CN203656102U - 一种线性往复运动机构 - Google Patents

一种线性往复运动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN203656102U
CN203656102U CN201320589854.9U CN201320589854U CN203656102U CN 203656102 U CN203656102 U CN 203656102U CN 201320589854 U CN201320589854 U CN 201320589854U CN 203656102 U CN203656102 U CN 203656102U
Authority
CN
China
Prior art keywords
linear reciprocating
base
frame
axle
rod
Prior art date
Application number
CN201320589854.9U
Other languages
English (en)
Inventor
阳华
Original Assignee
广东联塑科技实业有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 广东联塑科技实业有限公司 filed Critical 广东联塑科技实业有限公司
Priority to CN201320589854.9U priority Critical patent/CN203656102U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203656102U publication Critical patent/CN203656102U/zh

Links

Abstract

本实用新型涉及机械机构领域,特别是涉及一种线性往复运动机构。一种线性往复运动机构,包括轴,还包括蜗轮、蜗杆、底座、连杆、机架,所述蜗杆安装在轴上,蜗轮设于底座并与蜗杆啮合,连杆两端分别铰接蜗轮和机架,机架与轴套接;底座固定时,轴输入动力,经过传动,机架作线性往复运动;机架固定时,轴输入动力,经过传动,连杆使底座作线性往复运动;底座和机架都不固定时,轴输入动力,经过传动,连杆使底座和机架都作线性往复运动。本实用新型的有益效果是:在固定端不同的情况下可以产生三种不同的线性往复运动效果。

Description

一种线性往复运动机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机械机构领域,更具体地,涉及一种线性往复运动机构。

背景技术

[0002] 机械设备常用的机构种类繁多,线性往复运动的机构也较常见。常见的机械系统中的线性往复运动机构有:曲柄滑块机构、偏心轮机构、槽轮机构和凸轮机构。平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副、移动副)连接组成的平面机构,又称平面低副机构。偏心轮是指装在轴上的轮形零件,轴孔偏向一边.轴旋转时,轮的外缘推动另一机件,产生往复运动。槽轮机构有外啮合和内啮合两种形式。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同。单臂外啮合槽轮机构由带圆柱销的转臂、具有4条径向槽的槽轮和机架组成。凸轮机构是由凸轮,从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,一般为主动件,作等速回转运动或往复直线运动。在现有技术的这些线性往复运动机构中通常都是一端驱动另一端活动,产生的往复运动形式单一,且只有一端能作线性往复运动,很多时候使用不够灵活,难以达到使用者所需的能够灵活转换的多种往复运动的效果。

实用新型内容

[0003] 本实用新型为克服上述现有技术的不足,提供可以产生三种往复运动的线性往复运动机构。

[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案如下:

[0005] 本实用新型的线性往复运动机构,包括轴,还包括蜗轮、蜗杆、底座、连杆、机架、轴向运动单元,所述蜗杆安装在轴上,蜗轮设于底座并与蜗杆啮合,连杆两端分别铰接蜗轮和机架,机架与轴套接;底座固定时,轴输入动力,经过传动,机架作线性往复运动;机架固定时,轴输入动力,经过传动,连杆使底座作线性往复运动;底座和机架都不固定时,轴输入动力,经过传动,连杆使底座和机架都作线性往复运动。底座和机架使用这种连接方式与其他设备连接,是为了达到本实用新型三种线性往复运动的效果。

[0006] 本实用新型的线性往复运动机构,所述蜗轮与连杆铰接位置设于蜗轮边缘。经过试验本方案在蜗轮边缘位置设铰接点是本实用新型的最优方案,使底座与机架有最大的振幅。

[0007] 本实用新型的线性往复运动机构,机架通过轴向运动单元与轴套接。

[0008] 本实用新型的线性往复运动机构,轴向运动单元为滑动轴承或滑动轴承组。滑动轴承组可以理解为多个滑动轴承,主要作用是减少机架与轴之间的摩擦。

[0009] 本实用新型的线性往复运动机构中,所述蜗轮通过驱动销与连杆铰接。

[0010] 与现有技术相比,本实用新型技术方案的有益效果是:在固定端不同的情况下可以产生三种不同的线性往复运动效果。附图说明

[0011] 图1为本实用新型结构图;

[0012] 图中,1、轴,2、底座,3、蜗杆,4、轴向运动单元,5、机架,6、连杆,7、涡轮。

具体实施方式

[0013] 下面结合图1对本实用新型进一步说明:

[0014] 图1为本实用新型的结构图。如图1所示,包括轴1、蜗杆3,还包括蜗轮7、底座

2、连杆6、机架5、轴向运动单元4,所述蜗杆3安装在轴I上,蜗轮7设于底座2并与蜗杆3啮合,连杆6两端分别铰接蜗轮7和机架5,机架5通过轴向运动单元4与轴I套接;底座2固定时,轴I输入动力,经过传动,连杆6使机架5作线性往复运动;机架5固定时,轴I输入动力,经过传动,连杆6使底座2作线性往复运动;底座2和机架5都不固定时,轴I输入动力,经过传动,连杆6使底座2和机架5都作线性往复运动。

[0015] 本实用新型安装时,先安装蜗杆3与轴1,使蜗杆3固定在轴I上,以便轴I能把动力输入蜗杆3 ;再把安装好的蜗杆3与底座2上的蜗轮7啮合,然后安装机架5与轴I向运动单元4 ;最后把连杆6铰接机架5与底座2。当然,本实用新型不仅仅使用此种顺序连接机构,根据不同情况可以按照不同的安装顺序。只要达到各个部件之间正确连接,并确保连接后能使机构正常工作。

