CN206924360U - 一种体育教学训练用便捷型篮球回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种篮球回收装置，尤其涉及一种体育教学训练用便捷型篮球回收装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作便捷和安全性高的体育教学训练用便捷型篮球回收装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种体育教学训练用便捷型篮球回收装置，包括有车轮、底板、夹取机构、连接杆、旋转机构、回收箱、升降机构等；车轮与底板滚动式连接，把手固接于底板一端部，回收箱固接于底板，保护机构固接于把手与回收箱之间；旋转机构固接于底板另一端部。本实用新型达到了操作便捷和安全性高的效果，本装置旋转机构与升降机构的互相配合，能够便于调节对篮球回收处理，夹取机构代替了手工捡取。

Description

一种体育教学训练用便捷型篮球回收装置

技术领域

本实用新型涉及一种篮球回收装置，尤其涉及一种体育教学训练用便捷型篮球回收装置。

背景技术

体育教育训练学是一级学科体育学下属的二级学科，是研究体育教育和运动训练基本理论与方法体系的学科。它以现代教育教学理论和运动人体科学理论为基础，研究体育教育与运动训练的规律，为球类、田径、体操等诸多体育运动项目的教学、训练、科研与管理提供科学指导。

目前，体育老师在给学生教授篮球知识时，通常需要给学生多个篮球进行投篮训练，因此在对篮球回收时，通常需要手工捡取，但这样的捡球方式往往安全性低，且不够便捷。

现有的捡球方式存在操作不便捷和安全性低的缺点，因此亟需一种操作便捷和安全性高的体育教学训练用便捷型篮球回收装置研发。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的捡球方式操作不便捷和安全性低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作便捷和安全性高的体育教学训练用便捷型篮球回收装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种体育教学训练用便捷型篮球回收装置，包括有车轮、底板、夹取机构、连接杆、旋转机构、回收箱、升降机构、保护机构和把手，车轮与底板滚动式连接，把手固接于底板一端部，回收箱固接于底板，保护机构固接于把手与回收箱之间；旋转机构固接于底板另一端部，用于旋转升降部件；升降机构固接于旋转机构，用于调节夹取机构的位置高低；连接杆与升降机构的输出端传动连接；夹取机构固接于连接杆，用于夹紧篮球。

优选地，旋转机构包括有第一电机、环形滑轨、安装板和第一滑块；第一电机与环形滑轨均固接于底板的远离把手的一侧，且环形滑轨位于第一电机外侧；安装板一端部与第一电机输出端传动连接，另一端部通过第一滑块与环形滑轨滑动连接。

优选地，升降机构包括有第一滑轨、第一轴承座、第二滑块、丝杆、螺母、第二轴承座和第二电机，第一滑轨与第二电机均固接于安装板，第一轴承座与第二轴承座均固接于第一滑轨侧部；丝杆一端部与第一轴承座枢接，另一端部与第二轴承座枢接，并贯穿第二轴承座与第二电机输出端传动连接；螺母螺接于丝杆，且一侧部通过第二滑块与第一滑轨滑动连接，另一侧部与连接杆连接。

优选地，夹取机构包括有固定板、第一电动绕线轮、第一拉线、夹板、第一橡胶块、卡块、支杆和弹性件，固定板固接于连接杆一端部，两固定板分别固接于支杆两侧部，两第一电动绕线轮分别固接于两固定板侧部，两第一电动绕线轮分别绕有第一拉线，两第一拉线分别与两夹板连接，两弹性件的一端部分别固接于支杆两侧部，另一端部分别固接于两夹板一侧部，两第一橡胶块分别固接于两夹板另一侧部，卡块固接于一夹板，另一夹板开有卡槽，卡块与卡槽相配合。

优选地，保护机构包括有第二电动绕线轮、盖板、挡块、第二拉线和第二橡胶块；第二电动绕线轮和挡块均固接于把手侧部，且第二电动绕线轮位于挡块上方；盖板一侧部通过第二拉线与第二电动绕线轮传动连接；且一端部与回收箱一端部转动连接；第二橡胶块固接于回收箱另一端部。

