CN213196417U - 一种减速器箱座箱盖装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种减速器箱座箱盖装配装置，包括机架、升降部件、紧固件安装部件、箱盖装配部件、箱盖支撑部件；箱座支撑板对箱座进行定位支撑，箱盖支撑板对箱盖进行定位支撑，利用箱盖装配部件运输箱盖，使箱盖与箱座接触配合，箱座支撑板使箱座和箱盖一同上升，利用紧固件安装部件将紧固件传送至箱座与箱盖的连接孔处，完成箱座与箱盖的紧固件装配，降低了装配人员的劳动强度，提高了装配效率。

Description

一种减速器箱座箱盖装配装置

技术领域

本实用新型涉及到机械装配相关技术领域，特别涉及一种减速器箱座箱盖装配装置。

背景技术

减速机是一种封闭在刚性壳体内的齿轮传动，蜗杆传动传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机之间起匹配转速和传递扭矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机的类型有很多种，使用与各种场合，减速机的外部壳体一般由箱座和箱盖组成，箱座和箱盖通过螺栓、螺母紧固件进行装配连接，目前对于减速机的箱座、箱盖的装配普遍为装配工进行手动装配，要使箱座、箱盖上的连接孔同心，然后进行装配，进而大大降低了工作效率，因此需要一种减速器箱座箱盖装配装置。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提出一种减速器箱座箱盖装配装置，解决了装配效率低下的问题。

本实用新型使用的技术方案是：一种减速器箱座箱盖装配装置，包括机架、升降部件、紧固件安装部件、箱盖装配部件、箱盖支撑部件。

所述的升降部件，包括安装板连接柱。所述的紧固件安装部件，包括滑块连杆。所述的箱盖装配部件，包括齿轮轴。所述的箱盖支撑部件，包括箱盖支撑板导柱。

所述的机架，包括安装架、升降导杆、爬升啮合齿、导杆连接板；所述的升降导杆的一端与安装架固定连接，升降导杆的另一端与导杆连接板固定连接，爬升啮合齿的一端与导杆连接板固定连接，爬升啮合齿的另一端与安装架固定连接，所述的安装板连接柱的一端与滚珠安装板固定连接，安装板连接柱的另一端与推板滑架固定连接，滑块连杆的一端与控制滑块旋转连接，滑块连杆的另一端与接触摇杆旋转连接，齿轮轴旋转安装在箱盖升降板上，箱盖支撑板导柱与安装架固定连接。

进一步的，所述的升降部件，还包括箱座支撑板、支撑板连接柱、支撑板压簧、推动接触滚珠、滚珠安装板、推板滑架、滑动安装架、转动杆、升降接触块、转动电机；所述的支撑板连接柱与箱座支撑板固定连接，支撑板连接柱滑动安装在安装架上，支撑板压簧套在支撑板连接柱上，所述的推板滑架滑动安装在滑动安装架上，滑动安装架与转动杆固定连接，转动杆旋转安装在安装架上，转动电机固定安装在安装架上，转动电机的电机轴与转动杆的一端固定连接。

进一步的，所述的滚珠安装板上设置有推动接触滚珠，推动接触滚珠与箱座支撑板的底部接触，推板滑架上旋转安装有滚轮，滚轮在升降接触块上运动，所述的升降接触块与安装架固定连接。

进一步的，所述的紧固件安装部件，还包括控制滑块、滑块丝杆、丝杆电机、接触摇杆、安装座导柱、摆杆滚子、紧固件安装座、安装座压簧、抵住球头杆、伸缩杆压簧；所述的控制滑块滑动安装在安装架上，滑块丝杆旋转安装在安装架上，丝杆电机固定安装在安装架上，丝杆电机的电机轴与滑块丝杆的一端固定连接，控制滑块与滑块丝杆以螺旋副连接，所述的接触摇杆的一端旋转安装在安装架上，接触摇杆的另一端旋转安装有摆杆滚子，摆杆滚子与紧固件安装座接触，紧固件安装座与安装座导柱滑动连接，安装座导柱与安装架固定连接，安装座压簧套在安装座导柱上。

