KR101815198B1 - 모션체어용 요잉모션장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모션체어용 요잉모션장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보다 많은 자유도에 의해 4D용 모션체어를 움직일 수 있도록 함으로써, 4D을 이용하는 관람객들에게 보다 다양한 모션효과를 제공할 수 있도록 한 것이다.
특히, 본 발명은 일반적으로 제공되는 피칭(Pitching), 롤링(Rolling), 히빙(Heaving)의 움직임에 더하여, 평면상에서의 회전움직임인 요잉(Yawing)모션과 써징(Surging,전후동요) 및 스웨잉(Swaying)의 움직임을 제공함으로써, 평면상에서의 다양한 움직임을 추가로 제공할 수 있다.
이에, 본 발명은 공간상에서의 모든 움직임(6자유도)을 구현할 수 있으며, 관람객들에게 최적의 모션효과를 제공할 수 있다.
따라서, 4D 분야 및 특수효과 분야는, 특히 영화관용 모션체어의 모션효과 분야 물론, 이와 유사 내지 연관된 분야에서 신뢰성 및 경쟁력을 향상시킬 수 있다.

Description

모션체어용 요잉모션장치{Yawing motion device for motion chair}

본 발명은 모션체어용 요잉모션장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보다 많은 자유도에 의해 4D용 모션체어를 움직일 수 있도록 함으로써, 4D을 이용하는 관람객들에게 보다 다양한 모션효과를 제공할 수 있도록 한 것이다.

특히, 본 발명은 일반적으로 제공되는 피칭(Pitching, 종동요), 롤링(Rolling, 횡동요), 히빙(Heaving, 상하동요)의 움직임에 더하여, 평면상에서의 회전움직임인 요잉(Yawing, 수평동요)모션과 써징(Surging,전후동요) 및 스웨잉(Swaying, 좌우동요)의 움직임을 제공함으로써, 평면상에서의 다양한 움직임을 추가로 제공할 수 있는 모션체어용 요잉모션장치에 관한 것이다.

영화관은 영상물을 상영하는 시설로서, 종래에는 단순히 스크린에 영상을 투영하여 관람객들이 영상물을 관람하도록 하였으나, 최근 3D영상물의 보급이 증가됨에 따라 영상물의 상영과 더불어 다양한 특수효과를 제공하고 있으며, 이러한 방식의 영화관을 '4D'라 한다.

일반적으로 4D는 디지털2D/3D 영사화면에 특수 효과를 추가한 형태를 말하는 것으로, 관람객들이 앉는 의자나 상영관 내에 설치된 장치들을 이용하여 특수효과를 구현하게 된다.

이러한 4D에 구비된 관람객용 의자를 모션체어(Motion Chair)라 하며, 마이스 티클러(Mice Tickler, 다리 등을 간질이는 효과), 백 틱(Back Tic, 의자 속의 장치가 등부분을 툭 치는 효과), 버톡(Buttock, 의자 속의 장치가 엉덩이를 툭 치는 효과), 쉐이커(Shaker, 4종류의 진동효과), 드롭 등과 같은 의자움직임(Motion, 전후좌우상하로 이동하는 효과)에 의한 모션효과와, 물분사, 페이스 에어(Face Air) 및 넥 에어(Neck Air), 바람, 연기, 조명 등의 환경효과를 포함하여 약 20여가지의 특수효과를 구현하고 있다.

이중 모션효과는 주로 전후방향으로 회전하는 피칭(Pitching, 종동요), 좌우방향으로 회전하는 롤링(Rolling, 횡동요), 상하방향으로 이동하는 히빙(Heaving, 상하동요) 등이 제공되고 있다.

하기의 선행기술문헌인 대한민국 등록특허공보 제10-1485269호 '4D 극장용 의자조립체의 구동장치'(이하 '선행기술'이라 한다)은, 회전운동을 직선운동으로 변환하는 과정에서 발생하는 부하외란에 의한 진동이나 소음을 방지하기 위한 것이다.

이러한 선행기술도 앞서 살펴본 바와 같이 피칭, 롤링 및 히빙의 동작을 기본으로 제공하며, 선행기술을 포함한 대부분 모션체어는 위의 기본적인 몇 가지 동작을 제공하는데 그치고 있다.

