TWI792539B - 體感模擬器 - Google Patents

Abstract

一種體感模擬器包含有一基板；一活動平台，設置在該基板上，可動地連接於該基板；一第一致動器，設置在該活動平台上，可動地連接於該活動平台；一基座，具有在一長度方向上延伸的一基座主體以及在一寬度方向上延伸的一基座延伸表面，其中該第一致動器可動地連接於該基座延伸表面；一第二致動器，可動地設置在該基座上；以及一承載平台，可動地連接於該第二致動器，其中透過該基座與該第二致動器的連接關係，該第一致動器執行該承載平台相對於該活動平台的一左右活動，該第二致動器執行該承載平台相對於該活動平台的一前後活動。

Description

體感模擬器

本發明相關於一種體感模擬器，尤指一種結構簡單並能模擬多種體感的體感模擬器。

一般的體感模擬器透過控制座椅的活動位置，讓使用者產生移動的體感，以及配合視覺的模擬，讓使用者有身歷其境的體驗。常見的史都華運動平台就是一種體感模擬平台。雖然史都華運動平台可以模擬出各種運動，但需要六組伸縮桿相互配合，不僅控制技術較為困難，設置成本也較一般的體感運動平台高。

一般來說，現有的體感模擬器具有下列缺點：

一、結構複雜：

根據目前的體感模擬技術，每一個模擬運動需要透過多個致動器被實現。因此，由多個致動器所形成的體感模擬器的結構較為複雜。

二、水平旋轉角度不足：

以結構複雜的史都華運動平台為例，由於伸縮桿模擬的水平旋轉角度固定，只能提供瞬間水平旋轉的體感(yaw)，水平旋轉的角度範圍有限，導 致yaw方向的體感效果不足。

三、體感模擬器簡化後的體感變化度不足：

在成本因素的考量下，減少致動器的數量可簡化體感模擬器的結構，以降低成本及複雜度。但減少致動器後的體感模擬器只能提供有限的體感變化，無法模擬出真實的體感，導致體感變化度不足。

因此，如何製造出結構簡單卻具有高變化度的體感模擬器成為一亟待解決的問題。

本發明提供了一種體感模擬器，以解決上述問題。

本發明揭露一種體感模擬器，包含有：一基板；一活動平台，設置在該基板上，可動地連接於該基板；一第一致動器，設置在該活動平台上，可動地連接於該活動平台；一基座，具有在一長度方向上延伸的一基座主體以及在一寬度方向上延伸的一基座延伸表面，其中該第一致動器可動地連接於該基座延伸表面；一第二致動器，可動地設置在該基座上；以及一承載平台，可動地連接於該第二致動器，其中透過該基座與設置在該基座上的該第二致動器的連接關係，該第一致動器執行該承載平台相對於該活動平台的一左右活動，該第二致動器執行該承載平台相對於該活動平台的一前後活動。

