KR102091083B1

KR102091083B1 - 모션 시뮬레이터

Info

Publication number: KR102091083B1
Application number: KR1020180078545A
Authority: KR
Inventors: 이종찬
Original assignee: 주식회사 모션디바이스
Priority date: 2018-07-06
Filing date: 2018-07-06
Publication date: 2020-03-19
Also published as: KR20200005173A; WO2020009345A1

Abstract

본 발명은 다양한 모션을 큰 동작으로 구현될 수 있도록 할 수 있는 모션 시뮬레이터를 제공하고자 함에 그 목적이 있다. 이를 구현하기 위한 모션 시뮬레이터는, 상부프레임, 하부프레임, 하단이 볼 조인트로 연결되고 상단이 상부프레임의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되는 한편 상부프레임을 상하 운동시키는 제1링크부, 하단이 볼 조인트로 연결되고 상단이 상부프레임의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되는 한편 상부프레임을 상하 운동시키는 제2링크부, 하단이 상부프레임(100)이 롤링 회전 가능하도록 연결되고 상단이 상부프레임(100)의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되는 한편 상부프레임을 상하 운동시키는 제3링크부, 하단이 상부프레임이 롤링 회전 가능하도록 연결되고 상단이 상부프레임의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되는 한편 상부프레임을 상하 운동시키는 제4링크부, 상단이 상부프레임의 피칭 및 롤링 회전이 가능하도록 상기 상부프레임의 하부를 지지하고 하단이 상부프레임의 피칭 회전이 가능하도록 지지된 제5링크부, 상기 상부프레임이 상기 제5링크부에 대하여 전후 방향 슬라이드 이동 가능하도록 상기 제5링크부와 상부프레임의 하부 사이에 구비된 슬라이드부를 포함한다.

Description

모션 시뮬레이터{Motion Simulator}

본 발명은 모션 시뮬레이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탑승면이 지면에 가까워서 탑승이 용이하고, 다양한 모션을 구현할 수 있는 모션 시뮬레이터에 관한 것이다.

일반적으로 모션 시뮬레이터는 컴퓨터에 의해 제어되는 가상 환경에 맞도록 동적 변화를 재현함으로써 사용자에게 가상 현실의 움직임을 현실처럼 느낄 수 있도록 하는 장치로서, 비행 시뮬레이션이나 운전 시뮬레이션 등을 구현할 수 있을 뿐만 아니라 최근에는 3차원을 체감할 수 있도록 게임용이나 극장용 시뮬레이터 등으로 널리 사용되고 있다.

모션 시뮬레이터는 직선운동과 회전운동의 조합에 의해 3차원 운동을 수행하게 된다. 공간상에서의 물체의 운동은, 전후 방향(Z축), 좌우 방향(X축) 및 상하 방향(Y축)으로의 직선운동과, Z축을 회전 중심으로 하는 롤링(Rolling), X축을 회전 중심으로 하는 피칭(Pitching) 및 Y축을 회전 중심으로 하는 요잉(Yawing) 회전운동의 조합에 의해 이루어지게 된다.

이러한 종래의 모션 시뮬레이터로서, 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 대한민국 특허등록 제10-1813526호 모션 시뮬레이터가 개시되어 있다.

상기 종래의 모션 시뮬레이터는 모션 시뮬레이터의 크기를 소형화하여 점유 면적을 줄일 수 있도록 되어 있는데, 상부 프레임의 승하강시키는 구동부로서 제1 링크부와 제2 링크부 및 제3 링크부가 구비되어 있다.

그러나 상기 제1 링크부와 제2 링크부는 피칭 회전만 가능하도록 되어 있고, 상기 제1 내지 제3 링크부만으로는 상부 프레임의 상하운동, 롤링운동, 피칭운동만 가능하고 요잉운동이 불가능한 문제점이 있었다.

본 발명은 상하운동, 롤링운동, 피칭운동 뿐만 아니라 요잉운동을 구현하고, 다양한 모션을 큰 동작으로 구현될 수 있는 모션 시뮬레이터를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 탑승면이 지면에 가까워서 어린이도 탑승이 용이한 모션 시뮬레이터를 제공하고자 함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 상부 프레임을 크게 하면서도 전체 크기를 최소화할 수 있는 모션 시뮬레이터를 제공하고자 함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 모션 시뮬레이터는, 사용자가 착석하는 상부프레임(100); 저면이 바닥에 지지되는 하부프레임(200); 하단이 상기 하부프레임(200)의 전방 일측에 볼 조인트로 연결되고, 상단이 상기 상부프레임(100)의 전방 일측에 상기 상부프레임(100)의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되며, 제1구동수단(311)에 의해 상기 상부프레임(100)의 전방 일측을 상하 운동시키는 제1링크부(300); 하단이 상기 하부프레임(200)의 전방 타측에 볼 조인트로 연결되고, 상단이 상기 상부프레임(100)의 전방 타측에 상기 상부프레임(100)의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되며, 제2구동수단에 의해 상기 상부프레임(100)의 전방 타측을 상하 운동시키는 제2링크부(400); 하단이 상기 하부프레임(200)의 후방 타측으로서 상기 제2링크부(400)에 대응되는 위치에 상기 상부프레임(100)이 롤링 회전 가능하도록 연결되고, 상단이 상기 상부프레임(100)의 후방 중앙부에 상기 상부프레임(100)의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되며, 제3구동수단(511)에 의해 상기 상부프레임(100)을 상하 운동시키는 제3링크부(500); 하단이 상기 하부프레임(200)의 후방 일측으로서 상기 제1링크부(300)에 대응되는 위치에 상기 상부프레임(100)이 롤링 회전 가능하도록 연결되고, 상단이 상기 상부프레임(100)의 후방 중앙부에 상기 상부프레임(100)의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되며, 제4구동수단(611)에 의해 상기 상부프레임(100)을 상하 운동시키는 제4링크부(600); 상단이 상기 상부프레임(100)의 피칭, 롤링 및 요잉 회전이 가능하도록 상기 상부프레임(100)의 하부를 지지하고, 하단이 상기 상부프레임(100)의 피칭 회전이 가능하도록 상기 하부프레임(200)에 지지된 제5링크부(700); 상기 상부프레임(100)이 상기 제5링크부(600)에 대하여 전후 방향 슬라이드 이동 가능하도록 상기 제5링크부(700)와 상부프레임(100)의 하부 사이에 구비된 슬라이드부(800)를 포함한다.

상기 제1링크부(300)는, 상하 방향으로 소정의 길이를 갖는 제1링크부 하우징(310); 상기 제1구동수단(311)에 의해 상기 제1링크부 하우징(310)의 내부에서 상기 제1링크부 하우징(310)의 길이방향을 따라 작동되는 제1로드(320); 상기 제1로드(320) 상단에 형성된 제1로드 연결부(330)에 결합되어 상기 상부프레임(100)의 롤링 회전이 가능하도록 하는 제1링크부 힌지핀(340); 상기 상부프레임(100)과 함께 롤링 회전이 가능하도록 일측이 상기 제1링크부 힌지핀(340)에 의해 상기 제1로드 연결부(330)에 연결되도록 핀 삽입구멍이 형성되고 상기 상부프레임(100)의 피칭 회전이 가능하도록 타측이 상기 상부프레임(100)에 결합되는 제1링크부 연결부재(350);를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2링크부(400)는, 상하 방향으로 소정의 길이를 갖는 제2링크부 하우징(410); 상기 제2구동수단에 의해 상기 제2링크부 하우징(410)의 내부에서 상기 제2링크부 하우징(410)의 길이방향을 따라 작동되는 제2로드(420); 상기 제2로드(420) 상단에 형성된 제2로드 연결부(430)에 결합되어 상기 상부프레임(100)의 롤링 회전이 가능하도록 하는 제2링크부 힌지핀(440); 상기 상부프레임(100)과 함께 롤링 회전이 가능하도록 일측이 상기 제2링크부 힌지핀(440)에 의해 상기 제2로드 연결부(430)에 연결되도록 핀 삽입구멍(452)이 형성되고 상기 상부프레임(100)의 피칭 회전이 가능하도록 타측이 상기 상부프레임(100)에 결합되는 제2링크부 연결부재(450);를 포함할 수 있다.

상기 상부프레임(100)의 후방 중앙부에 상기 상부프레임(100)에 대하여 요잉 회전 가능하도록 제3상부프레임 연결부재(130)가 결합되고; 상기 제3링크부(500)의 상단과 상기 제4링크부(600)의 상단은 상기 제3상부프레임 연결부재(130)의 일측과 타측에 각각 결합될 수 있다.

