CN105858535B - 一种电力检修支撑装置 - Google Patents

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    • B66F2700/09—Other lifting devices

Abstract

本发明涉及一种电力检修支撑装置,包括固定台，固定台的上端面对称安装有四个并联支链，四个并联支链的顶端安装有操作台；固定台的下端面中部通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的下端通过联轴器连接有旋转电机，旋转电机通过电机座安装在底板上；底板的上端面沿固定台轴线方向均匀设置有三根固定轴，三根固定轴的上端通过轴承分别安装有三个行星轮，三个行星轮的内次均与太阳轮相啮合，太阳轮通过键安装在旋转轴上，三个行星轮的外侧均与内齿环啮合。本发明可以解决现有的变电站刚性支架存在的动态调节性能差、高度不可调、适用范围小等难题，具有刚性支撑性能好、高度调节性能好、稳定性能好、适用范围广和工作效率高等优点。

Description

一种电力检修支撑装置
技术领域
本发明涉及电力设备技术领域，具体的说是一种电力检修支撑装置。
背景技术
所谓变电站，即是用于改变电压的设备，为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方，必须把电压升高，变为高压电，到用户附近再按需要把电压降低，这种升降电压的工作靠变电站来完成；变电站的主要设备是开关和变压器；按规模大小不同，称为变电站、变电所、配电室等。
为了排除变电站可能存在的安全隐患，需要电力巡检设备进行定期检查和维护，操作人员检查和维护方式主要为站立在刚性支架上人工检查，现有的刚性支架基本上都是固定高度和固定方向的，高度不可调，角度不能旋转，但是为了更好的、便捷的检修变电站，不同身高的操作工人往往需要不同高度的刚性支架，且在检修过程中操作工人需要不断的来回转动身体以此来达到检修变电设备各个角度的目的，因此现有的变电站刚性支架存在动态调节性能差、高度不可调、适用范围小和工作效率低下等缺陷。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种电力检修支撑装置，可以解决现有的变电站刚性支架存在的动态调节性能差、高度不可调、适用范围小等难题，利用并联机构存在的动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点来实现稳定调节支撑高度的功能，也使得本发明高度调节过程中和电力检修过程中始终保持平稳状态，大大提高了工作效率，且本发明具有刚性支撑性能好、高度调节性能好、稳定性能好、适用范围广和工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电力检修支撑装置,包括固定台，固定台的上端面对称安装有四个并联支链，四个并联支链的顶端安装有操作台；所述并联支链包括焊接在固定台上端面的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有液压缸，液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座上，二号耳座安装在操作台的下端面，一号耳座转动时的转动副R、液压缸伸缩时的移动副P与二号耳座转动时的转动副R形成了RPR结构的并联支链，固定台、四个RPR结构的并联支链和操作台形成4-RPR并联机构，4-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点,通过四个并联支链上的四个液压缸运动带动操作台作升降运动，且由于4-RPR并联机构的刚性支撑性能使得本发明的操作台在升降过程中始终保持平稳状态，实现了本发明稳定调节支撑高度的功能；所述固定台的下端面中部通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的下端通过联轴器连接有旋转电机，旋转电机通过电机座安装在底板上；所述底板的上端面沿固定台轴线方向均匀设置有三根固定轴，三根固定轴的上端通过轴承分别安装有三个行星轮，三个行星轮的内侧均与太阳轮相啮合，太阳轮通过键安装在旋转轴上，三个行星轮的外侧均与内齿环啮合，内齿环上端焊接在固定台的下端面；所述固定台的下端面沿轴线方向均匀设置有六根限位滑杆，六根限位滑杆的下端通过滑动配合方式均与限位滑槽相连，限位滑槽的下端焊接在底板上；所述操作台的上端面安装有站立面板，当4-RPR并联机构调节好操作台的升降高度后，旋转电机开始工作，旋转电机带动旋转轴转动，旋转轴带动太阳轮转动，太阳轮带动三个行星轮在对应固定轴上转动