CN108837453A - 一种足球夹放及弹射装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种足球夹放及弹射装置，包括：球体夹持单元；丝杠，所述丝杠与所述伸缩杆的另一端活动连接；箱体，所述箱体具有一容置空间，且顶部为敞口，所述丝杠竖直设置在所述箱体的前端，其中，所述丝杠的高度高于所述箱体的竖直高度；运球单元，所述运球单元设置在所述箱体的容置空间内；弹射单元，所述弹射单元与所述运球单元连接；出球口，所述出球口设置在所述箱体的下后端，且与所述弹射单元相对应。解决了现有技术中缺少对于自动捡球并且能传球的设备，存在浪费踢球人练习射门的时间，损耗踢球人的体力的技术问题，达到了将足球捡起、运入弹射区域、弹射至踢球人循环进行练习射门，提高了练习次数，减少捡球时的体力损耗的技术效果。

Description

一种足球夹放及弹射装置

技术领域

本发明涉及体育教学技术领域，尤其涉及一种足球夹放及弹射装置。

背景技术

目前足球是一项热门的体育运动，国家在大兴训练足球运动，一些相应的设备也随着市场的需要而产生，现在需要练习射门需要，把大量足球通过球筐收集起来，从球筐内一个个取出，来回的弯腰拿球放球，增加身体的负荷，降低了射门的次数。现有技术中，足球教学设备有很多，但对于自动捡球并且能传球的设备很少，不能节约踢球人练习射门的时间，损耗踢球人的体力，降低了踢球人的技术水平。

发明内容

本发明实施例提供了一种足球夹放及弹射装置，解决了现有技术中缺少对于自动捡球并且能传球的设备，存在浪费踢球人练习射门的时间，损耗踢球人的体力，降低了踢球人的技术水平的技术问题。

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种足球夹放及弹射装置，所述装置包括：球体夹持单元，所述球体夹持单元包括：一夹头，所述夹头为圆柱中空形，且底部为开口；一伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述夹头固定连接；丝杠，所述丝杠与所述伸缩杆的另一端活动连接；箱体，所述箱体具有一容置空间，且顶部为敞口，所述丝杠竖直设置在所述箱体的前端，其中，所述丝杠的高度高于所述箱体的竖直高度；运球单元，所述运球单元设置在所述箱体的容置空间内，其中，所述运球单元包括：第一斜板，所述第一斜板向右下方倾斜设置在所述箱体内部的左上方，且所述第一斜板上设有一矩形槽；第二斜板，所述第二斜板竖向设置在所述箱体内，且与所述第一斜板固定连接；卡板，所述卡板设置在所述矩形槽的端部，且位于所述第一斜板与所述第二斜板连接处。弹射单元，所述弹射单元与所述运球单元连接；出球口，所述出球口设置在所述箱体的下后端，且与所述弹射单元相对应；其中，所述弹射单元对所述运球单元落下的足球进行弹射，通过所述出球口射出。

优选的，所述装置还包括：使所述箱体自由移动的万向轮，所述万向轮设置在所述箱体的底部。

优选的，所述装置还包括：固定板，所述固定板设置在所述箱体外的前端顶部；升降气缸，所述升降气缸设置在所述固定板上方。

优选的，所述球体夹持单元还包括：旋转头，所述旋转头设置在所述伸缩杆的另一端，所述伸缩杆通过所述旋转头与所述丝杠连接。

优选的，所述夹头还包括：充气装置，所述充气装置设置在所述夹头的顶部；气垫，所述气垫设置在所述夹头内，与所述充气装置连接。

优选的，所述运球单元还包括：第一小弹簧，所述第一小弹簧设置在所述卡板的一侧；第二小弹簧，所述第二小弹簧设置在所述和卡板的另一侧；

优选的，所述运球单元还包括：夹板，所述夹板为L形，设置在所述第一小弹簧和所述第二小弹簧的后方，且所述夹板的一端与所述第一斜板内部连接，另一端与所述第二斜板的上部内侧连接。

优选的，所述运球单元还包括：支撑板，所述支撑板固定设置在所述第二斜坡的中间内壁上。

优选的，所述运球单元还包括：圆柱端面，所述圆柱端面设置在所述卡板的中间；升降杆，所述升降杆的一端与所述圆柱端面连接；气缸，所述气缸与所述升降杆的另一端连接，且所述气缸固定设置在所述支撑板上。

优选的，所述运球单元还包括：第三斜板，所述第三斜板向左倾斜竖向设置在所述箱体内，位于所述第一斜板、所述第二斜板的右侧，且与所述第二斜板形成一通道。

优选的，所述弹射单元包括：隔板，所述隔板设置在所述箱体内的下部，一端与所述箱体固定连接，另一端与所述第二斜板底部连接；电机，所述电机设置在所述隔板上，嵌于所述箱体内壁上的中空圆槽内；皮带，所述皮带的一端与所述电机连接；传动杆，所述传动杆与所述皮带的另一端连接，且所述传动杆横穿所述箱体。