상기 제3링크부(500)는, 상하 방향으로 소정의 길이를 갖고, 상기 하부프레임(200)에 대하여 롤링 회전 가능하도록 하단이 상기 하부프레임(200)에 결합된 제3링크부 하우징(510); 상기 제3구동수단에 의해 상기 제3링크부 하우징(510)의 내부에서 상기 제3링크부 하우징(510)의 길이방향을 따라 작동되는 제3로드(520); 상기 제3로드(520) 상단에 형성된 제3로드 연결부(530)에 결합되어 상기 상부프레임(100)의 롤링 회전이 가능하도록 하는 제3링크부 힌지핀(540); 상기 상부프레임(100)과 함께 롤링 회전이 가능하도록 일측이 상기 제3링크부 힌지핀(540)에 의해 상기 제3로드 연결부(530)에 연결되도록 핀 삽입구멍(551)이 형성되고 상기 상부프레임(100)의 피칭 회전이 가능하도록 타측이 상기 제3상부프레임 연결부재(130)에 결합되는 제3링크부 연결부재(550);를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제4링크부(600)는, 상하 방향으로 소정의 길이를 갖고, 상기 하부프레임(200)에 대하여 롤링 회전 가능하도록 하단이 상기 하부프레임(200)에 결합된 제4링크부 하우징(610); 상기 제4구동수단에 의해 상기 제4링크부 하우징(610)의 내부에서 상기 제4링크부 하우징(610)의 길이방향을 따라 작동되는 제4로드(620); 상기 제4로드(620) 상단에 형성된 제4로드 연결부(630)에 결합되어 상기 상부프레임(100)의 롤링 회전이 가능하도록 하는 제4링크부 힌지핀(640); 상기 상부프레임(100)과 함께 롤링 회전이 가능하도록 일측이 상기 제4링크부 힌지핀(640)에 의해 상기 제4로드 연결부(630)에 연결되도록 핀 삽입구멍(651)이 형성되고 상기 상부프레임(100)의 피칭 회전이 가능하도록 타측이 상기 제3상부프레임 연결부재(130)에 결합되는 제4링크부 연결부재(650);를 포함할 수 있다.

상기 제3상부프레임 연결부재(130)는, 피칭 회전이 이루어지는 축과 나란한 방향으로 관통구멍(132)이 형성된 몸체부(131)와, 상기 몸체부(131)에서 상향 연장되어 상기 상부프레임(100)에 요잉 회전 가능하도록 결합된 축부(133)로 이루어지고; 상기 관통구멍(132)에 삽입된 연결축(140)의 양단에 상기 제3링크부(500)의 상단과 상기 제4링크부(600)의 상단이 각각 결합될 수 있다.

상기 슬라이드부(800)는, 상기 상부프레임(100)의 하부에 전후 방향으로 서로 이격되어 결합된 제1슬라이드 지지부재(810)와 제2슬라이드 지지부재(820); 상기 제1슬라이드 지지부재(810)와 제2슬라이드 지지부재(820) 사이를 연결하는 봉 형상의 슬라이드 축(840); 상기 제1슬라이드 지지부재(810)와 제2슬라이드 지지부재(820)의 사이에 구비되되, 상기 슬라이드 축(840)이 관통하여 상기 슬라이드 축(840)에 의해 가이드되어 전후 방향 이동가능한 슬라이드 이동부재(830)를 포함할 수 있다.

상기 슬라이드부(800)는, 상기 슬라이드 이동부재(830)가 상기 제5링크부(700)에 대하여 요잉 회전 가능하도록 구비된 슬라이드부 회전축(850); 상기 슬라이드부 회전축(850)이 삽입되어 상기 슬라이드부 회전축(850)이 요잉 회전 가능하도록 결합구멍(861)이 형성되고, 상기 제5링크부(700)에 대하여 피칭 회전 가능하도록 상기 제5링크부(700)에 연결된 슬라이드부 연결부재(860)를 더 포함할 수 있다.

상기 제5링크부(700)는, 상기 하부 프레임(200)에 대하여 고정된 위치에서 피칭 회전 가능하도록 결합된 하부 프레임 결합부재(710); 상기 슬라이드부(800)에 대하여 피칭 회전 가능하도록 상기 슬라이드부(800)의 하단에 결합되는 슬라이드부 지지부재(740-1,740-2); 일측이 상기 하부 프레임 결합부재(710)에 결합되고, 타측이 상기 슬라이드부 지지부재(740-1,740-2)에 결합된 제5로드(720-1,720-2)를 포함할 수 있다.

상기 상부 프레임(100)의 전방 양측 모서리부에는, 상기 상부 프레임(100)과 상기 제1 링크부(300)의 상단이 결합되는 부분의 하측에 모션 시뮬레이터의 내측 방향으로 오목하게 형성된 공간인 제1 공간부(S1)와, 상기 상부 프레임(100)과 상기 제2 링크부(400)의 상단이 결합되는 부분의 하측에 모션 시뮬레이터의 내측 방향으로 오목하게 형성된 공간인 제2 공간부(S2)가 각각 형성되고; 상기 제1 링크부(300)의 적어도 일부분이 상기 제1 공간부(S1)에 위치하고; 상기 제2 링크부(400)의 적어도 일부분이 상기 제2 공간부(S2)에 위치할 수 있다.

상기 상부 프레임(100)은, 상기 제1 링크부(300)와 제2 링크부(400)의 상단보다 낮은 위치에서 수평방향으로 형성된 제1 하부 테두리(150-1a), 상기 제1 하부 테두리(150-1a)의 양 측단에서 각각 상방향으로 연장된 제1 측부 테두리(150-1b)와 제2 측부 테두리(150-1c), 상기 제1 측부 테두리(150-1b)의 상측 단부에서 모션 시뮬레이터의 외측인 제1수평방향으로 연장된 제1 상단 테두리(150-1d), 상기 제2 측부 테두리(150-1c)의 상측 단부에서 상기 제1 수평방향과 반대방향인 제2 수평방향으로 연장된 제2 상단 테두리(150-1e)로 이루어지고, 상기 제1 링크부(300)와 제2 링크부(400) 사이에 구비된 제1 상부 프레임 테두리(150-1); 상기 제1 상부 프레임 테두리(150-1)와 동일한 형상으로 이루어지고, 상기 제1 상부 프레임 테두리(150-1)의 일측 단부에 결합되며, 상기 제1 링크부(300)와 제4 링크부(600) 사이에 구비된 제2 상부 프레임 테두리(150-2); 상기 제2 상부 프레임 테두리(150-2)과 대칭되는 형상으로 이루어지고, 상기 제1 상부 프레임 테두리(150-1)의 타측 단부에 결합되며, 상기 제2 링크부(400)와 제3 링크부(500) 사이에 구비된 제3 상부 프레임 테두리(150-3);을 포함하고, 상기 제1 공간부(S1)는, 상기 제1 상단 테두리(150-1d)와 이에 연결되는 상기 제2 상부 프레임 테두리(150-2)의 제2 상단 테두리(150-2d)의 하부에 형성되고; 상기 제2 공간부(S2)는, 상기 제2 상단 테두리(150-1e)와 이에 연결되는 상기 제3 상부 프레임 테두리(150-3)의 제1 상단 테두리(150-3d)의 하부에 형성될 수 있다.

본 발명에 의하면, 다양한 모션을 큰 동작으로 구현될 수 있도록 할 수 있어 탑승자가 만족감을 향상시킬 수 있다.

또한, 탑승면이 지면에 가까워서 어린이도 탑승이 용이하다.

또한, 상부 프레임을 크게 하면서도 전체 크기를 최소화할 수 있어 모션 시뮬레이터를 설치하기 위한 점유 공간을 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 모션 시뮬레이터를 보여주는 사시도
도 2는 본 발명의 모션 시뮬레이터를 다른 각도에서 보여주는 사시도
도 3은 본 발명의 모션 시뮬레이터에서 상부 프레임을 제거한 상태를 보여주는 사시도
도 4는 본 발명의 제1링크부를 보여주는 분해 사시도
도 5는 본 발명의 제3링크부와 제4링크부를 보여주는 분해 사시도
도 6은 본 발명의 제5링크부를 보여주는 사시도
도 7은 본 발명의 제5링크부를 보여주는 분해 사시도
도 8은 본 발명의 제1링크부에 구비된 볼 조인트를 보여주는 단면도
도 9는 본 발명의 모션 시뮬레이터에서 제1 내지 제4링크부가 동작되기 전 상태를 측면에서 바라본 도면
도 10은 본 발명의 모션 시뮬레이터에서 제1 내지 제4링크부가 동작되기 전 상태를 후면에서 바라본 도면
도 11은 본 발명의 모션 시뮬레이터에서 상부프레임이 피칭 회전된 상태를 보여주는 도면
도 12는 본 발명의 모션 시뮬레이터에서 상부프레임이 롤링 회전된 상태를 보여주는 도면
도 13은 본 발명의 모션 시뮬레이터에서 상부프레임이 요잉 회전된 상태를 보여주는 도면

이하 본 발명에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 모션 시뮬레이터에 대해 설명한다. 이하, 운동의 방향을 설명함에 있어서, 도 1에 표시된 바와 같이, 롤링(Rolling)은 전후 방향(Z축)을 회전 중심으로 하는 회전운동, 피칭(Pitching)은 좌우 방향(X축)을 회전 중심으로 하는 회전운동, 요잉(Yawing)은 상하 방향(Y축)을 회전중심으로 하는 회전운동을 기준으로 하여 설명한다.

또한, 전방은 사용자가 의자(101)에 착석했을 때 사용자의 시선이 향하는 방향이고, 후방은 사용자의 등이 향하는 방향을 나타낸다.

본 발명의 모션 시뮬레이터는, 상부프레임(100), 하부프레임(200), 제1링크부(300), 제2링크부(400), 제3링크부(500), 제4링크부(600), 제5링크부(700), 슬라이드부(800)를 포함한다.

도 1과 도 2를 참조하면, 상기 상부프레임(100)에는 사용자가 착석하는 의자(101)가 구비된다. 상기 의자(101) 이외에도 모션 시뮬레이터의 용도에 따라 다양한 구성들이 상부프레임(100) 상에 설치될 수 있다.

상기 상부프레임(100)은, 전방에 구비된 제1 상부 프레임 테두리(150-1), 일측과 타측에 구비된 제2 상부 프레임 테두리(150-2)와 제3 상부 프레임 테두리(150-3), 후방에 구비된 제4 상부 프레임 테두리(150-4)를 포함한다.