，三个行星轮带动内齿环转动，内齿环在六根限位滑杆与限位滑槽的限位旋转辅助下稳定的带动操作台上的操作工作旋转，而本发明的旋转原理主要应用了行星齿轮系统传动原理，其中三个行星轮都固定在底板上固定轴这个行星架上，通过此行星齿轮系统传动方式可以使本发明的输出旋转扭矩特别大，从而使得本发明可以稳定带动站立在站立面板上的操作工人旋转，不会产生任何抖动现象，解决了现在电力检修设备无法旋转工作的难题，无需操作工人来回转动身体来检修，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定台与操作台均为圆形结构，且定台的中心轴线与操作台的中心轴线相重合，借助4-RPR并联机构的刚度高和稳定性能好等优点可以始终使固定台与操作台保持平行，从而使得操作工人在变电站电力检修过程中始终保持平稳状态，加快了工作效率。
工作时，首先将本发明通过底板安装在操作地面上，当操作工人站立在站立面板上之后，根据操作工人的身高调节本发明的升降高度，然后4-RPR并联机构开始工作，通过四个并联支链上的四个液压缸运动带动操作台上的操作工人到合适检修高度，实现了本发明稳定调节支撑高度的功能，动态调节性能好，且固定台、四个RPR结构的并联支链和操作台形成了4-RPR并联机构，借助4-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点使得在高度调节中和电力检修过程中可以始终保持平稳状态，提高了工作效率；当操作工人需要调节检修角度时，旋转电机开始工作，旋转电机带动旋转轴转动，旋转轴带动太阳轮转动，太阳轮带动三个行星轮在对应固定轴上转动，三个行星轮带动内齿环转动，内齿环在六根限位滑杆与限位滑槽的限位旋转辅助下稳定的带动操作台上的操作工人旋转，而本发明的旋转原理主要应用了行星齿轮系统传动原理，其中三个行星轮都固定在底板上固定轴这个行星架上，通过此行星齿轮系统传动方式可以使本发明的输出旋转扭矩特别大，从而使得本发明可以稳定带动站立在站立面板上的操作工人旋转，不会产生任何抖动现象，解决了现在电力检修设备无法旋转工作的难题，无需操作工人来回转动身体来检修，提高了工作效率。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过四个并联支链上的四个液压缸运动带动操作台上的操作工人到合适检修高度，从而实现了本发明检修高度可调的功能，使得本发明适用于不同身高的检修工人，适用范围广；
2、本发明上的固定台、四个RPR结构的并联支链和操作台形成了4-RPR并联机构，借助4-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点使得本发明在高度调节过程中和电力检修过程中可以始终保持平稳状态，工作效率高；
3、发明的旋转原理主要应用了行星齿轮系统传动原理，其中三个行星轮都固定在底板上固定轴这个行星架上，通过此行星齿轮系统传动方式可以使本发明的输出旋转扭矩特别大，从而使得本发明可以稳定带动站立在站立面板上的操作工人旋转，不会产生任何抖动现象，解决了现在电力检修设备无法旋转工作的难题，无需操作工人来回转动身体来检修提高了工作效率；
4、本发明解决了现有的变电站刚性支架存在的动态调节性能差、高度不可调、适用范围小等难题，利用并联机构的优点来实现稳定调节支撑高度的功能，也使得本发明高度调节过程中和电力检修过程中始终保持平稳状态，大大提高了工作效率，且本发明具有刚性支撑性能好、高度调节性能好、稳定性能好、适用范围广和工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的全剖视图；
图3是本发明去除固定台、并联支链、操作台和站立面板之后的结构示意图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种电力检修支撑装置,包括固定台1，固定台1的上端面对称安装有四个并联支链12，四个并联支链的顶端安装有操作台13；所述并联支链12包括焊接在固定台1上端面的一号耳座121，一号耳座121之间通过销轴安装有液压缸122，液压缸122的顶端通过销轴安装在二号耳座123上，二号耳座123安装在操作台13的下端面，一号耳座121转动时的转动副R、液压缸122伸缩时的移动副P与二号耳座123转动时的转动副R形成了RPR结构的并联支链12，固定台1、四个RPR结构的并联支链12和操作台13形成4-RPR并联机构，4-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点,通过四个并联支链12上的四个液压缸122运动带动操作台13作升降运动，且由于4-RPR并联机构的刚性支撑性能使得本发明的操作台13在升降过程中始终保持平稳