CN208063839U - 一种水果采摘收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水果采摘收集装置，包括收集车、遥控器；所述收集车的上端设置有收集筐和控制箱，所述遥控器与控制箱通过无线连接；所述控制箱的上端水平设置有可旋转的转盘；所述转盘上分别设置有通过球关节轴承连接的电动伸缩杆，以及驱动电动伸缩杆顶端上下转动的丝杠螺母升降机构；所述电动伸缩杆的顶部设置有弹性爪；所述收集车上设置有收集软管；所述收集软管的上端设置在电动伸缩杆处于收回状态下弹性爪的下方，下端设置在收集车上的收集筐内；本实用新型所述的水果采摘收集装置广泛适用于多角度、不同高度的水果采摘与收集，采用机电结合，提高了采摘效率，适用于大多数果园。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种辅助人工采摘工具，特指一种半自动化水果采摘收集装置。
背景技术
目前，在大多数果园和农场的水果的采摘多数为人工采摘,其采摘装置大多数为手持伸缩杆剪刀式或手持伸缩杆三爪式水果采摘器，在伸缩杆在伸长状态下，手持的力非常大，导致果农在水果采摘过程中会消耗大量的体力和时间，而且采摘后对水果的收集非常的不方便，降低了采摘的效率；虽然市场上也出现了各种水果采摘设备，如申请号201710601527.3所公布的一种水果采摘器，这种采摘器收集装置固定，采摘时通过移动架移动采摘架，移动的采摘距离受限制，且此伸缩杆为竖直放置，采摘角度受限制，采摘非常的不方便；又如申请号201310673266.8所公布的一种水果采摘器，采用剪刀式采摘，刀片放在支架上，且收集袋设置在刀片下，采摘时跟随刀片移动，采摘视野严重受阻，会不小心损坏水果。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种水果采摘收集装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括收集车、遥控器；所述收集车的上端设置有收集筐和控制箱，所述遥控器与控制箱通过无线连接；所述控制箱的上端水平设置有可旋转的转盘；所述转盘上分别设置有通过球关节轴承连接的电动伸缩杆，以及驱动电动伸缩杆顶端上下转动的丝杠螺母升降机构；所述电动伸缩杆的顶部设置有弹性爪；所述弹性爪包括至少三组上端固定连接的内夹片和外夹片、多个设置在内夹片与外夹片之间上下间隔放置的弹性圈、设置在电动伸缩杆上端且与电动伸缩杆同轴放置的直线电机、设置在直线电机输出端且螺纹连接的螺母；三片所述外夹片的下端圆周均匀的设置在电动伸缩杆的头部边缘；三片所述内夹片的下端圆周均匀的设置在螺母上；所述收集车上设置有收集软管；所述收集软管的上端设置在电动伸缩杆处于收回状态下弹性爪的下方，下端设置在收集车上的收集筐内；所述收集软管从上到下截面逐渐减小，且收集软管的最小直径略小于苹果的直径；所述控制箱的内部设置有给整个装置供电的蓄电池。
优选的，所述收集筐的内底面及四壁分别设置有一层海绵。
优选的，所述丝杠螺母升降机构包括铰链设置在转盘上的升降电机、可转动设置在电动伸缩杆上的螺母、设置在升降电机输出端且螺母螺纹连接的螺杆。
优选的，所述收集车的底部一端设置有水平放置且通过齿轮传动机构驱动的支承轴，另一端设置有万向轮；所述支承轴两端分别设置有主动轮；所述收集车上还设置有控制万向轮方向的控制电机。
优选的，所述收集车架上设置有手推把手。
优选的，所述弹性爪内夹片的内壁设置有一层橡胶层。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的水果采摘收集装置通过设置在收集车上的转盘可调节采摘任意角度；所述水平设置在转盘上的丝杠螺母升降机构可以调节采摘的高度；本实用新型所述的水果采摘收集装置适用于大多数果园的水果采摘，同时采用弹性爪既可以适应不同大小的水果的采摘，也可以防止水果采摘时被损坏；此外，本实用新型所述的水果采摘收集装置采用机械和电子结合，通过电控制水果的采摘和收集，大大节省了采摘的时间，提高了采摘的效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的水果采摘收集装置的整体结构视图；
附图2为本实用新型所述的水果采摘收集装置的采摘部分的弹性爪局部放大图；
附图3为本实用新型所述的水果采摘收集装置的采摘部分的弹性爪夹紧状态图；
附图4为本实用新型所述的水果采摘收集装置的丝杠螺母升降机构结构图。
其中：1、内夹片；2、外夹片；3、弹性圈；4、直线电机；5、电动伸缩杆；6、收集软管；7、丝杠螺母升降机构；71、升降电机；72、螺杆；73、螺母；8、转盘；9、收集筐；10、主动轮；11、万向轮；12、铝型材车架；13、手推把手；14、控制箱；15、支撑架。