상기 제1 상부 프레임 테두리(150-1)의 일측 단부는 제2 상부 프레임 테두리(150-2)와 연결되고, 상기 제1 상부 프레임 테두리(150-1)의 타측 단부는 제3 상부 프레임 테두리(150-3)에 연결된다. 또한, 제2 상부 프레임 테두리(150-2)와 제3 상부 프레임 테두리(150-3)의 후방 단부는 제4 상부 프레임 테두리(150-4)의 양측 단부에 각각 연결된다.

상기 제1 상부 프레임 테두리(150-1)는, 모션 시뮬레이터의 전방에 위치한 상기 제1 링크부(300)와 제2 링크부(400) 사이에 구비된다.

상기 제1 상부 프레임 테두리(150-1)는, 상기 제1 링크부(300)와 제2 링크부(400)의 상단보다 낮은 위치에서 수평방향으로 형성된 제1 하부 테두리(150-1a), 상기 제1 하부 테두리(150-1a)의 양 측단에서 각각 상방향으로 연장된 제1 측부 테두리(150-1b)와 제2 측부 테두리(150-1c), 상기 제1 측부 테두리(150-1b)의 상측 단부에서 모션 시뮬레이터의 외측인 제1수평방향으로 연장된 제1 상단 테두리(150-1d), 상기 제2 측부 테두리(150-1c)의 상측 단부에서 상기 제1 수평방향과 반대방향인 제2 수평방향으로 연장된 제2 상단 테두리(150-1e)로 이루어진다.

상기 제1 하부 테두리(150-1a)와 제1 측부 테두리(150-1b) 및 제2 측부 테두리(150-1c)는 ∪ 형상으로 이루어진다. 상기 제1 측부 테두리(150-1b)와 제2 측부 테두리(150-1c)는 상방향으로 갈수록 서로 멀어지도록 경사지게 형성될 수 있다. 사용자는 제1 하부 테두리(150-1a)와 제1 측부 테두리(150-1b) 및 제2 측부 테두리(150-1c)에 의해 둘러싸인 공간을 통해 상부프레임(100) 위에 탑승하게 된다. 따라서 탑승하는 위치가 낮아 용이하게 탑승 가능하다.

상기 제2 상부 프레임 테두리(150-2)는, 상기 제1 상부 프레임 테두리(150-1)와 동일한 형상으로 이루어져 있다. 여기서 동일한 형상이란 전체적인 형태가 동일하다는 것을 의미하고, 크기는 다를 수 있다.

따라서 제2 상부 프레임 테두리(150-2)는, 상기 제1 상부 프레임 테두리(150-1)의 구성요소와 대응되는 제1 하부 테두리(150-2a), 제1 측부 테두리(150-2b), 제2 측부 테두리(150-2c), 제1 상단 테두리(150-2d), 제2 상단 테두리(150-2e)로 이루어진다.

상기 제2 상부 프레임 테두리(150-2)는, 상기 제1 링크부(300)와 제4 링크부(600) 사이에 구비되어, 전방 단부는 제1 상부 프레임 테두리(150-1)의 일측 단부에 연결되고, 후방 단부는 제4 상부 프레임 테두리(150-4)의 일측 단부에 연결된다.

상기 제3 상부 프레임 테두리(150-3)는, 상기 제1 상부 프레임 테두리(150-1)와 동일한 형상으로 이루어지되, 상기 제2 상부 프레임 테두리(150-2)와 마주보는 위치에 상기 제2 상부 프레임 테두리(150-2)와 대칭되는 형상으로 구비될 수 있다.

따라서 제3 상부 프레임 테두리(150-3)는, 상기 제2 상부 프레임 테두리(150-2)의 구성요소와 대응되는 제1 하부 테두리(150-3a), 제1 측부 테두리(150-3b), 제2 측부 테두리(150-3c), 제1 상단 테두리(150-3d), 제2 상단 테두리(150-3e)로 이루어진다.

상기 제3 상부 프레임 테두리(150-3)는, 상기 제2 링크부(400)와 제3 링크부(500) 사이에 구비되어, 전방 단부는 제1 상부 프레임 테두리(150-1)의 타측 단부에 연결되고, 후방 단부는 제4 상부 프레임 테두리(150-4)의 타측 단부에 연결된다.

상기 제4 상부 프레임 테두리(150-4)는, 수평방향의 길이를 갖도록 형성되어, 일측 단부는 제2 상부 프레임 테두리(150-32)의 후방 단부에 연결되고, 타측 단부는 제3 상부 프레임 테두리(150-3)의 후방 단부에 연결된다.

이러한 구성으로 인해 평면도 상에서 바라보면 제1 내지 제4 상부 프레임 테두리(150-1,150-2,150-3,150-4)는 대략 사각형 형상으로 이루어진다.

상기 상부프레임(100)에는 의자(101)가 설치되어 사용자가 탑승할 수 있도록 바닥플레이트(154)가 구비된다. 상기 바닥플레이트(154)는 제1 하부 테두리(150-1a,150-2a,150-3a)에 대응되는 높이에 제1 하부 테두리(150-1a,150-2a,150-3a)에 결합되어 있다.

상기 상부 프레임(100)과 상기 제1 링크부(300)의 상단이 결합되는 부분의 하측에 모션 시뮬레이터의 내측 방향으로 오목하게 형성된 공간인 제1 공간부(S1)가 형성되어 있다.

상기 제1 상부 프레임 테두리(150-1)의 제1 측부 테두리(150-1b)와 상기 제2 상부 프레임 테두리(150-2)의 제1 측부 테두리(150-2b) 사이의 영역을 덮는 제1측부 플레이트(151)가 구비된다.

상기 제1 공간부(S1)는, 상기 제1 상단 테두리(150-1d)와 제1 상단 테두리(150-2d)의 하부로서, 상기 제1측부 플레이트(151)의 외측에 형성된 공간부로 이루어진다.

또한, 상기 상부 프레임(100)과 상기 제2 링크부(400)의 상단이 결합되는 부분의 하측에 모션 시뮬레이터의 내측 방향으로 오목하게 형성된 공간인 제2 공간부(S2)가 형성되어 있다.

상기 제1 상부 프레임 테두리(150-1)의 제2 측부 테두리(150-1c)와 상기 제3상부 프레임 테두리(150-3)의 제1 측부 테두리(150-3b) 사이의 영역을 덮는 제2측부 플레이트(152)가 구비된다.

상기 제2 공간부(S2)는, 상기 제2 상단 테두리(150-1e)와 제1 상단 테두리(150-3d)의 하부로서, 상기 제2측부 플레이트(152)의 외측에 형성된 공간부로 이루어진다.

이 경우 상기 제1 링크부(300)의 적어도 일부분이 상기 제1 공간부(S1)에 위치하고, 상기 제2 링크부(400)의 적어도 일부분이 상기 제2 공간부(S2)에 위치하도록 구성할 수 있다. 또한, 상기 제1 링크부(300)의 상단은 제1 상단 테두리(150-1d)의 하부를 지지하도록 하고, 상기 제2 링크부(400)의 상단은 제2 상단 테두리(150-1e)의 하부를 지지하도록 구성할 수 있다.

이와 같이 구성하면, 제1 링크부(300)와 제2 링크부(400)의 위치를 최대한 모션 시뮬레이터 내측 방향에 위치시킬 수 있어 모션 시뮬레이터의 전체 크기를 줄일 수 있다. 또한, 제1 링크부(300)와 제2 링크부(400)의 동작시 동작 공간을 확보할 수 있어, 모션 시뮬레이터의 크기를 최소화하면서도 다양한 동작을 구현할 수 있다.

상기 상부프레임(100)의 후방은 후방플레이트(153)에 의해 덮여진다. 상기 후방플레이트(153)의 양단은 상기 제2 상부 프레임 테두리(150-2)의 제2 측부 테두리(150-2c)와 상기 제3 상부 프레임 테두리(150-3)의 제2 측부 테두리(150-3c)에 각각 결합되고, 상기 후방플레이트(153)의 상단은 제4 상부 프레임 테두리(150-4)에 결합된다.

상기 제3링크부(500)와 제4링크부(600)의 상단은 상기 제4 상부 프레임 테두리(150-4)의 하부를 지지하도록 구비된다.

상기 하부프레임(200)은 저면이 바닥에 지지되고, 상기 하부프레임(200)의 전방 양측 단부에 제1링크부(300)와 제2링크부(400)의 하단이 각각 지지된다. 또한, 상기 하부프레임(200)의 후방 양측에 제3링크부(500)와 제4링크부(600)의 하단이 각각 지지된다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 제1링크부(300)에 대하여 설명한다.

상기 제1링크부(300)는, 하단이 상기 하부프레임(200)의 전방 일측에 볼 조인트로 연결되고, 상단이 상기 상부프레임(100)의 전방 일측에 상기 상부프레임(100)의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되며, 제1구동수단(311)에 의해 상기 상부프레임(100)의 전방 일측을 상하 운동시키도록 구성된다.

이를 위해, 상기 제1링크부(300)는, 상하 방향으로 소정의 길이를 갖는 제1링크부 하우징(310), 제1구동수단(311)에 의해 상기 제1링크부 하우징(310)의 내부에서 상기 제1링크부 하우징(310)의 길이방향을 따라 작동되는 제1로드(320), 상기 제1로드(320) 상단에 형성된 제1로드 연결부(330)에 결합되어 상기 상부프레임(100)의 롤링 회전이 가능하도록 하는 제1링크부 힌지핀(340), 상기 상부프레임(100)과 함께 롤링 회전이 가능하도록 일측이 상기 제1링크부 힌지핀(340)에 의해 상기 제1로드 연결부(330)에 연결되도록 핀 삽입구멍이 형성되고 상기 상부프레임(100)의 피칭 회전이 가능하도록 타측이 상기 상부프레임(100)에 결합되는 제1링크부 연결부재(350)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 제1링크부 하우징(310)의 외측의 적어도 일부면을 둘러싸도록 덮는 제1링크부 커버(312)가 구비된다.