优选的，所述弹射单元还包括：第一罩壳，所述第一罩壳固定设置在所述箱体外的一侧，且所述传动杆的一端位于所述第一罩壳内；第二罩壳，所述第二罩壳固定设置在所述箱体外的另一侧，且所述传动杆的另一端位于所述第二罩壳内。

优选的，所述弹射单元还包括：第一旋转架，所述第一旋转架设置在所述第一罩壳内，且与所述传动杆的一端连接；第一长圆柱杆，所述第一长圆柱杆设置在所述第一旋转架上。

优选的，所述弹射单元还包括：第二旋转架，所述第二旋转架设置在所述第二罩壳内，且与所述传动杆的另一端连接；第二长圆柱杆，所述第二长圆柱杆设置在所述第二旋转架上。

优选的，所述弹射单元还包括：弹射头，所述弹射头设置在所述箱体内部底端，且与所述出球口相对应，其中，所述弹射头包括：第一滑动柱，所述第一滑动柱设置在所述弹射头的一侧，且伸至所述箱体外；第二滑动柱，所述第二滑动柱设置在所述弹射头的另一侧，且伸至所述箱体外；第一圆杆，所述第一圆杆固定设置在所述第一滑动柱的端部，且位于所述第一罩壳内；第二圆杆，所述第二圆杆固定设置在所述第二滑动柱的端部，且位于所述第二罩壳内；大弹簧，所述大弹簧的一端固定设置在所述箱体内的下前端端面上，其另一端与所述弹射头连接。

优选的，所述弹射头前端呈圆弧凹槽状，后端内部为圆柱形中空，且所述大弹簧安装在所述后端中空部分内。

优选的，所述弹射单元还包括：第一内夹槽，所述第一内夹槽设置在所述第一旋转架的中间内部；第一卡头，所述第一卡头设置在所述传动杆的一端，所述第一卡头卡设在所述第一内夹槽中。

优选的，所述弹射单元还包括：第二内夹槽，所述第二内夹槽设置在所述第二旋转架的中间内部；第二卡头，所述第二卡头设置在所述传动杆的另一端，所述第二卡头卡设在所述第二内夹槽中。

