62）的接触件中轴线（L2）相对摆杆（66）的摆杆中轴线（L1）偏移一定距离H；摆杆中轴线（L1）和接触件中轴线（L2）所在的平面称为横平面，与横平面垂直的平面称为纵平面，横平面和纵平面的交线与摆杆中轴线（L1）平行，摆杆（66）在万向节的摆动件导向下既能沿横平面摆动，又能沿纵平面摆动；摆杆（66）沿横平面摆动能触发第一探头（81）或第三探头（83），摆杆（66）沿纵平面摆动能触发第二探头（82）；内壳（48）的侧壁上安装两个调整器（84），第一个调整器（84）位于第一探头（81）下方，第二个调整器（84）位于第二探头（82）下方；外壳（37）或内壳（48）的外周安装转动套（40），转动套（40）能相对外壳（37）或内壳（48）转动；外壳（37）上安装第二电机（36），第二电机（36）的输出轴安装第二齿轮（39），转动套（40）的外周安装第二齿圈（85），第二齿圈（85）与第二齿轮（39）啮合；转动套（40）上安装连接件，连接件上安装焊枪（60）和激光测距仪（54）。

2.根据权利要求1所述的自卸车箱板悬臂式自动焊接机，其特征在于：所述移动机构由纵移机构、横移机构和竖移机构连接构成；纵移机构有纵向梁（1），纵向梁（1）上设有第一直线导轨（3）和第一齿条（4），第一直线导轨（3）上活动安装第一滑块连接板（8），第一滑块连接板（8）上安装第一连接板（6），第一连接板（6）上安装第一电动机（13），第一电动机（13）上安装第一驱动齿轮（14），第一驱动齿轮（14）与第一齿条（4）啮合；第一连接板（6）上安装横移机构，横移机构上安装竖移机构，竖移机构上安装仿形焊接机构。

3.根据权利要求2所述的自卸车箱板悬臂式自动焊接机，其特征在于：所述横移机构有横梁（7），横梁（7）与第一连接板（6）连接；横梁（7）上安装第二直线导轨（9）和第二齿条（10），第二直线导轨（9）上活动安装第二滑块连接板（11），第二滑块连接板（11）上安装横移板（19），横移板（19）上安装竖移机构和第二电动机（23），第二电动机（23）上安装第二驱动齿轮（25），第二驱动齿轮（25）与第二齿条（10）啮合。

4.根据权利要求3所述的自卸车箱板悬臂式自动焊接机，其特征在于：所述竖移机构有第三直线导轨（31），第三直线导轨（31）上活动安装移动体（30），移动体（30）上安装螺母（32）和连接杆（34）；横移板（19）上安装伺服电机（27），伺服电机（27）的输出轴与滚珠丝杠（29）连接，滚珠丝杠（29）与螺母（32）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的自卸车箱板悬臂式自动焊接机，其特征在于：所述的内壳旋转装置由第一齿圈（47）、第一齿轮（45）和第一电机（42）连接构成，外壳（37）上安装第一电机（42），第一电机（42）的输出轴与第一齿轮（45）连接，内壳（48）的外周安装第一齿圈（47），第一齿圈（47）与第一齿轮（45）啮合。

6.根据权利要求1所述的自卸车箱板悬臂式自动焊接机，其特征在于：所述的连接件由连接支杆固定架（50）、固定座（51）、支撑杆（53）、焊枪角度调整轴（58）和防碰撞机构（59）连接构成；连接支杆固定架（50）与转动套（40）连接，连接支杆固定架（50）上安装支撑杆（53）和焊枪角度调整轴（58），焊枪角度调整轴（58）上安装防碰撞机构（59），防碰撞机构（59）上安装焊枪（60）。

7.根据权利要求6所述的自卸车箱板悬臂式自动焊接机，其特征在于：所述支撑杆（53）上安装激光测距仪（54），激光测距仪（54）的底部安装挡板（55）。

8.根据权利要求1所述的自卸车箱板悬臂式自动焊接机，其特征在于：所述内壳（48）内安装第四探头（52），第一探头（81）、第二探头（82）、第三探头（83）和第四探头（52）呈圆形均匀分布；摆杆（66）沿纵平面摆动触发第二探头（82）或第四探头（52）。

9.根据权利要求1所述的自卸车箱板悬臂式自动焊接机，其特征在于：所述万向节由摆动块（78）和十字轴连接构成，十字轴由纵轴（69）和横轴（70）垂直固定连接构成，摆动块（78）内开设摆动腔（77），摆动腔（77）内安装十字轴，横轴（70）的两端与摆动块（78）活动接，纵轴（69）的两端穿出摆动块（78）外与内壳（48）活动连接；摆动块（78）即为所述万向节的摆动件，摆动块（78）与摆杆（66）固定连接。

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