10,40,50,80,90,101,111:體感模擬器

100:基板

110:承載平台

112:前端

114:後端

120:活動平台

130:第一致動器

140:第二致動器

150:支撐組件

160:驅動組件

170,1020:轉輪

180:基座

182:基座主體

184:基座延伸表面

200:基本部

220:延伸部

240:第一旋轉軸

30:第一關節

32:第二關節

310,910:馬達

320:轉換組件

322:線性運動件

324:拉桿

326:螺桿

328:滑塊

400:連接組件

402:延伸件

404:旋轉軸

406:連接件

408:上平台

410:下平台

420:第二旋轉軸

500,920,1010:阻擋器

510:第一緩衝器

520:第二緩衝器

700:連桿機構

710:第一連桿

720:第二連桿

800:皮帶傳動組件

912:齒輪及皮帶

914:橫桿

930:緩衝器

1000:減速機馬達

1200:轉輪介面

1202:腳輪介面

1204:減速機結合介面

1206:第一致動器介面

1208:支撐組件介面

第1圖為本發明實施例一體感模擬器的示意圖。

第2圖為本發明實施例一體感模擬器的示意圖。

第3圖為本發明實施例一體感模擬器的示意圖。

第4圖為本發明實施例一體感模擬器的示意圖。

第5圖為本發明實施例一體感模擬器的示意圖。

第6圖為本發明實施例一體感模擬器的示意圖。

第7圖為本發明實施例一體感模擬器的連桿機構帶動承載平台左右活動的示意圖。

第8圖為本發明實施例一體感模擬器的示意圖。

第9圖為本發明實施例一體感模擬器的示意圖。

第10圖為本發明實施例一體感模擬器的示意圖。

第11圖為本發明實施例一體感模擬器的示意圖。

第12圖為本發明實施例一體感模擬器的基板及活動平台的示意圖。

第1圖、第2圖及第3圖為本發明實施例一體感模擬器10的示意圖。在第1圖、第2圖及第3圖中，X方向軸、Y方向軸及Z方向軸彼此互相垂直。該體感模擬器10包含有一基板100、一承載平台110、一活動平台120、一第一致動器130、一基座180以及一第二致動器140。藉由複數個水平調整部件調整該基板100的水平，該基板100被設置在水平面(X方向軸及Z方向軸所形成的平面)上。該活動平台120設置在該基板100上，可動地連接於該基板100。該承載平台110設置在該活動平台120上方，以及與該活動平台120彼此間隔。該承載平台110包含有設置在該承載平台110的一載體。在一實施例中，該載體為一張椅子，但不以 此為限。在一實施例中，該承載平台110包含有一前端112以及一後端114。當使用者乘坐該載體時，該使用者面朝該前端112的方向，以及背朝該後端114的方向。該第一致動器130(例如電動缸)設置在該活動平台120上，可動地連接於(例如樞接於)該活動平台120。該基座180具有在一長度方向上延伸的一基座主體182以及在一寬度方向上延伸的一基座延伸表面184，其中該第一致動器130可動地連接於該基座延伸表面184。該第二致動器140(例如螺桿滑台)可動地設置在該基座180上該承載平台110可動地連接於該第二致動器140，其中該第一致動器130透過與該基座180以及設置在該基座180上的該第二致動器140的連接關係執行該承載平台110相對於該活動平台120的一左右活動，該第二致動器140執行該承載平台110相對於該活動平台的一前後活動。在一實施例中，該承載平台110的該左右活動為左傾、右傾、左移及/或右移，以及該承載平台110的該前後活動為前傾、後傾、前移及/或後移，但不限於此。

在一實施例中，該體感模擬器10另包含有一支撐組件150、一驅動組件160及複數個轉輪170。該支撐組件150設置在該活動平台120上，連接於該活動平台120及該基座主體182之間。該支撐組件150包含有一第一支撐桿152及一第二支撐桿154。該第一支撐桿152設置在該活動平台120上，具有樞接於該活動平台120的一端及固定連接於該基座主體182的另一端。該第二支撐桿154設置在該活動平台上，具有樞接於該活動平台120的一端及固定連接於該基座主體182的另一端。該第一支撐桿152及該第二支撐桿154分別設置在該基座延伸表面184的相對兩側。該驅動組件160設置在該基板100上(例如該基板100的中心)，用於驅動該活動平台120相對於該基板100的一旋轉(順時針旋轉或逆時針旋轉)。該複數個轉輪170設置在該活動平台120上，用於輔助(執行)該活動平台120的該旋轉。該活動平台120的該旋轉可帶動設置於其上的該承載平台110、該第一 致動器130及該第二致動器140旋轉。因此，該驅動組件160以及該複數個轉輪170可提供乘坐在該載體的使用者偏擺(yaw)的體感。需注意的是，該活動平台120的旋轉角度不被整體的結構限制，與一般的史都華運動平台相比，可提供更真實的360度旋轉體感。

在第2圖中，該第一致動器130包含有一基本部200及一延伸部220。該基本部200設置在該活動平台120上。該基本部200的一底端可動地連接於(例如樞接於)該活動平台120。該延伸部220的一底端連接於該基本部200的一頂端，以及該延伸部220的一頂端可動地連接於該基座延伸表面184。根據該基本部200的一控制，該延伸部220伸長或縮短，以執行該承載平台110的該左右活動。在一實施例中，該第一支撐桿152與該第二支撐桿154於該活動平台120的樞接處由一第一旋轉軸240所貫穿，當該第一致動器130的該延伸部220伸長或縮短時，該基座180及該承載平台110以該第一旋轉軸240為基準執行該承載平台110的該左右活動。舉例來說，當該延伸部220伸長時，根據該第一旋轉軸240，該第二致動器140及該承載平台110向X方向軸及/或Y方向軸的方向活動，使乘坐在該載體的使用者會向左活動(例如向左傾及/或向左移)。舉例來說，當該延伸部220縮短時，根據該第一旋轉軸240，設置於該基座180上之該第二致動器140及該承載平台110向X方向軸及/或Y方向軸的反方向活動，使乘坐在該載體的使用者會向右活動(例如向右傾及/或向右移)。因此，該承載平台110的該左右活動可提供乘坐在該載體的使用者翻滾(roll)的體感。