优选的，所述弹射单元还包括：所述第一滑动柱、所述第二滑动柱为正方形。

优选的，所述第一圆杆能够碰到所述第一长圆柱杆。

优选的，所述第二圆杆能够碰到所述第二长圆柱杆。

优选的，所述第一长圆柱杆为三个，分别长度相同，角度均匀的设置在所述第一旋转架上。

优选的，所述第二长圆柱杆为三个，分别长度相同，角度均匀的设置在所述第二旋转架上。

优选的，所述出球口为矩形。

优选的，所述第一罩壳与所述第二罩壳均为圆形。

一种足球弹射单元，包括：

隔板，所述隔板设置在所述箱体内的下部，一端与所述箱体固定连接，另一端与所述第二斜板底部连接；

电机，所述电机设置在所述隔板上，嵌于所述箱体内壁上的中空圆槽内；

皮带，所述皮带的一端与所述电机连接；

传动杆，所述传动杆与所述皮带的另一端连接，且所述传动杆横穿所述箱体。

第一罩壳，所述第一罩壳固定设置在所述箱体外的一侧，且所述传动杆的一端位于所述第一罩壳内；

第二罩壳，所述第二罩壳固定设置在所述箱体外的另一侧，且所述传动杆的另一端位于所述第二罩壳内。

第一旋转架，所述第一旋转架设置在所述第一罩壳内，且与所述传动杆的一端连接；

第一长圆柱杆，所述第一长圆柱杆设置在所述第一旋转架上。

第二旋转架，所述第二旋转架设置在所述第二罩壳内，且与所述传动杆的另一端连接；

第二长圆柱杆，所述第二长圆柱杆设置在所述第二旋转架上。

弹射头，所述弹射头设置在所述箱体内部底端，且与所述出球口相对应，其中，所述弹射头包括：

第一滑动柱，所述第一滑动柱设置在所述弹射头的一侧，且伸至所述箱体外；

第二滑动柱，所述第二滑动柱设置在所述弹射头的另一侧，且伸至所述箱体外；

第一圆杆，所述第一圆杆固定设置在所述第一滑动柱的端部，且位于所述第一罩壳内；

第二圆杆，所述第二圆杆固定设置在所述第二滑动柱的端部，且位于所述第二罩壳内；

大弹簧，所述大弹簧的一端固定设置在所述箱体内的下前端端面上，其另一端与所述弹射头连接。

优选的，所述弹射头前端呈圆弧凹槽状，后端内部为圆柱形中空，且所述大弹簧安装在所述后端中空部分内。

优选的，所述的弹射单元，还包括：

第一内夹槽，所述第一内夹槽设置在所述第一旋转架的中间内部；

第一卡头，所述第一卡头设置在所述传动杆的一端，所述第一卡头卡设在所述第一内夹槽中。

优选的，所述的弹射单元，还包括：

第二内夹槽，所述第二内夹槽设置在所述第二旋转架的中间内部；

第二卡头，所述第二卡头设置在所述传动杆的另一端，所述第二卡头卡设在所述第二内夹槽中。

优选的，所述的弹射单元，其中：

所述第一滑动柱、所述第二滑动柱为正方形。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1.在本发明实施例提供的一种足球夹放及弹射装置，所述装置包括：球体夹持单元，所述球体夹持单元包括：一夹头，所述夹头为圆柱中空形，且底部为开口；一伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述夹头固定连接；丝杠，所述丝杠与所述伸缩杆的另一端活动连接；箱体，所述箱体具有一容置空间，且顶部为敞口，所述丝杠竖直设置在所述箱体的前端，其中，所述丝杠的高度高于所述箱体的竖直高度；运球单元，所述运球单元设置在所述箱体的容置空间内，其中，所述运球单元包括：第一斜板，所述第一斜板向右下方倾斜设置在所述箱体内部的左上方，且所述第一斜板上设有一矩形槽；第二斜板，所述第二斜板竖向设置在所述箱体内，且与所述第一斜板固定连接；卡板，所述卡板设置在所述矩形槽的端部，且位于所述第一斜板与所述第二斜板连接处。弹射单元，所述弹射单元与所述运球单元连接；出球口，所述出球口设置在所述箱体的下后端，且与所述弹射单元相对应；其中，所述弹射单元对所述运球单元落下的足球进行弹射，通过所述出球口射出。解决了现有技术中缺少对于自动捡球并且能传球的设备，存在浪费踢球人练习射门的时间，损耗踢球人的体力，降低了踢球人的技术水平的技术问题。达到了将足球捡起、运入弹射区域、弹射至踢球人循环进行练习射门，提高了练习次数，减少捡球时的体力损耗，加强技术能力，实用性很强的技术效果。

2.本发明实施例通过使所述箱体2自由移动的万向轮4，所述万向轮4设置在所述箱体2的底部。进一步解决了现有技术中缺少对于自动捡球并且能传球的设备，存在浪费踢球人练习射门的时间，损耗踢球人的体力，降低了踢球人的技术水平的技术问题。达到了能够使所述装置自由移动，便于在足球场地上快速移动从而夹起散落各处的足球，节省人力，提高练习次数，便于操作的技术效果。

3.本发明实施例通过旋转头，所述旋转头设置在所述伸缩杆的另一端，所述伸缩杆通过所述旋转头与所述丝杠连接。进一步解决了现有技术中缺少对于自动捡球并且能传球的设备，存在浪费踢球人练习射门的时间，损耗踢球人的体力，降低了踢球人的技术水平的技术问题。达到了自动捡球、运球，节省踢球人体力，提高练习次数的技术效果。

4.本发明实施例通过圆柱端面，所述圆柱端面设置在所述卡板的中间；升降杆，所述升降杆的一端与所述圆柱端面连接；气缸，所述气缸与所述升降杆的另一端连接，且所述气缸固定设置在所述支撑板上。达到了控制足球进入弹射区域的节奏及个数，防止多个足球进入弹射区而导致堵塞的技术效果。

5.本发明实施例其弹射单元通过弹射头，所述弹射头设置在所述箱体内部底端，且与所述出球口相对应，其中，所述弹射头包括：第一滑动柱，所述第一滑动柱设置在所述弹射头的一侧，且伸至所述箱体外；第二滑动柱，所述第二滑动柱设置在所述弹射头的另一侧，且伸至所述箱体外；第一圆杆，所述第一圆杆固定设置在所述第一滑动柱的端部，且位于所述第一罩壳内；第二圆杆，所述第二圆杆固定设置在所述第二滑动柱的端部，且位于所述第二罩壳内；大弹簧，所述大弹簧的一端固定设置在所述箱体内的下前端端面上，其另一端与所述弹射头连接。进一步解决了现有技术中缺少对于自动捡球并且能传球的设备，存在浪费踢球人练习射门的时间，损耗踢球人的体力，降低了踢球人的技术水平的技术问题。达到了将足球弹射至踢球人循环进行练习射门，提高了练习次数，减少捡球时的体力损耗，加强技术能力，实用性很强的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种足球夹放及弹射装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的一种足球夹放及弹射装置的A-A剖视图；

