CN206949475U - 一种卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置，包括底座，所述底座的上端中部设有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机的上端设有伸缩柱，所述伸缩柱的顶端设有第一支撑圆盘，所述第一支撑圆盘的上端盘面中部设有转动驱动电机，所述转动驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接第一转轴的一端，所述第一转轴的另一端固定连接第一转盘的底端中部，该卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置可以根据实际需求，实现对上、下卡爪组件高度调节，也能够对卡爪夹紧程度调控，并实时监测夹紧效果，给工作人员的使用带来了极大便利，减轻了劳动强度，脱皮效果也大幅度得到提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及椰子去皮技术领域，具体为一种卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置。
背景技术
目前，常用的椰子脱皮方法是人工利用大刀顺着椰子外纤维进行去皮，其劳动强度大，生产效率低，靠人工去皮过程费力费时，容易伤手，特别是老椰子的表皮坚硬，不容易切除，并且在椰子脱皮过程中，工作人员不能根据实际情况，卡爪的高度调节和夹紧效果都不是很理想，这在一定程度上增加了劳动强度，脱皮效果不够理想，事倍功半。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置，可以根据实际需求，实现对上、下卡爪组件高度调节，也能够对卡爪夹紧调控，并实时监测夹紧效果，给工作人员的使用带来了极大便利，而且可以存储电能供各设备在特殊条件下能够正常运转，进一步提升了卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置，包括底座，所述底座的上端中部设有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机的上端设有伸缩柱，所述伸缩柱的顶端设有第一支撑圆盘，所述第一支撑圆盘的上端盘面中部设有转动驱动电机，所述转动驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接第一转轴的一端，所述第一转轴的另一端固定连接第一转盘的底端中部，所述第一转盘的上端对称设有第一滑槽，所述第一滑槽的个数为四个，所述第一滑槽的槽内均设有第一滑块，且第一滑块在第一滑槽的槽内滑动连接，所述第一滑块的上端均设有第一钩爪，所述第一钩爪的内侧端均设有第一弧形刀片。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑块的外侧，并且在第一滑槽的槽内均设有第一多级同步伸缩液压油缸，所述第一多级同步伸缩液压油缸在靠近盘心一侧的输出端固定连接第一活塞杆的一端，所述第一活塞杆的另一端固定连接第一滑块的远离盘心一侧，所述第一滑块的内侧固定连接第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定连接第一滑槽的槽壁，所述第一滑块在靠近盘心的一侧设有第一测距传感器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩驱动电机的前侧，并且在底座上端设有支撑柱，所述支撑柱的柱体表面对称设有条型凹槽轨道，所述条型凹槽轨道的个数为两个，所述支撑柱的外侧设有轨道电机，所述轨道电机的凸块在条型凹槽轨道上滑动连接，所述支撑柱的顶端设有上限位板，所述支撑柱的中部设有下限位板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轨道电机的外侧面设有第二支撑圆盘，所述第二支撑圆盘的下盘面设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端固定连接第二转盘的上端中部，所述第二转盘的底端对称设有第二滑槽，所述第二滑槽的个数为四个，所述第二滑槽的槽内均设有第二滑块，且第二滑块在第二滑槽的槽内滑动连接，所述第二滑块的上端均设有第二钩爪，所述第二钩爪的内侧端均设有第二弧形刀片。