优选地，弹性件为弹簧。

优选地，回收箱材质为不锈钢。

工作原理：当需要回收篮球时，老师握住把手，推动装置到篮球的位置；控制升降机构运作，升降机构的升降部件带动连接杆向下移动，从而带动夹取机构向下移动；控制夹取机构运作，夹取机构的夹取部件对篮球进行夹取处理；夹紧处理后，控制升降机构的升降部件带动连接杆向上移动，从而带动夹取机构向上移动；控制旋转机构运作，旋转机构的旋转部件转动180度；旋转到位后，控制夹取机构的夹取部件松开篮球，篮球因为重力作用，下落到回收箱内；控制保护机构运作，保护机构的保护部件盖住回收箱底部，有效防止装置移动时，篮球弹出丢失，提高保护力度。

因为旋转机构包括有第一电机、环形滑轨、安装板和第一滑块；第一电机与环形滑轨均固接于底板的远离把手的一侧，且环形滑轨位于第一电机外侧；安装板一端部与第一电机输出端传动连接，另一端部通过第一滑块与环形滑轨滑动连接，所以老师控制第一电机输出端转动180度，驱动安装板转动180度，从而带动升降机构转动180度，以此便于下一步夹取工作与回收工作的处理；环形滑轨与第一滑块的互相配合，对安装板转动时起到了更好的支撑和稳定作用。

因为升降机构包括有第一滑轨、第一轴承座、第二滑块、丝杆、螺母、第二轴承座和第二电机，第一滑轨与第二电机均固接于安装板，第一轴承座与第二轴承座均固接于第一滑轨侧部；丝杆一端部与第一轴承座枢接，另一端部与第二轴承座枢接，并贯穿第二轴承座与第二电机输出端传动连接；螺母螺接于丝杆，且一侧部通过第二滑块与第一滑轨滑动连接，另一侧部与连接杆连接，所以老师控制第二电机输出端正转或反转，驱动丝杆正转或反转，带动螺母向上或向下移动，从而带动连接杆向上或向下移动，进而带动夹紧机构向上或向下移动；第一滑轨与第二滑块互相配合，对螺母移动起到了更加稳定的作用。

因为夹取机构包括有固定板、第一电动绕线轮、第一拉线、夹板、第一橡胶块、卡块、支杆和弹性件，固定板固接于连接杆一端部，两固定板分别固接于支杆两侧部，两第一电动绕线轮分别固接于两固定板侧部，两第一电动绕线轮分别绕有第一拉线，两第一拉线分别与两夹板连接，两弹性件的一端部分别固接于支杆两侧部，另一端部分别固接于两夹板一侧部，两第一橡胶块分别固接于两夹板另一侧部，卡块固接于一夹板，另一夹板开有卡槽，卡块与卡槽相配合，所以当连接杆带动支杆向下移动时，能够带动支杆向下移动时，从而带动夹板向下移动，以此便于移动到篮球位置；当移动到篮球位置时，老师控制两第一电动绕线轮分别松开两第一拉线，在两弹性件的弹力作用下，分别带动两夹板向内移动，从而带动第一橡胶块对篮球进行夹紧处理，便于回收篮球；反之，老师控制两第一电动绕线轮分别卷起两第一拉线，两第一拉线分别带动两夹板向外移动，从而带动第一橡胶块对篮球进行松开处理，便于回收篮球，提高工作效率，且安全性高。

因为保护机构包括有第二电动绕线轮、盖板、挡块、第二拉线和第二橡胶块；第二电动绕线轮和挡块均固接于把手侧部，且第二电动绕线轮位于挡块上方；盖板一侧部通过第二拉线与第二电动绕线轮传动连接；且一端部与回收箱一端部转动连接；第二橡胶块固接于回收箱另一端部，所以当回收箱内装有篮球时，老师控制第二电动绕线轮松开第二拉线，在重力作用下，盖板自动向下转动，从而盖住回收箱底部，防止装置移动时，篮球弹出丢失；反之，老师控制第二电动绕线轮卷起第二拉线，第二拉线带动盖板向上转动，从而打开回收箱底部，便于将篮球回收到回收箱内，且当抵触到挡块时，第二电动绕线轮停止运行。