图3为本发明实施例的一种足球夹放及弹射装置的B-B剖视图；

图4为本发明实施例中弹射单元的结构示意图；

图5为本发明实施例中卡板的结构示意图；

图6为本发明实施例中传动杆的结构示意图；

图7为本发明实施例中大弹簧压缩时的结构示意图；

图8为本发明实施例中大弹簧伸展时的结构示意图。

附图标记说明：球体夹持单元1，箱体2，弹射单元3，万向轮4，出球口5，夹头11，伸缩杆12，旋转头13，丝杠14，升降气缸15，固定板16，第一斜板17，第二斜板22，第三斜板23，卡板24，气缸25，弹射头26，大弹簧27，第一小弹簧28，夹板29，隔板30，第一罩壳31，第一旋转架32，传动杆33，电机34，皮带35，第二旋转架36，第二罩壳37，气垫111，充气装置112，中空圆槽212，第一槽型口213，第二槽型口214，矩形槽221，支撑板222，圆柱端面241，升降杆251，第一滑动柱261，第一圆杆262，第一长圆柱杆321，第一内夹槽322，第一卡头331，第二卡头332，第二长圆柱杆361。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种足球夹放及弹射装置，用于解决现有技术中缺少对于自动捡球并且能传球的设备，存在浪费踢球人练习射门的时间，损耗踢球人的体力，降低了踢球人的技术水平的技术问题。

本发明提供的技术方案总体思路如下：球体夹持单元，所述球体夹持单元包括：一夹头，所述夹头为圆柱中空形，且底部为开口；一伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述夹头固定连接；丝杠，所述丝杠与所述伸缩杆的另一端活动连接；箱体，所述箱体具有一容置空间，且顶部为敞口，所述丝杠竖直设置在所述箱体的前端，其中，所述丝杠的高度高于所述箱体的竖直高度；运球单元，所述运球单元设置在所述箱体的容置空间内，其中，所述运球单元包括：第一斜板，所述第一斜板向右下方倾斜设置在所述箱体内部的左上方，且所述第一斜板上设有一矩形槽；第二斜板，所述第二斜板竖向设置在所述箱体内，且与所述第一斜板固定连接；卡板，所述卡板设置在所述矩形槽的端部，且位于所述第一斜板与所述第二斜板连接处。弹射单元，所述弹射单元与所述运球单元连接；出球口，所述出球口设置在所述箱体的下后端，且与所述弹射单元相对应；其中，所述弹射单元对所述运球单元落下的足球进行弹射，通过所述出球口射出。达到了将足球捡起、运入弹射区域、弹射至踢球人循环进行练习射门，提高了练习次数，减少捡球时的体力损耗，加强技术能力，实用性很强的技术效果。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例的一种足球夹放及弹射装置，请参考图1-8，所述装置包括：

球体夹持单元1，所述球体夹持单元1包括：一夹头11，所述夹头11为圆柱中空形，且底部为开口；

进一步的，所述夹头11还包括：充气装置112，所述充气装置112设置在所述夹头11的顶部；气垫111，所述气垫111设置在所述夹头11内，与所述充气装置112连接。

具体而言，球体夹持单元1的最前端为夹头11，所述夹头11为圆柱中空形，且底部为开口，在所述圆柱中空内设有气垫111，所述气垫111与设置在所述夹头11顶上的充气装置112连接，通过所述充气装置112给所述气垫111充气或者放气，当所述夹头11准备夹起场地上散落的足球时，所述夹头11通过其圆柱中空形的底部开口将足球套住，当所述夹头11将足球套住后，所述充气装置112向所述气垫111内充气，使所述气垫111充气鼓起来，从而将足球套紧夹起，当需要将足球松下时，再通过所述充气装置112将所述气垫111内的气体放出，使所述气垫111变瘪，从而足球从所述夹头11内落下，达到了自动捡球，节省人力的技术效果。

一伸缩杆12，所述伸缩杆12的一端与所述夹头11固定连接；

进一步的，所述球体夹持单元1还包括：旋转头13，所述旋转头13设置在所述伸缩杆12的另一端，所述伸缩杆12通过所述旋转头13与所述丝杠14连接。

具体而言，所述球体夹持单元1还包括一伸缩杆12，所述伸缩杆12的一端与所述夹头11固定连接，一端与旋转头13连接，所述伸缩杆12为可伸缩设计可以通过所述伸缩杆12将所述夹头11向前延伸，便于夹起远处的球体，所述旋转头13可通过所述伸缩杆12带动，使所述夹头11进行转动从而移动位置。