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二滑块的外侧，并且在第二滑槽的槽内均设有第二多级同步伸缩液压油缸，所述第二多级同步伸缩液压油缸在靠近盘心一侧的输出端固定连接第二活塞杆的一端，所述第二活塞杆的另一端固定连接第二滑块的远离盘心一侧，所述第二滑块的内侧固定连接第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端固定连接第二滑槽的槽壁，所述第二滑块在靠近盘心的一侧设有第二测距传感器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的上端设有控制台，所述控制台的上端设有显示器，所述控制台的一侧设有测距信号接收器，所述底座的上端设有蓄电池，所述蓄电池电连接控制台，所述伸缩驱动电机、转动驱动电机、第一多级同步伸缩液压油缸、第一测距传感器、轨道电机、旋转驱动电机、第二多级同步伸缩液压油缸、第二测距传感器、显示器和测距信号接收器均电连接控制台。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置，可以根据实际需求，通过控制台调控，实现伸缩驱动电机运转，进而伸缩柱的伸缩来达到下卡爪组件高度调节，轨道电机的凸块在条型凹槽轨道滑动连接实现上卡爪组件高度调节，通过第一多级同步伸缩液压油缸和第二多级同步伸缩液压油缸驱动，实现第一滑块与第二滑块在第一滑槽和第二滑槽滑动调节，实现对卡爪夹紧调控，第一测距传感器与第二测距传感器实时监测距离数据，来达到夹紧效果，给工作人员的使用带来了极大便利，而且蓄电池可以存储电能供各设备在特殊条件下能够正常运转，进一步提升了卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置的使用效率。
附图说明
图1为本实用新型结构正面示意图；
图2为本实用新型结构A处放大示意图；
图3为本实用新型结构第一转盘内部示意图；
图4为本实用新型结构第二转盘内部示意图。
图中：1底座、2伸缩驱动电机、3伸缩柱、4第一支撑圆盘、5转动驱动电机、6第一转轴、7第一转盘、8第一滑槽、9第一滑块、10第一多级同步伸缩液压油缸、11第一活塞杆、12第一弹簧、13第一测距传感器、14第一钩爪、15第一弧形刀片、16支撑柱、17条型凹槽轨道、18轨道电机、19上限位板、20下限位板、21第二支撑圆盘、22旋转驱动电机、23第二转轴、24第二转盘、241第二滑槽、242第二滑块、243第二多级同步伸缩液压油缸、244第二活塞杆、245第二弹簧、246第二测距传感器、25第二钩爪、26第二弧形刀片、27控制台、28显示器、29测距信号接收器、30蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置，包括底座1，底座1为各设备提供场所及支撑作用，底座1的上端中部设有伸缩驱动电机2，伸缩驱动电机2运转，实现伸缩柱3上下伸缩，伸缩驱动电机2的上端设有伸缩柱3，伸缩柱3实现伸缩功能，伸缩柱3的顶端设有第一支撑圆盘4，第一支撑圆盘4为上方设备提供支撑平台，第一支撑圆盘4的上端盘面中部设有转动驱动电机5，转动驱动电机5运转，实现输出轴转动，转动驱动电机5的输出轴通过联轴器固定连接第一转轴6的一端，转动驱动电机5运转，输出轴转动，进而实现第一转轴6的转动，第一转轴6的另一端固定连接第一转盘7的底端中部，第一转轴6的转动带动第一转盘7转动，第一转盘7的上端对称设有第一滑槽8，第一滑槽8为第一滑块9滑动提供场所，第一滑槽8的个数为四个，第一滑槽8的槽内均设有第一滑块9，第一滑块9的滑动，进而实现固定在其上方的第一钩爪14滑动，进而实现夹紧调节，且第一滑块9在第一滑槽8的槽内滑动连接，第一滑块9的外侧，并且在第一滑槽8的槽内均设有第一多级同步伸缩液压油缸10，第一多级同步伸缩液压油缸10运转，驱动第一滑块9在第一滑槽8的槽内滑动，第一多级同步伸缩液压油缸10在靠近盘心一侧的输出端固定连接第一活塞杆11的一端，第一活塞杆11推动第一滑块9在第一滑槽8的槽内滑动，第一活塞杆11的另一端固定连接第一滑块9的远离盘心一侧，第一滑块9的内侧固定连接第一弹簧12的一端，第一弹簧12起到缓冲的作用，也避免夹紧程度过大，避免器材的损坏，第一弹簧12的另一端固定连接第一滑槽8的槽壁，第一滑块9在靠近盘心的一侧设有第一测距传感器13，第一测距传感器13实时监测与第一滑槽8槽壁的距离，供工作人员参考，第一滑块9的上端均设有第一钩爪14，第一钩爪14实现抓拿椰子，第一钩爪14的内侧端均设有第一弧形刀片15，第一转轴6的转动带动第一转盘7转动，进而实现第一钩爪14转动，使得第一钩爪14上的第一弧形刀片15切入椰子中，对椰子旋转切皮，伸缩驱动电机2的前侧，并且在底座1上端设有支撑柱16，支撑柱16提供支撑作用，支撑柱16的柱体表面对称设有条型凹槽轨道17，条型凹槽轨道17为轨道电机18上下滑动提供场所，条型凹槽轨道17的个数为两个，支撑柱16的外侧设有轨道电机18，轨道电机18的凸块在条型凹槽轨道17上滑动连接，轨道电机18的凸块在条型凹槽轨道17上滑动，实现固定在轨道电机18表面的第二支撑圆盘21上下高度调节，进而实现上卡爪组件高度调节，支撑柱16的顶端设有上限位板19，支撑柱16的中部设有下限位板20，上限位板19和下限位板20起到轨道电机18上下高度限位的作