KR101377594B1

KR101377594B1 - 모션 시뮬레이터

Info

Publication number: KR101377594B1
Application number: KR1020130018180A
Authority: KR
Inventors: 강유신; 이종찬; 전상곤
Original assignee: 주식회사 모션디바이스
Priority date: 2013-02-20
Filing date: 2013-02-20
Publication date: 2014-03-25
Also published as: CN104885137A; EP2960890B1; JP6242407B2; US20150354748A1; WO2014129697A1; EP2960890A1; EP2960890A4; CN104885137B; US9353903B2; JP2016512980A

Abstract

본 발명은 링크부에 동작 중의 충격을 흡수하기 위한 완충부를 구비함으로써 모션 시뮬레이터의 흔들림을 방지하여 안정성을 향상시킬 수 있는 모션 시뮬레이터를 제공하고자 함에 그 목적이 있다. 이를 구현하기 위한 본 발명의 모션 시뮬레이터는, 사용자가 착석하는 의자(301)와 사용자의 조작에 따른 가상 환경을 영상으로 제공하는 모니터(302) 및 상기 가상 환경을 제공하기 위해 사용자가 조작하는 핸들(303)을 지지하는 지지부재(300,310,320); 상기 지지부재(300,310,320)의 하부에 결합되어 상기 지지부재(300,310,320)를 지지하는 동시에 상하로 운동시키는 복수의 링크부(400,500,600)를 포함하되, 상기 복수의 링크부(400,500,600)중 하나 이상의 링크부에는 충격을 흡수하기 위한 완충부(710,720)가 구비된다.

Description

모션 시뮬레이터{MOTION SIMULATOR}

본 발명은 모션 시뮬레이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 간단한 구조에 의해 다양한 시뮬레이션 동작을 안정적으로 수행할 수 있도록 한 모션 시뮬레이터에 관한 것이다.

일반적으로 모션 시뮬레이터는 컴퓨터에 의해 제어되는 가상 환경에 맞도록 동적 변화를 재현함으로써 사용자에게 가상 현실의 움직임을 현실처럼 느낄 수 있도록 하는 장치로서, 비행 시뮬레이션이나 운전 시뮬레이션 등을 구현할 수 있을 뿐만 아니라 최근에는 3차원을 체감할 수 있도록 게임용이나 극장용 시뮬레이터 등으로 널리 사용되고 있다.

모션 시뮬레이터는 직선운동과 회전운동의 조합에 의해 3차원 운동을 수행하게 된다. 공간상에서의 물체의 운동은, 전후 방향(Z축), 좌우 방향(X축) 및 상하 방향(Y축)으로의 직선운동과, Z축을 회전 중심으로 하는 롤링(Rolling), X축을 회전 중심으로 하는 피칭(Pitching) 및 Y축을 회전 중심으로 하는 요잉(Yawing) 회전운동의 조합에 의해 이루어지게 된다.

이러한 종래의 시뮬레이터로서 대한민국 특허등록 제10-0932231호의 체감형 운동 시뮬레이터용 운동판이 개시되어 있다. 이러한 시뮬레이터는 도 1에 도시된 바와 같이, 지지프레임(10), 가동프레임(12), 중앙 피봇 조인트(13), 수평 액츄에이터(14), 제1 상하 액츄에이터(15) 및 제2 상하 액츄에이터(16)를 구비하여 중앙 피봇 조인트(13)를 중심으로 3 자유도(Degree of Freedom) 회전 운동이 가능하도록 구성한 것이다.

상기한 종래의 시뮬레이터는 제1 상하 액츄에이터(15) 또는 제2 상하 액츄에이터(16)를 구동하여 로드(15-3, 16-3)의 상하 운동에 의해 가동 프레임(12)에 회전 운동을 부여하고, 수평 방향 액츄에이터(14)를 구동하여 로드(14-3)의 수평 방향 운동에 의해 가동 프레임(12)에 회전 운동을 부여함으로써 3 자유도 회전 운동이 구현되는 구조이다. 미설명 부호 14-1, 14-2, 15-1, 15-2, 16-1, 16-2는 엔드 조인트, 14-4, 15-4, 16-4는 실린더를 나타낸다.