丝杠14，所述丝杠14与所述伸缩杆12的另一端活动连接；

进一步的，所述装置还包括：固定板16，所述固定板16设置在所述箱体2外的前端顶部；升降气缸15，所述升降气缸15设置在所述固定板16上方。

箱体2，所述箱体2具有一容置空间，且顶部为敞口，所述丝杠14竖直设置在所述箱体2的前端，其中，所述丝杠14的高度高于所述箱体2的竖直高度；

具体而言，所述球体夹持单元1与丝杠14连接，通过所述旋转头13与所述丝杠14活动连接，所述旋转头13可在所述丝杠14上升降移动及水平转动。如图2所示，所述丝杠14竖直设置在箱体2的前端，同时在所述箱体2的上端部设有固定板16，所述固定板16上方设有升降气缸15，所述固定板16下方设有连接所述升降气缸15的所述丝杠14，所述固定板16是用来支撑且固定所述升降气缸15和所述丝杠14的，所述升降气缸15用来使所述丝杠14上安装的所述球体夹持单元1在所述丝杠14上进行升降运动。所述箱体2为具有容置空间且顶部敞口设计，同时所述丝杠14的安装高度高于所述箱体2的竖直高度，这样在所述球体夹持单元1受所述升降气缸15的带动下上升至所述丝杆14的顶端时，可以通过所述旋转头13水平方向转动，逆时针转动180°将所述球体夹持单元1转至所述箱体2的顶部敞口上方，再通过所述夹头11中所述气垫111放气变瘪，使球体落入所述箱体2内，完成了自动捡球的过程，达到了避免踢球人自己弯腰拿球放球，减少身体的负荷，节约踢球人练习射门时间的技术效果。

运球单元，所述运球单元设置在所述箱体2的容置空间内，其中，所述运球单元包括：第一斜板17，所述第一斜板17向右下方倾斜设置在所述箱体2内部的左上方，且所述第一斜板17上设有一矩形槽221；第二斜板22，所述第二斜板22竖向设置在所述箱体2内，且与所述第一斜板17固定连接；卡板24，所述卡板24设置在所述矩形槽221的端部，且位于所述第一斜板17与所述第二斜板22连接处。

进一步的，所述运球单元还包括：第一小弹簧28，所述第一小弹簧28设置在所述卡板24的一侧；第二小弹簧，所述第二小弹簧设置在所述和卡板24的另一侧；

进一步的，所述运球单元还包括：夹板29，所述夹板29为L形，设置在所述第一小弹簧28和所述第二小弹簧的后方，且所述夹板29的一端与所述第一斜板17内部连接，另一端与所述第二斜板22的上部内侧连接。

进一步的，所述运球单元还包括：支撑板222，所述支撑板222固定设置在所述第二斜坡22的中间内壁上。

进一步的，所述运球单元还包括：圆柱端面241，所述圆柱端面241设置在所述卡板24的中间；升降杆251，所述升降杆251的一端与所述圆柱端面241连接；气缸25，所述气缸25与所述升降杆251的另一端连接，且所述气缸25固定设置在所述支撑板222上。

进一步的，所述运球单元还包括：第三斜板23，所述第三斜板23向左倾斜竖向设置在所述箱体2内，位于所述第一斜板17、所述第二斜板22的右侧，且与所述第二斜板22形成一通道。

具体而言，在所述箱体2内设置有运球单元，所述运球单元主要作用为将从所述球体夹持单元1投入所述箱体2内的足球使之顺利进入下个流程中。所述运球单元具体为，在所述箱体2内部左上方设有向右下方倾斜的第一斜板17，所述第一斜板17上端开有一矩形槽221，在所述第一斜板17的端部固定连接有第二斜板22，所述第一斜板17与所述第二斜板22固定连接，且中间形成一夹角，在所述第一斜板17与所述第二斜板22连接的斜板弯折处的所述矩形槽221下端设有卡板24，如图5所示，所述卡板24两端分别设有第一小弹簧28、第二小弹簧，所述第一小弹簧28后边罩有L形的夹板29，所述夹板29一端接在所述第一斜板17内部，另一端接在所述第二斜板22的内部，所述卡板24中间一端伸出的圆柱端面241上，连接升降杆251，所述升降杆251通过气缸25控制，所述气缸25安装固定在所述第二斜板22下板的中间内壁上的支撑板222上，所述第二斜板22右边也就是箱体2内部的后端装有第三斜板23向左下倾斜，且所述第二斜板22与所述第三斜板23间形成一通道，足球进入所述箱体2内沿所述第一斜板17上的所述矩形槽221上滚动至所述卡板24上滞留，经过所述气缸25带动所述升降杆251下降压缩所述第一小弹簧28和所述第二小弹簧，所述卡板24也下降使得足球滚落至所述第二斜板22与所述第三斜板23之间的通道下落进入弹射区，所述卡板24的设置是为了达到防止多个足球进入弹射区而导致堵塞的技术效果。