用，避免调节程度过大带来的危险，轨道电机18的外侧面设有第二支撑圆盘21，第二支撑圆盘21提供支撑作用，第二支撑圆盘21的下盘面设有旋转驱动电机22，旋转驱动电机22运转，实现输出轴转动，旋转驱动电机22的输出轴通过联轴器固定连接第二转轴23的一端，第二转轴23的另一端固定连接第二转盘24的上端中部，旋转驱动电机22运转，实现输出轴转动，进而实现第二转轴23及第二转盘24转动，第二转盘24的底端对称设有第二滑槽241，第二滑槽241的个数为四个，第二滑槽241的槽内均设有第二滑块242，且第二滑块242在第二滑槽241的槽内滑动连接，第二滑块242在第二滑槽241的槽内滑动，实现固定在第二滑块242上的第二钩爪25滑动，进而实现对椰子夹紧调节，第二滑块242的外侧，并且在第二滑槽241的槽内均设有第二多级同步伸缩液压油缸243，第二多级同步伸缩液压油缸243运转，驱动第二滑块242在第二滑槽241的槽内滑动，第二多级同步伸缩液压油缸243在靠近盘心一侧的输出端固定连接第二活塞杆244的一端，第二活塞杆244推动第二滑块242在第二滑槽241的槽内滑动，第二活塞杆244的另一端固定连接第二滑块242的远离盘心一侧，第二滑块242的内侧固定连接第二弹簧245的一端，第二弹簧245起到缓冲的作用，也避免夹紧程度过大，避免器材的损坏，第二弹簧245的另一端固定连接第二滑槽241的槽壁，第二滑块242在靠近盘心的一侧设有第二测距传感器246，第二测距传感器246实时监测与第二滑槽241槽壁的距离，供工作人员参考，第二滑块242的上端均设有第二钩爪25，第二钩爪25的内侧端均设有第二弧形刀片26，底座1的上端设有控制台27，控制台27调节各设备正常运转，控制台27的上端设有显示器28，显示器28直观显示数据，控制台27的一侧设有测距信号接收器29，测距信号接收器29接收测距信号，通过控制台27的调节，显示在显示器28，供工作人员参考，底座1的上端设有蓄电池30，蓄电池30保障设备在任意环境条件下的正常运转，控制台27为单片机，蓄电池30电连接控制台27，伸缩驱动电机2、转动驱动电机5、第一多级同步伸缩液压油缸10、第一测距传感器13、轨道电机18、旋转驱动电机22、第二多级同步伸缩液压油缸243、第二测距传感器246、显示器28和测距信号接收器29均电连接控制台27。
在使用时：通过控制台27调控，调节第一多级同步伸缩液压油缸10与第二多级同步伸缩液压油缸243运转，进而实现第一滑块9与第二滑块242在第一滑槽8和第二滑槽241滑动调节，实现对第一滑块9与第二滑块242上方的第一钩爪14和第二钩爪25调节，第一弹簧12和第二弹簧245起到缓冲的作用，也避免夹紧程度过大，避免器材的损坏，第一测距传感器13实时监测与第一滑槽8槽壁的距离，第二测距传感器246实时监测与第二滑槽241槽壁的距离，供工作人员参考，将椰子放在第一钩爪14和第二钩爪25中，夹紧后，伸缩驱动电机2运转，实现伸缩柱3上下伸缩，进而实现下卡爪组件高度调节，转动驱动电机5运转，输出轴转动，进而实现第一转轴6的转动，第一转轴6的转动带动第一转盘7转动，进而实现第一钩爪14转动，使得第一钩爪14上的第一弧形刀片15切入椰子中，对椰子旋转切皮，轨道电机18的凸块在条型凹槽轨道17上滑动，实现固定在轨道电机18表面的第二支撑圆盘21上下高度调节，进而实现上卡爪组件高度调节，上限位板19和下限位板20起到轨道电机18上下高度限位的作用，避免调节程度过大带来的危险，旋转驱动电机22运转，实现输出轴转动，进而实现第二转轴23及第二转盘24转动，第二转盘24转动带动下方的第二钩爪25转动，使得第二钩爪25内侧的第二弧形刀片26切入椰子中，对椰子旋转切皮，蓄电池30保障设备在任意环境条件下的正常运转，测距信号接收器29接收第一测距传感器13与第二测距传感器246实时监测与槽壁的距离数据，通过控制台27调节，显示在显示器28，供工作人员参考，进而掌握夹紧效果。
本实用新型本卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置，可以根据实际需求，通过控制台27调控，实现伸缩驱动电机2运转，进而实现伸缩柱3的伸缩来达到下卡爪组件高度调节，轨道电机18的凸块在条型凹槽轨道17滑动连接实现上卡爪组件高度调节，通过第一多级同步伸缩液压油缸10和第二多级同步伸缩液压油缸243驱动作用，实现第一滑块9与第二滑块242在第一滑槽8和第二滑槽241滑动调节，实现对卡爪夹紧调控，第一测距传感器13与第二测距传感器246实时监测距离数据，来达到夹紧效果，给工作人员的使用带来了极大便利，而且蓄电池30可以存储电能供各设备在特殊条件下能够正常运转，进一步提升了卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置的使用效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