이러한 종래의 시뮬레이터는 급격한 동작 중에 발생하는 심한 흔들림으로 인해 장치의 안정성이 떨어지고, 사용자가 불안감을 느낄 수 있어 제품의 신뢰성을 저하시키는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 링크부에 동작 중의 충격을 흡수하기 위한 완충부를 구비함으로써 모션 시뮬레이터의 흔들림을 방지하여 안정성을 향상시킬 수 있는 모션 시뮬레이터를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 모션 시뮬레이터는, 사용자가 착석하는 의자(301)와 사용자의 조작에 따른 가상 환경을 영상으로 제공하는 모니터(302) 및 상기 가상 환경을 제공하기 위해 사용자가 조작하는 핸들(303)을 지지하는 지지부재(300,310,320); 상기 지지부재(300,310,320)의 하부에 결합되어 상기 지지부재(300,310,320)를 지지하는 동시에 상하로 운동시키는 복수의 링크부(400,500,600)를 포함하되, 상기 복수의 링크부(400,500,600)중 하나 이상의 링크부에는 충격을 흡수하기 위한 완충부(710,720)가 구비된다.

상기 링크부(400,500,600)는, 상단이 상기 지지부재(310)의 후단에 롤링 및 피칭 회전 가능하도록 연결되고 하단이 피칭 회전 가능하며 제1구동수단에 의해 상기 지지부재(310)의 후단을 상하 운동시키는 제1링크부(400), 상단이 상기 지지부재(320)의 좌우 양측단에서 롤링 및 피칭 회전 가능하도록 각각 연결되고 하단이 롤링 회전 가능하며 제2구동수단과 제3구동수단에 의해 상기 지지부재(320)의 좌우 양측을 상하 운동시키는 제2링크부(500)와 제3링크부(600)로 이루어지고; 상기 완충부(710,720)는, 상기 제2링크부(500)와 제3링크부(600)에 각각 구비된다.

상기 완충부(710,720)는, 가스 스프링 또는 가스 쇽업쇼바 또는 댐퍼 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.

상기 완충부(710,720)는, 상기 제2링크부(500)에 연결되는 제1완충부(710), 상기 제3링크부(600)에 연결되는 제2완충부(720)로 이루어지고; 상측에서 보았을 때 상기 제1완충부(710)와 상기 제2링크부(500)와 상기 제2완충부(720) 및 제3링크부(600)는 일직선상에 위치한다.

본 발명의 모션 시뮬레이터에 의하면, 링크부에 가스 스프링, 가스 쇽업쇼바 또는 댐퍼와 같은 완충부를 구비함으로써 모션 시뮬레이터의 동작 중 흔들림을 방지할 수 있어 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 종래기술에 의한 모션 시뮬레이터를 보여주는 도면,
도 2는 본 발명에 의한 모션 시뮬레이터의 사시도,
도 3은 본 발명에 의한 모션 시뮬레이터를 구성하는 회전판과 고정판의 분해 사시도,
도 4는 본 발명에 의한 모션 시뮬레이터의 링크부가 승강되지 않은 상태를 보여주는 도면,
도 5는 본 발명에 의한 모션 시뮬레이터의 제2링크부가 승강된 상태를 보여주는 도면,
도 6은 본 발명에 의한 모션 시뮬레이터의 제3링크부가 승강된 상태를 보여주는 도면.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 의한 모션 시뮬레이터의 사시도, 도 3은 본 발명에 의한 모션 시뮬레이터를 구성하는 회전판과 고정판의 분해 사시도이다. 이하, 운동의 방향을 설명함에 있어서, 도 2에 표시된 바와 같이, 롤링(Rolling)은 전후 방향(Z축)을 회전 중심으로 하는 회전운동, 피칭(Pitching)은 좌우 방향(X축)을 회전 중심으로 하는 회전운동, 요잉(Yawing)은 상하 방향(Y축)을 회전 중심으로 하는 회전운동을 기준으로 하여 설명한다.