弹射单元3，所述弹射单元3与所述运球单元连接；

进一步的，所述弹射单元3包括：隔板30，所述隔板30设置在所述箱体2内的下部，一端与所述箱体2固定连接，另一端与所述第二斜板22底部连接；电机34，所述电机34设置在所述隔板30上，嵌于所述箱体2内壁上的中空圆槽212内；皮带35，所述皮带35的一端与所述电机34连接；传动杆33，所述传动杆33与所述皮带35的另一端连接，且所述传动杆33横穿所述箱体2。

进一步的，所述弹射单元3还包括：第一罩壳31，所述第一罩壳31固定设置在所述箱体2外的一侧，且所述传动杆33的一端位于所述第一罩壳31内；第二罩壳37，所述第二罩壳37固定设置在所述箱体2外的另一侧，且所述传动杆33的另一端位于所述第二罩壳37内。

进一步的，所述弹射单元3还包括：第一旋转架32，所述第一旋转架32设置在所述第一罩壳31内，且与所述传动杆33的一端连接；第一长圆柱杆321，所述第一长圆柱杆321设置在所述第一旋转架32上。

进一步的，所述弹射单元3还包括：第二旋转架36，所述第二旋转架36设置在所述第二罩壳37内，且与所述传动杆33的另一端连接；第二长圆柱杆361，所述第二长圆柱杆361设置在所述第二旋转架36上。

进一步的，所述弹射单元3还包括：第二内夹槽，所述第二内夹槽设置在所述第二旋转架36的中间内部；第二卡头332，所述第二卡头332设置在所述传动杆33的另一端，所述第二卡头332卡设在所述第二内夹槽中。

进一步的，所述第一长圆柱杆321为三个，分别长度相同，角度均匀的设置在所述第一旋转架32上。

进一步的，所述第二长圆柱杆361为三个，分别长度相同，角度均匀的设置在所述第二旋转架36上。

进一步的，所述第一罩壳31与所述第二罩壳37均为圆形。

具体而言，在所述第二斜板22底端，所述箱体2内部设有一隔板30，所述隔板30的一端与所述第二斜板22底部连接，另一端设置在所述箱体2底部内壁上，同时所述隔板30上方设有电机34，所述电机34嵌于所述箱体2内壁上的中空圆槽212内，所述电机34传动一端连接皮带35，如图3所示，所述皮带35连接所述箱体2内中间的传动杆33上，所述箱体2外两侧分别设有第一罩壳31、第二罩壳37，所述第一罩壳31内部设有第一旋转架32，所述第一旋转架32中间呈圆柱形一端开口，外侧圆柱面设有三根均匀角度设置的第一长圆柱杆321且长度一致，所述第一旋转架32中间内部设有第一内夹槽322，所述传动杆33两端均伸出箱体2外，所述传动杆33的一端伸入所述第一罩壳31内，另一端伸入所述第二罩壳37内。与所述第一罩壳31内布局一致，所述第二罩壳37内部设有第二旋转架36，所述第二旋转架36中间呈圆柱形一端开口，外侧圆柱面设有三根均匀角度设置的第二长圆柱杆361且长度一致，所述第二旋转架36中间内部设有第二内夹槽。如图6所示，所述传动杆33的一端的第一卡头331卡在第一内夹槽322上，另一端的第二卡头332卡设在第二内夹槽上，所述传动杆33通过所述电机34带动而转动，使得所述第一旋转架32和所述第二旋转架36也跟着转动。

进一步的，所述弹射单元3还包括：弹射头26，所述弹射头26设置在所述箱体2内部底端，且与所述出球口5相对应，其中，所述弹射头26包括：第一滑动柱261，所述第一滑动柱261设置在所述弹射头26的一侧，且伸至所述箱体2外；第二滑动柱，所述第二滑动柱设置在所述弹射头26的另一侧，且伸至所述箱体2外；第一圆杆262，所述第一圆杆262固定设置在所述第一滑动柱261的端部，且位于所述第一罩壳31内；第二圆杆，所述第二圆杆固定设置在所述第二滑动柱的端部，且位于所述第二罩壳37内；大弹簧27，所述大弹簧27的一端固定设置在所述箱体2内的下前端端面上，其另一端与所述弹射头26连接。

进一步的，所述弹射头26前端呈圆弧凹槽状，后端内部为圆柱形中空，且所述大弹簧27安装在所述后端中空部分内。

进一步的，所述弹射单元3还包括：第一内夹槽322，所述第一内夹槽322设置在所述第一旋转架32的中间内部；第一卡头331，所述第一卡头331设置在所述传动杆33的一端，所述第一卡头331卡设在所述第一内夹槽322中。