在一實施例中，該第一致動器130包含有一馬達及一連桿機構。該馬達用於控制該承載平台110的該左右活動。該連桿機構可動地連接於該馬達及該承載平台110。根據該馬達的該控制，該連桿機構可執行該承載平台110的該左 右活動。換言之，該連桿機構可取代先前技術中需透過另一第一致動器(例如電動缸)控制該承載平台110的該左右活動，可減少多個第一致動器(例如電動缸)之間計算的複雜度。有關該連桿機構執行該承載平台110的該左右活動的實施例請參考第7圖。

在第3圖中，該第二致動器140包含有一馬達310以及一轉換組件320。該馬達310用於執行一圓周運動，以控制該承載平台110的該前後活動。該轉換組件320設置在該基座180上，可動地連接於該馬達310及該承載平台110之間。該轉換組件320包含有一線性運動件322及一拉桿324。該線性運動件322可動地連接於該馬達310，轉換該馬達310的該圓周運動為沿著該基座180的長度方向的一線性運動，以執行該承載平台110的該前後活動。該拉桿324可動地(可滑動地)連接於該線性運動件322及該承載平台110，用於根據該線性運動，執行該承載平台110的該前後活動。

在一實施例中，該線性運動件322包含有一螺桿326及一滑塊328。該螺桿326設置在該基座180上，連接於該馬達310。該滑塊328設置在該螺桿326上，用於根據該馬達310的該圓周運動，在該螺桿326上執行該線性運動。該拉桿324可動地連接於(例如樞接於)該滑塊328及該承載平台110。根據該滑塊328的該線性運動，該第二致動器140執行該承載平台110的該前後活動。

在一實施例中，根據一第一關節30，該滑塊328可動地連接於(例如樞接於)該拉桿324的一端。在一實施例中，根據一第二關節32，該拉桿324的一另一端可動地連接於(例如樞接於)該承載平台110。當該滑塊328在該螺桿326上執行該線性運動時，該承載平台110以一第二旋轉軸為基準執行該承載平 台110的該前後活動。舉例來說，當該滑塊328在該螺桿326上向Z方向軸的方向滑動時，根據該第一關節30及該第二關節32，該承載平台110向Z方向軸及/或Y方向軸的方向活動，使乘坐在該載體的使用者會向前活動(例如向前傾及/或向前移)。舉例來說，當該滑塊328在該螺桿326上向Z方向軸的反方向滑動時，根據該第一關節30及該第二關節32，該承載平台110向Z方向軸及/或Y方向軸的反方向活動，使乘坐在該載體的使用者會向後活動(例如向後傾及/或向後移)。因此，該承載平台110的該前後活動可提供乘坐在該載體的使用者俯仰(pitch)或前進後退(sway)的體感。

在一實施例中，該第二致動器140包含有該馬達310及一皮帶傳動組件。該皮帶傳動組件可動地連接於該馬達310及該承載平台110，轉換該馬達310的該圓周運動為該線性運動，以執行該承載平台110的該前後活動。有關該馬達310及該皮帶傳動組件執行該承載平台110的該前後活動的實施例請參考第8圖。

第4圖為本發明實施例一體感模擬器40的示意圖。在第4圖中，X方向軸、Y方向軸及Z方向軸彼此互相垂直。該體感模擬器40包含有一基板100、一承載平台110、一活動平台120、一第一致動器130、一基座180、一第二致動器140以及一連接組件400。該體感模擬器40可應用於第1圖的該體感模擬器10。該基板100、該承載平台110、該活動平台120、該第一致動器130、該基座180以及該第二致動器140的實施例可參考第1圖、第2圖及第3圖的實施例，在此不贅述。該連接組件400設置在該基座180及該承載平台110之間。該連接組件400包含有一上平台408、一下平台410、一延伸件402、一旋轉組件404及一連接件406。該上平台408固定連接於該基座180下方。該下平台410相對於該上平台408而設置。該延伸件402固定連接於該上平台408及該下平台410之間該旋轉組件404透 過一軸承結構可旋轉地設置在該下平台410下方。該旋轉組件404在X方向軸及Z方向軸所形成的平面上的投影相對於該活動平台而固定。也就是說，當活動平台120執行該旋轉以實現偏擺(yaw)的體感時，該旋轉組件404也會一起旋轉或轉動。該連接件406設置在(固定在)該承載平台110與該旋轉組件404之間，並以該第二旋轉軸420為基準執行一旋轉。在一實施例中，該活動平台120以垂直於該活動平台120的一旋轉軸為基準執行一轉動，以及該承載平台110的一中心與該活動平台120的旋轉軸對齊。