본 발명의 모션 시뮬레이터는, 일측에 모터(110)가 장착되고 하면에는 다수개의 캐스터(120)가 장착된 회전판(100)과, 상기 회전판(100)이 회전 가능하도록 그 하부를 지지하고 상기 모터의 축에 치합되는 종동부가 고정 장착된 고정판(200)과, 상기 회전판(100)의 상측에 이격 배치되는 가동프레임(300)과, 상기 회전판(100)과 가동프레임(300) 사이에 결합되어 상기 가동프레임(300)을 지지하는 동시에 상하로 운동시키는 다수의 링크부(400,500,600)를 포함하여 구성된다.

상기 가동프레임(300)에는, 사용자가 착석하는 의자(301)와, 사용자의 조작에 따른 가상 환경을 영상으로 제공하는 모니터(302)와, 가상 환경을 제공하기 위해 사용자가 조작하는 핸들(303) 및 자동차의 속도를 조절하기 위한 페달(304)이 구비된다. 이러한 구성들은 모션 시뮬레이터의 용도에 따라 다른 구성으로 대체 가능하다. 또한 상기 가동프레임(300)에는, 상기 의자(301)와 모니터(302)를 지지하는 제1지지부재(310)와, 상기 제1지지부재(310)에 연결되어 상기 핸들(303)을 지지하기 위한 제2지지부재(320)가 결합되어 있고, 상기 가동프레임(300)과 제1지지부재(310) 및 제2지지부재(320)를 지지부재(300,310,320)로 통칭한다.

상기 링크부(400,500,600)는 상기 지지부재(300,310,320)의 후단과 좌우측단에 각각 연결된 제1링크부(400)와 제2링크부(500) 및 제3링크부(600)로 이루어진다.

상기 제1링크부(400)는, 소정의 길이를 갖는 제1링크부재(410), 제1구동수단(미도시)에 의해 상기 제1링크부재(410)의 내부에서 슬라이드 작동되는 제1로드(미도시), 상기 제1로드의 상부에 연결되어 상기 제1지지부재(310)의 후단에 롤링 및 피칭 회전 가능하도록 연결된 제1상부연결부재(430), 상기 회전판(100)의 상부에 결합되고 상기 제1링크부재(410)가 피칭 회전 가능하도록 연결된 제1하부연결부재(440)로 이루어진다.

이러한 구성으로 인해 상기 제1구동수단을 구동시키면 상기 지지부재(310)의 후단이 상하로 운동하게 되고, 상기 제1구동수단은 모터 또는 실린더로 구성될 수 있다.

상기 제2링크부(500)는, 소정의 길이를 갖는 제2링크부재(510), 제2구동수단(미도시)에 의해 상기 제2링크부재(510)의 내부에서 슬라이드 작동되는 제2로드(520), 상기 제2로드(520)의 상부에 연결되어 상기 제2지지부재(320)의 일측단에 롤링 및 피칭 회전 가능하도록 연결된 제2상부연결부재(530), 상기 회전판(100)의 상부에 결합되고 상기 제2링크부재(510)가 피칭 회전 가능하도록 연결된 제2하부연결부재(540)로 이루어진다.

또한 상기 제3링크부(600)는, 소정의 길이를 갖는 제3링크부재(610), 제3구동수단(미도시)에 의해 상기 제3링크부재(610)의 내부에서 슬라이드 작동되는 제3로드(620), 상기 제3로드(630)의 상부에 연결되어 상기 제2지지부재(320)의 타측단에 롤링 및 피칭 회전 가능하도록 연결된 제3상부연결부재(630), 상기 회전판(100)의 상부에 결합되고 상기 제3링크부재(610)가 피칭 회전 가능하도록 연결된 제3하부연결부재(640)로 이루어진다.

모션 시뮬레이터가 급격한 동작이 이루어지는 경우에는 사용자가 의자(301)에 착석한 상태에서 좌우 방향으로 흔들려 안정성이 저해될 수 있다. 이를 방지하기 위해 상기 제2링크부(500)와 제3링크부(600)에는 모션 시뮬레이터의 급격한 동작시 충격을 흡수하기 위한 제1완충부(710)와 제2완충부(720)가 구비되어 있다.

