CN111013107A - 排球捡球机 - Google Patents

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高继祥
王永华
黄可可
李建朋
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    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
    • A63B47/02—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting
    • A63B47/021—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting for picking-up automatically, e.g. by apparatus moving over the playing surface

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Abstract

本发明公开了一种排球捡球机，包括行走机构、储球仓和捡球装置，捡球装置包括图像传感器、旋转机构、升降机构和夹球机构，图像传感器设置在行走机构的前端，储球仓固定在行走机构顶部的后端，旋转机构、升降机构和夹球机构设置在行走机构上，以将球夹取放入储球仓内。在训练时，自动捡取场地内的排球，避免运动员浪费时间和体力捡球，也可避免人力资源浪费。

Description

排球捡球机
技术领域
本发明涉及一种排球训练设备，更具体的说是涉及一种排球捡球机。
背景技术
在排球训练时，排球会满场乱飞。运动员去捡球就需要浪费训练的时间，而专门配备捡球的人，浪费人力资源。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种排球捡球机，帮助运动员捡球场地内的排球。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种排球捡球机，包括行走机构、储球仓和捡球装置，捡球装置包括图像传感器、旋转机构、升降机构和夹球机构，图像传感器设置在行走机构的前端，储球仓固定在行走机构顶部的后端，旋转机构、升降机构和夹球机构设置在行走机构上，以将球夹取放入储球仓内。
作为本发明的进一步改进，旋转机构包括旋转台、旋转电机、旋转主动齿轮和旋转从动齿轮，旋转从动齿轮转动安装在行走机构上，旋转电机固定在行走机构上，旋转主动齿轮固定在旋转电机的输出端上，旋转台固定在旋转从动齿轮的顶端，旋转主动齿轮与旋转从动齿轮啮合。
作为本发明的进一步改进，升降机构包括升降电机和升降丝杆，升降丝杆设置在旋转台上，升降电机固定在旋转台上并与升降丝杆连接，旋转台的侧壁上设置有支架，支架上设置有升降滑轨。
作为本发明的进一步改进，夹球机构包括夹球架、第一夹臂、第二夹臂和夹球电机，夹球架滑移设置在升降滑轨上，第一夹臂和第二夹臂可相向转动的设置在夹球架上，夹球架上开设有螺纹孔，升降丝杆与螺纹孔啮合，夹球电机固定在夹球架上，夹球电机与第一夹臂和第二夹臂间设置有传动机构。
作为本发明的进一步改进，传动机构包括传动主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮转动设置在夹球架上，传动主动齿轮固定在夹球电机的输出端上并与第一从动齿轮啮合，传动主动齿轮和第二从动齿轮间连接有中转齿轮。
作为本发明的进一步改进，储球仓可拆卸，行走机构的顶端设置有安装板，安装板上开设有定位槽，储球仓包括底板和圆柱状的框架，底板的侧壁上开设有固定孔，安装板上设置有固定组件，固定组件包括操作钮、第一弹簧、第二弹簧、卡块和拉索，安装板上开设有相互连通的操作孔和安装空间，操作钮设置在操作孔内，第一弹簧设置在操作孔内且位于操作钮的底部，定位槽的侧壁上开设有安装槽，卡块滑移设置在安装槽内，第二弹簧设置在安装槽内且推动卡块滑出安装槽与固定孔卡合，拉索连接卡块与操作钮。