（3）有益效果

本实用新型达到了操作便捷和安全性高的效果，本装置旋转机构与升降机构的互相配合，能够便于调节对篮球回收处理，夹取机构代替了手工捡取，提高了安全性，保护机构能够有效地防止篮球弹出丢失。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型旋转机构的主视结构示意图。

图3为本实用新型旋转机构的俯视结构示意图。

图4为本实用新型升降机构的主视结构示意图。

图5为本实用新型夹取机构的俯视结构示意图。

图6为本实用新型保护机构的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-车轮，2-底板，3-夹取机构，31-固定板，32-第一电动绕线轮，33-第一拉线，34-夹板，35-第一橡胶块，36-卡块，37-卡槽，38-支杆，39-弹性件，4-连接杆，5-旋转机构，51-第一电机，52-环形滑轨，53-安装板，54-第一滑块，6-回收箱，7-升降机构，71-第一滑轨，72-第一轴承座，73-第二滑块，74-丝杆，75-螺母，76-第二轴承座，77-第二电机，8-保护机构，81-第二电动绕线轮，82-盖板，83-挡块，84-第二拉线，85-第二橡胶块，9-把手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种体育教学训练用便捷型篮球回收装置，如图1-6所示，包括有车轮1、底板2、夹取机构3、连接杆4、旋转机构5、回收箱6、升降机构7、保护机构8和把手9，车轮1与底板2滚动式连接，把手9固接于底板2一端部，回收箱6固接于底板2，保护机构8固接于把手9与回收箱6之间；旋转机构5固接于底板2另一端部，用于旋转升降部件；升降机构7固接于旋转机构5，用于调节夹取机构3的位置高低；连接杆4与升降机构7的输出端传动连接；夹取机构3固接于连接杆4，用于夹紧篮球。

旋转机构5包括有第一电机51、环形滑轨52、安装板53和第一滑块54；第一电机51与环形滑轨52均固接于底板2的远离把手9的一侧，且环形滑轨52位于第一电机51外侧；安装板53一端部与第一电机51输出端传动连接，另一端部通过第一滑块54与环形滑轨52滑动连接。

升降机构7包括有第一滑轨71、第一轴承座72、第二滑块73、丝杆74、螺母75、第二轴承座76和第二电机77，第一滑轨71与第二电机77均固接于安装板53，第一轴承座72与第二轴承座76均固接于第一滑轨71侧部；丝杆74一端部与第一轴承座72枢接，另一端部与第二轴承座76枢接，并贯穿第二轴承座76与第二电机77输出端传动连接；螺母75螺接于丝杆74，且一侧部通过第二滑块73与第一滑轨71滑动连接，另一侧部与连接杆4连接。

夹取机构3包括有固定板31、第一电动绕线轮32、第一拉线33、夹板34、第一橡胶块35、卡块36、支杆38和弹性件39，固定板31固接于连接杆4一端部，两固定板31分别固接于支杆38两侧部，两第一电动绕线轮32分别固接于两固定板31侧部，两第一电动绕线轮32分别绕有第一拉线33，两第一拉线33分别与两夹板34连接，两弹性件39的一端部分别固接于支杆38两侧部，另一端部分别固接于两夹板34一侧部，两第一橡胶块35分别固接于两夹板34另一侧部，卡块36固接于一夹板34，另一夹板34开有卡槽37，卡块36与卡槽37相配合。

保护机构8包括有第二电动绕线轮81、盖板82、挡块83、第二拉线84和第二橡胶块85；第二电动绕线轮81和挡块83均固接于把手9侧部，且第二电动绕线轮81位于挡块83上方；盖板82一侧部通过第二拉线84与第二电动绕线轮81传动连接；且一端部与回收箱6一端部转动连接；第二橡胶块85固接于回收箱6另一端部。