[0016] 本实用新型工作时,使底座2固定,轴I输入动力带动蜗杆3转动,蜗杆3带动蜗轮7,蜗轮7在旋转过程中带动连杆6,由于连杆6总长度不变,又机架5套接在轴I上,机架5将沿着轴I作线性往复运动;使机架5固定,轴I输入动力带动蜗杆3转动,蜗杆3带动蜗轮7,蜗轮7在旋转过程中带动连杆6,由于连杆6总长度不变,底座2将随着轴I与蜗杆3沿轴I作线性往复运动;使底座2与机架5都不固定,轴I输入动力带动蜗杆3转动,蜗杆3带动蜗轮7,蜗轮7在旋转过程中带动连杆6,在连杆6的作用下,底座2与机架5 —起沿着轴I作线性往复运动,且底座2与机架5的运动在同一直线但方向相反。

[0017] 本实用新型在工作时,轴向运动单元4起到减小摩擦的作用增加机构的使用寿命,优选地,轴向运动单元4为滑动轴承或滑动轴承组,滑动轴承组通过两个或两个以上滑动轴承联接而成。根据上述工作过程及其具体操作,可根据不同的使用情况选择适当的往复运动以便满足不同的条件。

Claims (5)

1.一种线性往复运动机构,包括轴,其特征在于:还包括蜗轮、蜗杆、底座、连杆、机架,所述蜗杆安装在轴上,蜗轮设于底座并与蜗杆啮合,连杆两端分别铰接蜗轮和机架,机架与轴套接;底座固定时,轴输入动力,经过传动,机架作线性往复运动;机架固定时,轴输入动力,经过传动,连杆使底座作线性往复运动;底座和机架都不固定时,轴输入动力,经过传动,连杆使底座和机架都作线性往复运动。
2.根据权利要求1所述的线性往复运动机构,其特征在于:所述蜗轮与连杆铰接位置设于蜗轮边缘。
3.根据权利要求1所述的线性往复运动机构,其特征在于:机架通过轴向运动单元与轴套接。
4.根据权利要求3所述的线性往复运动机构,其特征在于:所述轴向运动单元为滑动轴承或滑动轴承组。
5.根据权利要求1至3任一项所述的线性往复运动机构,其特征在于:所述蜗轮通过驱动销与连杆铰接。
CN201320589854.9U 2013-09-24 2013-09-24 一种线性往复运动机构 CN203656102U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320589854.9U CN203656102U (zh) 2013-09-24 2013-09-24 一种线性往复运动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320589854.9U CN203656102U (zh) 2013-09-24 2013-09-24 一种线性往复运动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203656102U true CN203656102U (zh) 2014-06-18

Family

ID=50922492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320589854.9U CN203656102U (zh) 2013-09-24 2013-09-24 一种线性往复运动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203656102U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104329425A (zh) * 2014-10-13 2015-02-04 浙江日发纺织机械股份有限公司 直线往复运动机构
CN104482158A (zh) * 2014-10-17 2015-04-01 北京锐光仪器有限公司 一种精确旋转机构
CN109520399A (zh) * 2019-01-18 2019-03-26 南县伟业机械制造有限公司 一种水田平整度检测系统
CN110142651A (zh) * 2019-06-19 2019-08-20 赵言 一种机械加工刀具用切削刃打磨装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104329425A (zh) * 2014-10-13 2015-02-04 浙江日发纺织机械股份有限公司 直线往复运动机构
CN104482158A (zh) * 2014-10-17 2015-04-01 北京锐光仪器有限公司 一种精确旋转机构
CN109520399A (zh) * 2019-01-18 2019-03-26 南县伟业机械制造有限公司 一种水田平整度检测系统
CN110142651A (zh) * 2019-06-19 2019-08-20 赵言 一种机械加工刀具用切削刃打磨装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105522741B (zh) 精密撑杆式三向冲压机床
CN104191434B (zh) 中空串联机械臂
CN201291458Y (zh) 一种t型单自由度机器人关节模块
CN203765631U (zh) 齿轮复合运动机械手
CN201300421Y (zh) 一种i型单自由度机器人关节模块
CN103909519B (zh) 一种自由度可变的并联变胞平台
CN202955193U (zh) 一种摆动导杆型滚珠丝杠传动机构
CN104444942A (zh) 一种双丝杠同步升降机构
CN201881383U (zh) 多关节仿人按摩机器人手臂
CN205036820U (zh) 一种带十字交叉滚子轴承的中空型谐波减速器
CN201416302Y (zh) 新型电子锁用传动机构
CN201300507Y (zh) 节能电动锁模机构
CN103406704A (zh) 一种变位机结构
CN101244558A (zh) 空间三转动自由度并联机构
CN207728824U (zh) 直线往复运动转换成单向旋转运动的传动装置
CN103921269A (zh) 自适应机械手臂
CN203792330U (zh) 自适应机械手臂
CN104847873B (zh) 全密封式一体型rv减速机
CN103056878B (zh) 一种仿生结构机械传动机器人
CN104455314A (zh) 一种谐波减速器用的圆弧齿形柔轮
CN202241497U (zh) 一种竹片挤压平展机
CN204136064U (zh) 工业机器人手腕
CN201258955Y (zh) 液压动力齿条齿轮传动装置
CN105171029A (zh) 一种节电式多轴打孔机构
CN202937478U (zh) 一种新型共轴对转双旋叶电扇

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EXPY Termination of patent right or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140618

Termination date: 20150924