进一步的，所述的紧固件安装座上有紧固件安装槽，紧固件安装座上滑动安装有抵住球头杆，抵住球头杆的前端为球头，抵住球头杆前端的球头抵住紧固件，伸缩杆压簧套在抵住球头杆上。

进一步的，所述的箱盖装配部件，还包括啮合齿轮、齿轮电机、箱盖升降板、配合柱、支撑滚珠、限制卡块压簧、限制卡块；所述的啮合齿轮与齿轮轴固定连接，啮合齿轮与爬升啮合齿啮合，齿轮电机固定安装在箱盖升降板上，齿轮电机的电机轴与齿轮轴的一端固定连接，箱盖升降板滑动安装在升降导杆上。

进一步的，所述的配合柱的一端与箱盖升降板固定连接，限制卡块滑动安装在配合柱上，限制卡块上设置有支撑滚珠，限制卡块压簧套在限制卡块上。

进一步的，所述的箱盖支撑部件，还包括箱盖支撑板、推动气缸、箱盖支撑板压簧；所述的箱盖支撑板与箱盖支撑板导柱滑动连接，箱盖支撑板压簧套在箱盖支撑板导柱上，推动气缸固定安装在安装架上，推动气缸推动箱盖支撑板。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：（1）对箱座、箱盖进行定位支撑；（2）使箱座、箱盖连接孔同心接触配合；（3）使紧固件装配进箱座、箱盖连接孔；（4）提高了装配工作效率。

附图说明

图1、图2、图3、图4、图6为本实用新型整体结构示意图。

图5、图7为本实用新型局部放大结构示意图。

图中：1-机架；2-升降部件；3-紧固件安装部件；4-箱盖装配部件；5-箱盖支撑部件；101-安装架；102-升降导杆；103-爬升啮合齿；104-导杆连接板；201-箱座支撑板；202-支撑板连接柱；203-支撑板压簧；204-推动接触滚珠；205-滚珠安装板；206-安装板连接柱；207-推板滑架；208-滑动安装架；209-转动杆；210-升降接触块；211-转动电机；301-控制滑块；302-滑块丝杆；303-丝杆电机；304-接触摇杆；305-滑块连杆；306-安装座导柱；307-摆杆滚子；308-紧固件安装座；309-安装座压簧；310-抵住球头杆；311-伸缩杆压簧；401-齿轮轴；402-啮合齿轮；403-齿轮电机；404-箱盖升降板；405-配合柱；406-支撑滚珠；407-限制卡块压簧；408-限制卡块；501-箱盖支撑板；502-推动气缸；503-箱盖支撑板导柱；504-箱盖支撑板压簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图5、图6、图7所示：一种减速器箱座箱盖装配装置，包括机架1、升降部件2、紧固件安装部件3、箱盖装配部件4、箱盖支撑部件5。

升降部件2，包括安装板连接柱206；紧固件安装部件3，包括滑块连杆305；箱盖装配部件4，包括齿轮轴401；箱盖支撑部件5，包括箱盖支撑板导柱503。

机架1，包括安装架101、升降导杆102、爬升啮合齿103、导杆连接板104；升降导杆102的一端与安装架101固定连接，升降导杆102的另一端与导杆连接板104固定连接，爬升啮合齿103的一端与导杆连接板104固定连接，爬升啮合齿103的另一端与安装架101固定连接，安装板连接柱206的一端与滚珠安装板205固定连接，安装板连接柱206的另一端与推板滑架207固定连接，滑块连杆305的一端与控制滑块301旋转连接，滑块连杆305的另一端与接触摇杆304旋转连接，齿轮轴401旋转安装在箱盖升降板404上，箱盖支撑板导柱503与安装架101固定连接。