第5圖及第6圖為本發明實施例一體感模擬器50的示意圖。在第5圖及第6圖中，X方向軸、Y方向軸及Z方向軸彼此互相垂直。該體感模擬器50包含有一基板100、一承載平台110、一活動平台120、一第一致動器130、一基座180、一第二致動器140、複數個阻擋器500(例如失效止擋結構)、複數個第一緩衝器(bumper)510以及複數個第二緩衝器520。該體感模擬器50可應用於第1圖的該體感模擬器10。該基板100、該承載平台110、該活動平台120、該第一致動器130、該基座180以及該第二致動器140的實施例可參考第1圖、第2圖及第3圖的實施例，在此不贅述。

在第5圖中，該複數個阻擋器500設置在該活動平台120上，用於控制(限制)該承載平台110的該左右活動的一活動範圍。該複數個第一緩衝器510設置在該基座180的兩側。當該第一致動器130執行該承載平台110的該左右活動時，該複數個第一緩衝器510緩衝該基座180及該複數個阻擋器500間的至少一撞擊。舉例來說，當該基座180及該承載平台110向X方向軸的方向活動時，該基座180會撞擊第4圖中的左側阻擋器，以及第5圖中的左側第一緩衝器緩衝該基座180及左側阻擋器間的一撞擊，使該承載平台110向左活動的範圍受到控制。舉 例來說，當該基座180及該承載平台110向X方向軸的反方向活動時，該基座180會撞擊第5圖中的右側阻擋器，以及第5圖中的右側第一緩衝器緩衝該基座180及右側阻擋器間的一撞擊，使該承載平台110向右活動的範圍受到控制。因此，該複數個阻擋器500控制了該承載平台110的活動範圍，以提高該體感模擬器50的安全性。該複數個第一緩衝器510提供緩衝的功能，使乘坐在該載體的使用者有較舒適的體驗。

在第6圖中，該複數個第二緩衝器520設置在該基座延伸表面184。當該第二致動器140執行該承載平台110的該前後活動時，緩衝該基座延伸表面184及該承載平台110間的至少一撞擊。在一實施例中，當該承載平台110向Z方向軸的方向活動時，該承載平台110會撞擊該第二致動器140，以及第6圖中的右側第二緩衝器緩衝該第二致動器140及該承載平台110間的一撞擊，使該承載平台110向前活動的範圍受到控制。在一實施例中，當該承載平台110向Z方向軸的反方向活動時，該承載平台110會撞擊該第二致動器140，以及第5圖中的左側兩個第二緩衝器緩衝該第二致動器140及該承載平台110間的撞擊，使該承載平台110向後活動的範圍受到控制。因此，該複數個第二緩衝器520提供緩衝的功能，使乘坐在該載體的使用者有較舒適的體驗。

第7圖為本發明實施例一體感模擬器的連桿機構700帶動承載平台左右活動的示意圖。透過該連桿機構700延長或縮短，該承載平台110可相對應地左傾或右傾。舉例來說，當該連桿機構700維持一長度(例如原長度)時，第一連桿710與第二連桿720之間具有一第一夾角A，此時該承載平台110無左傾或右傾的活動(如第7圖中間的圖示)。當該承載平台110欲向右傾斜時，該第一連桿710與該第二連桿720之間具有小於該第一夾角A的一第二夾角B，此時該連桿機 構700縮短該長度，該承載平台110可被該連桿機構700帶動向右傾斜(如第7圖左側的圖示)。當該承載平台110欲向左傾斜時，該第一連桿710與該第二連桿720之間具有大於該第一夾角A的一第三夾角C，該連桿機構700伸長該長度，該承載平台110可被該連桿機構700帶動向左傾斜(如第7圖左側的圖示)。因此，該連桿機構700提供帶動該承載平台110的一左右活動，以取代先前技術中需透過另一第一致動器(例如電動缸)控制該承載平台110的該左右活動，可減少多個第一致動器(例如電動缸)之間計算的複雜度。