이에, 종래의 모션체어는 공간상의 움직임 중 일부만을 제공하기 때문에, 관람객들에게 충분한 모션효과를 제공하지 못한다는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1485269호 '4D 극장용 의자조립체의 구동장치'

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 보다 많은 자유도에 의해 4D용 모션체어를 움직일 수 있도록 함으로써, 4D을 이용하는 관람객들에게 보다 다양한 모션효과를 제공할 수 있는 모션체어용 요잉모션장치를 제공하는데 목적이 있다.

특히, 본 발명은 모션체어에서 일반적으로 제공되는 피칭(Pitching, 종동요), 롤링(Rolling, 횡동요), 히빙(Heaving, 상하동요)의 움직임에 더하여, 평면상에서의 회전움직임인 요잉(Yawing, 수평동요)모션을 제공할 수 있는 모션체어용 요잉모션장치를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명은 요잉모션과 더불어 써징(Surging,전후동요) 및 스웨잉(Swaying, 좌우동요)의 움직임을 추가로 제공함으로써, 공간상에서의 모든 움직임(6자유도)을 구현할 수 있는 모션체어용 요잉모션장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 모션체어용 요잉모션장치는, 하부플레이트; 상기 하부플레이트에 의해 지지되어 상부방향으로 이격되어 설치된 상부플레이트; 상기 상부플레이트의 상부에 배치되며 모션체어용 시트가 설치될 이동플레이트; 및 상기 상부플레이트에 설치되어 상기 이동플레이트를 수평동요(Yawing)시키는 요잉크랭크모듈;을 포함한다.

또한, 상기 요잉크랭크모듈은, 상기 상부플레이트의 하부에 구성된 요잉용 액츄에이터(Actuator); 상기 요잉용 액츄에이터에 연결되어 회동되며 상기 상부플레이트를 관통하여 구성된 요잉크랭크축(Crank shaft); 상기 크랭크축에서 수평방향으로 연장형성된 요잉크랭크암(Crank arm); 및 상기 크랭크암에서 수직방향으로 연장형성되어 상기 이동플레이트에 연결된 요잉크랭크핀(Crank pin);을 포함할 수 있다.

또한, 상기 상부플레이트에는, 상기 요잉크랭크모듈과 나란히 배치되어 상기 이동플레이트의 수평동요를 유도하는 적어도 하나의 요잉보조모듈이 구성될 수 있다.

또한, 상기 요잉보조모듈은, 상기 상부플레이트에 회동가능하도록 결합된 보조크랭크축; 상기 보조크랭크축에서 수평방향으로 연장형성된 보조크랭크암; 및 상기 보조크랭크암에서 수직방향으로 연장형성되어 상기 이동플레이트에 연결된 보조크랭크핀;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 요잉크랭크축과 보조크랭크축의 중심을 잇는 가상의 고정기준선과, 상기 요잉크랭크핀과 보조크랭크핀의 중심을 잇는 가장의 이동기준선이 나란하게 형성되며, 상기 고정기준선과 이동기준선이 평행한 상태를 유지하면서 상기 이동플레이트가 수평동요할 수 있다.

또한, 상기 이동플레이트 및 상부플레이트 중 적어도 하나에는, 다른 하나의 플레이트에 점접촉되어 회동되는 적어도 하나의 캐스터(Castor)가 구성될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 모션체어용 요잉모션장치는, 모션체어용 시트에 모션기능을 제공하는 모션모듈; 및 상기 모션모듈에 구성되어 상기 모션체어용 시트를 수평동요(Yawing)시키는 요잉크랭크모듈;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 요잉크랭크모듈은, 상기 모션모듈 내부에 구성되는 요잉용 액츄에이터(Actuator); 상기 요잉용 액츄에이터에 연결되어 회동되며, 종단부가 상기 모션모듈의 일측으로 노출되어 구성된 요잉크랭크축(Crank shaft); 상기 크랭크축의 종단부에서 상기 모션모듈의 일측면을 따라 수평방향으로 연장형성된 요잉크랭크암(Crank arm); 및 상기 크랭크암에서 수직방향으로 연장형성되어 상기 모션체어용 시트와 연결될 요잉크랭크핀(Crank pin);을 포함할 수 있다.

또한, 일측으로 모션체어용 시트가 설치되고 다른 일측으로 상기 요잉크랭크핀이 회동가능하도록 결합되는 이동플레이트;가 더 포함되고, 상기 이동플레이트는, 상기 모션모듈의 일측면과 면으로 대응하여 수평동요(Yawing)할 수 있다.