상기 제1링크부(300)의 하단부는 하부프레임(200)의 전방 일측 단부에 의해 지지되고, 상부로 갈수록 모션 시뮬레이터의 X축 방향의 내측으로 경사지도록 구비되어, 상단부는 제1 상단 테두리(150-1d)의 하부에 지지된다.

상기 제1링크부 하우징(310)은 단면이 사각형으로 이루어지고, 상하 방향의길이를 갖는다.

상기 제1링크부 하우징(310)의 하단 일측에는 제1구동수단(311)이 구비되어 있고, 상기 제1구동수단(311)이 구동되면 상기 제1로드(320)가 상기 제1링크부 하우징(310)의 길이방향을 따라 이동(상하 운동)하게 된다.

상기 제1로드(320)는 제1링크부 하우징(310)의 내부에 길이방향을 따라 형성된 로드 삽입구멍(310a)에 삽입되고, 하단부는 상기 제1구동수단(311)의 구동력이 전달되도록 구비된다.

상기 제1로드(320)는 단면이 원형인 봉 형상으로서, 제1링크부 하우징(310)의 길이방향을 따라 소정의 길이로 형성되어 있다. 상기 제1로드(320)의 상단부에는 상기 제1로드 연결부(330)가 형성되어 있다.

상기 제1로드 연결부(330)는 ∪ 형상으로서, 하단부는 제1로드(320)의 상단에 일체로 결합되어 있고, 상부는 한 쌍의 연결부 몸체(332)가 서로 대향하도록 형성되어 있다. 상기 연결부 몸체(332)에는 상기 제1링크부 힌지핀(340)이 삽입되는 핀 삽입구멍(331)이 형성되어 있고, 상기 한 쌍의 연결부 몸체(332) 사이의 공간에 상기 제1링크부 연결부재(350)의 일측 단부가 삽입된다.

상기 제1링크부 힌지핀(340)은 상기 한 쌍의 핀 삽입구멍(331)과 그 사이에 삽입된 제1링크부 연결부재(350)를 관통하여 삽입된다. 따라서 상부프레임(100)은 제1링크부 힌지핀(340)을 회전축으로 하여 롤링 회전이 가능하다.

상기 제1링크부 연결부재(350)의 일측에는 상기 제1링크부 힌지핀(340)이 관통할 수 있도록 핀 삽입구멍(미도시)이 형성된 몸체(351)가 구비되고, 상기 핀 삽입구멍에는 상기 연결부 몸체(332)의 핀 삽입구멍(331)에 삽입되도록 부시(353)가 삽입되어 있다. 상기 제1링크부 힌지핀(340)은 상기 부시(353)의 내부에 삽입된다.

상기 제1링크부 연결부재(350)의 타측에는 상기 몸체(351)에 일체로 결합된 회전축(352)이 결합되어 있다. 상기 회전축(352)은 길이방향이 X축과 나란한 방향으로 구비되고, 상기 상부프레임(100)은 상기 회전축(352)에 의해 피칭 회전이 가능하게 된다.

상기 회전축(352)은 상부프레임(100)에 결합되는 제1상부프레임 삽입부재(360)에 형성된 삽입구멍(361)에 삽입된다.

상기 제1상부프레임 삽입부재(360)는 단면이 사각형으로서, X축 방향의 길이를 갖는다. 상기 삽입구멍(361)은 상기 제1상부프레임 삽입부재(360)의 길이방향을 따라 관통하도록 형성되어 있다.

상기 제1상부프레임 삽입부재(360)는 상부프레임(100)의 전방 일측 하부에 일체로 형성된 제1상부프레임 연결부재(110)의 내부에 삽입된다. 상기 제1상부프레임 삽입부재(360)는 상기 제1상부프레임 연결부재(110)에 삽입된 상태에서 회전하지 않도록 구비된다. 따라서 상기 제1상부프레임 삽입부재(360)이 그 길이방향의 중심축을 회전중심으로 하여 회전하지 않고 고정된 상태에서, 상기 삽입구멍(361)에 삽입된 회전축(352)은 그 길이방향의 중심축을 회전중심으로 하여 회전가능하게 되어, 상부프레임(100)의 피칭 회전이 이루어진다.

상기 제1상부프레임 연결부재(110)는 제1 측부 테두리(150-1b)와 제1 상단 테두리(150-1d)의 연결지점에서 X축과 나란한 방향으로 모션 시뮬레이터의 외측 방향으로 연장되어 형성되어 있다.

상기 제2링크부(400)는, 하단이 상기 하부프레임(200)의 전방 타측에 볼 조인트로 연결되고, 상단이 상기 상부프레임(100)의 전방 타측에 상기 상부프레임(100)의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되며, 제2구동수단(412)에 의해 상기 상부프레임(100)의 전방 타측을 상하 운동시키도록 구성되며, 상기 상부프레임(100)의 전방 타측 단부에 상기 제1링크부(300)와 대칭되도록 구비된다.

이를 위해 상기 제2링크부(400)는, 상하 방향으로 소정의 길이를 갖는 제2링크부 하우징(410), 제2구동수단(412)에 의해 상기 제2링크부 하우징(410)의 내부에서 상기 제2링크부 하우징(410)의 길이방향을 따라 작동되는 제2로드(420), 상기 제2로드(420) 상단에 형성된 제2로드 연결부(430)에 결합되어 상기 상부프레임(100)의 롤링 회전이 가능하도록 하는 제2링크부 힌지핀(440), 상기 상부프레임(100)과 함께 롤링 회전이 가능하도록 일측이 상기 제2링크부 힌지핀(440)에 의해 상기 제2로드 연결부(430)에 연결되도록 핀 삽입구멍(452)이 형성되고 상기 상부프레임(100)의 피칭 회전이 가능하도록 타측이 상기 상부프레임(100)에 결합되는 제2링크부 연결부재(450)를 포함하고, 상기 제1링크부(300)와 대칭되는 구성으로 이루어질 수 있다.

상기 제2링크부(400)의 하단부는 하부프레임(200)의 전방 타측 단부에 의해 지지되고, 상부로 갈수록 모션 시뮬레이터의 X축 방향의 내측으로 경사지되, 상기 제1링크부(300)와 대향하도록 구비되어, 상단부는 제2 상단 테두리(150-1e)의 하부에 지지된다.

또한, 상기 제2링크부(400)는 제1링크부(300)와 마찬가지로 제2상부프레임 삽입부재(460)를 더 포함하고, 상기 제2상부프레임 삽입부재(460)는 상부프레임(100)의 전방 타측 하부에 일체로 형성된 제2상부프레임 연결부재(120)의 내부에 삽입된다.

이러한 구성으로 인해 상기 제2링크부(400)의 상단에서는 상기 상부프레임(100)의 롤링 및 피칭 회전이 가능해진다.

도 8을 참조하여 제1구동수단(311)의 연결구조 및 제1링크부(300)와 제2링크부(400)의 하단을 지지하는 볼 조인트에 대해 설명한다. 상기 제1링크부(300)의 볼 조인트와 제2링크부(400)의 볼 조인트는 동일한 구성으로 이루어질 수 있으므로, 이하에서는 제1링크부(300)의 볼 조인트에 대해서만 설명한다.

상기 제1링크부(300)의 하부 일측에는 일례로 모터로 이루어진 제1구동수단(311)이 구비된다. 상기 제1구동수단(311)의 모터축(311a)에는 동력전달부재(313)가 연결되고, 상기 동력전달부재(313)의 타측은 링크부 회전축(314)의 하단에 연결된다. 상기 링크부 회전축(314)은 제1링크부 하우징(310)의 내부에 구비된다. 상기 제1구동수단(311)이 구동되면 상기 구동력이 동력전달부재(313)를 통해 링크부 회전축(314)에 전달되어 링크부 회전축(314)을 회전구동시키고, 상기 링크부 회전축(314)이 회전하게 되면, 상기 제1로드(320)가 길이방향을 따라 상하 이동하게 된다.

상기 제1링크부(300)는, 상기 제1링크부(300)의 하단에 결합된 볼 조인트 축(315), 상기 볼 조인트 축(315)이 내부에 삽입되어 볼 조인트 축(315)의 외부를 둘러싸는 구 형상의 볼(316), 상기 볼(316)의 외주면이 안착되도록 상기 볼(316)의 외주면에 대응되는 형상의 내주면이 형성된 볼 시트(317)를 포함한다.

상기 볼 조인트 축(315)의 하단부에는 볼(316)이 볼 조인트 축(315)으로부터 빠지는 것을 방지하기 위해 볼 고정부재(319)가 구비된다.

상기 볼 시트(317)의 하단은 제1 하부 프레임 링크 지지부(210)에 의해 지지되고, 상기 볼 시트(317)의 상단은 볼 시트 고정부재(318)에 의해 눌러져 고정된다.

상기 제1링크부(300)가 전후좌우 방향으로 회전하게 되면, 상기 볼 시트(317)가 고정된 상태에서 상기 볼(316)이 상기 제1링크부(300)의 회전이 가능하도록 상기 볼 시트(317)에 대하여 함께 회전하게 된다.

