CN111013107A - 排球捡球机 - Google Patents

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高继祥
王永华
黄可可
李建朋
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Wenzhou Medical University
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B47/00Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
    • A63B47/02Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting
    • A63B47/021Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting for picking-up automatically, e.g. by apparatus moving over the playing surface

Abstract

本发明公开了一种排球捡球机,包括行走机构、储球仓和捡球装置,捡球装置包括图像传感器、旋转机构、升降机构和夹球机构,图像传感器设置在行走机构的前端,储球仓固定在行走机构顶部的后端,旋转机构、升降机构和夹球机构设置在行走机构上,以将球夹取放入储球仓内。在训练时,自动捡取场地内的排球,避免运动员浪费时间和体力捡球,也可避免人力资源浪费。

Description

排球捡球机
技术领域
本发明涉及一种排球训练设备,更具体的说是涉及一种排球捡球机。
背景技术
在排球训练时,排球会满场乱飞。运动员去捡球就需要浪费训练的时间,而专门配备捡球的人,浪费人力资源。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种排球捡球机,帮助运动员捡球场地内的排球。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种排球捡球机,包括行走机构、储球仓和捡球装置,捡球装置包括图像传感器、旋转机构、升降机构和夹球机构,图像传感器设置在行走机构的前端,储球仓固定在行走机构顶部的后端,旋转机构、升降机构和夹球机构设置在行走机构上,以将球夹取放入储球仓内。
作为本发明的进一步改进,旋转机构包括旋转台、旋转电机、旋转主动齿轮和旋转从动齿轮,旋转从动齿轮转动安装在行走机构上,旋转电机固定在行走机构上,旋转主动齿轮固定在旋转电机的输出端上,旋转台固定在旋转从动齿轮的顶端,旋转主动齿轮与旋转从动齿轮啮合。
作为本发明的进一步改进,升降机构包括升降电机和升降丝杆,升降丝杆设置在旋转台上,升降电机固定在旋转台上并与升降丝杆连接,旋转台的侧壁上设置有支架,支架上设置有升降滑轨。
作为本发明的进一步改进,夹球机构包括夹球架、第一夹臂、第二夹臂和夹球电机,夹球架滑移设置在升降滑轨上,第一夹臂和第二夹臂可相向转动的设置在夹球架上,夹球架上开设有螺纹孔,升降丝杆与螺纹孔啮合,夹球电机固定在夹球架上,夹球电机与第一夹臂和第二夹臂间设置有传动机构。
作为本发明的进一步改进,传动机构包括传动主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮,第一从动齿轮和第二从动齿轮转动设置在夹球架上,传动主动齿轮固定在夹球电机的输出端上并与第一从动齿轮啮合,传动主动齿轮和第二从动齿轮间连接有中转齿轮。
作为本发明的进一步改进,储球仓可拆卸,行走机构的顶端设置有安装板,安装板上开设有定位槽,储球仓包括底板和圆柱状的框架,底板的侧壁上开设有固定孔,安装板上设置有固定组件,固定组件包括操作钮、第一弹簧、第二弹簧、卡块和拉索,安装板上开设有相互连通的操作孔和安装空间,操作钮设置在操作孔内,第一弹簧设置在操作孔内且位于操作钮的底部,定位槽的侧壁上开设有安装槽,卡块滑移设置在安装槽内,第二弹簧设置在安装槽内且推动卡块滑出安装槽与固定孔卡合,拉索连接卡块与操作钮。
