CN217730771U - 一种带有视频采集设备的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种带有视频采集设备的无人机；包括无人机本体和采集装置，采集装置包括十字盘、主摄像机、辅摄像机、转动组件和辅助组件，在进行建筑生命周期安全监测时，控制无人机本体飞行将可带动主摄像机和多个辅摄像机飞行拍摄，同时，可根据需要控制转动组件动作，转动组件动作将带动辅摄像机进行圆周旋转和工作摆动，进行拍摄角度的调节，从而在主摄像机进行拍摄时，能进行拍摄辅助，便于对建筑物外侧进行多角度的拍摄，进而实现在进行建筑安全生命周期监测时，在进行相关部位的拍摄时，能多角度的拍摄，提高数据采集的对比组数，更方便使用。

Description

一种带有视频采集设备的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种带有视频采集设备的无人机。

背景技术

在建筑工程规划、施工建造过程中，会事先进行建筑地域的相关探查，获取相应的数据，便于进行设计施工，同时，也会对完工后的建筑进行建筑的生命安全周期的监测，已保证安全，在进行建筑生命安全周期的监测时，除了会对建筑内部相应部位进行检测，还需对建筑外部表面进行监测，查看其外部是否存在裂缝等影响使用的情况，最开始为了保证监测的效果，大多通过人工进行监测，不安全，且工作效率低。

现在通过控制无人机进行自动监测，即通过无人机携带摄像机，并带动摄像机进行飞行拍摄，再根据无人机拍摄的照片或图像进行分析，最后得出监测结果，极大的提升了安全性和工作效率。

而通过控制无人机携带摄像机进行自动监测的方式，大多是直接在无人机上安装一部半球形摄像机，进行拍摄时，直接控制无人机带动球形摄像机进行飞行拍摄，将可快速对建筑物外部进行快速监测，但因为只通过一部半球形摄像机进行拍摄，其拍摄角度有限，不便于多角度的拍摄，从而将导致数据采集单一，不方便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种带有视频采集设备的无人机，能够在进行建筑安全生命周期监测时，在进行相关部位的拍摄时，能多角度的拍摄，提高数据采集的对比组数，更方便使用。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：本实用新型提供了一种带有视频采集设备的无人机，包括无人机本体，还包括采集装置；

所述采集装置包括十字盘、主摄像机、辅摄像机、转动组件和辅助组件，所述十字盘与所述无人机本体固定连接，并位于所述无人机本体一侧，所述主摄像机与所述无人机本体固定连接，并与所述无人机本体电连接，且位于所述无人机本体一侧，所述辅摄像机与所述无人机本体电连接，并位于所述无人机本体一侧，所述转动组件设置在所述十字盘一侧，驱动所述辅摄像机转动，所述辅助组件设置在所述无人机本体一侧。

其中，所述转动组件包括门形架、转动电机、转板和旋转构件，所述门形架与所述十字盘固定连接，并位于所述十字盘一侧；所述转动电机与所述门形架固定连接，并位于所述门形架一侧；所述转板与所述门形架转动连接，并与所述转动电机的输出轴固定连接，且位于所述转动电机靠近所述门形架一侧；所述旋转构件设置在所述转板上。

其中，所述旋转构件包括旋转电机和转盘，所述旋转电机与所述转板固定连接，并位于所述转板上；所述转盘与所述旋转电机的输出轴固定连接，并与所述辅摄像机固定连接，且位于所述旋转电机靠近所述转板一侧。

其中，所述辅助组件包括卡座和支撑架，所述卡座与所述十字盘固定连接，并位于所述十字盘远离所述门形架一侧；所述支撑架与所述卡座固定连接，并位于所述卡座远离所述十字盘一侧。

其中，所述辅助组件还包括耐磨板，所述耐磨板与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架远离所述卡座一侧。

其中，所述带有视频采集设备的无人机还包括测距装置，所述测距装置设置在所述十字盘一侧。

其中，所述测距装置包括T形板和红外测距仪，所述T形板与所述十字盘固定连接，并位于所述十字盘一侧；所述红外测距仪与所述T形板固定连接，并与所述无人机本体电连接，且位于所述T形板靠近所述十字盘一侧。

本实用新型的一种带有视频采集设备的无人机，通过无人机本体和采集装置，十字盘安装在无人机本体一侧，主摄像机安装在无人机本体一侧，并与无人机本体电连接，辅摄像机与无人机本体电连接，并位于无人机本体一侧，转动组件设置在十字盘一侧，用于驱动辅摄像机转动，辅助组件设置在无人机本体一侧，用于工作辅助，在进行建筑生命周期监测时，控制无人机本体飞行将可带动主摄像机和多个辅摄像机飞行拍摄，同时，可根据需要控制转动组件动作，转动组件动作将带动辅摄像机进行圆周旋转和工作摆动，进行拍摄角度的调节，从而在主摄像机进行拍摄时，能进行拍摄辅助，便于对建筑物外侧进行多角度的拍摄，从而实现在进行建筑安全生命周期监测时，在进行相关部位的拍摄时，能多角度的拍摄，提高数据采集的对比组数，更方便使用。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本实用新型第一实施例的带有视频采集设备的无人机的整体结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例的带有视频采集设备的无人机的仰视图。

