CN109533928B - 一种间歇式送料机构 - Google Patents

一种间歇式送料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109533928B
CN109533928B CN201811383312.XA CN201811383312A CN109533928B CN 109533928 B CN109533928 B CN 109533928B CN 201811383312 A CN201811383312 A CN 201811383312A CN 109533928 B CN109533928 B CN 109533928B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
connecting pin
assembled
hinged
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811383312.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109533928A (zh
Inventor
常国明
常彬彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linfen Hengzhen Food Processing Co.,Ltd.
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201811383312.XA priority Critical patent/CN109533928B/zh
Publication of CN109533928A publication Critical patent/CN109533928A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109533928B publication Critical patent/CN109533928B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种间歇式送料机构，包括机架，机架上固定有导向板和托块；机架上还装配有主动齿轮和从动齿轮；主动齿轮通过第一连接销与连接板的圆弧端铰接装配，连接板远离圆弧端一端通过第二连接销与第一连杆一端铰接装配，第一连杆的另一端装入导向板的第一导向槽中；第一连杆中间部分通过第三连接销与第二连杆底部铰接装配，第二连杆顶部设有滑槽部分，滑槽部分中安装有滑块，滑块通过第五连接销与第三连杆一端铰接装配，第三连杆另一端穿过设置在托块上的第二导向槽且穿出第二导向槽一端与推板连接固定，推板用于推送搁置在托块上的工件；从动齿轮通过第六连接销与导向环装配固定；第四连接销安装在第二连杆上且可相对于第二连杆转动。