상기 제1완충부(710)와 제2완충부(720)는 가스 스프링 또는 가스 쇽업쇼바 또는 댐퍼 중 어느 하나로 구성되어 충격을 흡수하여 모션 시뮬레이터의 동작 시 흔들림을 방지할 수 있다.

상기 제1완충부(710)는 일단이 상기 제2링크부(500)에 힌지(710a)로 연결되고 상기 제2링크부(500)의 기울어진 방향과 대향되는 방향으로 기울어지도록 타단이 상기 회전판(100) 상에 힌지(710b)로 연결되어 상기 제2링크부(500)와 제3링크부(600)의 롤링 회전이 가능하도록 한다. 상기 제2완충부(720)는 일단이 상기 제3링크부(600)에 힌지(720a)로 연결되고 상기 제3링크부(600)의 기울어진 방향과 대향되는 방향으로 기울어지도록 타단이 상기 회전판(100) 상에 힌지(720b)로 연결되어 상기 제2링크부(500)와 제3링크부(600)의 롤링 회전이 가능하도록 한다. 이 경우 상측에서 보았을 때(즉, 평면도 상에서 보았을 때) 상기 제1완충부(710)와 상기 제2링크부(500)와 상기 제2완충부(720) 및 제3링크부(600)는 일직선상에 위치하도록 되어 있다.

이러한 구성에 의하면 모션 시뮬레이터의 급격한 동작 시 사용자가 좌우 방향으로 흔들리는 것을 방지할 수 있다.

상기에서는 모션 시뮬레이터의 흔들림을 방지할 수 있는 가장 바람직한 실시예인 제1완충부(710)와 제2링크부(500)와 제2완충부(720) 및 제3링크부(600)가 일직선상에 위치하는 구성에 대해 설명하였으나, 일직선 상에 위치하지 않는 것으로 구성할 수도 있다.

상기 회전판(100)은, 모션 시뮬레이터의 사용시에는 고정판(200)에 의해 회전 가능하도록 지지되고, 모션 시뮬레이터의 이동시에는 모션 시뮬레이터의 전체 구조를 지지하는 역할을 하는 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 가장자리 테두리를 형성하는 제1프레임(100a)과, 상기 제1프레임(100a)의 내측면에 일정 각도 간격으로 양단이 고정되는 다수개의 제2프레임(100b)으로 구성되어 있다.

상기 회전판(100)의 일측에는 회전판(100)의 회전을 위한 구동력을 제공하는 모터(110)가 장착되고, 상기 모터(110)의 축이 하측을 향하도록 위치되며, 상기 모터(110)의 축에는 제1스프로켓(미도시)이 결합되어 있다.

상기 제1프레임(100a)의 하면에는 일정 각도 간격으로 다수개의 캐스터(120)가 장착되고, 상기 제1프레임(100a)의 상면에는 제1링크부(400)와 제2링크부(500) 및 제3링크부(600)의 하단부가 결합되어 있다. 상기 다수개의 제2프레임(100b)은 회전판(100)의 중앙부에서 서로 교차하도록 결합되고, 그 교차된 중앙부에는 중심축(231)이 삽입되는 삽입홀(미도시)이 형성되어 있다.

상기 고정판(200)은, 모션 시뮬레이터의 사용시에는 모션 시뮬레이터의 전체 구조를 지지하는 역할을 하며, 모션 시뮬레이터의 이동시에는 바닥면으로부터 상측으로 이격되어 바닥면과의 간섭을 방지할 수 있는 구조로 이루어진 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 가장자리 테두리를 형성하는 제3프레임(200a)과, 상기 제3프레임(200a)의 내측면에 일정 각도 간격으로 양단이 고정되는 다수개의 제4프레임(200b)으로 구성되어 있다.

상기 고정판(200)의 하단부와 바닥면 사이에는 고무판(미도시)이 개재되는 것이 바람직하다. 모션 시뮬레이터의 이동시에는 상기 고무판을 제거함으로써, 고정판(200)과 바닥면이 이격되고, 모션 시뮬레이터의 하중이 회전판(100)에 장착된 캐스터(120)에 작용하도록 하여 모션 시뮬레이터의 이동을 용이하게 수행할 수 있게 된다.