상기 제1링크부(300)와 마찬가지로 제2링크부(400)의 하부에도 제2 하부 프레임 링크 지지부(220)가 구비되어, 제2링크부(400)의 볼 시트 및 볼 시트 고정부재의 하단이 지지된다.

이와 같이 제1링크부(300)와 제2링크부(400)의 하단을 볼 조인트로 지지하게 되면 회전 방향이 자유로워지므로, 다양한 모션을 구현할 수 있다.

도 2, 도 3, 도 5를 참조하여 제3링크부(500)와 제4링크부(600)에 대해 설명한다.

상기 상부프레임(100)의 후방 중앙부에는 상기 상부프레임(100)에 대하여 요잉 회전 가능하도록 제3상부프레임 연결부재(130)가 결합되고, 상기 제3링크부(500)의 상단과 상기 제4링크부(600)의 상단은 상기 제3상부프레임 연결부재(130)의 일측과 타측에 각각 결합된다.

상기 제3상부프레임 연결부재(130)는, 사각통 형상으로서 좌우 측으로 관통하는 관통구멍(132)이 형성된 몸체부(131)와, 상기 몸체부(131)의 상부로부터 상향 연장된 단면이 원형인 봉 형상의 축부(133)로 이루어진다.

상기 축부(133)는 봉 형상으로 이루어져, 상기 상부프레임(100)에 회전 가능하도록 결합되어 있다. 상기 축부(133)에 의해 상기 상부프레임(100)은 요잉 회전이 가능해진다.

상기 제3상부프레임 연결부재(130)의 관통구멍(132)에는 단면이 원형인 봉 형상의 연결축(140)이 삽입된다.

상기 연결축(140)의 양측 단부에는 상기 제3링크부(500)의 상단과 제4링크부(600)의 상단이 각각 결합되어 있다.

상기 제3링크부(500)는 하단이 상기 하부프레임(200)의 후방 타측으로서 상기 제2링크부(400)에 대응되는 위치에 상기 상부프레임(100)이 롤링 회전 가능하도록 연결되고, 상단이 상기 상부프레임(100)의 후방 중앙부에 상기 상부프레임(100)의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되며, 제3구동수단(511)에 의해 상기 상부프레임(100)을 상하 운동시키도록 구성된다.

이를 위해 상기 제3링크부(500)는, 상하 방향으로 소정의 길이를 갖고 상기 하부프레임(200)에 대하여 롤링 회전 가능하도록 하단이 상기 하부프레임(200)에 결합된 제3링크부 하우징(510), 상기 제3구동수단(511)에 의해 상기 제3링크부 하우징(510)의 내부에서 상기 제3링크부 하우징(510)의 길이방향을 따라 작동되는 제3로드(520), 상기 제3로드(520) 상단에 형성된 제3로드 연결부(530)에 결합되어 상기 상부프레임(100)의 롤링 회전이 가능하도록 하는 제3링크부 힌지핀(540), 상기 상부프레임(100)과 함께 롤링 회전이 가능하도록 일측이 상기 제3링크부 힌지핀(540)에 의해 상기 제3로드 연결부(530)에 연결되도록 핀 삽입구멍(551)이 형성되고 상기 상부프레임(100)의 피칭 회전이 가능하도록 타측이 상기 제3상부프레임 연결부재(130)에 결합되는 제3링크부 연결부재(550)를 포함할 수 있다.

상기 제3링크부 하우징(510)의 외측의 적어도 일부면을 둘러싸도록 덮는 제3링크부 커버(512)가 구비된다.

상기 제3링크부 하우징(510)의 하부는 하부프레임(200)에 대하여 축(513)을 회전 중심으로 하여 롤링 회전만 가능하도록 하부프레임(200)에 결합된다.

상기 제3링크부(500)의 하단부는 하부프레임(200)의 후방 일측 단부에 의해 지지되고, 상부로 갈수록 모션 시뮬레이터의 X축 방향의 내측으로 경사지도록 구비되어 있다. 상기 제3링크부(500)의 경사진 방향은 제2링크부(400)와 동일하다.

상기 제3링크부 하우징(510)은 단면이 사각형으로 이루어지고, 상하 방향의길이를 갖는다.

상기 제3링크부 하우징(510)의 하단 일측에는 제3구동수단(511)이 구비되어 있고, 상기 제3구동수단(511)이 구동되면 상기 제3로드(520)가 상기 제3링크부 하우징(510)의 길이방향을 따라 이동(상하 운동)하게 된다.

상기 제3로드(520)는 제3링크부 하우징(510)의 내부에 길이방향을 따라 형성된 로드 삽입구멍(510a)에 삽입되고, 하단부는 상기 제3구동수단(511)의 구동력이 전달되도록 구비된다.

상기 제3로드(520)는 단면이 원형인 봉 형상으로서, 제3링크부 하우징(510)의 길이방향을 따라 소정의 길이로 형성되어 있다. 상기 제3로드(520)의 상단부에는 상기 제3로드 연결부(530)가 형성되어 있다.

상기 제3로드(520)와 제3로드 연결부(530)는 제1로드(320)와 제1로드 연결부(330)와 동일한 형상으로 이루어져 있다. 따라서 상기 제3로드 연결부(530)는 한 쌍의 연결부 몸체(532), 제3링크부 힌지핀(540)이 삽입되는 핀 삽입구멍(531)으로 이루어져 있다.

상기 한 쌍의 연결부 몸체(532) 사이의 공간에 상기 제3링크부 연결부재(550)의 일측 단부가 삽입된다.

상기 제3링크부 힌지핀(540)은 상기 한 쌍의 핀 삽입구멍(531)과 그 사이에 삽입된 제3링크부 연결부재(550)의 핀 삽입구멍(551)을 관통하여 삽입된다. 따라서 상부프레임(100)은 상기 제3링크부 힌지핀(540)을 회전축으로 하여 롤링 회전이 가능하다.

상기 제3링크부 연결부재(550)의 일측에는 상기 제3링크부 힌지핀(540)이 관통할 수 있도록 핀 삽입구멍(551)이 형성되고, 상기 제3링크부 연결부재(550)의 타측은 상기 연결축(140)에 일체로 결합되어 있다.

상기 제4링크부(600)는, 상기 연결축(140)을 중심으로 상기 제3링크부(500)와 대칭되도록 구비되되, 동일한 구성으로 이루어진다.

즉, 상기 제4링크부(600)는, 하단이 상기 하부프레임(200)의 후방 일측으로서 상기 제1링크부(300)에 대응되는 위치에 상기 상부프레임(100)이 롤링 회전 가능하도록 연결되고, 상단이 상기 상부프레임(100)의 후방 중앙부에 상기 상부프레임(100)의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되며, 제4구동수단(611)에 의해 상기 상부프레임(100)을 상하 운동시키도록 구성된다.

이를 위해 상기 제4링크부(600)는, 상하 방향으로 소정의 길이를 갖고, 상기 하부프레임(200)에 대하여 롤링 회전 가능하도록 하단이 상기 하부프레임(200)에 결합된 제4링크부 하우징(610), 상기 제4구동수단(611)에 의해 상기 제4링크부 하우징(610)의 내부에서 상기 제4링크부 하우징(610)의 길이방향을 따라 작동되는 제4로드(620), 상기 제4로드(620) 상단에 형성된 제4로드 연결부(630)에 결합되어 상기 상부프레임(100)의 롤링 회전이 가능하도록 하는 제4링크부 힌지핀(640), 상기 상부프레임(100)과 함께 롤링 회전이 가능하도록 일측이 상기 제4링크부 힌지핀(640)에 의해 상기 제4로드 연결부(630)에 연결되도록 핀 삽입구멍(651)이 형성되고 상기 상부프레임(100)의 피칭 회전이 가능하도록 타측이 상기 제3상부프레임 연결부재(130)에 결합되는 제4링크부 연결부재(650)를 포함할 수 있다.

상기 제4링크부 하우징(610)의 외측의 적어도 일부면을 둘러싸도록 덮는 제4링크부 커버(612)가 구비된다.

상기 제4링크부 하우징(610)의 하부는 하부프레임(200)에 대하여 축(613)을 회전 중심으로 하여 롤링 회전만 가능하도록 하부프레임(200)에 결합된다.

상기 제4링크부(600)의 하단부는 하부프레임(200)의 후방 일측 단부에 의해 지지되고, 상부로 갈수록 모션 시뮬레이터의 X축 방향의 내측으로 경사지도록 구비되어 있다. 상기 제4링크부(600)의 경사진 방향은 제1링크부(300)와 동일하다.

상기 제4링크부 하우징(610)은 단면이 사각형으로 이루어지고, 상하 방향의길이를 갖는다.

상기 제4링크부 하우징(610)의 하단 일측에는 제4구동수단(611)이 구비되어 있고, 상기 제4구동수단(611)이 구동되면 상기 제4로드(620)가 상기 제4링크부 하우징(610)의 길이방향을 따라 이동(상하 운동)하게 된다.

상기 제4로드(620)는 제4링크부 하우징(610)의 내부에 길이방향을 따라 형성된 로드 삽입구멍(610a)에 삽입되고, 하단부는 상기 제4구동수단(611)의 구동력이 전달되도록 구비된다.

상기 제4로드(620)는 단면이 원형인 봉 형상으로서, 제4링크부 하우징(610)의 길이방향을 따라 소정의 길이로 형성되어 있다. 상기 제4로드(620)의 상단부에는 상기 제4로드 연결부(630)가 형성되어 있다.