升降部件2，还包括箱座支撑板201、支撑板连接柱202、支撑板压簧203、推动接触滚珠204、滚珠安装板205、推板滑架207、滑动安装架208、转动杆209、升降接触块210、转动电机211；支撑板连接柱202与箱座支撑板201固定连接，支撑板连接柱202滑动安装在安装架101上，支撑板压簧203套在支撑板连接柱202上，推板滑架207滑动安装在滑动安装架208上，滑动安装架208与转动杆209固定连接，转动杆209旋转安装在安装架101上，转动电机211固定安装在安装架101上，转动电机211的电机轴与转动杆209的一端固定连接，转动电机211带动转动杆209转动，推板滑架207上的滚轮在升降接触块210上运动，进而滚珠安装板205运动并推动箱座支撑板201一起运动，进而箱座和箱盖运动。

滚珠安装板205上设置有推动接触滚珠204，推动接触滚珠204与箱座支撑板201的底部接触，推板滑架207上旋转安装有滚轮，滚轮在升降接触块210上运动，升降接触块210与安装架101固定连接。

紧固件安装部件3，还包括控制滑块301、滑块丝杆302、丝杆电机303、接触摇杆304、安装座导柱306、摆杆滚子307、紧固件安装座308、安装座压簧309、抵住球头杆310、伸缩杆压簧311；控制滑块301滑动安装在安装架101上，滑块丝杆302旋转安装在安装架101上，丝杆电机303固定安装在安装架101上，丝杆电机303的电机轴与滑块丝杆302的一端固定连接，控制滑块301与滑块丝杆302以螺旋副连接，接触摇杆304的一端旋转安装在安装架101上，接触摇杆304的另一端旋转安装有摆杆滚子307，摆杆滚子307与紧固件安装座308接触，紧固件安装座308与安装座导柱306滑动连接，安装座导柱306与安装架101固定连接，安装座压簧309套在安装座导柱306上。丝杆电机303带动滑块丝杆302转动，进而控制滑块301运动，在滑块连杆305作用下，接触摇杆304运动，摆杆滚子307作用在紧固件安装座308上，使紧固件安装座308运动并使紧固件位于箱座、箱盖的连接孔下方，紧固件安装座308上有紧固件安装槽，抵住球头杆310抵住紧固件，箱座支撑板201带着箱座、箱盖回到初始位置，使紧固件穿过箱座、箱盖的连接孔。

紧固件安装座308上有紧固件安装槽，紧固件安装座308上滑动安装有抵住球头杆310，抵住球头杆310的前端为球头，抵住球头杆310前端的球头抵住紧固件，伸缩杆压簧311套在抵住球头杆310上。抵住球头杆310抵住紧固件，保证传送稳定。

箱盖装配部件4，还包括啮合齿轮402、齿轮电机403、箱盖升降板404、配合柱405、支撑滚珠406、限制卡块压簧407、限制卡块408；啮合齿轮402与齿轮轴401固定连接，啮合齿轮402与爬升啮合齿103啮合，齿轮电机403固定安装在箱盖升降板404上，齿轮电机403的电机轴与齿轮轴401的一端固定连接，箱盖升降板404滑动安装在升降导杆102上。齿轮电机403带动啮合齿轮402转动，在轮齿啮合下，箱盖升降板404运动，配合柱405穿过箱盖上的连接孔，限制卡块408受到连接孔作用运动，进而限制卡块408穿过箱盖连接孔，使支撑滚珠406与箱盖底部接触并支撑起箱盖，箱盖升降板404带动箱盖运动并使箱盖与箱座接触配合。

配合柱405的一端与箱盖升降板404固定连接，限制卡块408滑动安装在配合柱405上，限制卡块408上设置有支撑滚珠406，限制卡块压簧407套在限制卡块408上。