상기 제3프레임(200a)의 상면에는 다수개의 제2스프로켓(210)이 중심 축선을 기준으로 등간격으로 고정 장착되어 있고, 다수개의 제4프레임(200b)은 고정판(200)의 중앙부에서 서로 교차하도록 결합되고, 그 교차된 중앙부 상면에는 중심축(231)이 회전 가능하게 결합되어 상기 회전판(100)을 지지하는 회전지지부(230)가 설치되어 있다. 상기 회전지지부(230)는 상부(230a)와 하부(230b)가 베어링으로 연결되어 제자리에서 상대 회전 가능하도록 구성되어 있으며, 상기 회전판(100)과 고정판(200)은 상기 회전지지부(230)에 의해 상하로 이격되어 결합된다.

상기 모터(110)의 동력을 전달하기 위한 상기 종동부는, 상기 고정판(200)에 장착되어 회전하지 않도록 고정된 다수개의 제2스프로켓(210)과, 상기 모터(110)의 축에 결합된 제1스프로켓과 상기 다수개의 제2스프로켓(210)에 연결되는 체인(220)으로 구성된다.

상기 제1스프로켓과 제2스프로켓(210)은 동일한 높이에 위치하고, 상기 제1스프로켓은 상기 다수개의 제2스프로켓(210)을 연결한 가상의 연결선에서 외측으로 편심되어 위치하며, 상기 제1스프로켓의 외측면과 다수개의 제2스프로켓(210)의 외측면에는 상기 체인(220)의 내측면이 치합되도록 연결된다.

모션 시뮬레이터의 사용시에는 상기 고정판(200)은 설치장소의 바닥면에 지지되고, 상기 회전판(100)은 바닥면으로부터 상측으로 이격되어 회전판(100)과 그 상부의 전체 구조물이 회전이 자유로운 상태가 된다. 이 상태에서 모터(110)가 작동하게 되면, 모터(110)의 축에 결합된 제1스프로켓(미도시)이 회전하게 되고, 상기 제1스프로켓에 치합된 체인(220)에 동력을 전달하게 되며, 상기 다수개의 제2스프로켓(210)은 고정판(200)에 회전되지 않도록 고정 장착되어 있으므로 동력의 전달시 상기 제2스프로켓(210)이 체인(220)에 작용하는 반발력에 의해 모터(110)의 축에 결합된 상기 제1스프로켓은 체인(220)의 내측면을 따라 회전됨과 동시에 회전판(100)과 그 상부의 구조물 전체가 회전하게 된다.

도 4는 본 발명에 의한 모션 시뮬레이터의 링크부가 승강되지 않은 상태를 보여주는 도면, 도 5는 본 발명에 의한 모션 시뮬레이터의 제2링크부가 승강된 상태를 보여주는 도면, 도 6은 본 발명에 의한 모션 시뮬레이터의 제3링크부가 승강된 상태를 보여주는 도면으로서, 이하 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 의한 모션 시뮬레이터의 작동을 설명한다. 도 4 내지 도 6은 전방에서 후방을 향해 바라본 상태를 도시한 것이다.

도 4를 참조하면, 제2링크부(500)와 제3링크부(600)에서 제2로드(520) 및 제3로드(620)가 상승하지 않고 최하단에 위치한 상태를 나타내고 있다.

도 4의 상태에서 제2구동수단을 작동시켜 제2로드(520)를 상승시키면 도 5에 도시된 바와 같이 가동프레임(300)을 비롯한 상측 구조물 전체가 기울어져 피칭 회전운동이 이루어진다.

또한 도 4의 상태에서 제3구동수단을 작동시켜 제3로드(620)를 상승시키면 도 6에 도시된 바와 같이 가동프레임(300)을 비롯한 상측 구조물 전체가 도 5와 반대방향으로 기울어져 피칭 회전운동이 이루어진다.

이러한 동작 과정에서 속도가 빨라지는 등 급격한 동작이 이루어지는 경우에는 좌우 방향으로 흔들림이 발생하게 되는데, 본 발명의 경우 제1완충부(710)와 제2완충부(720)가 충격을 흡수함으로써 좌우 방향으로의 흔들림을 방지할 수 있다.