상기 제4로드(620)와 제4로드 연결부(630)는 제1로드(320)와 제1로드 연결부(330)와 동일한 형상으로 이루어져 있다. 따라서 상기 제4로드 연결부(630)는 한 쌍의 연결부 몸체(632), 제4링크부 힌지핀(640)이 삽입되는 핀 삽입구멍(631)으로 이루어져 있다.

상기 한 쌍의 연결부 몸체(632) 사이의 공간에 상기 제4링크부 연결부재(650)의 일측 단부가 삽입된다.

상기 제4링크부 힌지핀(640)은 상기 한 쌍의 핀 삽입구멍(631)과 그 사이에 삽입된 제4링크부 연결부재(650)의 핀 삽입구멍(651)을 관통하여 삽입된다. 따라서 상부프레임(100)은 상기 제4링크부 힌지핀(640)을 회전축으로 하여 롤링 회전이 가능하다.

상기 제4링크부 연결부재(650)의 일측에는 상기 제4링크부 힌지핀(640)이 관통할 수 있도록 핀 삽입구멍(651)이 형성되고, 상기 제4링크부 연결부재(650)의 타측은 상기 연결축(140)에 일체로 결합되어 있다.

도 6과 도 7을 참조하여 제5링크부(700)와 슬라이드부(800)에 대해 설명한다.

상기 제5링크부(700)는, 상단이 상기 상부프레임(100)의 피칭 및 롤링 회전이 가능하도록 상기 상부프레임(100)의 하부를 지지하고, 하단이 상기 상부프레임(100)의 피칭 회전이 가능하도록 상기 하부프레임(200)에 지지된다.

상기 제5링크부(700)는, 상기 하부 프레임(200)에 대하여 고정된 위치에서 피칭 회전 가능하도록 결합된 하부 프레임 결합부재(710), 상기 슬라이드부(800)에 대하여 피칭 회전 가능하도록 상기 슬라이드부(800)의 하단에 결합되는 슬라이드부 지지부재(740-1,740-2), 일측이 상기 하부 프레임 결합부재(710)에 결합되고 타측이 상기 슬라이드부 지지부재(740-1,740-2)에 결합된 제5로드(720-1,720-2)를 포함할 수 있다.

상기 하부 프레임(200) 상에는 한 쌍의 제5링크부 고정부재(221,222)가 서로 대향하도록 구비된다. 상기 한 쌍의 제5링크부 고정부재(221,222)는 Z축 방향의 길이를 갖고, 서로 마주보는 내측면에는 한 쌍의 힌지홈(미도시)이 형성되어 있다.

상기 하부 프레임 결합부재(710)는 X축 방향의 길이를 갖는 사각통 형상으로 이루어지고, 상기 하부 프레임 결합부재(710)의 양측 단부에는 한 쌍의 힌지축(711,712)이 X축 방향인 모션 시뮬레이터의 외측 방향으로 돌출되어 있다.

상기 하부 프레임 결합부재(710)의 힌지축(711,712)이 상기 제5링크부 고정부재(221,222)의 힌지홈에 각각 삽입되면, 상기 하부 프레임 결합부재(710)를 포함하는 제5링크부(700)가 힌지축(711,712)을 중심으로 피칭 회전이 가능하게 된다.

상기 제5로드(720-1,720-2)는 한 쌍으로 이루어지고, 힌지축(711,712)에서 멀어질수록 서로 가까워지도록 경사지게 상기 하부 프레임 결합부재(710)에 일측 단부가 결합되어 있다.

상기 한 쌍의 제5로드(720-1,720-2)의 상측 단부는 로드 연결부재(730)의 일측에 결합되어 있다. 상기 로드 연결부재(730)는 단면이 사각형으로서, 상기 하부 프레임 결합부재(710)와 나란하게 구비되어 있다.

상기 로드 연결부재(730)의 타측에는 상기 한 쌍의 슬라이드부 지지부재(740-1,740-2)가 결합되어 있다.

상기 한 쌍의 슬라이드부 지지부재(740-1,740-2)의 서로 마주보는 내측면에는 힌지축 삽입홈(740-1a)이 각각 형성되어 있다.

한편, 상기 슬라이드부(800)는, 상기 상부프레임(100)이 상기 제5링크부(600)에 대하여 전후 방향 슬라이드 이동 가능하도록 상기 제5링크부(700)와 상부프레임(100)의 하부 사이에 구비된다.

이 경우 상기 슬라이드부(800)는, 상기 상부프레임(100)의 하부에 전후 방향으로 서로 이격되어 결합된 제1슬라이드 지지부재(810)와 제2슬라이드 지지부재(820), 상기 제1슬라이드 지지부재(810)와 제2슬라이드 지지부재(820) 사이를 연결하는 봉 형상의 슬라이드 축(840), 상기 제1슬라이드 지지부재(810)와 제2슬라이드 지지부재(820)의 사이에 구비되되 상기 슬라이드 축(840)이 관통하여 상기 슬라이드 축(840)에 의해 가이드되어 전후 방향 이동가능한 슬라이드 이동부재(830)로 이루어질 수 있다.

상기 제1슬라이드 지지부재(810)와 제2슬라이드 지지부재(820)의 상부는 상부프레임(100)의 저면에 결합되고, 하부에는 슬라이드 축(840)의 양측 단부가 결합된다.

상기 슬라이드 이동부재(830)는 슬라이드 축(840)이 중앙부를 관통하고, 상기 제5링크부(700)의 상단이 결합된 상태에서 상하 이동하거나, 상기 슬라이드 이동부재(830)가 슬라이드 축(840)에 의해 가이드되어 전후 방향 슬라이드 이동 가능하도록 구비되어 있다.

상기 상부프레임(100)은 상기 슬라이드 축(840)을 회전 중심으로 하여 롤링 회전이 가능하게 된다.

상기 슬라이드부(800)는, 요잉 회전을 위한 슬라이드부 회전축(850)과 피칭 회전을 위한 슬라이드부 연결부재(860)를 더 포함할 수 있다.

상기 슬라이드부 회전축(850)은, 상하 방향의 길이를 갖는 봉 형상으로 이루어진다. 상기 슬라이드 이동부재(830)의 하부에는 삽입구멍(841)이 형성된 지지브라켓(840)이 일체로 결합되어 있다. 상기 슬라이드부 회전축(850)의 상단은 상기 삽입구멍(841)에 삽입된다.

상기 슬라이드부 연결부재(860)는 사각 박스 형상으로 이루어지고, 상하 방향으로 관통된 결합구멍(861)이 형성되어 있고, 양 측면에는 한 쌍의 힌지축(862a,862b)이 양측 방향으로 각각 돌출되어 있다.

상기 슬라이드부 연결부재(860)에 형성된 한 쌍의 힌지축(862a,862b)은 상기 한 쌍의 힌지축 삽입홈(740-1a)에 각각 삽입된다.

상기 슬라이드 이동부재(830)를 포함하는 슬라이드부(800)와 상부프레임(100)은 상기 슬라이드부 회전축(850)을 회전 중심으로 제5링크부(700)에 대하여 요잉 회전이 가능하다.

또한, 상기 슬라이드부 연결부재(860)를 포함하는 슬라이드부(800)와 상부프레임(100)은 상기 힌지축(862a,862b)을 회전 중심으로 제5링크부(700)에 대하여 피칭 회전이 가능하다.

상기 슬라이드부(800) 및 제5링크부(700)가 구비됨으로 인해 모션 시뮬레이터의 다양한 모션 동작을 구현하면서도 모션 시뮬레이터가 쓰러지는 것을 방지할 수 있다.

또한, 제1 내지 제5링크부(300,400,500,600,700) 및 슬라이드부(800)가 구비됨으로써 모션을 큰 동작으로 구현할 수 있어 탑승자의 만족감을 향상시킬 수 있다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 모션 시뮬레이터의 동작에 대해 도 9 내지 도 13을 참조하여 설명한다.

도 9와 도 10을 참조하면, 제1 내지 제4구동수단(311,411,511,611)이 작동되지 않아 제1 내지 제4로드(320,420,520,620)는 상승하지 않고 최하단에 위치한 상태이고, 제5링크부(700)와 슬라이드부(800)도 최하단에 위치한 상태이다. 또한, 상부프레임(100)은 요잉, 피칭, 롤링 방향으로 회전되지 않은 상태이다.

도 11을 참조하면, 제3구동수단(511)과 제4구동수단(611)이 작동하여 제3로드(520)와 제4로드(620)가 도 9의 위치로부터 상승하게 되면 상부프레임(100) 및 상부프레임(100)에 적재된 의자(101) 등의 후방이 들어올려져 피칭 회전된 상태가 된다. 이 경우 슬라이드 이동부재(830)는 슬라이드 축(840)을 따라 전방으로 이동된다.

이 상태에서 제1구동수단(311)과 제2구동수단(411)을 작동시켜 상부프레임(100)의 전방을 들어올리면 상부프레임(100)의 피칭 회전 각도가 조절될 수 있다.

도 12를 참조하면, 제2구동수단(411)과 제3구동수단(511)을 작동하여 제2로드(420)와 제3로드(520)가 도 9의 위치로부터 상승하게 되면 상부프레임(100) 및 상부프레임(100)은 좌측이 들어올려져 롤링 회전된 상태가 된다. 이 경우 상부프레임(100)은 슬라이드 축(840)을 회전 중심으로 하여 롤링 회전된다.