第8圖為本發明實施例一體感模擬器80的示意圖。該體感模擬器80包含有一承載平台110、一第一致動器130、馬達310及皮帶傳動組件800。在體感模擬器80中，該皮帶傳動組件800可動地連接於該馬達310及該承載平台110(例如該承載平台110的一旋轉軸)，轉換該馬達310的該圓周運動為該線性運動，以執行該承載平台110的該前後活動。也就是說，該馬達310及該皮帶傳動組件800提供帶動該承載平台110的一前後活動，可取代第3圖中的體感模擬器10的該螺桿326及該滑塊328提供乘坐在該載體的使用者俯仰的體感。

第9圖為本發明實施例一體感模擬器90的示意圖。在第9圖，X方向軸、Y方向軸及Z方向軸彼此互相垂直，X方向軸為穿入紙面的方向故未繪示。該體感模擬器90包含有一基板100、一承載平台110、一活動平台120、一第一致動器130、一第二致動器140、一馬達910、一齒輪及皮帶912、一橫桿914、複數個阻擋器920、複數個緩衝器930。該承載平台110的一中心(例如結構中心)與該活動平台120的一中心(例如旋轉中心)的一連線垂直於該活動平台120。換言之，該承載平台110的中心對齊該活動平台120的中心，使承載平台110在前後傾時翻覆的機率降低。該馬達910設置於該承載平台110的下方。與體感模擬器 10的馬達310相比，該馬達910在XZ平面上的投影不會突出該活動平台120的最大圓徑。該齒輪及皮帶912可用來驅動該馬達910的運作，配合該承載平台110的負載需求，該齒輪及皮帶912可在維持馬達910的規格條件下使扭力放大。該橫桿914設置在該承載平台110的下方。

在第9圖中，該體感模擬器90的該複數個阻擋器920及該複數個緩衝器930用來控制(限制)該承載平台110的該前後活動的一活動範圍。該複數個阻擋器920設置在該基座主體182上，以及在該基座延伸表面184的兩側向上延伸，從而控制(限制)該承載平台110的該前後活動的一活動範圍。該複數個緩衝器930設置在該複數個阻擋器920上，用以緩衝碰撞力度。該複數個緩衝器930可為緩衝泡棉，但不限於此。當該第一致動器130執行該承載平台110的該前後活動的一前傾角度或一後傾角度過大時，該承載平台110下方的該橫桿914撞擊該複數個阻擋器920，該複數個緩衝器930緩衝該橫桿914及該複數個阻擋器920間的至少一撞擊。舉例來說，當該承載平台110向Z方向軸的方向活動(即承載平台110的一後傾)時，該承載平台110下方的該橫桿914會撞擊第9圖中的複數個阻擋器920的右側阻擋器上的複數個緩衝器930的右側緩衝器阻擋器，以及第9圖中的複數個緩衝器930的右側緩衝器緩衝該橫桿914及右側阻擋器間的一撞擊，使該承載平台110向後活動的範圍受到控制並緩衝碰撞力度。當該承載平台110向Z方向軸的反方向活動(即該承載平台110的一前傾)時，該承載平台110下方的該橫桿914會撞擊第9圖中的複數個阻擋器920的左側阻擋器的複數個緩衝器930的左側緩衝器上的阻擋器，以及第9圖中的複數個緩衝器930的左側緩衝器緩衝該橫桿914及左側阻擋器間的一撞擊，使該承載平台110向前活動的範圍受到控制並緩衝碰撞力度。因此，該複數個阻擋器920及該複數個緩衝器930控制了該承載平台110的該前傾及該後傾的一活動範圍，也可以在該第一致動器 130(例如電動缸)失效時做為一安全機制，以避免該承載平台110無限制地前傾或後傾造成危險，以提高該體感模擬器90的安全性。該複數個阻擋器920及該複數個緩衝器930提供緩衝的功能，使乘坐在該載體的使用者有較舒適的體驗。