进一步的，所述弹射单元3还包括：所述第一滑动柱261、所述第二滑动柱为正方形。

进一步的，所述第一圆杆262能够碰到所述第一长圆柱杆321。

进一步的，所述第二圆杆能够碰到所述第二长圆柱杆361。

具体而言，如图2-4所示，所述隔板30下面的所述箱体2内部的低端设有弹射头26，所述弹射头26前端呈圆弧凹槽状后端内部圆柱形中空，中空部分安装有大弹簧27，所述大弹簧27固定在所述箱体2内部的下前端端面上，所述弹射头26左右两边分别设有正方形的第一滑动柱261、第二滑动柱，所述第一滑动柱261和所述第二滑动柱伸至所述箱体2外侧的第一槽型口213、第二槽型口214上，所述第一滑动柱261端部还伸出圆柱形的第一圆杆262，所述第二滑动柱端部伸出圆柱形的第二圆杆，通过设置在所述第一旋转架32转动所述第一长圆柱杆321碰到所述第一圆杆262，所述第二旋转架36转动使所述第二长圆柱杆361碰到所述第二圆杆，如图7、图8所示，当所述第一旋转架32和所述第二旋转架36同时在所述传动杆33的带动下，旋转到一定程度，当所述第一长圆柱杆321由接触到脱离所述第一圆杆262，所述第二长圆柱杆361脱离所述第二圆杆时，所述弹射头26利用所述大弹簧27压缩后的反弹力将下落后的足球弹出。

出球口5，所述出球口5设置在所述箱体2的下后端，且与所述弹射单元3相对应；其中，所述弹射单元3对所述运球单元落下的足球进行弹射，通过所述出球口5射出。

进一步的，所述出球口5为矩形。

具体而言，在所述弹射头26射出足球相应的位置，设有一出球口5，所述出球口5设置在所述箱体2的下后端，为矩形设计，当所述弹射单元3对所述运球单元落下的足球通过所述弹射头26进行弹射，足球从其弹射方向相对应的出球口5弹出实现整个过程。解决了踢球人自己捡球、放球、取球，存在浪费踢球人练习射门的时间，损耗踢球人的体力的技术问题，达到了将足球弹射至踢球人循环进行练习射门，提高了练习次数，减少捡球时的体力损耗，加强技术能力，实用性很强的技术效果。

进一步的，所述装置还包括：使所述箱体2自由移动的万向轮4，所述万向轮4设置在所述箱体2的底部。

具体而言，所述箱体2底面上安装有万向轮4，能够使所述装置自由移动，便于在足球场地上快速移动从而夹起散落各处的足球，节省人力，提高练习次数，便于操作的技术效果。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1.在本发明实施例提供的一种足球夹放及弹射装置，所述装置包括：球体夹持单元，所述球体夹持单元包括：一夹头，所述夹头为圆柱中空形，且底部为开口；一伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述夹头固定连接；丝杠，所述丝杠与所述伸缩杆的另一端活动连接；箱体，所述箱体具有一容置空间，且顶部为敞口，所述丝杠竖直设置在所述箱体的前端，其中，所述丝杠的高度高于所述箱体的竖直高度；运球单元，所述运球单元设置在所述箱体的容置空间内，其中，所述运球单元包括：第一斜板，所述第一斜板向右下方倾斜设置在所述箱体内部的左上方，且所述第一斜板上设有一矩形槽；第二斜板，所述第二斜板竖向设置在所述箱体内，且与所述第一斜板固定连接；卡板，所述卡板设置在所述矩形槽的端部，且位于所述第一斜板与所述第二斜板连接处。弹射单元，所述弹射单元与所述运球单元连接；出球口，所述出球口设置在所述箱体的下后端，且与所述弹射单元相对应；其中，所述弹射单元对所述运球单元落下的足球进行弹射，通过所述出球口射出。解决了现有技术中缺少对于自动捡球并且能传球的设备，存在浪费踢球人练习射门的时间，损耗踢球人的体力，降低了踢球人的技术水平的技术问题。达到了将足球捡起、运入弹射区域、弹射至踢球人循环进行练习射门，提高了练习次数，减少捡球时的体力损耗，加强技术能力，实用性很强的技术效果。

2.本发明实施例通过使所述箱体2自由移动的万向轮4，所述万向轮4设置在所述箱体2的底部。进一步解决了现有技术中缺少对于自动捡球并且能传球的设备，存在浪费踢球人练习射门的时间，损耗踢球人的体力，降低了踢球人的技术水平的技术问题。达到了能够使所述装置自由移动，便于在足球场地上快速移动从而夹起散落各处的足球，节省人力，提高练习次数，便于操作的技术效果。