도 13을 참조하면, 제3구동수단(511)을 작동하여 제3로드(520)가 상승하게 되고, 제1구동수단(311) 및 제2구동수단(411)을 작동하되 제1로드(320)와 제2로드(420)의 상승 거리를 적절하게 조절하면, 상부프레임(100)은 요잉 회전하게 된다. 이 경우 상부프레임(100)은 슬라이드부 회전축(850)을 회전 중심으로 하여 요잉 회전하게 된다.

상기와 같은 구성에 의하면, 다양한 모션을 큰 동작으로 구현될 수 있도록 할 수 있어 탑승자가 만족감을 향상시킬 수 있다. 또한, 탑승면이 지면에 가까워서 어린이도 탑승이 용이하다. 또한, 상부 프레임을 크게 하면서도 전체 크기를 최소화할 수 있어 모션 시뮬레이터를 설치하기 위한 점유 공간을 줄일 수 있다.

전술한 바와 같이 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였지만, 본 발명은 전술한 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.

100 : 상부프레임 101 : 의자
110 : 제1상부프레임 연결부재 120 : 제2상부프레임 연결부재
130 : 제3상부프레임 연결부재 140 : 연결축
150-1 : 제1 상부 프레임 테두리 150-2 : 제2 상부 프레임 테두리
150-3 : 제3 상부 프레임 테두리 150-4 : 제4 상부 프레임 테두리
151 : 제1측부 플레이트 152 : 제2측부 플레이트
200 : 하부프레임 210 : 제1 하부 프레임 링크 지지부
220 : 제2 하부 프레임 링크 지지부
300 : 제1링크부 310 : 제1링크부 하우징
320 : 제1로드 330 : 제1로드 연결부
340 : 제1링크부 힌지핀 350 : 제1링크부 연결부재
360 : 제1상부프레임 삽입부재 400 : 제2링크부
410 : 제2링크부 하우징 420 : 제2로드
430 : 제2로드 연결부 440 : 제2링크부 힌지핀
450 : 제2링크부 연결부재 460 : 제2상부프레임 삽입부재
500 : 제3링크부 510 : 제3링크부 하우징
520 : 제3로드 530 : 제3로드 연결부
540 : 제3링크부 힌지핀 550 : 제3링크부 연결부재
600 : 제4링크부 610 : 제4링크부 하우징
620 : 제4로드 630 : 제4로드 연결부
640 : 제4링크부 힌지핀 650 : 제4링크부 연결부재
700 : 제5링크부 710 : 하부 프레임 결합부재
720-1,720-2 : 제5로드 730 : 로드 연결부재
740-1,740-2 : 슬라이드부 지지부재
800 : 슬라이드부 810 : 제1슬라이드 지지부재
820 : 제2슬라이드 지지부재 830 : 슬라이드 이동부재
840 : 슬라이드 축 850 : 슬라이드부 회전축
860 : 슬라이드부 연결부재