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1-4为本实用新型所述的水果采摘收集装置，包括内夹片1；外夹片2；弹性圈3；直线电机4；电动伸缩杆5；收集软管6；丝杠螺母升降机构7；升降电机71；螺杆72；螺母73；转盘8；收集筐9；主动轮10；万向轮11；铝型材车架12；手推把手13；控制箱14；支撑架15；所述收集车的上端设置有收集筐9和控制箱14，所述遥控器与控制箱14通过无线连接；所述控制箱14的内部设置有给整个装置供电的蓄电池，且上端设置有可旋转的转盘8；所述转盘8上分别设置有通过球关节轴承连接的电动伸缩杆5，以及驱动电动伸缩杆5顶端上下转动调节角度的丝杠螺母升降机构7；所述丝杠螺母升降机构7包括铰链设置在转盘8上的升降电机71、可转动设置在电动伸缩杆上5的螺母73、设置在升降电机71输出端且螺母螺纹连接的螺杆72；所述电动伸缩杆5的顶部设置有弹性爪；所述弹性爪包括至少三组上端固定连接的内夹片1和外夹片2、多个设置在内夹片1与外夹片2之间上下间隔放置的弹性圈3、放置在电动伸缩杆5上端且与电动伸缩杆5同轴放置的直线电机4、设置在直线电机4输出端且螺纹连接的螺母73；三片所述外夹片2的下端圆周均匀地放置在电动伸缩杆5的头部边缘；三片所述内夹片1的下端圆周均匀的设置在螺母上；所述电动伸缩杆5的头部在弹性爪的正下方设置有收集软管6；所述收集软管6由固定在收集筐9上的支撑架15支撑，且下端设置在收集车上的收集筐9内；所述收集软管6为由上到下截面积逐渐减小的柔性软管，且收集软管的最小直径略小于苹果的直径,采摘时，苹果沿着管道滑落，滑落过程中，速度在不断减小，下降到收集车时，可以防止水果被摔坏，同时此软管又可以恢复原状，继续下一轮的收集；所述收集筐的内底面及四壁分别设置有一层海绵,可用于保护水果；所述收集车的底部一端设置有水平放置且通过齿轮传动机构驱动的支承轴；所述支承轴两端分别设置有主动轮10；所述弹性爪的内夹片1的内壁设置有一层橡胶层，此橡胶层既可以增大摩擦力，又可以防止水果被破坏；所述收集车上设置有固定连接在收集车架上12的手推把手13，收集车没电时，便于人力推车。
使用时，通过遥控器控制操作可以调节控制收集车的移动、转盘8的转动、丝杠螺母升降机构7的伸缩、弹性爪的夹紧与松开；转盘8的转动可以调节采摘的角度；丝杠螺母升降机构7用来调节采摘的高度；弹性爪的三个内夹片1在三个外夹片2的作用下同时向内弯曲夹紧；遥控器控制电动伸缩杆5的直线电机4的转动使弹性爪夹紧采摘到水果，采摘到的水果沿着收集软管6滑落到收集筐9内。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的水果采摘收集装置通过设置在收集车上的转盘可调节采摘任意角度；所述设置在转盘上的丝杠螺母升降机构可以调节采摘的高度；本实用新型所述的水果采摘收集装置适用于大多数果园的水果采摘，同时，采用弹性爪既可以适应不同大小的水果的采摘，也可以防止水果采摘时被损坏；此外，本实用新型所述的水果采摘收集装置采用机械和电子结合，通过电控制水果的采摘和收集，大大节省了采摘的时间，提高了采摘的效率。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水果采摘收集装置，其特征在于：包括收集车、遥控器；所述收集车的上端设置有收集筐和控制箱，所述遥控器与控制箱通过无线连接；所述控制箱的上端水平设置有可旋转的转盘；所述转盘上分别设置有通过球关节轴承连接的电动伸缩杆，以及驱动电动伸缩杆顶端上下转动的丝杠螺母升降机构；所述电动伸缩杆的顶部设置有弹性爪；所述弹性爪包括至少三组上端固定连接的内夹片和外夹片、多个设置在内夹片与外夹片之间上下间隔放置的弹性圈、设置在电动伸缩杆上端且与电动伸缩杆同轴放置的直线电机、设置在直线电机输出端且螺纹连接的螺母；三片所述外夹片的下端圆周均匀的设置在电动伸缩杆的头部边缘；三片所述内夹片的下端圆周均匀的设置在螺母上；所述收集车上设置有收集软管；所述收集软管的上端设置在电动伸缩杆处于收回状态下弹性爪的下方，下端设置在收集车上的收集筐内；所述收集软管从上到下截面逐渐减小，且收集软管的最小直径略小于苹果的直径；所述控制箱的内部设置有给整个装置供电的蓄电池。
2.根据权利要求1所述的水果采摘收集装置，其特征在于：所述收集筐的内底面及四壁分别设置有一层海绵。
3.根据权利要求1或2所述的水果采摘收集装置，其特征在于：所述丝杠螺母升降机构包括铰链设置在转盘上的升降电机、可转动设置在电动伸缩杆上的螺母、设置在升降电机输出端且螺母螺纹连接的螺杆。
4.根据权利要求3所述的水果采摘收集装置，其特征在于：所述收集车的底部一端设置有水平放置且通过齿轮传动机构驱动的支承轴，另一端设置有万向轮；所述支承轴两端分别设置有主动轮；所述收集车上还设置有控制万向轮方向的控制电机。
5.根据权利要求4所述的水果采摘收集装置，其特征在于：所述收集车架上设置有手推把手。
6.根据权利要求5所述的水果采摘收集装置，其特征在于：所述弹性爪内夹片的内壁设置有一层橡胶层。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109673304A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-04-26 | 河西学院 | 基于计算机双目视觉的电磁式苹果树智能疏花疏果器 |
| CN112753361A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-05-07 | 安徽天达网络科技有限公司 | 一种基于互联网农业的果园果实采摘组件 |
| CN114303637A (zh) * | 2021-12-11 | 2022-04-12 | 湖南省新宁县崀山果业有限责任公司 | 一种脐橙采摘设备 |
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Granted publication date: 20181109 Termination date: 20190409 |
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