CN215862602U - 一种道路巡检机器人用摄像头调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种道路巡检机器人用摄像头调节机构，包括摄像头、下壳体、上壳体、连接柱、转轴，所述下壳体的内侧安装有所述转轴，所述转轴的两端均设置有连接座。本实用新型当需要对摄像头的角度进行角度调节时，启动第一减速电机，第一减速电机转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，进而使转轴转动，实现对摄像头俯仰角度的调节，启动第二减速电机，第二减速电机带动内齿轮转动，内齿轮与内齿圈相互啮合，进而使连接柱转动，连接柱与下壳体一体成型，实现摄像头在水平方向的摆动，拓宽拍摄的视野，整体结构简单，操作使用方便可靠，具有较强的推广使用价值。

Description

一种道路巡检机器人用摄像头调节机构

技术领域

本实用新型涉及道路巡检机器人技术领域，特别是涉及一种道路巡检机器人用摄像头调节机构。

背景技术

为解决道路巡检需要大量人工，费时费力的问题，生产出了道路智能巡检机器人，但是现有道路智能巡检机器人上的摄像头大都是固定连接的，且摄像头只有一个，不能够在水平和竖直方向进行多角度，全方位的进行道路巡检，大大降低了其实用性与功能性。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种道路巡检机器人用摄像头调节机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种道路巡检机器人用摄像头调节机构，包括摄像头、下壳体、上壳体、连接柱、转轴，所述下壳体的内侧安装有所述转轴，所述转轴的两端均设置有连接座，两个连接座上均安装有所述摄像头，所述转轴上且在所述下壳体的内侧安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下方啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮安装在第一减速电机的输出轴上，所述下壳体的外侧顶部安装有所述连接柱，所述连接柱的上部外侧设置有所述上壳体，所述连接柱的顶部安装有内齿圈，所述内齿圈的内侧设置有内齿轮，所述内齿轮与所述内齿圈相互啮合，所述内齿轮安装在第二减速电机的输出轴上。

优选地：所述转轴与所述下壳体通过轴承座连接，所述第一锥齿轮与所述转轴键连接。

如此设置，便于所述转轴转动带动其两端的所述摄像头也发生转动，键连接确保了一定的连接强度。

优选地：所述第一减速电机与所述第二锥齿轮键连接。

如此设置，利用所述第一减速电机运转带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合，进而使所述转轴转动，实现对所述摄像头俯仰角度的调节。

优选地：所述连接柱与所述下壳体一体成型，所述上壳体与所述连接柱通过转动座连接。

如此设置，便于所述连接柱转动带动所述下壳体一起转动，实现所述摄像头水平方向的摆动。

优选地：所述内齿圈与所述连接柱通过螺钉紧固连接，所述第二减速电机与所述内齿轮键连接。

如此设置，通过螺钉紧固连接便于相互连接的两者之间快速拆装，通过键连接便于所述第二减速电机将运动准确的传递给所述内齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

当需要对摄像头的角度进行角度调节时，启动第一减速电机，第一减速电机转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，进而使转轴转动，实现对摄像头俯仰角度的调节，启动第二减速电机，第二减速电机带动内齿轮转动，内齿轮与内齿圈相互啮合，进而使连接柱转动，连接柱与下壳体一体成型，实现摄像头在水平方向的摆动，拓宽拍摄的视野，整体结构简单，操作使用方便可靠，具有较强的推广使用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种道路巡检机器人用摄像头调节机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种道路巡检机器人用摄像头调节机构的主视图；

图3是本实用新型所述一种道路巡检机器人用摄像头调节机构的右视图。

附图标记说明如下：

1、摄像头；2、下壳体；3、上壳体；4、连接柱；5、转轴；6、第一锥齿轮；7、第二锥齿轮；8、第一减速电机；9、内齿圈；10、内齿轮；11、第二减速电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种道路巡检机器人用摄像头调节机构，包括摄像头1、下壳体2、上壳体3、连接柱4、转轴5，下壳体2的内侧安装有转轴5，转轴5的两端均设置有连接座，两个连接座上均安装有摄像头1，转轴5上且在下壳体2的内侧安装有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6的下方啮合有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7安装在第一减速电机8的输出轴上，下壳体2的外侧顶部安装有连接柱4，连接柱4的上部外侧设置有上壳体3，连接柱4的顶部安装有内齿圈9，内齿圈9的内侧设置有内齿轮10，内齿轮10与内齿圈9相互啮合，内齿轮10安装在第二减速电机11的输出轴上。

优选地：转轴5与下壳体2通过轴承座连接，第一锥齿轮6与转轴5键连接，便于转轴5转动带动其两端的摄像头1也发生转动，键连接确保了一定的连接强度；第一减速电机8与第二锥齿轮7键连接，利用第一减速电机8运转带动第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7与第一锥齿轮6相互啮合，进而使转轴5转动，实现对摄像头1俯仰角度的调节；连接柱4与下壳体2一体成型，上壳体3与连接柱4通过转动座连接，便于连接柱4转动带动下壳体2一起转动，实现摄像头1水平方向的摆动；内齿圈9与连接柱4通过螺钉紧固连接，第二减速电机11与内齿轮10键连接，通过螺钉紧固连接便于相互连接的两者之间快速拆装，通过键连接便于第二减速电机11将运动准确的传递给内齿轮10。

本实用新型的工作原理及使用方法：当需要对摄像头1的角度进行角度调节时，启动第一减速电机8，第一减速电机8转动带动第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7与第一锥齿轮6相互啮合，进而使转轴5转动，实现对摄像头1俯仰角度的调节，启动第二减速电机11，第二减速电机11带动内齿轮10转动，内齿轮10与内齿圈9相互啮合，进而使连接柱4转动，连接柱4与下壳体2一体成型，实现摄像头1在水平方向的摆动，拓宽拍摄的视野。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种道路巡检机器人用摄像头调节机构，其特征在于：包括摄像头（1）、下壳体（2）、上壳体（3）、连接柱（4）、转轴（5），所述下壳体（2）的内侧安装有所述转轴（5），所述转轴（5）的两端均设置有连接座，两个连接座上均安装有所述摄像头（1），所述转轴（5）上且在所述下壳体（2）的内侧安装有第一锥齿轮（6），所述第一锥齿轮（6）的下方啮合有第二锥齿轮（7），所述第二锥齿轮（7）安装在第一减速电机（8）的输出轴上，所述下壳体（2）的外侧顶部安装有所述连接柱（4），所述连接柱（4）的上部外侧设置有所述上壳体（3），所述连接柱（4）的顶部安装有内齿圈（9），所述内齿圈（9）的内侧设置有内齿轮（10），所述内齿轮（10）与所述内齿圈（9）相互啮合，所述内齿轮（10）安装在第二减速电机（11）的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种道路巡检机器人用摄像头调节机构，其特征在于：所述转轴（5）与所述下壳体（2）通过轴承座连接，所述第一锥齿轮（6）与所述转轴（5）键连接。

3.根据权利要求1所述的一种道路巡检机器人用摄像头调节机构，其特征在于：所述第一减速电机（8）与所述第二锥齿轮（7）键连接。

4.根据权利要求1所述的一种道路巡检机器人用摄像头调节机构，其特征在于：所述连接柱（4）与所述下壳体（2）一体成型，所述上壳体（3）与所述连接柱（4）通过转动座连接。

5.根据权利要求1所述的一种道路巡检机器人用摄像头调节机构，其特征在于：所述内齿圈（9）与所述连接柱（4）通过螺钉紧固连接，所述第二减速电机（11）与所述内齿轮（10）键连接。

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