Claims

사용자가 착석하는 상부프레임(100);
저면이 바닥에 지지되는 하부프레임(200);
하단이 상기 하부프레임(200)의 전방 일측에 볼 조인트로 연결되고, 상단이 상기 상부프레임(100)의 전방 일측에 상기 상부프레임(100)의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되며, 제1구동수단(311)에 의해 상기 상부프레임(100)의 전방 일측을 상하 운동시키는 제1링크부(300);
하단이 상기 하부프레임(200)의 전방 타측에 볼 조인트로 연결되고, 상단이 상기 상부프레임(100)의 전방 타측에 상기 상부프레임(100)의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되며, 제2구동수단에 의해 상기 상부프레임(100)의 전방 타측을 상하 운동시키는 제2링크부(400);
하단이 상기 하부프레임(200)의 후방 타측으로서 상기 제2링크부(400)에 대응되는 위치에 상기 상부프레임(100)이 롤링 회전 가능하도록 연결되고, 상단이 상기 상부프레임(100)의 후방 중앙부에 상기 상부프레임(100)의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되며, 제3구동수단(511)에 의해 상기 상부프레임(100)을 상하 운동시키는 제3링크부(500);
하단이 상기 하부프레임(200)의 후방 일측으로서 상기 제1링크부(300)에 대응되는 위치에 상기 상부프레임(100)이 롤링 회전 가능하도록 연결되고, 상단이 상기 상부프레임(100)의 후방 중앙부에 상기 상부프레임(100)의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되며, 제4구동수단(611)에 의해 상기 상부프레임(100)을 상하 운동시키는 제4링크부(600);
상단이 상기 상부프레임(100)의 피칭, 롤링 및 요잉 회전이 가능하도록 상기 상부프레임(100)의 하부를 지지하고, 하단이 상기 상부프레임(100)의 피칭 회전이 가능하도록 상기 하부프레임(200)에 지지된 제5링크부(700);
상기 상부프레임(100)이 상기 제5링크부(700)에 대하여 전후 방향 슬라이드 이동 가능하도록 상기 제5링크부(700)와 상부프레임(100)의 하부 사이에 구비된 슬라이드부(800);
를 포함하고,
상기 상부프레임(100)의 후방 중앙부에 상기 상부프레임(100)에 대하여 요잉 회전 가능하도록 제3상부프레임 연결부재(130)가 결합되고;
상기 제3링크부(500)의 상단과 상기 제4링크부(600)의 상단은 상기 제3상부프레임 연결부재(130)의 일측과 타측에 각각 결합되고;
상기 제3링크부(500)는,
상하 방향으로 소정의 길이를 갖고, 상기 하부프레임(200)에 대하여 롤링 회전 가능하도록 하단이 상기 하부프레임(200)에 결합된 제3링크부 하우징(510);
상기 제3구동수단에 의해 상기 제3링크부 하우징(510)의 내부에서 상기 제3링크부 하우징(510)의 길이방향을 따라 작동되는 제3로드(520);
상기 제3로드(520) 상단에 형성된 제3로드 연결부(530)에 결합되어 상기 상부프레임(100)의 롤링 회전이 가능하도록 하는 제3링크부 힌지핀(540);
상기 상부프레임(100)과 함께 롤링 회전이 가능하도록 일측이 상기 제3링크부 힌지핀(540)에 의해 상기 제3로드 연결부(530)에 연결되도록 핀 삽입구멍(551)이 형성되고 상기 상부프레임(100)의 피칭 회전이 가능하도록 타측이 상기 제3상부프레임 연결부재(130)에 결합되는 제3링크부 연결부재(550);를 포함하고,
상기 제4링크부(600)는,
상하 방향으로 소정의 길이를 갖고, 상기 하부프레임(200)에 대하여 롤링 회전 가능하도록 하단이 상기 하부프레임(200)에 결합된 제4링크부 하우징(610);
상기 제4구동수단에 의해 상기 제4링크부 하우징(610)의 내부에서 상기 제4링크부 하우징(610)의 길이방향을 따라 작동되는 제4로드(620);
상기 제4로드(620) 상단에 형성된 제4로드 연결부(630)에 결합되어 상기 상부프레임(100)의 롤링 회전이 가능하도록 하는 제4링크부 힌지핀(640);
상기 상부프레임(100)과 함께 롤링 회전이 가능하도록 일측이 상기 제4링크부 힌지핀(640)에 의해 상기 제4로드 연결부(630)에 연결되도록 핀 삽입구멍(651)이 형성되고 상기 상부프레임(100)의 피칭 회전이 가능하도록 타측이 상기 제3상부프레임 연결부재(130)에 결합되는 제4링크부 연결부재(650);
를 포함하는 모션 시뮬레이터
제1항에 있어서,
상기 제1링크부(300)는,
상하 방향으로 소정의 길이를 갖는 제1링크부 하우징(310);
상기 제1구동수단(311)에 의해 상기 제1링크부 하우징(310)의 내부에서 상기 제1링크부 하우징(310)의 길이방향을 따라 작동되는 제1로드(320);
상기 제1로드(320) 상단에 형성된 제1로드 연결부(330)에 결합되어 상기 상부프레임(100)의 롤링 회전이 가능하도록 하는 제1링크부 힌지핀(340);
상기 상부프레임(100)과 함께 롤링 회전이 가능하도록 일측이 상기 제1링크부 힌지핀(340)에 의해 상기 제1로드 연결부(330)에 연결되도록 핀 삽입구멍이 형성되고 상기 상부프레임(100)의 피칭 회전이 가능하도록 타측이 상기 상부프레임(100)에 결합되는 제1링크부 연결부재(350);를 포함하고,
상기 제2링크부(400)는,
상하 방향으로 소정의 길이를 갖는 제2링크부 하우징(410);
상기 제2구동수단에 의해 상기 제2링크부 하우징(410)의 내부에서 상기 제2링크부 하우징(410)의 길이방향을 따라 작동되는 제2로드(420);
상기 제2로드(420) 상단에 형성된 제2로드 연결부(430)에 결합되어 상기 상부프레임(100)의 롤링 회전이 가능하도록 하는 제2링크부 힌지핀(440);
상기 상부프레임(100)과 함께 롤링 회전이 가능하도록 일측이 상기 제2링크부 힌지핀(440)에 의해 상기 제2로드 연결부(430)에 연결되도록 핀 삽입구멍(452)이 형성되고 상기 상부프레임(100)의 피칭 회전이 가능하도록 타측이 상기 상부프레임(100)에 결합되는 제2링크부 연결부재(450);를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터
삭제
사용자가 착석하는 상부프레임(100);
저면이 바닥에 지지되는 하부프레임(200);
하단이 상기 하부프레임(200)의 전방 일측에 볼 조인트로 연결되고, 상단이 상기 상부프레임(100)의 전방 일측에 상기 상부프레임(100)의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되며, 제1구동수단(311)에 의해 상기 상부프레임(100)의 전방 일측을 상하 운동시키는 제1링크부(300);
하단이 상기 하부프레임(200)의 전방 타측에 볼 조인트로 연결되고, 상단이 상기 상부프레임(100)의 전방 타측에 상기 상부프레임(100)의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되며, 제2구동수단에 의해 상기 상부프레임(100)의 전방 타측을 상하 운동시키는 제2링크부(400);
하단이 상기 하부프레임(200)의 후방 타측으로서 상기 제2링크부(400)에 대응되는 위치에 상기 상부프레임(100)이 롤링 회전 가능하도록 연결되고, 상단이 상기 상부프레임(100)의 후방 중앙부에 상기 상부프레임(100)의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되며, 제3구동수단(511)에 의해 상기 상부프레임(100)을 상하 운동시키는 제3링크부(500);
하단이 상기 하부프레임(200)의 후방 일측으로서 상기 제1링크부(300)에 대응되는 위치에 상기 상부프레임(100)이 롤링 회전 가능하도록 연결되고, 상단이 상기 상부프레임(100)의 후방 중앙부에 상기 상부프레임(100)의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되며, 제4구동수단(611)에 의해 상기 상부프레임(100)을 상하 운동시키는 제4링크부(600);
상단이 상기 상부프레임(100)의 피칭, 롤링 및 요잉 회전이 가능하도록 상기 상부프레임(100)의 하부를 지지하고, 하단이 상기 상부프레임(100)의 피칭 회전이 가능하도록 상기 하부프레임(200)에 지지된 제5링크부(700);
상기 상부프레임(100)이 상기 제5링크부(700)에 대하여 전후 방향 슬라이드 이동 가능하도록 상기 제5링크부(700)와 상부프레임(100)의 하부 사이에 구비된 슬라이드부(800);
를 포함하고,
상기 상부프레임(100)의 후방 중앙부에 상기 상부프레임(100)에 대하여 요잉 회전 가능하도록 제3상부프레임 연결부재(130)가 결합되고;
상기 제3링크부(500)의 상단과 상기 제4링크부(600)의 상단은 상기 제3상부프레임 연결부재(130)의 일측과 타측에 각각 결합되고;
상기 제3상부프레임 연결부재(130)는, 피칭 회전이 이루어지는 축과 나란한 방향으로 관통구멍(132)이 형성된 몸체부(131)와, 상기 몸체부(131)에서 상향 연장되어 상기 상부프레임(100)에 요잉 회전 가능하도록 결합된 축부(133)로 이루어지고;
상기 관통구멍(132)에 삽입된 연결축(140)의 양단에 상기 제3링크부(500)의 상단과 상기 제4링크부(600)의 상단이 각각 결합된 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터
제1항에 있어서,
상기 슬라이드부(800)는,
상기 상부프레임(100)의 하부에 전후 방향으로 서로 이격되어 결합된 제1슬라이드 지지부재(810)와 제2슬라이드 지지부재(820);
상기 제1슬라이드 지지부재(810)와 제2슬라이드 지지부재(820) 사이를 연결하는 봉 형상의 슬라이드 축(840);
상기 제1슬라이드 지지부재(810)와 제2슬라이드 지지부재(820)의 사이에 구비되되, 상기 슬라이드 축(840)이 관통하여 상기 슬라이드 축(840)에 의해 가이드되어 전후 방향 이동가능한 슬라이드 이동부재(830);
로 이루어진 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터
제5항에 있어서,
상기 슬라이드부(800)는,
상기 슬라이드 이동부재(830)가 상기 제5링크부(700)에 대하여 요잉 회전 가능하도록 구비된 슬라이드부 회전축(850);
상기 슬라이드부 회전축(850)이 삽입되어 상기 슬라이드부 회전축(850)이 요잉 회전 가능하도록 결합구멍(861)이 형성되고, 상기 제5링크부(700)에 대하여 피칭 회전 가능하도록 상기 제5링크부(700)에 연결된 슬라이드부 연결부재(860);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터
제5항에 있어서,
상기 제5링크부(700)는,
상기 하부 프레임(200)에 대하여 고정된 위치에서 피칭 회전 가능하도록 결합된 하부 프레임 결합부재(710);
상기 슬라이드부(800)에 대하여 피칭 회전 가능하도록 상기 슬라이드부(800)의 하단에 결합되는 슬라이드부 지지부재(740-1,740-2);
일측이 상기 하부 프레임 결합부재(710)에 결합되고, 타측이 상기 슬라이드부 지지부재(740-1,740-2)에 결합된 제5로드(720-1,720-2);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터
사용자가 착석하는 상부프레임(100);
저면이 바닥에 지지되는 하부프레임(200);
하단이 상기 하부프레임(200)의 전방 일측에 볼 조인트로 연결되고, 상단이 상기 상부프레임(100)의 전방 일측에 상기 상부프레임(100)의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되며, 제1구동수단(311)에 의해 상기 상부프레임(100)의 전방 일측을 상하 운동시키는 제1링크부(300);
하단이 상기 하부프레임(200)의 전방 타측에 볼 조인트로 연결되고, 상단이 상기 상부프레임(100)의 전방 타측에 상기 상부프레임(100)의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되며, 제2구동수단에 의해 상기 상부프레임(100)의 전방 타측을 상하 운동시키는 제2링크부(400);
하단이 상기 하부프레임(200)의 후방 타측으로서 상기 제2링크부(400)에 대응되는 위치에 상기 상부프레임(100)이 롤링 회전 가능하도록 연결되고, 상단이 상기 상부프레임(100)의 후방 중앙부에 상기 상부프레임(100)의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되며, 제3구동수단(511)에 의해 상기 상부프레임(100)을 상하 운동시키는 제3링크부(500);
하단이 상기 하부프레임(200)의 후방 일측으로서 상기 제1링크부(300)에 대응되는 위치에 상기 상부프레임(100)이 롤링 회전 가능하도록 연결되고, 상단이 상기 상부프레임(100)의 후방 중앙부에 상기 상부프레임(100)의 롤링 및 피칭 회전이 가능하도록 연결되며, 제4구동수단(611)에 의해 상기 상부프레임(100)을 상하 운동시키는 제4링크부(600);
상단이 상기 상부프레임(100)의 피칭, 롤링 및 요잉 회전이 가능하도록 상기 상부프레임(100)의 하부를 지지하고, 하단이 상기 상부프레임(100)의 피칭 회전이 가능하도록 상기 하부프레임(200)에 지지된 제5링크부(700);
상기 상부프레임(100)이 상기 제5링크부(700)에 대하여 전후 방향 슬라이드 이동 가능하도록 상기 제5링크부(700)와 상부프레임(100)의 하부 사이에 구비된 슬라이드부(800);
를 포함하고,
상기 상부 프레임(100)의 전방 양측 모서리부에는,
상기 상부 프레임(100)과 상기 제1 링크부(300)의 상단이 결합되는 부분의 하측에 모션 시뮬레이터의 내측 방향으로 오목하게 형성된 공간인 제1 공간부(S1)와, 상기 상부 프레임(100)과 상기 제2 링크부(400)의 상단이 결합되는 부분의 하측에 모션 시뮬레이터의 내측 방향으로 오목하게 형성된 공간인 제2 공간부(S2)가 각각 형성되고;
상기 제1 링크부(300)의 적어도 일부분이 상기 제1 공간부(S1)에 위치하고;
상기 제2 링크부(400)의 적어도 일부분이 상기 제2 공간부(S2)에 위치하는 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터
제8항에 있어서,
상기 상부 프레임(100)은,
상기 제1 링크부(300)와 제2 링크부(400)의 상단보다 낮은 위치에서 수평방향으로 형성된 제1 하부 테두리(150-1a), 상기 제1 하부 테두리(150-1a)의 양 측단에서 각각 상방향으로 연장된 제1 측부 테두리(150-1b)와 제2 측부 테두리(150-1c), 상기 제1 측부 테두리(150-1b)의 상측 단부에서 모션 시뮬레이터의 외측인 제1수평방향으로 연장된 제1 상단 테두리(150-1d), 상기 제2 측부 테두리(150-1c)의 상측 단부에서 상기 제1 수평방향과 반대방향인 제2 수평방향으로 연장된 제2 상단 테두리(150-1e)로 이루어지고, 상기 제1 링크부(300)와 제2 링크부(400) 사이에 구비된 제1 상부 프레임 테두리(150-1);
상기 제1 상부 프레임 테두리(150-1)와 동일한 형상으로 이루어지고, 상기 제1 상부 프레임 테두리(150-1)의 일측 단부에 결합되며, 상기 제1 링크부(300)와 제4 링크부(600) 사이에 구비된 제2 상부 프레임 테두리(150-2);
상기 제2 상부 프레임 테두리(150-2)과 대칭되는 형상으로 이루어지고, 상기 제1 상부 프레임 테두리(150-1)의 타측 단부에 결합되며, 상기 제2 링크부(400)와 제3 링크부(500) 사이에 구비된 제3 상부 프레임 테두리(150-3);을 포함하고,
상기 제1 공간부(S1)는, 상기 제1 상단 테두리(150-1d)와 이에 연결되는 상기 제2 상부 프레임 테두리(150-2)의 제2 상단 테두리(150-2d)의 하부에 형성되고;
상기 제2 공간부(S2)는, 상기 제2 상단 테두리(150-1e)와 이에 연결되는 상기 제3 상부 프레임 테두리(150-3)의 제1 상단 테두리(150-3d)의 하부에 형성된 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터