弹性件39为弹簧。

回收箱6材质为不锈钢。

工作原理：当需要回收篮球时，老师握住把手9，推动装置到篮球的位置；控制升降机构7运作，升降机构7的升降部件带动连接杆4向下移动，从而带动夹取机构3向下移动；控制夹取机构3运作，夹取机构3的夹取部件对篮球进行夹取处理；夹紧处理后，控制升降机构7的升降部件带动连接杆4向上移动，从而带动夹取机构3向上移动；控制旋转机构5运作，旋转机构5的旋转部件转动180度；旋转到位后，控制夹取机构3的夹取部件松开篮球，篮球因为重力作用，下落到回收箱6内；控制保护机构8运作，保护机构8的保护部件盖住回收箱6底部，有效防止装置移动时，篮球弹出丢失，提高保护力度。

因为旋转机构5包括有第一电机51、环形滑轨52、安装板53和第一滑块54；第一电机51与环形滑轨52均固接于底板2的远离把手9的一侧，且环形滑轨52位于第一电机51外侧；安装板53一端部与第一电机51输出端传动连接，另一端部通过第一滑块54与环形滑轨52滑动连接，所以老师控制第一电机51输出端转动180度，驱动安装板53转动180度，从而带动升降机构7转动180度，以此便于下一步夹取工作与回收工作的处理；环形滑轨52与第一滑块54的互相配合，对安装板53转动时起到了更好的支撑和稳定作用。

因为升降机构7包括有第一滑轨71、第一轴承座72、第二滑块73、丝杆74、螺母75、第二轴承座76和第二电机77，第一滑轨71与第二电机77均固接于安装板53，第一轴承座72与第二轴承座76均固接于第一滑轨71侧部；丝杆74一端部与第一轴承座72枢接，另一端部与第二轴承座76枢接，并贯穿第二轴承座76与第二电机77输出端传动连接；螺母75螺接于丝杆74，且一侧部通过第二滑块73与第一滑轨71滑动连接，另一侧部与连接杆4连接，所以老师控制第二电机77输出端正转或反转，驱动丝杆74正转或反转，带动螺母75向上或向下移动，从而带动连接杆4向上或向下移动，进而带动夹紧机构向上或向下移动；第一滑轨71与第二滑块73互相配合，对螺母75移动起到了更加稳定的作用。

因为夹取机构3包括有固定板31、第一电动绕线轮32、第一拉线33、夹板34、第一橡胶块35、卡块36、支杆38和弹性件39，固定板31固接于连接杆4一端部，两固定板31分别固接于支杆38两侧部，两第一电动绕线轮32分别固接于两固定板31侧部，两第一电动绕线轮32分别绕有第一拉线33，两第一拉线33分别与两夹板34连接，两弹性件39的一端部分别固接于支杆38两侧部，另一端部分别固接于两夹板34一侧部，两第一橡胶块35分别固接于两夹板34另一侧部，卡块36固接于一夹板34，另一夹板34开有卡槽37，卡块36与卡槽37相配合，所以当连接杆4带动支杆38向下移动时，能够带动支杆38向下移动时，从而带动夹板34向下移动，以此便于移动到篮球位置；当移动到篮球位置时，老师控制两第一电动绕线轮32分别松开两第一拉线33，在两弹性件39的弹力作用下，分别带动两夹板34向内移动，从而带动第一橡胶块35对篮球进行夹紧处理，便于回收篮球；反之，老师控制两第一电动绕线轮32分别卷起两第一拉线33，两第一拉线33分别带动两夹板34向外移动，从而带动第一橡胶块35对篮球进行松开处理，便于回收篮球，提高工作效率，且安全性高。