第10圖為本發明實施例一體感模擬器101的示意圖。在第10圖，X方向軸、Y方向軸及Z方向軸彼此互相垂直，Z方向軸為穿入紙面的方向故未繪示。該體感模擬器101包含有一基板100、一承載平台110、一活動平台120、一第一致動器130、一第二致動器140、一減速機馬達1000、複數個阻擋器1010、複數個轉輪1020。該減速機馬達1000設置在該基板100上並用來驅動該活動平台120相對於該基板100的一旋轉。該複數個阻擋器1010用來控制(限制)該承載平台110的該左右活動的一活動範圍，控制承載平台110的左右活動的活動範圍的方法可參照上述體感模擬器50的複數個阻擋器500的說明，在此不贅述。該體感模擬器101的該複數個阻擋器1010與體感模擬器50的複數個阻擋器500的形狀不同。該複數個阻擋器1010的形狀設計為三角形，可減少被承載平台110撞擊的過程中變形的可能。該複數個轉輪1020設置於該基板100及該活動平台120之間。該複數個轉輪1020可為複數個滾珠形式的滾輪，與體感模擬器10中的複數個轉輪170相比，使用滾珠形式的滾輪可以用較小的體積達到相同的支撐力，因此可以有效減少活動平台120與基板100之間的距離，降低體感模擬器50整體的穩定性。在體感模擬器101以該減速機馬達1000驅動該活動平台120旋轉的情形下，複數個轉輪1020僅需輔助支撐活動平台120，而無須驅動該活動平台120的旋轉。

在一實施例中，該活動平台120可拆卸地設置在該基板100上。該基板100及該活動平台120各自具有彼此相對齊的結合介面，該結合介面均可用於可拆卸地與該第一致動器130及該支撐組件150連接。也就是說，由於基 板100與活動平台120各自具有彼此相對齊的結合介面，體感模擬器可移除活動平台120及複數個轉輪170後，以基板100與該第一致動器130及該支撐組件150連接，能夠依照需求提供更彈性的使用變化。

第11圖為本發明實施例一體感模擬器111的示意圖。在第11圖，X方向軸、Y方向軸及Z方向軸彼此互相垂直，X方向軸為穿入紙面的方向故未繪示。該體感模擬器111包含有一基板100、一承載平台110、一第一致動器130、一第二致動器140及一支撐組件150。由於該基板100具有與活動平台120相對齊的結合介面，即便將該活動平台120及該複數個轉輪170從體感模擬器111移除，體感模擬器111仍可將第一致動器130及支撐組件150直接設置在基板100上。

第12圖為本發明實施例一體感模擬器的一基板100及一活動平台120的示意圖。該基板100的一外徑(例如1000mm)大於該活動平台120的一外徑(例如950mm)。該基板100具有用來設置複數個轉輪的複數個轉輪介面1200，該活動平台120無轉輪介面。該基板100具有用來設置複數個腳輪的複數個腳輪介面1202，該活動平台120無腳輪介面。該基板具有用來設置減速機馬達的減速機結合介面1204，該活動平台120無減速機結合介面1204。該基板100與該活動平台120具有彼此對齊的第一致動器介面1206及支撐組件介面1208，該第一致動器介面1206用來設置該第一致動器130，該支撐組件介面1208用來設置該支撐組件150。

根據以上所述，本發明提供一種體感模擬器。體感模擬器的一個致動器執行一種活動，例如第一致動器執行承載平台的左右活動(翻轉的體感運動)，以及第二致動器執行承載平台的前後活動(俯仰的體感運動)。本發明可 以模擬出各種體感運動。相較一般史都華運動平台，本發明的結構簡單，設置成本較低，操作方式也更為容易。此外，複數個阻擋器及複數個緩衝器提高體感模擬器的安全性，使用者可有更舒適的體驗。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

10:體感模擬器

100:基板

110:承載平台

112:前端

114:後端

120:活動平台

130:第一致動器

140:第二致動器

150:支撐組件

152:第一支撐桿

154:第二支撐桿

160:驅動組件

170:轉輪

180:基座

182:基座主體

184:基座延伸表面

Claims (14)