作为本发明的进一步改进，卡块至少有两个，操作钮的底部固定有连接杆，连接杆的另一端设置在卡块的中心，并与拉索连接。
本发明的有益效果，在训练时，图像传感器感应排球的位置，然后行走机构驱动捡球机器人往排球处移动，排球的大小是固定的，图像传感器根据排球的位置和大小调整位置，直到排球落入捡取范围，然后升降机构、旋转机构和夹球机构动作，将排球夹入储球仓内。通过上述设置，自动捡取场地内的排球，避免运动员浪费时间和体力捡球，也可避免人力资源浪费。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为夹球机构的结构图；
图3为储球仓的结构图；
图4为图3标记处的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图4所示，本实施例的一种排球捡球机，包括行走机构1、储球仓2和捡球装置，捡球装置包括图像传感器3、旋转机构、升降机构和夹球机构，图像传感器3设置在行走机构1的前端，储球仓2固定在行走机构1顶部的后端，旋转机构、升降机构和夹球机构设置在行走机构1上，以将球夹取放入储球仓2内。
在训练时，图像传感器3感应排球的位置，然后行走机构1驱动捡球机器人往排球处移动，排球的大小是固定的，图像传感器3根据排球的位置和大小调整位置，直到排球落入捡取范围，然后升降机构、旋转机构和夹球机构动作，将排球夹入储球仓2内。通过上述设置，自动捡取场地内的排球，避免运动员浪费时间和体力捡球，也可避免人力资源浪费。
作为改进的一种具体实施方式，旋转机构包括旋转台41、旋转电机42、旋转主动齿轮43和旋转从动齿轮44，旋转从动齿轮44转动安装在行走机构1上，旋转电机42固定在行走机构1上，旋转主动齿轮43固定在旋转电机42的输出端上，旋转台41固定在旋转从动齿轮44的顶端，旋转主动齿轮43与旋转从动齿轮44啮合。
作为改进的一种具体实施方式，升降机构包括升降电机51和升降丝杆52，升降丝杆52设置在旋转台41上，升降电机51固定在旋转台41上并与升降丝杆52连接，旋转台41的侧壁上设置有支架53，支架53上设置有升降滑轨54。
作为改进的一种具体实施方式，夹球机构包括夹球架61、第一夹臂62、第二夹臂63和夹球电机64，夹球架61滑移设置在升降滑轨54上，第一夹臂62和第二夹臂63可相向转动的设置在夹球架61上，夹球架61上开设有螺纹孔，升降丝杆52与螺纹孔啮合，夹球电机64固定在夹球架61上，夹球电机64与第一夹臂62和第二夹臂63间设置有传动机构。
在捡球时，旋转电机42带动旋转主动齿轮43转动，带动旋转从动齿轮44转动，带动旋转台41转动，将第一夹球臂和第二夹球臂转到排球上方，然后，升降电机51带动升降丝杆52转动，带动夹球架61下降，夹球架61下降的同时，夹球电机64驱动第一夹臂62和第二夹臂63打开，然后夹球架61到达排球所在位置，第一夹臂62和第二夹臂63夹住排球，然后升降机构和旋转机构回位，将排球放入储球仓2内。通过设置，将排球捡球，放入储球仓2，结构简单、方便制造、成本低。
作为改进的一种具体实施方式，传动机构包括传动主动齿轮71、第一从动齿轮72、第二从动齿轮73，第一从动齿轮72和第二从动齿轮73转动设置在夹球架61上，传动主动齿轮71固定在夹球电机64的输出端上并与第一从动齿轮72啮合，传动主动齿轮71和第二从动齿轮73间连接有中转齿轮74。
通过传动主动齿轮71、第一从动齿轮72、第二从动齿轮73和中间齿轮的设置，使夹球电机64能同时驱动第一夹臂62和第二夹臂63开合，减少电机数量，节约成本。
作为改进的一种具体实施方式，储球仓2可拆卸，行走机构1的顶端设置有安装板11，安装板11上开设有定位槽12，储球仓2包括底板21和圆柱状的框架22，底板21的侧壁上开设有固定孔23，安装板11上设置有固定组件，固定组件包括操作钮81、第一弹簧82、第二弹簧83、卡块84和拉索85，安装板11上开设有相互连通的操作孔和安装空间，操作钮81设置在操作孔内，第一弹簧82设置在操作孔内且位于操作钮81的底部，定位槽12的侧壁上开设有安装槽，卡块84滑移设置在安装槽内，第二弹簧83设置在安装槽内且推动卡块84滑出安装槽与固定孔23卡合，拉索85连接卡块84与操作钮81。
