CN219655172U - 监控摄像机用传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种监控摄像机用传动机构，包括电机和减速机构，所述减速机构包括蜗轮箱体、带蜗轮的蜗轮轴和带蜗杆的蜗杆轴，所述蜗轮箱体在X方向设有蜗轮安装孔，在Y方向设有贯通蜗轮安装孔的蜗杆安装孔，蜗轮轴转动连接在蜗轮安装孔上，蜗杆轴转动连接在蜗杆安装孔，且蜗轮与蜗杆啮合传动，电机与蜗杆轴传动连接，且蜗轮为两片蜗轮片交叉固定而成，使两片蜗轮片的相邻的啮合齿成剪刀状。本实用新型消除了传动机构的回程差，提高传动精度，减小传动机构体积。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种监控摄像机用传动机构，属于监控云台领域。
背景技术
今年来，监控云台摄像机运用十分广泛，而现今的监控云台领域的发展方向往小型化高精度发展。为了提高监控摄像机传动装置的传动精度，一般通常采用电机驱动减速机进行传动，但是有导致体积无法减小。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种提高传动精度，减小传动机构体积的监控摄像机用传动机构。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种监控摄像机用传动机构，包括电机和减速机构，所述减速机构包括蜗轮箱体、带蜗轮的蜗轮轴和带蜗杆的蜗杆轴，所述蜗轮箱体在X方向设有蜗轮安装孔，在Y方向设有贯通蜗轮安装孔的蜗杆安装孔，蜗轮轴转动连接在蜗轮安装孔上，蜗杆轴转动连接在蜗杆安装孔，且蜗轮与蜗杆啮合传动，电机与蜗杆轴传动连接，且蜗轮为两片蜗轮片交叉固定而成，使两片蜗轮片的相邻的啮合齿成剪刀状。
优选的，所述蜗轮箱体的侧部固定连接有安装板，安装板伸出，使得电机的端面固定在安装板上。将电机与蜗轮箱体呈上、下分布安装，进一步减小体积。
优选的，所述蜗杆轴的外端伸出蜗轮箱体，并固定有被动带轮，所述电机通过同步带与被动带轮传动连接。结构设计合理，减小体积。
优选的，所述蜗轮轴的一端安装在主轴轴承上，另一端安装在主轴轴套上，且主轴轴承固定连接在蜗轮箱盖上，蜗轮箱盖固定连接在蜗轮安装孔的孔口处。保证蜗轮轴的转动平稳。
优选的，所述主轴轴套通过斜切柱销与蜗轮轴固定连接。保证蜗轮轴与主轴轴套固定的精度稳定性。
优选的，所述蜗杆轴的两端通过固定在蜗杆安装孔两端的两个角接触球轴承进行安装，且其中一端具有轴承压圈。保证蜗杆轴转动平稳。
采用上述结构后，本实用新型通过电机带动蜗轮蜗杆传动结构，传动精度更加精准，传动机构的体积可以进一步减小，安装空间也就可以降低。而且蜗轮采用两片蜗轮片进行交叉固定，保证蜗轮片的结合齿始终与蜗杆啮合，不会出现滑齿，提高传动精度。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是图1中减速机构爆炸图；
图3是蜗轮蜗杆啮合示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例一，参见图1和2所示，一种监控摄像机用传动机构，包括电机1和减速机构2，蜗轮箱体3的侧部固定连接有安装板8，安装板8伸出，使得电机1的端面固定在安装板8上。由于电机1一般是端面设置有安装螺丝孔，因此这样的安装方式可以无需在电机壳体上打开，利用电机自带的安装螺栓孔进行螺栓安装，并且安装完成后电机1和减速机构2呈上、下分布，可以减小安装空间。
参见图1和2所示，减速机构2包括蜗轮箱体3、带蜗轮4的蜗轮轴5和带蜗杆6的蜗杆轴7，蜗杆轴7的外端伸出蜗轮箱体3，并固定有被动带轮71，电机1通过同步带9与被动带轮71传动连接。电机1在启动后，会通过同步带9带动被动带轮71转动，从而带动蜗杆轴7转动。
蜗轮箱体3在图示的X方向设有蜗轮安装孔32，蜗轮轴5的一端安装在主轴轴承51上，另一端安装在主轴轴套52上，主轴轴套52固定在蜗轮安装孔32一端的孔口处，且主轴轴承51固定连接在蜗轮箱盖53上，蜗轮箱盖53固定连接在蜗轮安装孔32另一端的孔口处。为了保证安装精度，主轴轴套52通过斜切柱销54与蜗轮轴5固定连接。
蜗轮箱体3在图示的Y方向设有贯通蜗轮安装孔32的蜗杆安装孔33，蜗杆轴7的两端通过固定在蜗杆安装孔33两端的两个角接触球轴承34进行安装，且其中一端具有轴承压圈10。安装完成后蜗轮4与蜗杆6啮合传动。
参见图3所示，蜗轮4为两片蜗轮片41交叉固定而成，使两片蜗轮片41的相邻的啮合齿成剪刀状。在蜗杆6的一个齿槽内具有两个蜗轮片41的啮合齿，填补了间隙，传动时不会出现滑齿，提高了传动精度。
本实用新型使用时，电机1启动，通过同步带9带动被动带轮71，从而带动蜗杆轴7转动，蜗杆轴7上的蜗杆6带动蜗轮4转动，从而带动蜗轮轴5转动，最终蜗轮轴5带动摄像组件转动。本实用新型传动精度更加精准，传动机构的体积可以进一步减小，安装空间也就可以降低。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种监控摄像机用传动机构，包括电机(1)和减速机构(2)，其特征在于：所述减速机构(2)包括蜗轮箱体(3)、带蜗轮(4)的蜗轮轴(5)和带蜗杆(6)的蜗杆轴(7)，所述蜗轮箱体(3)在X方向设有蜗轮安装孔(32)，在Y方向设有贯通蜗轮安装孔(32)的蜗杆安装孔(33)，蜗轮轴(5)转动连接在蜗轮安装孔(32)上，蜗杆轴(7)转动连接在蜗杆安装孔(33)，且蜗轮(4)与蜗杆(6)啮合传动，电机(1)与蜗杆轴(7)传动连接，且蜗轮(4)为两片蜗轮片(41)交叉固定而成，使两片蜗轮片(41)的相邻的啮合齿成剪刀状。
2.根据权利要求1所述的一种监控摄像机用传动机构，其特征在于：所述蜗轮箱体(3)的侧部固定连接有安装板(8)，安装板(8)伸出，使得电机(1)的端面固定在安装板(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种监控摄像机用传动机构，其特征在于：所述蜗杆轴(7)的外端伸出蜗轮箱体(3)，并固定有被动带轮(71)，所述电机(1)通过同步带(9)与被动带轮(71)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种监控摄像机用传动机构，其特征在于：所述蜗轮轴(5)的一端安装在主轴轴承(51)上，另一端安装在主轴轴套(52)上，且主轴轴承(51)固定连接在蜗轮箱盖(53)上，蜗轮箱盖(53)固定连接在蜗轮安装孔(32)的孔口处。
5.根据权利要求4所述的一种监控摄像机用传动机构，其特征在于：所述主轴轴套(52)通过斜切柱销(54)与蜗轮轴(5)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种监控摄像机用传动机构，其特征在于：所述蜗杆轴(7)的两端通过固定在蜗杆安装孔(33)两端的两个角接触球轴承(34)进行安装，且其中一端具有轴承压圈(10)。
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