因为保护机构8包括有第二电动绕线轮81、盖板82、挡块83、第二拉线84和第二橡胶块85；第二电动绕线轮81和挡块83均固接于把手9侧部，且第二电动绕线轮81位于挡块83上方；盖板82一侧部通过第二拉线84与第二电动绕线轮81传动连接；且一端部与回收箱6一端部转动连接；第二橡胶块85固接于回收箱6另一端部，所以当回收箱6内装有篮球时，老师控制第二电动绕线轮81松开第二拉线84，在重力作用下，盖板82自动向下转动，从而盖住回收箱6底部，防止装置移动时，篮球弹出丢失；反之，老师控制第二电动绕线轮81卷起第二拉线84，第二拉线84带动盖板82向上转动，从而打开回收箱6底部，便于将篮球回收到回收箱6内，且当抵触到挡块83时，第二电动绕线轮81停止运行。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种体育教学训练用便捷型篮球回收装置，其特征在于，包括有车轮（1）、底板（2）、夹取机构（3）、连接杆（4）、旋转机构（5）、回收箱（6）、升降机构（7）、保护机构（8）和把手（9），车轮（1）与底板（2）滚动式连接，把手（9）固接于底板（2）一端部，回收箱（6）固接于底板（2），保护机构（8）固接于把手（9）与回收箱（6）之间；旋转机构（5）固接于底板（2）另一端部，用于旋转升降部件；升降机构（7）固接于旋转机构（5），用于调节夹取机构（3）的位置高低；连接杆（4）与升降机构（7）的输出端传动连接；夹取机构（3）固接于连接杆（4），用于夹紧篮球。

2.根据权利要求1所述的一种体育教学训练用便捷型篮球回收装置，其特征在于，旋转机构（5）包括有第一电机（51）、环形滑轨（52）、安装板（53）和第一滑块（54）；第一电机（51）与环形滑轨（52）均固接于底板（2）的远离把手（9）的一侧，且环形滑轨（52）位于第一电机（51）外侧；安装板（53）一端部与第一电机（51）输出端传动连接，另一端部通过第一滑块（54）与环形滑轨（52）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种体育教学训练用便捷型篮球回收装置，其特征在于，升降机构（7）包括有第一滑轨（71）、第一轴承座（72）、第二滑块（73）、丝杆（74）、螺母（75）、第二轴承座（76）和第二电机（77），第一滑轨（71）与第二电机（77）均固接于安装板（53），第一轴承座（72）与第二轴承座（76）均固接于第一滑轨（71）侧部；丝杆（74）一端部与第一轴承座（72）枢接，另一端部与第二轴承座（76）枢接，并贯穿第二轴承座（76）与第二电机（77）输出端传动连接；螺母（75）螺接于丝杆（74），且一侧部通过第二滑块（73）与第一滑轨（71）滑动连接，另一侧部与连接杆（4）连接。

4.根据权利要求3所述的一种体育教学训练用便捷型篮球回收装置，其特征在于，夹取机构（3）包括有固定板（31）、第一电动绕线轮（32）、第一拉线（33）、夹板（34）、第一橡胶块（35）、卡块（36）、支杆（38）和弹性件（39），固定板（31）固接于连接杆（4）一端部，两固定板（31）分别固接于支杆（38）两侧部，两第一电动绕线轮（32）分别固接于两固定板（31）侧部，两第一电动绕线轮（32）分别绕有第一拉线（33），两第一拉线（33）分别与两夹板（34）连接，两弹性件（39）的一端部分别固接于支杆（38）两侧部，另一端部分别固接于两夹板（34）一侧部，两第一橡胶块（35）分别固接于两夹板（34）另一侧部，卡块（36）固接于一夹板（34），另一夹板（34）开有卡槽（37），卡块（36）与卡槽（37）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种体育教学训练用便捷型篮球回收装置，其特征在于，保护机构（8）包括有第二电动绕线轮（81）、盖板（82）、挡块（83）、第二拉线（84）和第二橡胶块（85）；第二电动绕线轮（81）和挡块（83）均固接于把手（9）侧部，且第二电动绕线轮（81）位于挡块（83）上方；盖板（82）一侧部通过第二拉线（84）与第二电动绕线轮（81）传动连接；且一端部与回收箱（6）一端部转动连接；第二橡胶块（85）固接于回收箱（6）另一端部。

6.根据权利要求5所述的一种体育教学训练用便捷型篮球回收装置，其特征在于，弹性件（39）为弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种体育教学训练用便捷型篮球回收装置，其特征在于，回收箱（6）材质为不锈钢。