箱盖支撑部件5，还包括箱盖支撑板501、推动气缸502、箱盖支撑板压簧504；箱盖支撑板501与箱盖支撑板导柱503滑动连接，箱盖支撑板压簧504套在箱盖支撑板导柱503上，推动气缸502固定安装在安装架101上，推动气缸502推动箱盖支撑板501。箱盖与箱座接触时，配合柱405同时穿过箱座上的连接孔，限制卡块408在箱座连接孔的作用下再次运动，进而使配合柱405从箱座、箱盖上的连接孔中脱离。

箱盖支撑部件5，还包括箱盖支撑板501、推动气缸502、箱盖支撑板压簧504；箱盖支撑板501与箱盖支撑板导柱503滑动连接，箱盖支撑板压簧504套在箱盖支撑板导柱503上，推动气缸502固定安装在安装架101上，推动气缸502推动箱盖支撑板501，箱座支撑板201对箱座进行定位支撑，箱盖支撑板501对箱盖进行定位支撑，推动气缸502推动箱盖支撑板501，使箱盖处于箱盖升降板404下方。

本实用新型工作原理：箱座支撑板201对箱座进行定位支撑，箱盖支撑板501对箱盖进行定位支撑，推动气缸502推动箱盖支撑板501，使箱盖处于箱盖升降板404下方，齿轮电机403带动啮合齿轮402转动，在轮齿啮合下，箱盖升降板404运动，配合柱405穿过箱盖上的连接孔，限制卡块408受到连接孔作用运动，进而限制卡块408穿过箱盖连接孔，使支撑滚珠406与箱盖底部接触并支撑起箱盖，箱盖升降板404带动箱盖运动并使箱盖与箱座接触配合，箱盖与箱座接触时，配合柱405同时穿过箱座上的连接孔，限制卡块408在箱座连接孔的作用下再次运动，进而使配合柱405从箱座、箱盖上的连接孔中脱离，转动电机211带动转动杆209转动，推板滑架207上的滚轮在升降接触块210上运动，进而滚珠安装板205运动并推动箱座支撑板201一起运动，进而箱座和箱盖运动，丝杆电机303带动滑块丝杆302转动，进而控制滑块301运动，在滑块连杆305作用下，接触摇杆304运动，摆杆滚子307作用在紧固件安装座308上，使紧固件安装座308运动并使紧固件位于箱座、箱盖的连接孔下方，紧固件安装座308上有紧固件安装槽，抵住球头杆310抵住紧固件，箱座支撑板201带着箱座、箱盖回到初始位置，使紧固件穿过箱座、箱盖的连接孔，完成紧固件的装配，提高了对箱座、箱盖装配的效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种减速器箱座箱盖装配装置，包括机架（1）、升降部件（2）、紧固件安装部件（3）、箱盖装配部件（4）、箱盖支撑部件（5）；