상기에서는 회전판(100)이 구비되어 요잉운동을 하는 실시예에 대해 설명하였으나, 상기 회전판(100) 없어 요잉운동을 하지 않는 모션 시뮬레이터에도 본 발명의 완충부를 적용할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.

100 : 회전판 110 : 모터
120 : 캐스터 200 : 고정판
210 : 제2스프로켓 220 : 체인
230 : 회전지지부 231 : 중심축
300 : 가동프레임 301 : 의자
302 : 모니터 303 : 핸들
304 : 페달 310 : 제1지지부재
320 : 제2지지부재 400 : 제1링크부
410 : 제1링크부재 420 : 제1로드
430 : 제1상부연결부재 440 : 제1하부연결부재
500 : 제2링크부 510 : 제2링크부재
520 : 제2로드 530 : 제2상부연결부재
540 : 제2하부연결부재 600 : 제3링크부
610 : 제3링크부재 620 : 제3로드
630 : 제3상부연결부재 640 : 제3하부연결부재
710 : 제1완충부 720 : 제2완충부

Claims

일측에 모터(110)가 장착되고, 상기 모터(110)의 회전에 의해 회전하는 회전판(100);
상기 회전판(100)이 회전 가능하도록 그 하부를 지지하고, 상기 모터(110)의 축에 치합되는 종동부가 고정 장착된 고정판(200);
상기 회전판(100)의 상측에 이격 배치되어, 사용자가 착석하는 의자(301)와 사용자의 조작에 따른 가상 환경을 영상으로 제공하는 모니터(302) 및 상기 가상 환경을 제공하기 위해 사용자가 조작하는 핸들(303)을 지지하는 지지부재(300,310,320);
상기 회전판(100)과 지지부재(300,310,320) 사이에 결합되어 상기 지지부재(300,310,320)를 지지하는 동시에 상하로 운동시키는 복수의 링크부(400,500,600);
상기 복수의 링크부(400,500,600)중 하나 이상의 링크부에는 충격을 흡수하기 위한 완충부(710,720)를 포함하되,
상기 링크부(400,500,600)는,
상단이 상기 지지부재(310)의 후단에 롤링 및 피칭 회전 가능하도록 연결되고 하단이 피칭 회전 가능하도록 상기 회전판(100)에 연결되며 제1구동수단에 의해 상기 지지부재(310)의 후단을 상하 운동시키는 제1링크부(400)와,
상단이 상기 지지부재(320)의 좌우 양측단에서 롤링 및 피칭 회전 가능하도록 각각 연결되고 하단이 롤링 회전 가능하도록 상기 회전판(100)에 연결되며 제2구동수단과 제3구동수단에 의해 상기 지지부재(320)의 좌우 양측을 상하 운동시키는 제2링크부(500)와 제3링크부(600)로 이루어지고;
상기 완충부(710,720)는,
일단이 상기 제2링크부(500)에 연결되고 상기 제2링크부(500)의 기울어진 방향과 대향되는 방향으로 기울어지도록 타단이 상기 회전판(100) 상에 연결되어 상기 제2링크부(500)와 제3링크부(600)의 롤링 회전이 가능하도록 하는 제1완충부(710)와,
일단이 상기 제3링크부(600)에 연결되고 상기 제3링크부(600)의 기울어진 방향과 대향되는 방향으로 기울어지도록 타단이 상기 회전판(100) 상에 연결되어 상기 제2링크부(500)와 제3링크부(600)의 롤링 회전이 가능하도록 하는 제2완충부(720)로 이루어지며;
상측에서 보았을 때 상기 제1완충부(710)와 상기 제2링크부(500)와 상기 제2완충부(720) 및 제3링크부(600)는 일직선상에 위치하도록 이루어진 모션 시뮬레이터.
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제1항에 있어서,
상기 제1완충부(710)와 제2완충부(720)는, 가스 스프링 또는 가스 쇽업쇼바 또는 댐퍼 중 어느 하나로 각각 이루어진 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터.
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