CN211417629U - 一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，包括机身主体，机身主体的周侧一体成型有四个飞行机翼，四飞行机翼的另一端均固定连接有一个驱动盘，驱动盘的上端活动安装有传动轴，传动轴上端的外侧固定安装有旋转螺旋片，机身主体的下端螺钉连接有第二电机，第二电机的下端卡接连接有转动啮齿轮，转动啮齿轮上端的外侧安装有第二定位盘，第二定位盘的下端螺钉连接有第一定位盘，第一定位盘的外侧螺钉连接有受力底座。本实用新型通过一系列的设计使得装置通过旋转高清摄像机拍摄到想拍摄的角度，且使得装置能够简单的更换零配件，大大的节省了更换零配件的成本。

Description

一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机技术已在当今社会得到广泛的使用。其中，无人机航拍摄影已成为当今获取地理等数据的主要手段之一，无人机航拍摄影获取地理等数据的过程是，首先采用无人机进行航空三角测量以及航拍摄影，然后对无人机航拍所取得的数据进行后期处理(拼接、裁剪、几何校正等)，但现有装置在使用时拍摄角度有限，且零配件损坏时更换零配件成本较大。

实用新型内容

本实用新型本发明的目的在于提供一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，包括机身主体，所述机身主体的周侧一体成型有四个飞行机翼，四所述飞行机翼的另一端均固定连接有一个驱动盘，所述驱动盘的上端活动安装有传动轴，所述传动轴上端的外侧固定安装有旋转螺旋片，所述机身主体的下端螺钉连接有第二电机，所述第二电机的下端卡接连接有转动啮齿轮，所述转动啮齿轮上端的外侧安装有第二定位盘，所述第二定位盘的下端螺钉连接有第一定位盘，所述第一定位盘的外侧螺钉连接有受力底座，所述受力底座的下端安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有高清摄像机。

优选的，所述机身主体的下端且位于第二电机的外侧螺钉连接有承重支架。

优选的，所述第一定位盘与第二定位盘的内侧均开设有啮齿，所述第一定位盘与第二定位盘均与转动啮齿轮通过啮齿连接。

优选的，所述驱动盘的内部固定安装有第三电机，所述第三电机的动力输出轴与传动轴固定连接。

优选的，所述机身主体上端的中间部位安装有信号接收器。

优选的，所述受力底座的下端与第一电机通过焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通使用时通过遥感装置将信号传递给信号接收器，使得装置启动驱动盘内部的第三电机，让传动轴带动旋转螺旋片旋转，旋转螺旋片旋转时会带动装置整体垂直上升，然后启动第二电机，使得转动啮齿轮带动受力底座水平360°旋转，然后启动第一电机，使得第一电机带动高清摄像机沿垂直面360°旋转，使得装置通过旋转高清摄像机拍摄到想拍摄的角度。

（2）本实用新型在使用时若发现任意零配件损坏，例如第一定位盘损坏，可以先旋转连接第一定位盘与受力底座的螺钉，使得第一定位盘与受力底座分离，然后再将连接第一定位盘与第一定位盘的螺钉旋转，使得第一定位盘与第一定位盘分离，然后将损坏的第一定位盘更换成完整的第一定位盘，再将受力底座与第一定位盘通过螺钉与第一定位盘连接，使得装置能够及其简单的更换零配件，大大的节省了更换零配件的成本。

附图说明

图1为本实用新型一端的整体结构示意图；

图2为本实用新型另一端的整体结构示意图；

图3为本实用新型整体剖切图的正视图；

图4为本实用新型转动啮齿轮的大样图。

图中：1、机身主体；2、飞行机翼；3、传动轴；4、旋转螺旋片；5、信号接收器；6、承重支架；7、第一电机；8、高清摄像机；9、第二电机；10、转动啮齿轮；11、第一定位盘；12、受力底座；13、第二定位盘；14、驱动盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，包括机身主体1，机身主体1的周侧一体成型有四个飞行机翼2，四飞行机翼2的另一端均固定连接有一个驱动盘14，驱动盘14的上端活动安装有传动轴3，驱动盘14的内部固定安装有第三电机，第三电机的动力输出轴与传动轴3固定连接，使得第三电机能有效带动传动轴3转动，传动轴3上端的外侧固定安装有旋转螺旋片4；