所述的升降部件（2），包括安装板连接柱（206）；

所述的紧固件安装部件（3），包括滑块连杆（305）；

所述的箱盖装配部件（4），包括齿轮轴（401）；

所述的箱盖支撑部件（5），包括箱盖支撑板导柱（503）；

所述的机架（1），包括安装架（101）、升降导杆（102）、爬升啮合齿（103）、导杆连接板（104）；所述的升降导杆（102）的一端与安装架（101）固定连接，升降导杆（102）的另一端与导杆连接板（104）固定连接，爬升啮合齿（103）的一端与导杆连接板（104）固定连接，爬升啮合齿（103）的另一端与安装架（101）固定连接，所述的安装板连接柱（206）的一端与滚珠安装板（205）固定连接，安装板连接柱（206）的另一端与推板滑架（207）固定连接，滑块连杆（305）的一端与控制滑块（301）旋转连接，滑块连杆（305）的另一端与接触摇杆（304）旋转连接，齿轮轴（401）旋转安装在箱盖升降板（404）上，箱盖支撑板导柱（503）与安装架（101）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速器箱座箱盖装配装置，其特征在于：所述的升降部件（2），还包括箱座支撑板（201）、支撑板连接柱（202）、支撑板压簧（203）、推动接触滚珠（204）、滚珠安装板（205）、推板滑架（207）、滑动安装架（208）、转动杆（209）、升降接触块（210）、转动电机（211）；所述的支撑板连接柱（202）与箱座支撑板（201）固定连接，支撑板连接柱（202）滑动安装在安装架（101）上，支撑板压簧（203）套在支撑板连接柱（202）上，所述的推板滑架（207）滑动安装在滑动安装架（208）上，滑动安装架（208）与转动杆（209）固定连接，转动杆（209）旋转安装在安装架（101）上，转动电机（211）固定安装在安装架（101）上，转动电机（211）的电机轴与转动杆（209）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种减速器箱座箱盖装配装置，其特征在于：所述的滚珠安装板（205）上设置有推动接触滚珠（204），推动接触滚珠（204）与箱座支撑板（201）的底部接触，推板滑架（207）上旋转安装有滚轮，滚轮在升降接触块（210）上运动，所述的升降接触块（210）与安装架（101）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种减速器箱座箱盖装配装置，其特征在于：所述的紧固件安装部件（3），还包括控制滑块（301）、滑块丝杆（302）、丝杆电机（303）、接触摇杆（304）、安装座导柱（306）、摆杆滚子（307）、紧固件安装座（308）、安装座压簧（309）、抵住球头杆（310）、伸缩杆压簧（311）；所述的控制滑块（301）滑动安装在安装架（101）上，滑块丝杆（302）旋转安装在安装架（101）上，丝杆电机（303）固定安装在安装架（101）上，丝杆电机（303）的电机轴与滑块丝杆（302）的一端固定连接，控制滑块（301）与滑块丝杆（302）以螺旋副连接，所述的接触摇杆（304）的一端旋转安装在安装架（101）上，接触摇杆（304）的另一端旋转安装有摆杆滚子（307），摆杆滚子（307）与紧固件安装座（308）接触，紧固件安装座（308）与安装座导柱（306）滑动连接，安装座导柱（306）与安装架（101）固定连接，安装座压簧（309）套在安装座导柱（306）上。

5.根据权利要求4所述的一种减速器箱座箱盖装配装置，其特征在于：所述的紧固件安装座（308）上有紧固件安装槽，紧固件安装座（308）上滑动安装有抵住球头杆（310），抵住球头杆（310）的前端为球头，抵住球头杆（310）前端的球头抵住紧固件，伸缩杆压簧（311）套在抵住球头杆（310）上。

6.根据权利要求1所述的一种减速器箱座箱盖装配装置，其特征在于：所述的箱盖装配部件（4），还包括啮合齿轮（402）、齿轮电机（403）、箱盖升降板（404）、配合柱（405）、支撑滚珠（406）、限制卡块压簧（407）、限制卡块（408）；所述的啮合齿轮（402）与齿轮轴（401）固定连接，啮合齿轮（402）与爬升啮合齿（103）啮合，齿轮电机（403）固定安装在箱盖升降板（404）上，齿轮电机（403）的电机轴与齿轮轴（401）的一端固定连接，箱盖升降板（404）滑动安装在升降导杆（102）上。

7.根据权利要求6所述的一种减速器箱座箱盖装配装置，其特征在于：所述的配合柱（405）的一端与箱盖升降板（404）固定连接，限制卡块（408）滑动安装在配合柱（405）上，限制卡块（408）上设置有支撑滚珠（406），限制卡块压簧（407）套在限制卡块（408）上。

8.根据权利要求1所述的一种减速器箱座箱盖装配装置，其特征在于：所述的箱盖支撑部件（5），还包括箱盖支撑板（501）、推动气缸（502）、箱盖支撑板压簧（504）；所述的箱盖支撑板（501）与箱盖支撑板导柱（503）滑动连接，箱盖支撑板压簧（504）套在箱盖支撑板导柱（503）上，推动气缸（502）固定安装在安装架（101）上，推动气缸（502）推动箱盖支撑板（501）。

Images