3.本发明实施例通过旋转头，所述旋转头设置在所述伸缩杆的另一端，所述伸缩杆通过所述旋转头与所述丝杠连接。进一步解决了现有技术中缺少对于自动捡球并且能传球的设备，存在浪费踢球人练习射门的时间，损耗踢球人的体力，降低了踢球人的技术水平的技术问题。达到了自动捡球、运球，节省踢球人体力，提高练习次数的技术效果。

4.本发明实施例通过圆柱端面，所述圆柱端面设置在所述卡板的中间；升降杆，所述升降杆的一端与所述圆柱端面连接；气缸，所述气缸与所述升降杆的另一端连接，且所述气缸固定设置在所述支撑板上。达到了控制足球进入弹射区域的节奏及个数，防止多个足球进入弹射区而导致堵塞的技术效果。

5.本发明实施例通过弹射头，所述弹射头设置在所述箱体内部底端，且与所述出球口相对应，其中，所述弹射头包括：第一滑动柱，所述第一滑动柱设置在所述弹射头的一侧，且伸至所述箱体外；第二滑动柱，所述第二滑动柱设置在所述弹射头的另一侧，且伸至所述箱体外；第一圆杆，所述第一圆杆固定设置在所述第一滑动柱的端部，且位于所述第一罩壳内；第二圆杆，所述第二圆杆固定设置在所述第二滑动柱的端部，且位于所述第二罩壳内；大弹簧，所述大弹簧的一端固定设置在所述箱体内的下前端端面上，其另一端与所述弹射头连接。进一步解决了现有技术中缺少对于自动捡球并且能传球的设备，存在浪费踢球人练习射门的时间，损耗踢球人的体力，降低了踢球人的技术水平的技术问题。达到了将足球弹射至踢球人循环进行练习射门，提高了练习次数，减少捡球时的体力损耗，加强技术能力，实用性很强的技术效果。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种足球夹放及弹射装置，其特征在于，所述装置包括：

球体夹持单元，所述球体夹持单元包括：

一夹头，所述夹头为圆柱中空形，且底部为开口；

一伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述夹头固定连接；

丝杠，所述丝杠与所述伸缩杆的另一端活动连接；

箱体，所述箱体具有一容置空间，且顶部为敞口，所述丝杠竖直设置在所述箱体的前端，其中，所述丝杠的高度高于所述箱体的竖直高度；

运球单元，所述运球单元设置在所述箱体的容置空间内，其中，所述运球单元包括：

第一斜板，所述第一斜板向右下方倾斜设置在所述箱体内部的左上方，且所述第一斜板上设有一矩形槽；

第二斜板，所述第二斜板竖向设置在所述箱体内，且与所述第一斜板固定连接；

卡板，所述卡板设置在所述矩形槽的端部，且位于所述第一斜板与所述第二斜板连接处。

弹射单元，所述弹射单元与所述运球单元连接；

出球口，所述出球口设置在所述箱体的下后端，且与所述弹射单元相对应；

其中，所述弹射单元对所述运球单元落下的足球进行弹射，通过所述出球口射出。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

使所述箱体自由移动的万向轮，所述万向轮设置在所述箱体的底部。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

固定板，所述固定板设置在所述箱体外的前端顶部；

升降气缸，所述升降气缸设置在所述固定板上方。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述球体夹持单元还包括：

旋转头，所述旋转头设置在所述伸缩杆的另一端，所述伸缩杆通过所述旋转头与所述丝杠连接。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹头还包括：

充气装置，所述充气装置设置在所述夹头的顶部；

气垫，所述气垫设置在所述夹头内，与所述充气装置连接。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运球单元还包括：

第一小弹簧，所述第一小弹簧设置在所述卡板的一侧；

第二小弹簧，所述第二小弹簧设置在所述和卡板的另一侧。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运球单元还包括：

夹板，所述夹板为L形，设置在所述第一小弹簧和所述第二小弹簧的后方，且所述夹板的一端与所述第一斜板内部连接，另一端与所述第二斜板的上部内侧连接。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运球单元还包括：

支撑板，所述支撑板固定设置在所述第二斜坡的中间内壁上。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述运球单元还包括：

圆柱端面，所述圆柱端面设置在所述卡板的中间；

升降杆，所述升降杆的一端与所述圆柱端面连接；

气缸，所述气缸与所述升降杆的另一端连接，且所述气缸固定设置在所述支撑板上。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述运球单元还包括：

第三斜板，所述第三斜板向左倾斜竖向设置在所述箱体内，位于所述第一斜板、所述第二斜板的右侧，且与所述第二斜板形成一通道。