Description

一种间歇式送料机构
技术领域
本发明涉及一种送料机构，特别是涉及一种间歇式送料机构。
背景技术
在零配件装配流水线上，一般需要采用间歇式送料的方式以为零配件的装配留足时间。目前采用的间歇式送料方式大多是通过红外线感应，然后电机驱动送料机构进行送料。这种方式虽然比较准确、方便，但是由于红外感应装置是易损件，且造价相对比较昂贵，会大大增加设备购置成本和使用成本。
虽然目前也有机械式的间歇式送料机构，但是其一般使用连杆机构来实现，其间歇的时间精度不高，容易造成生产线混乱。
故申请人认为，设计出一种间歇时间精度高且不易损坏、造价低的间歇式送料机构是十分必要的。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种间歇式送料机构，其间歇时间均匀且制造和维护成本低。
为实现上述目的，本发明提供了一种间歇式送料机构，包括机架，其特征是：所述的机架上固定有导向板和托块；
所述的机架上还装配有主动齿轮和从动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮相互啮合形成齿轮传动结构；
所述的主动齿轮通过第一连接销与连接板的圆弧端铰接装配，所述的连接板远离圆弧端一端通过第二连接销与第一连杆一端铰接装配，所述的第一连杆的另一端装入导向板的第一导向槽中；
所述的第一连杆中间部分通过第三连接销与第二连杆底部铰接装配，所述的第二连杆顶部设有叉体部分，所述的叉体部分上设有滑槽部分，所述的滑槽部分中安装有滑块，所述的滑块通过第五连接销与第三连杆一端铰接装配，所述的第三连杆另一端穿过设置在托块上的第二导向槽且穿出第二导向槽一端与推板连接固定，所述的推板用于推送搁置在托块上的工件；
所述的从动齿轮通过第六连接销与导向环装配固定，所述的导向环内侧与第四连接销外壁贴紧且所述的第四连接销能够贴紧导向环内侧滚动；
所述的第四连接销安装在第二连杆上且可相对于第二连杆转动；
所述的第一连接销与圆弧端装配处不与圆弧端几何中心重合；
所述的导向环中心线不与第六连接销中心线重合。
作为本发明的进一步改进，所述的主动齿轮和从动齿轮的参数一样。
作为本发明的进一步改进，所述的第四连接销与导向环内侧接触部分上装有轴承，通过上述轴承的外圈与导向环内侧贴紧接触。
作为本发明的进一步改进，所述的圆弧端为1/2圆，这样能够使得第一连接销的偏心度更大，也就是增加第二连杆的摆动角度。
本发明的有益效果是：本发明通过主动齿轮和从动齿轮的啮合传动及自身转动来驱动连杆机构使推板产生往复运动来获得间歇推动工件的目的，由于齿轮传动具备可靠新高、精度高等特点，故本发明的推送工件间隔时间比较均匀和稳定。且本发明采用纯机械结构实现间歇式送料，相较于现有的红外线感应及电脑控制送料，其具备设备购置成本低、后期维护和使用成本低、对环境敏感度不高等特点，能够适应更加恶劣的使用环境且节约使用和维护成本。
附图说明
图1是本发明一种间歇式送料机构具体实施方式的结构示意图。
图2是本发明一种间歇式送料机构具体实施方式的结构示意图。
图3是本发明一种间歇式送料机构具体实施方式的结构示意图。
图4是本发明一种间歇式送料机构具体实施方式的前视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
参见图1至图4，一种间歇式送料机构，包括机架100，所述的机架100上固定有导向板101和托块102；
所述的机架100上还装配有主动齿轮201和从动齿轮202，所述的主动齿轮201和从动齿轮202相互啮合形成齿轮传动结构；
所述的主动齿轮201通过第一连接销401与连接板700的圆弧端701铰接装配，所述的连接板700远离圆弧端701一端通过第二连接销402与第一连杆301一端铰接装配，所述的第一连杆301的另一端装入导向板101的第一导向槽1011中；
所述的第一连杆301中间部分通过第三连接销403与第二连杆302底部铰接装配，所述的第二连杆302顶部设有叉体部分3021，所述的叉体部分3021上设有滑槽部分3022，所述的滑槽部分3022中安装有滑块500，所述的滑块500通过第五连接销405与第三连杆303一端铰接装配，所述的第三连杆303另一端穿过设置在托块102上的第二导向槽1021且穿出第二导向槽1021一端与推板3031连接固定，所述的推板3031用于推送搁置在托块102上的工件600；
所述的从动齿轮202通过第六连接销406与导向环2021装配固定，所述的导向环2021内侧与第四连接销404外壁贴紧且所述的第四连接销404能够贴紧导向环2021内侧滚动；
所述的第四连接销404安装在第二连杆302上且可相对于第二连杆302转动；
所述的第一连接销401与圆弧端701装配处不与圆弧端701几何中心重合，也就是说，所述的圆弧端701偏心与第一连接销401连接；
所述的导向环2021中心线不与第六连接销406中心线重合，也就是所述的导向环2021偏心与第六连接销406连接。
参见图4，使用时，首先主动齿轮201转动并带动从动齿轮202转动，而主动齿轮201转动时会带动连接板700以第一连接销401为中心转动，这就带动了第一连杆301在第一导向槽1011中左右移动。所述的第一连杆301在第一导向槽1011中左右移动时就会带动第二连杆302以第三连接销403为中心发生左右摆动；
与上同步的是，所述的从动齿轮202偏心带动导向环2021转动，所述的导向环2021又通过其内壁与第四连接销404贴紧滚动来进一步同步加大第二连杆302的摆动。而第二连杆302左右摆动时就会带动第三连杆303在第二导向槽1021中左右移动，同时还通过滑块500在滑槽部分3022中滑动来抵消第二连杆302非左右方向上的位移；
可通过调整从动齿轮与主动齿轮间的传动比来调整第三连杆303左右往复运动的频率来调整推板3031对工件600的推送时间间隔。
进一步地，所述的主动齿轮201和从动齿轮202的参数（模数、传动比、分度圆、齿形等）最好一样，这样能够保证主动齿轮201和从动齿轮202同步转动，从而使得第三连杆303的左右推动（参见与5）时间间隔比较均匀。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种间歇式送料机构，包括机架，其特征是：所述的机架上固定有导向板和托块；
所述的机架上还装配有主动齿轮和从动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮相互啮合形成齿轮传动结构；
所述的主动齿轮通过第一连接销与连接板的圆弧端铰接装配，所述的连接板远离圆弧端一端通过第二连接销与第一连杆一端铰接装配，所述的第一连杆的另一端装入导向板的第一导向槽中；
所述的第一连杆中间部分通过第三连接销与第二连杆底部铰接装配，所述的第二连杆顶部设有叉体部分，所述的叉体部分上设有滑槽部分，所述的滑槽部分中安装有滑块，所述的滑块通过第五连接销与第三连杆一端铰接装配，所述的第三连杆另一端穿过设置在托块上的第二导向槽且穿出第二导向槽一端与推板连接固定，所述的推板用于推送搁置在托块上的工件；
所述的从动齿轮通过第六连接销与导向环装配固定，所述的导向环内侧与第四连接销外壁贴紧且所述的第四连接销能够贴紧导向环内侧滚动；
所述的第四连接销安装在第二连杆上且可相对于第二连杆转动；
所述的第一连接销与圆弧端装配处不与圆弧端几何中心重合；
所述的导向环中心线不与第六连接销中心线重合。
2.如权利要求1所述的一种间歇式送料机构，其特征是：所述的主动齿轮和从动齿轮的参数一样。
3.如权利要求1所述的一种间歇式送料机构，其特征是：所述的第四连接销与导向环内侧接触部分上装有轴承。
4.如权利要求1所述的一种间歇式送料机构，其特征是：所述的圆弧端为1/2圆。
CN201811383312.XA 2018-11-20 2018-11-20 一种间歇式送料机构 Active CN109533928B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811383312.XA CN109533928B (zh) 2018-11-20 2018-11-20 一种间歇式送料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811383312.XA CN109533928B (zh) 2018-11-20 2018-11-20 一种间歇式送料机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109533928A CN109533928A (zh) 2019-03-29
CN109533928B true CN109533928B (zh) 2020-09-25