또한, 상기 모션모듈의 일측면에는, 상기 요잉크랭크모듈과 나란히 배치되어 상기 이동플레이트의 수평동요를 유도하는 적어도 하나의 요잉보조모듈이 구성될 수 있다.

또한, 상기 요잉보조모듈은, 상기 모션모듈의 일측면에 회동가능하도록 결합된 보조크랭크축; 상기 보조크랭크축에서 상기 모션모듈의 일측면을 따라 수평방향으로 연장형성된 보조크랭크암; 및 상기 보조크랭크암에서 수직방향으로 연장형성되어 상기 이동플레이트에 연결된 보조크랭크핀;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 요잉용 액츄에이터는, 일정방향으로 회동하여 상기 이동플레이트가 수평동요하도록 제어하는 요잉동작모드; 및 제1 설정각도 이내의 범위에서 왕복이동하는 직선이동모드; 중 적어도 하나의 모드를 포함하는 제어모드에 대응하여 동작할 수 있다.

또한, 상기 직선이동모드는, 전후동요모드(Surging mode) 및 좌우동요모드(Swaying mode) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어모드는, 상기 요잉용 액츄에이터를 제2 설정각도 이내의 범위에서 왕복이동하는 곡선이동모드;를 더 포함할 수 있다.

상기와 같은 해결수단에 의해, 본 발명은 보다 많은 자유도에 의해 4D용 모션체어를 움직일 수 있도록 함으로써, 4D을 이용하는 관람객들에게 보다 다양한 모션효과를 제공할 수 있는 장점이 있다.

특히, 본 발명은 모션체어에서 일반적으로 제공되는 피칭, 롤링, 히빙의 움직임에 더하여, 평면상에서의 회전움직임인 요잉모션을 제공할 수 있는 장점이 있다.

이에, 본 발명은 관람객들에게 보다 현실적인 모션효과를 제공할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 요잉모션과 더불어 써징(Surging,전후동요) 및 스웨잉(Swaying, 좌우동요)의 움직임을 추가로 제공함으로써, 공간상에서의 모든 움직임(6자유도)을 구현할 수 있는 장점이 있다.

결과적으로, 본 발명은 관람객들에게 최적의 모션효과를 제공할 수 있는 장점이 있다.

따라서, 4D 분야 및 특수효과 분야는, 특히 영화관용 모션체어의 모션효과 분야 물론, 이와 유사 내지 연관된 분야에서 신뢰성 및 경쟁력을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 모션체어용 요잉모션장치의 일 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 기본동작을 설명하는 도면이다.
도 3 내지 도 6은 도 2에 의해 도 1이 구현할 수 있는 동작들을 설명하는 도면이다.
도7은 본 발명에 의한 모션체어용 요잉모션장치의 다른 일 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 7이 구성된 모션체어의 일 실시예를 나타내는 사시도이다.

본 발명에 따른 모션체어용 요잉모션장치에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 가장 바람직한 실시 예에 대해 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 의한 모션체어용 요잉모션장치의 일 실시예를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 기본동작을 설명하는 도면이다.

도 1을 참조하면, 모션체어용 요잉모션장치는 이동플레이트(100), 요잉크랭크모듈(200), 하부플레이트(320) 및 상부플레이트(310)을 포함한다.

먼저, 하부플레이트(320)는 상부플레이트(310)를 지지하기 위한 것으로, 보다 구체적으로는 상부플레이트(310)를 피칭(Pitching, 종동요), 롤링(Rolling, 횡동요), 히빙(Heaving, 상하동요)하기 위한 모션구동부(미부호)가 구성되어 있으며, 상부플레이트(310)는 모션구동부에 의해 지지되어 하부플레이트(320)에서 상부방향으로 이격되도록 설치될 수 있다.

또한, 도 1에 나타난 바와 같이 상부플레이트(310) 및 하부플레이트(320) 사이에는 다양한 모션효과를 구현하는 모듈, 장치 들이 구성되어 있다. 이동플레이트(100)는 상부플레이트(310)의 상부에 배치되며 도 8에 나타난 바와 같이 모션체어용 시트(S)가 설치될 수 있다.