作为本发明的进一步改进,卡块至少有两个,操作钮的底部固定有连接杆,连接杆的另一端设置在卡块的中心,并与拉索连接。
本发明的有益效果,在训练时,图像传感器感应排球的位置,然后行走机构驱动捡球机器人往排球处移动,排球的大小是固定的,图像传感器根据排球的位置和大小调整位置,直到排球落入捡取范围,然后升降机构、旋转机构和夹球机构动作,将排球夹入储球仓内。通过上述设置,自动捡取场地内的排球,避免运动员浪费时间和体力捡球,也可避免人力资源浪费。
附图说明
图1为本发明的整体结构图;
图2为夹球机构的结构图;
图3为储球仓的结构图;
图4为图3标记处的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图4所示,本实施例的一种排球捡球机,包括行走机构1、储球仓2和捡球装置,捡球装置包括图像传感器3、旋转机构、升降机构和夹球机构,图像传感器3设置在行走机构1的前端,储球仓2固定在行走机构1顶部的后端,旋转机构、升降机构和夹球机构设置在行走机构1上,以将球夹取放入储球仓2内。
在训练时,图像传感器3感应排球的位置,然后行走机构1驱动捡球机器人往排球处移动,排球的大小是固定的,图像传感器3根据排球的位置和大小调整位置,直到排球落入捡取范围,然后升降机构、旋转机构和夹球机构动作,将排球夹入储球仓2内。通过上述设置,自动捡取场地内的排球,避免运动员浪费时间和体力捡球,也可避免人力资源浪费。
作为改进的一种具体实施方式,旋转机构包括旋转台41、旋转电机42、旋转主动齿轮43和旋转从动齿轮44,旋转从动齿轮44转动安装在行走机构1上,旋转电机42固定在行走机构1上,旋转主动齿轮43固定在旋转电机42的输出端上,旋转台41固定在旋转从动齿轮44的顶端,旋转主动齿轮43与旋转从动齿轮44啮合。
作为改进的一种具体实施方式,升降机构包括升降电机51和升降丝杆52,升降丝杆52设置在旋转台41上,升降电机51固定在旋转台41上并与升降丝杆52连接,旋转台41的侧壁上设置有支架53,支架53上设置有升降滑轨54。
作为改进的一种具体实施方式,夹球机构包括夹球架61、第一夹臂62、第二夹臂63和夹球电机64,夹球架61滑移设置在升降滑轨54上,第一夹臂62和第二夹臂63可相向转动的设置在夹球架61上,夹球架61上开设有螺纹孔,升降丝杆52与螺纹孔啮合,夹球电机64固定在夹球架61上,夹球电机64与第一夹臂62和第二夹臂63间设置有传动机构。
在捡球时,旋转电机42带动旋转主动齿轮43转动,带动旋转从动齿轮44转动,带动旋转台41转动,将第一夹球臂和第二夹球臂转到排球上方,然后,升降电机51带动升降丝杆52转动,带动夹球架61下降,夹球架61下降的同时,夹球电机64驱动第一夹臂62和第二夹臂63打开,然后夹球架61到达排球所在位置,第一夹臂62和第二夹臂63夹住排球,然后升降机构和旋转机构回位,将排球放入储球仓2内。通过设置,将排球捡球,放入储球仓2,结构简单、方便制造、成本低。
作为改进的一种具体实施方式,传动机构包括传动主动齿轮71、第一从动齿轮72、第二从动齿轮73,第一从动齿轮72和第二从动齿轮73转动设置在夹球架61上,传动主动齿轮71固定在夹球电机64的输出端上并与第一从动齿轮72啮合,传动主动齿轮71和第二从动齿轮73间连接有中转齿轮74。
通过传动主动齿轮71、第一从动齿轮72、第二从动齿轮73和中间齿轮的设置,使夹球电机64能同时驱动第一夹臂62和第二夹臂63开合,减少电机数量,节约成本。
作为改进的一种具体实施方式,储球仓2可拆卸,行走机构1的顶端设置有安装板11,安装板11上开设有定位槽12,储球仓2包括底板21和圆柱状的框架22,底板21的侧壁上开设有固定孔23,安装板11上设置有固定组件,固定组件包括操作钮81、第一弹簧82、第二弹簧83、卡块84和拉索85,安装板11上开设有相互连通的操作孔和安装空间,操作钮81设置在操作孔内,第一弹簧82设置在操作孔内且位于操作钮81的底部,定位槽12的侧壁上开设有安装槽,卡块84滑移设置在安装槽内,第二弹簧83设置在安装槽内且推动卡块84滑出安装槽与固定孔23卡合,拉索85连接卡块84与操作钮81。