机身主体1上端的中间部位安装有信号接收器5，使得装置能够接受遥控装置的信号，机身主体1的下端螺钉连接有第二电机9，机身主体1的下端且位于第二电机9的外侧螺钉连接有承重支架6，使得装置降落时不会受到损害；

第二电机9的下端卡接连接有转动啮齿轮10，转动啮齿轮10上端的外侧安装有第二定位盘13，第二定位盘13的下端螺钉连接有第一定位盘11，第一定位盘11与第二定位盘13的内侧均开设有啮齿，第一定位盘11与第二定位盘13均与转动啮齿轮10通过啮齿连接，使得转动啮齿轮10能够带动第一定位盘11与第二定位盘13转动，第一定位盘11的外侧螺钉连接有受力底座12，受力底座12的下端安装有第一电机7，受力底座12的下端与第一电机7通过焊接连接，使得第一电机7与受力底座12的连接更加的紧固，第一电机7的输出端固定安装有高清摄像机8。

工作原理：

本实用新型中，是对现有无人机进行改进，在机身主体1的底端设置了能够调节使用的高清摄像机8，使用者使用该装置时，通过地面遥感装置将信号传递给信号接收器5（此为现有无人机控制的成熟技术，同时第一电机7、高清摄像头8、第二电机9和第三电机分别与机身主体1的控制线路板电连，均为现有无人机控制的成熟技术），使得装置启动驱动盘14内部的第三电机，让传动轴3带动旋转螺旋片4旋转，旋转螺旋片4旋转时会带动装置整体垂直上升，然后启动第二电机9，使得转动啮齿轮10带动受力底座12水平360°旋转，然后启动第一电机7，使得第一电机7带动高清摄像机8沿垂直面360°旋转，使得装置通过旋转高清摄像机8拍摄到想拍摄的角度，在使用时若发现任意零配件损坏，例如第一定位盘11损坏，可以先旋转连接第一定位盘11与受力底座12的螺钉，使得第一定位盘11与受力底座12分离，然后再将连接第一定位盘11与第二定位盘13的螺钉旋转，使得第一定位盘11与第二定位盘13分离，然后将损坏的第一定位盘11更换成完整的第一定位盘11，再将受力底座12与第二定位盘13通过螺钉与第一定位盘11连接，使得装置能够及其简单的更换零配件，大大的节省了更换零配件的成本。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (6)

1.一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，包括机身主体（1），其特征在于，所述机身主体（1）的周侧一体成型有四个飞行机翼（2），四所述飞行机翼（2）的另一端均固定连接有一个驱动盘（14），所述驱动盘（14）的上端活动安装有传动轴（3），所述传动轴（3）上端的外侧固定安装有旋转螺旋片（4），所述机身主体（1）的下端螺钉连接有第二电机（9），所述第二电机（9）的下端卡接连接有转动啮齿轮（10），所述转动啮齿轮（10）上端的外侧安装有第二定位盘（13），所述第二定位盘（13）的下端螺钉连接有第一定位盘（11），所述第一定位盘（11）的外侧螺钉连接有受力底座（12），所述受力底座（12）的下端安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端固定安装有高清摄像机（8）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，其特征在于，所述机身主体（1）的下端且位于第二电机（9）的外侧螺钉连接有承重支架（6）。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，其特征在于，所述第一定位盘（11）与第二定位盘（13）的内侧均开设有啮齿，所述第一定位盘（11）与第二定位盘（13）均与转动啮齿轮（10）通过啮齿连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，其特征在于，所述驱动盘（14）的内部固定安装有第三电机，所述第三电机的动力输出轴与传动轴（3）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，其特征在于，所述机身主体（1）上端的中间部位安装有信号接收器（5）。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，其特征在于，所述受力底座（12）的下端与第一电机（7）通过焊接连接。

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