Family

ID=65848501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811383312.XA Active CN109533928B (zh) 2018-11-20 2018-11-20 一种间歇式送料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109533928B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111232568B (zh) * 2020-01-21 2020-11-13 日照德信机械制造有限公司 一种机械加工生产用推移装置
CN116213279B (zh) * 2022-12-30 2023-11-21 东莞市嘉豪磁性制品有限公司 一种磁通量自动检测系统
CN117509029B (zh) * 2023-12-15 2024-04-09 山东山工钢圈有限公司 一种钢圈轮辋加工用间歇输送上料装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2181211A (en) * 1985-09-30 1987-04-15 John Henry Brems Reciprocating long dwell mechanism
CN2868923Y (zh) * 2005-05-30 2007-02-14 王永宏 拨管装置
CN203048015U (zh) * 2012-12-12 2013-07-10 宁波大学 一种行程可调的步进送料机构
CN206437519U (zh) * 2016-12-13 2017-08-25 昆明理工大学 一种齿轮自动送料机构
CN106927193A (zh) * 2017-04-28 2017-07-07 河海大学常州校区 摇摆式输送机
CN207548208U (zh) * 2017-08-29 2018-06-29 黄河科技学院 一种往复式加工柱形零件的载料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109533928A (zh) 2019-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109533928B (zh) 一种间歇式送料机构
CN212652910U (zh) 管道焊接机器人的移动驱动机构
CN210309933U (zh) 一种仪表直线移动及翻转装置
CN204123858U (zh) 一种用于演示凸轮廓线绘制原理及其过程的教具
CN203580369U (zh) 一种自动盖章机悬臂运动行程的限位装置
CN209453549U (zh) 一种可升降的轮腿式移动机器人
CN102525043B (zh) 一种拉链头自动安装机
CN108480440A (zh) 一种可变管径的自由曲线弯管机
CN204045118U (zh) 一种凸轮推杆运动规律及轮廓线生成仪
CN208811337U (zh) 机架带动力的焊管机
CN214166211U (zh) 一种新型拨烟装置
CN205737960U (zh) 一种自行车电子变速器用的丝杆式变速线行程控制机构
CN213196417U (zh) 一种减速器箱座箱盖装配装置
CN201685027U (zh) 薄膜太阳能电池滚焊传动装置
CN201042773Y (zh) 金属刷子机
CN203491843U (zh) 一种动力传递装置
CN211077646U (zh) 一种锂电池极片供应系统
CN203594931U (zh) 一种机架调节机构
CN209182036U (zh) 一种车轮刹车空间检测装置
CN203621107U (zh) 双线冷轧管机
CN207858174U (zh) 抓取与组装装置
CN201720850U (zh) 光盘库机械手多向往复传动机构
CN201950137U (zh) 钢管夹持旋转输送装置
CN204974734U (zh) Y型轧机轧辊径向调节装置
CN221033678U (zh) 球轴承外圈对中翻转结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220110

Address after: 041000 Wumo village, Jindian Town, Yaodu District, Linfen City, Shanxi Province

Patentee after: Linfen bafangtongda Feed Co.,Ltd.

Address before: 041000 No. 04, group 2, Liangcun, Xiandi Town, Yaodu District, Linfen City, Shanxi Province

Patentee before: Chang Guoming

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220406

Address after: 041000 Weicun Zhen He Cun, Yaodu District, Linfen City, Shanxi Province

Patentee after: Linfen Yaodu hengzhen food processing Co.,Ltd.

Address before: 041000 Wumo village, Jindian Town, Yaodu District, Linfen City, Shanxi Province

Patentee before: Linfen bafangtongda Feed Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CP03 Change of name, title or address

Address after: No. 1, Guhuai Road, He Village, Weicun Town, Yaodu District, Linfen City, Shanxi Province 041000

Patentee after: Linfen Hengzhen Food Processing Co.,Ltd.

Address before: 041000 Weicun Zhen He Cun, Yaodu District, Linfen City, Shanxi Province

Patentee before: Linfen Yaodu hengzhen food processing Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address