在排球收集完成后，运动员脚踩操作钮81，拉动拉索85，带动卡块84从固定孔23内退出，然后运动员可将储球仓2从安装板11上取下，并重新将新的储球仓2换上。通过上述设置，将储球仓2可拆卸设置，方便运动员拿取收集完成的排球。
作为改进的一种具体实施方式，卡块84至少有两个，操作钮81的底部固定有连接杆86，连接杆86的另一端设置在卡块84的中心，并与拉索85连接。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种排球捡球机，其特征在于：包括行走机构(1)、储球仓(2)和捡球装置，所述捡球装置包括图像传感器(3)、旋转机构、升降机构和夹球机构，所述图像传感器(3)设置在行走机构(1)的前端，所述储球仓(2)固定在行走机构(1)顶部的后端，所述旋转机构、升降机构和夹球机构设置在行走机构(1)上，以将球夹取放入储球仓(2)内。
2.根据权利要求1所述的一种排球捡球机，其特征在于：所述旋转机构包括旋转台(41)、旋转电机(42)、旋转主动齿轮(43)和旋转从动齿轮(44)，所述旋转从动齿轮(44)转动安装在行走机构(1)上，所述旋转电机(42)固定在行走机构(1)上，所述旋转主动齿轮(43)固定在旋转电机(42)的输出端上，所述旋转台(41)固定在旋转从动齿轮(44)的顶端，所述旋转主动齿轮(43)与旋转从动齿轮(44)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种排球捡球机，其特征在于：所述升降机构包括升降电机(51)和升降丝杆(52)，所述升降丝杆(52)设置在旋转台(41)上，所述升降电机(51)固定在旋转台(41)上并与升降丝杆(52)连接，所述旋转台(41)的侧壁上设置有支架(53)，所述支架(53)上设置有升降滑轨(54)。
4.根据权利要求3所述的一种排球捡球机，其特征在于：所述夹球机构包括夹球架(61)、第一夹臂(62)、第二夹臂(63)和夹球电机(64)，所述夹球架(61)滑移设置在升降滑轨(54)上，所述第一夹臂(62)和第二夹臂(63)可相向转动的设置在夹球架(61)上，所述夹球架(61)上开设有螺纹孔，所述升降丝杆(52)与螺纹孔啮合，所述夹球电机(64)固定在夹球架(61)上，所述夹球电机(64)与第一夹臂(62)和第二夹臂(63)间设置有传动机构。
5.根据权利要求4所述的一种排球捡球机，其特征在于：所述传动机构包括传动主动齿轮(71)、第一从动齿轮(72)、第二从动齿轮(73)，所述第一从动齿轮(72)和第二从动齿轮(73)转动设置在夹球架(61)上，所述传动主动齿轮(71)固定在夹球电机(64)的输出端上并与第一从动齿轮(72)啮合，所述传动主动齿轮和第二从动齿轮(73)间连接有中转齿轮(74)。
6.根据权利要求5所述的一种排球捡球机，其特征在于：所述储球仓(2)可拆卸，所述行走机构(1)的顶端设置有安装板(11)，所述安装板(11)上开设有定位槽(12)，所述储球仓(2)包括底板(21)和圆柱状的框架(22)，所述底板(21)的侧壁上开设有固定孔(23)，所述安装板(11)上设置有固定组件，所述固定组件包括操作钮(81)、第一弹簧(82)、第二弹簧(83)、卡块(84)和拉索(85)，所述安装板(11)上开设有相互连通的操作孔和安装空间，所述操作钮(81)设置在操作孔内，所述第一弹簧(82)设置在操作孔内且位于操作钮(81)的底部，所述定位槽(12)的侧壁上开设有安装槽，所述卡块(84)滑移设置在安装槽内，所述第二弹簧(83)设置在安装槽内且推动卡块(84)滑出安装槽与固定孔(23)卡合，所述拉索(85)连接卡块(84)与操作钮(81)。
7.根据权利要求6所述的一种排球捡球机，其特征在于：所述卡块(84)至少有两个，所述操作钮(81)的底部固定有连接杆(86)，所述连接杆(86)的另一端设置在卡块(84)的中心，并与拉索(85)连接。
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