端中部设有伸缩驱动电机(2)，所述伸缩驱动电机(2)的上端设有伸缩柱(3)，所述伸缩柱(3)的顶端设有第一支撑圆盘(4)，所述第一支撑圆盘(4)的上端盘面中部设有转动驱动电机(5)，所述转动驱动电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接第一转轴(6)的一端，所述第一转轴(6)的另一端固定连接第一转盘(7)的底端中部，所述第一转盘(7)的上端对称设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)的个数为四个，所述第一滑槽(8)的槽内均设有第一滑块(9)，且第一滑块(9)在第一滑槽(8)的槽内滑动连接，所述第一滑块(9)的上端均设有第一钩爪(14)，所述第一钩爪(14)的内侧端均设有第一弧形刀片(15)。
2.根据权利要求1所述的一种卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置，其特征在于：所述第一滑块(9)的外侧，并且在第一滑槽(8)的槽内均设有第一多级同步伸缩液压油缸(10)，所述第一多级同步伸缩液压油缸(10)在靠近盘心一侧的输出端固定连接第一活塞杆(11)的一端，所述第一活塞杆(11)的另一端固定连接第一滑块(9)的远离盘心一侧，所述第一滑块(9)的内侧固定连接第一弹簧(12)的一端，所述第一弹簧(12)的另一端固定连接第一滑槽(8)的槽壁，所述第一滑块(9)在靠近盘心的一侧设有第一测距传感器(13)。
3.根据权利要求1所述的一种卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置，其特征在于：所述伸缩驱动电机(2)的前侧，并且在底座(1)上端设有支撑柱(16)，所述支撑柱(16)的柱体表面对称设有条型凹槽轨道(17)，所述条型凹槽轨道(17)的个数为两个，所述支撑柱(16)的外侧设有轨道电机(18)，所述轨道电机(18)的凸块在条型凹槽轨道(17)上滑动连接，所述支撑柱(16)的顶端设有上限位板(19)，所述支撑柱(16)的中部设有下限位板(20)。
4.根据权利要求3所述的一种卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置，其特征在于：所述轨道电机(18)的外侧面设有第二支撑圆盘(21)，所述第二支撑圆盘(21)的下盘面设有旋转驱动电机(22)，所述旋转驱动电机(22)的输出轴通过联轴器固定连接第二转轴(23)的一端，所述第二转轴(23)的另一端固定连接第二转盘(24)的上端中部，所述第二转盘(24)的底端对称设有第二滑槽(241)，所述第二滑槽(241)的个数为四个，所述第二滑槽(241)的槽内均设有第二滑块(242)，且第二滑块(242)在第二滑槽(241)的槽内滑动连接，所述第二滑块(242)的上端均设有第二钩爪(25)，所述第二钩爪(25)的内侧端均设有第二弧形刀片(26)。
5.根据权利要求4所述的一种卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置，其特征在于：所述第二滑块(242)的外侧，并且在第二滑槽(241)的槽内均设有第二多级同步伸缩液压油缸(243)，所述第二多级同步伸缩液压油缸(243)在靠近盘心一侧的输出端固定连接第二活塞杆(244)的一端，所述第二活塞杆(244)的另一端固定连接第二滑块(242)的远离盘心一侧，所述第二滑块(242)的内侧固定连接第二弹簧(245)的一端，所述第二弹簧(245)的另一端固定连接第二滑槽(241)的槽壁，所述第二滑块(242)在靠近盘心的一侧设有第二测距传感器(246)。
6.根据权利要求1所述的一种卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置，其特征在于：所述底座(1)的上端设有控制台(27)，所述控制台(27)的上端设有显示器(28)，所述控制台(27)的一侧设有测距信号接收器(29)，所述底座(1)的上端设有蓄电池(30)，所述蓄电池(30)电连接控制台(27)，所述伸缩驱动电机(2)、转动驱动电机(5)、第一多级同步伸缩液压油缸(10)、第一测距传感器(13)、轨道电机(18)、旋转驱动电机(22)、第二多级同步伸缩液压油缸(243)、第二测距传感器(246)、显示器(28)和测距信号接收器(29)均电连接控制台(27)。
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| CN109007876A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-18 | 刘庆连 | 一种成熟椰子脱皮设备 |
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