图3为本实用新型第一实施例的转动组件的结构示意图。

图4为本实用新型第二实施例的带有视频采集设备的无人机的整体结构示意图。

图5为本实用新型第二实施例的测距装置的结构示意图。

图中：101-无人机本体、102-十字盘、103-主摄像机、104-辅摄像机、105-门形架、106-转动电机、107-转板、108-旋转电机、109-转盘、110-卡座、111-支撑架、112-耐磨板、201-T形板、202-红外测距仪。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例一：

如图1至图3所示，图1是带有视频采集设备的无人机的整体结构示意图，图2是带有视频采集设备的无人机的仰视图，图3是转动组件的结构示意图，本实用新型提供一种带有视频采集设备的无人机：包括无人机本体101和采集装置，所述采集装置包括十字盘102、主摄像机103、辅摄像机104、转动组件和辅助组件，所述转动组件包括门形架105、转动电机106、转板107和旋转构件，所述旋转构件包括旋转电机108和转盘109，所述辅助组件包括卡座110、支撑架111和耐磨板112。

针对本具体实施方式，所述无人机本体101上设置有动力装置，动力电机带动桨叶旋转，从而提供所述无人机本体101的飞行动力，同时，所述无人机本体101的电控箱内部设置的控制板，将便于设备控制，设置的无线传输模块，将便于信息传输，同时还设置有定位模块，用于位置信息的精确反馈，同时还设置有辅助控制电路，进行工作辅助。

其中，所述十字盘102与所述无人机本体101固定连接，并位于所述无人机本体101一侧，所述主摄像机103与所述无人机本体101固定连接，并与所述无人机本体101电连接，且位于所述无人机本体101一侧，所述辅摄像机104与所述无人机本体101电连接，并位于所述无人机本体101一侧，所述转动组件设置在所述十字盘102一侧，驱动所述辅摄像机104转动，所述辅助组件设置在所述无人机本体101一侧，所述十字盘102通过螺栓安装在所述无人机本体101上，所述主摄像机103通过螺栓与所述无人机本体101进行连接，并通过专用线缆与所述无人机本体101进行电连接，便于拍摄信息的传输和动作控制，所述主摄像机103采用半球形摄像机，所述辅摄像机104通过专用线缆与所述无人机本体101电连接，并位于所述无人机本体101一侧，所述转动组件设置在所述十字盘102一侧，工作时可驱动所述辅摄像机104转动，进行所述辅摄像机104圆周旋转和工作摆动角度调节，所述辅助组件设置在所述无人机本体101一侧，用于工作辅助。

其次，所述门形架105与所述十字盘102固定连接，并位于所述十字盘102一侧，所述转动电机106与所述门形架105固定连接，并位于所述门形架105一侧，所述转板107与所述门形架105转动连接，并与所述转动电机106的输出轴固定连接，且位于所述转动电机106靠近所述门形架105一侧，所述旋转构件设置在所述转板107上，多个所述门形架105通过螺栓安装在所述十字盘102上，多个所述转动电机106通过螺栓安装在多个所述门形架105上，所述转板107的截面形状为中字形，即其两端为安装短轴，中间为矩形安装板，安装板开设有通孔，多个所述转板107的一侧的安装轴端通过转动轴承安装在多个所述门形架105上，多个所述转板107的另一侧的安装轴端通过刚性连轴器直接与所述转动电机106的输出轴进行连接，所述转动电机106采用带编码器电机，便于进行工作角度控制，工作时，多个所述转动电机106将可带动多个所述转板107转动。

然后，所述旋转电机108与所述转板107固定连接，并位于所述转板107上，所述转盘109与所述旋转电机108的输出轴固定连接，并与所述辅摄像机104固定连接，且位于所述旋转电机108靠近所述转板107一侧，多个所述旋转电机108通过螺栓安装在所述多个所述转板107上，多个所述转盘109通过平键和锁紧螺栓安装在多个所述旋转电机108的输出轴上，多个所述辅摄像机104通过螺栓安装在多个所述转盘109上，所述旋转电机108采用带编码器的电机，便于进行工作角度控制。

进一步，所述卡座110与所述十字盘102固定连接，并位于所述十字盘102远离所述门形架105一侧，所述支撑架111与所述卡座110固定连接，并位于所述卡座110远离所述十字盘102一侧，多个所述卡座110的截面形状为U形，卡接在多个所述十字盘102上后，通过螺栓进行锁紧，多个所述支撑架111焊接在多个所述卡座110上，将便于设备具有一定工作高度，同时便于设备起降和进行所述主摄像机103和所述辅摄像机104的安全防护。

最后，所述耐磨板112与所述支撑架111固定连接，并位于所述支撑架111远离所述卡座110一侧，多个所述耐磨板112通过螺栓安装在多个所述支撑架111上，将可保证多个所述支撑架111工作时不与地面直接接触，延长多个所述支撑架111的使用寿命。