1. 一種體感模擬器，包含有：一基板；一活動平台，設置在該基板上，可動地連接於該基板；一第一致動器，設置在該活動平台上，可動地連接於該活動平台；一基座，具有在一長度方向上延伸的一基座主體以及在一寬度方向上延伸的一基座延伸表面，其中該第一致動器可動地連接於該基座延伸表面；一第二致動器，可動地設置在該基座上；以及一承載平台，可動地連接於該第二致動器，其中透過該基座與設置在該基座上的該第二致動器的連接關係，該第一致動器執行該承載平台相對於該活動平台的一左右活動，該第二致動器執行該承載平台相對於該活動平台的一前後活動。
2. 如請求項1所述的體感模擬器，另包含有：一支撐組件，設置在該活動平台上，連接於該活動平台及該基座主體之間，其中該支撐組件包含有：一第一支撐桿，設置在該活動平台上，具有樞接於該活動平台的一端及固定連接於該基座主體的另一端；以及一第二支撐桿，設置在該活動平台上，具有樞接於該活動平台地一端及固定連接於該基座主體的另一端，其中該第一支撐桿及該第二支撐桿分別設置在該基座延伸表面的相對兩側。
3. 如請求項2所述的體感模擬器，其中該第一致動器包含有：一基本部，設置在該活動平台上，該基本部的一底端可動地連接於該活動平 台；以及一延伸部，該延伸部的一底端連接於該基本部的一頂端，以及該延伸部的一頂端可動地連接於該基座延伸表面，其中根據該基本部的一控制，該延伸部伸長或縮短，以執行該左右活動。
4. 如請求項3所述的體感模擬器，其中該第一支撐桿及該第二支撐桿於該活動平台的樞接處由一第一旋轉軸所貫穿，當該第一致動器的該延伸部伸長或縮短時，該基座及該承載平台以該第一旋轉軸為基準執行該左右活動。
5. 如請求項1所述的體感模擬器，其中該第二致動器包含有：一馬達，用於執行一圓周運動；以及一轉換組件，設置在該基座上，可動地連接於該馬達及該承載平台之間，其中該轉換組件包含有：一線性運動件，可動地連接於該馬達，轉換該馬達的該圓周運動為沿著該基座的長度方向的一線性運動，以執行該承載平台的該前後活動。
6. 如請求項5所述的體感模擬器，其中該轉換組件另包含有：一拉桿，可動地連接於該線性運動件及該承載平台，用於根據該線性運動，執行該承載平台的該前後活動。
7. 如請求項5所述的體感模擬器，其中該線性運動件包含有：一螺桿，設置在該基座上，連接於該馬達；以及一滑塊，設置在該螺桿上，用於根據該馬達的該圓周運動，在該螺桿上執行 該線性運動。
8. 如請求項7所述的體感模擬器，其中根據一第一關節，該滑塊可動地連接於一拉桿的一端，以及根據一第二關節，該拉桿的一另一端可動地連接於該承載平台，使當該滑塊在該螺桿上執行該線性運動時，該承載平台以一第二旋轉軸為基準執行該前後活動。
9. 如請求項8所述的體感模擬器，另包含有：一連接組件，設置在該基座及該承載平台之間，其中該連接組件包含有：一上平台，固定連接於該基座下方；一下平台，相對該上平台而設置；一延伸件，固定連接於該上平台與該下平台之間；一旋轉組件，透過一軸承結構可旋轉地設置在該下平台下方而形成該第二旋轉軸；以及一連接件，設置在該承載平台與該旋轉組件之間，並以該第二旋轉軸為基準執行一旋轉。
10. 如請求項1所述的體感模擬器，其中該活動平台以垂直於該活動平台的一旋轉軸為基準執行一轉動，以及該承載平台的一中心與該活動平台的旋轉軸對齊。
11. 如請求項1所述的體感模擬器，另包含有：複數個阻擋器，設置在該活動平台上，用於控制該左右活動的一活動範圍；以及 複數個第一緩衝器，設置在該基座的兩側，用於當該第一致動器執行該左右活動時，緩衝該基座及該複數個阻擋器間的至少一撞擊。
12. 如請求項1所述的體感模擬器，另包含有：複數個第二緩衝器，設置在該基座延伸表面，用於當該第二致動器執行該前後活動時，緩衝該基座延伸表面及該承載平台間的至少一撞擊。
13. 如請求項12所述的體感模擬器，其中該基板及該活動平台各自具有一彼此相對齊的結合介面，該活動平台透過該結合介面可拆卸地與該第一致動器及一支撐組件連接。
14. 如請求項13所述的體感模擬器，其中該活動平台可拆卸地設置在該基板上，當該活動平台拆卸時，該基板透過其結合介面可拆卸地與該第一致動器及該支撐組件連接。

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