状态，实现了本发明稳定调节支撑高度的功能，动态调节性能好；所述固定台1的下端面中部通过轴承安装有旋转轴2，旋转轴2的下端通过联轴器连接有旋转电机3，旋转电机3通过电机座安装在底板4上；所述底板4的上端面沿固定台1轴线方向均匀设置有三根固定轴5，三根固定轴5的上端通过轴承分别安装有三个行星轮6，三个行星轮6的内侧均与太阳轮7相啮合，太阳轮7通过键安装在旋转轴2上，三个行星轮6的外侧均与内齿环8啮合，内齿环8上端焊接在固定台1的下端面；所述固定台1的下端面沿轴线方向均匀设置有六根限位滑杆9，六根限位滑杆9的下端通过滑动配合方式均与限位滑槽10相连，限位滑槽10的下端焊接在底板4上；所述操作台13的上端面安装有站立面板10a，当4-RPR并联机构调节好操作台13的升降高度后，旋转电机3开始工作，旋转电机3带动旋转轴2转动，旋转轴2带动太阳轮7转动，太阳轮7带动三个行星轮6在对应固定轴5上转动，三个行星轮6带动内齿环8转动，内齿环8在六根限位滑杆9与限位滑槽10的限位旋转辅助下稳定的带动操作台13上的操作工人旋转，而本发明的旋转原理主要应用了行星齿轮系统传动原理，其中三个行星轮6都固定在底板4上固定轴5这个行星架上，通过此行星齿轮系统传动方式可以使本发明的输出旋转扭矩特别大，从而使得本发明可以稳定带动站立在站立面板10a上的操作工人旋转，不会产生任何抖动现象，解决了现在电力检修设备无法旋转工作的难题，无需操作工人来回转动身体来检修，提高了工作效率。
所述固定台1与操作台13均为圆形结构，且定台1的中心轴线与操作台13的中心轴线相重合，借助4-RPR并联机构的刚度高和稳定性能好等优点可以始终使固定台1与操作台13保持平行，从而使得操作工人在变电站电力检修过程中始终保持平稳状态，加快了工作效率。
工作时,首先将本发明通过底板4安装在操作地面上，当操作工人站立在站立面板10a上之后，根据操作工人的身高调节本发明的升降高度，然后4-RPR并联机构开始工作，通过四个并联支链12上的四个液压缸122运动带动操作台13上的操作工人到合适检修高度，实现了本发明稳定调节支撑高度的功能，动态调节性能好，且固定台1、四个RPR结构的并联支链12和操作台13形成了4-RPR并联机构，借助4-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点使得在高度调节中和电力检修过程中可以始终保持平稳状态，提高了工作效率；当操作工人需要调节检修角度时，旋转电机3开始工作，旋转电机3带动旋转轴2转动，旋转轴2带动太阳轮7转动，太阳轮7带动三个行星轮6在对应固定轴5上转动，三个行星轮6带动内齿环8转动，内齿环8在六根限位滑杆9与限位滑槽10的限位旋转辅助下稳定的带动操作台13上的操作工人旋转，而本发明的旋转原理主要应用了行星齿轮系统传动原理，其中三个行星轮6都固定在底板4上固定轴5这个行星架上，通过此行星齿轮系统传动方式可以使本发明的输出旋转扭矩特别大，从而使得本发明可以稳定带动站立在站立面板10a上的操作工人旋转，不会产生任何抖动现象，解决了现在电力检修设备无法旋转工作的难题，无需操作工人来回转动身体来检修，提高了工作效率，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种电力检修支撑装置,其特征在于：包括固定台(1)，固定台(1)的上端面对称安装有四个并联支链(12)，四个并联支链(12)的顶端安装有操作台(13)；所述固定台(1)的下端面中部通过轴承安装有旋转轴(2)，旋转轴(2)的下端通过联轴器连接有旋转电机(3)，旋转电机(3)通过电机座安装在底板(4)上；所述底板(4)的上端面沿固定台(1)轴线方向均匀设置有三根固定轴(5)，三根固定轴(5)的上端通过轴承分别安装有三个行星轮(6)，三个行星轮(6)的内侧均与太阳轮(7)相啮合，太阳轮(7)通过键安装在旋转轴(2)上，三个行星轮(6)的外侧均与内齿环(8)啮合，内齿环(8)上端焊接在固定台(1)的下端面；所述固定台(1)的下端面沿轴线方向均匀设置有六根限位滑杆(9)，六根限位滑杆(9)的下端通过滑动配合方式均与限位滑槽(10)相连，限位滑槽(10)的下端焊接在底板(4)上；所述操作台(13)的上端面安装有站立面板(10a)；
所述并联支链(12)包括焊接在固定台(1)上端面的一号耳座(121)，一号耳座(121)之间通过销轴安装有液压缸(122)，液压缸(122)的顶端通过销轴安装在二号耳座(123)上，二号耳座(123)安装在操作台(13)的下端面；
所述固定台(1)与操作台(13)均为圆形结构，且固定台(1)的中心轴线与操作台(13)的中心轴线相重合。
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