使用本实施例的一种带有视频采集设备的无人机时，工作时，所述主摄像机103可进行直接拍摄，同时多个所述转动电机106将可带动多个所述转板107转动，多个所述转板107转动将带动多个所述旋转电机108和多个所述转盘109转动，从而带动多个所述辅摄像机104摆动移动角度，进行工作时摆动角度的调节，且角度可分别控制多个所述转动电机106动作进行调节，以便获得不同的工作摆动角度，同时，也可控制多个所述旋转电机108同时动作，多个所述旋转电机108动作将直接带动多个所述转盘109旋转，从而带动多个所述辅摄像机104进行圆周旋转，进一步进行所述辅摄像机104的工作时圆周角度调节，且角度可分别控制多个所述旋转电机108动作进行调节，以便获得不同的工作圆周工作角度，所述主摄像机103和所述辅摄像机104拍摄后的图片或视频，将传送至所述无人机本体101，在通过所述无人机本体101上设置的控制板、无线传输模块、定位模块及其辅助控制电路的共同配合下，将分析处理后的数据传输至外部设备，便于监测人员进行分析对比，最后得出监测结果，从而实现在进行建筑安全生命周期监测时，在进行相关部位的拍摄时，能多角度的拍摄，提高数据采集的对比组数，更方便使用。

实施例二：

如图4和图5所示，其中图4是带有视频采集设备的无人机的整体结构示意图，图5是测距装置的结构示意图，在第一实施例的基础上，本实用新型提供一种带有视频采集设备的无人机还包括测距装置，所述测距装置包括T形板201和红外测距仪202。

针对本具体实施方式，所述测距装置设置在所述十字盘102一侧，通过所述测距装置将能提升设备降落停止时的安全性。

其中，所述T形板201与所述十字盘102固定连接，并位于所述十字盘102一侧，所述红外测距仪202与所述T形板201固定连接，并与所述无人机本体101电连接，且位于所述T形板201靠近所述十字盘102一侧，多个所述T形板201通过螺栓安装在所述十字盘102上，多个所述红外测距仪202通过螺栓安装在多个所述T形板201上。

使用本实施例的一种带有视频采集设备的无人机时，在设备进行降落时，当设备悬停在地面上方准备降落时，这时，所述红外测距仪202将检测设备与地面的距离，并通过专用线缆反馈给所述无人机本体101，从而让所述无人机本体101进行其动力电机的转速控制，从而调节桨叶的转速，以进行降落配合，避免设备降落时出现快速撞击地面的情况，提升设备降落停止时的安全性。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种带有视频采集设备的无人机，包括无人机本体，其特征在于，

还包括采集装置；

所述采集装置包括十字盘、主摄像机、辅摄像机、转动组件和辅助组件，所述十字盘与所述无人机本体固定连接，并位于所述无人机本体一侧，所述主摄像机与所述无人机本体固定连接，并与所述无人机本体电连接，且位于所述无人机本体一侧，所述辅摄像机与所述无人机本体电连接，并位于所述无人机本体一侧，所述转动组件设置在所述十字盘一侧，驱动所述辅摄像机转动，所述辅助组件设置在所述无人机本体一侧。

2.如权利要求1所述的带有视频采集设备的无人机，其特征在于，

所述转动组件包括门形架、转动电机、转板和旋转构件，所述门形架与所述十字盘固定连接，并位于所述十字盘一侧；所述转动电机与所述门形架固定连接，并位于所述门形架一侧；所述转板与所述门形架转动连接，并与所述转动电机的输出轴固定连接，且位于所述转动电机靠近所述门形架一侧；所述旋转构件设置在所述转板上。

3.如权利要求2所述的带有视频采集设备的无人机，其特征在于，

所述旋转构件包括旋转电机和转盘，所述旋转电机与所述转板固定连接，并位于所述转板上；所述转盘与所述旋转电机的输出轴固定连接，并与所述辅摄像机固定连接，且位于所述旋转电机靠近所述转板一侧。

4.如权利要求2所述的带有视频采集设备的无人机，其特征在于，

所述辅助组件包括卡座和支撑架，所述卡座与所述十字盘固定连接，并位于所述十字盘远离所述门形架一侧；所述支撑架与所述卡座固定连接，并位于所述卡座远离所述十字盘一侧。

5.如权利要求4所述的带有视频采集设备的无人机，其特征在于，

所述辅助组件还包括耐磨板，所述耐磨板与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架远离所述卡座一侧。

6.如权利要求1所述的带有视频采集设备的无人机，其特征在于，

所述带有视频采集设备的无人机还包括测距装置，所述测距装置设置在所述十字盘一侧。

7.如权利要求6所述的带有视频采集设备的无人机，其特征在于，

所述测距装置包括T形板和红外测距仪，所述T形板与所述十字盘固定连接，并位于所述十字盘一侧；所述红外测距仪与所述T形板固定连接，并与所述无人机本体电连接，且位于所述T形板靠近所述十字盘一侧。

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