在排球收集完成后,运动员脚踩操作钮81,拉动拉索85,带动卡块84从固定孔23内退出,然后运动员可将储球仓2从安装板11上取下,并重新将新的储球仓2换上。通过上述设置,将储球仓2可拆卸设置,方便运动员拿取收集完成的排球。
作为改进的一种具体实施方式,卡块84至少有两个,操作钮81的底部固定有连接杆86,连接杆86的另一端设置在卡块84的中心,并与拉索85连接。
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种排球捡球机,其特征在于:包括行走机构(1)、储球仓(2)和捡球装置,所述捡球装置包括图像传感器(3)、旋转机构、升降机构和夹球机构,所述图像传感器(3)设置在行走机构(1)的前端,所述储球仓(2)固定在行走机构(1)顶部的后端,所述旋转机构、升降机构和夹球机构设置在行走机构(1)上,以将球夹取放入储球仓(2)内。
2.根据权利要求1所述的一种排球捡球机,其特征在于:所述旋转机构包括旋转台(41)、旋转电机(42)、旋转主动齿轮(43)和旋转从动齿轮(44),所述旋转从动齿轮(44)转动安装在行走机构(1)上,所述旋转电机(42)固定在行走机构(1)上,所述旋转主动齿轮(43)固定在旋转电机(42)的输出端上,所述旋转台(41)固定在旋转从动齿轮(44)的顶端,所述旋转主动齿轮(43)与旋转从动齿轮(44)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种排球捡球机,其特征在于:所述升降机构包括升降电机(51)和升降丝杆(52),所述升降丝杆(52)设置在旋转台(41)上,所述升降电机(51)固定在旋转台(41)上并与升降丝杆(52)连接,所述旋转台(41)的侧壁上设置有支架(53),所述支架(53)上设置有升降滑轨(54)。
4.根据权利要求3所述的一种排球捡球机,其特征在于:所述夹球机构包括夹球架(61)、第一夹臂(62)、第二夹臂(63)和夹球电机(64),所述夹球架(61)滑移设置在升降滑轨(54)上,所述第一夹臂(62)和第二夹臂(63)可相向转动的设置在夹球架(61)上,所述夹球架(61)上开设有螺纹孔,所述升降丝杆(52)与螺纹孔啮合,所述夹球电机(64)固定在夹球架(61)上,所述夹球电机(64)与第一夹臂(62)和第二夹臂(63)间设置有传动机构。
5.根据权利要求4所述的一种排球捡球机,其特征在于:所述传动机构包括传动主动齿轮(71)、第一从动齿轮(72)、第二从动齿轮(73),所述第一从动齿轮(72)和第二从动齿轮(73)转动设置在夹球架(61)上,所述传动主动齿轮(71)固定在夹球电机(64)的输出端上并与第一从动齿轮(72)啮合,所述传动主动齿轮和第二从动齿轮(73)间连接有中转齿轮(74)。
6.根据权利要求5所述的一种排球捡球机,其特征在于:所述储球仓(2)可拆卸,所述行走机构(1)的顶端设置有安装板(11),所述安装板(11)上开设有定位槽(12),所述储球仓(2)包括底板(21)和圆柱状的框架(22),所述底板(21)的侧壁上开设有固定孔(23),所述安装板(11)上设置有固定组件,所述固定组件包括操作钮(81)、第一弹簧(82)、第二弹簧(83)、卡块(84)和拉索(85),所述安装板(11)上开设有相互连通的操作孔和安装空间,所述操作钮(81)设置在操作孔内,所述第一弹簧(82)设置在操作孔内且位于操作钮(81)的底部,所述定位槽(12)的侧壁上开设有安装槽,所述卡块(84)滑移设置在安装槽内,所述第二弹簧(83)设置在安装槽内且推动卡块(84)滑出安装槽与固定孔(23)卡合,所述拉索(85)连接卡块(84)与操作钮(81)。
7.根据权利要求6所述的一种排球捡球机,其特征在于:所述卡块(84)至少有两个,所述操作钮(81)的底部固定有连接杆(86),所述连接杆(86)的另一端设置在卡块(84)的中心,并与拉索(85)连接。
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