요잉크랭크모듈(200)은 상부플레이트(310)에 설치되어 이동플레이트(100)를 수평동요(Yawing)시키는 것으로, 이동플레이트(100)의 전방(도 1에서 좌측하부)이 유지된 상태에서 이동플레이트(100)를 수평동요시킬 수 있다.

예를 들어, 요잉크랭크모듈(200)은 요잉용 액츄에이터(Actuator, 210), 요잉크랭크축(Crank shaft, 220), 요잉크랭크암(Crank arm, 230) 및 요잉크랭크핀(Crank pin, 240)을 포함할 수 있다.

요잉용 액츄에이터(210)는 상부플레이트(310)의 하부, 다시 말해 상부플레이트(310)와 하부플레이트(320) 사이에 구성될 수 있다. 이때, 요잉용 액츄에이터(210)의 회전속도를 조절하기 위한 감쇠부, 요잉용 액츄에이터(210)를 고정시키기 위한 고정구 등의 구성은 당업자의 요구에 따라 다양한 변형이 가능하므로 특정한 것에 한정하지는 않는다.

요잉크랭크축(220)은 요잉용 액츄에이터(210)에 연결되어 회동되며 상부플레이트(310)를 관통하여 상부플레이트(310)의 상부에 노출되도록 구성될 수 있다. 이때, 요잉크랭크축(220)은 원활한 회동을 위하여 베어링에 의해 상부플레이트(310)와 결합될 수 있으며, 이러한 구성은 하기에 설명도리 요잉크랭크핀(240)에도 동일 내지 유사하게 적용할 수 있다.

요잉크랭크암(230은 크랭크축(220)에서 상부플레이트(310)의 상부면을 따라 수평방향으로 연장형성된 것으로, 그 길이는 이동플레이트(100)의 요잉동작을 위한 회전반경에 대응하여 형성될 수 있다.

요잉크랭크핀(240)은 크랭크암(230)에서 수직방향(도 1에서 상부방향)으로 연장형성되어, 이동플레이트(100)의 하부에 연결되는 것으로, 앞서 살펴본 바와 같이 베어링을 이용하여 이동플레이트(100)에 결합될 수 있다.

한편, 요잉크랭크모듈(200)에 의해서만 이동플레이트(100)가 회동되는 경우, 관람객의 시선방향(도 1에서 좌측하부방향인 전방)이 달라지는 경우가 발생할 수 있다.

이를 방지하기 위하여, 본 발명에서는 상부플레이트(310)에 적어도 하나의 요잉보조모듈(400)을 더 구성할 수 있다.

요잉보조모듈(400)은 요잉크랭크모듈(200)과 나란히 배치되어 이동플레이트(100)의 수평동요시, 관람객이 항상 전방을 유지할 수 있도록 이동플레이트(100)의 움직임을 유도하는 것으로, 요잉크랭크모듈(200)과 동일 내지 유사하게 구성될 수 있다.

또한, 본 발명에서는 이동플레이트(100)의 수평동요시, 안정적인 움직임과 더불어 상부플레이트(310)와의 마찰력을 최소화하기 위하여, 캐스터(311)를 구성할 수 있다.

캐스터(311)는 이동플레이트(100) 및 상부플레이트(310) 중 적어도 하나에 구성되며, 다른 하나의 플레이트에 점접촉되어 회동되는 것으로, 이동플레이트(100)를 안정적으로 지지하면서도 마찰력을 최소화할 수 있도록 하기 위하여 도 1에 나타난 바와 같이 양측의 전후에 각각 구성하여 총 4개를 구성함이 바람직하다.

이에, 이동플레이트(100)는 캐스터(311)에 의해 안정적으로 지지되면서, 요잉크랭크모듈(200) 및 요잉보조모듈(400)에 의해, 관람객의 시선이 전방을 유지하도록 하면서 수평면 상에서 움직일 수 있다.

보다 구체적으로 살펴보면, 먼저 요잉보조모듈(400)은 도 3 내지 도 6에 나타난 바와 같이 보조크랭크축(420), 보조크랭크암(430) 및 보조크랭크핀(440)을 포함할 수 있다.

보조크랭크축(420)은 상부플레이트(310)의 상부면에 회동가능하도록 결합된 것으로, 도 2에 나타난 바와 같이 요잉크랭크축(220)과 나란하게 구성될 수 있다.

보조크랭크암(430)은 보조크랭크축(420)에서 수평방향으로 연장형성된 것으로, 도 1에 나타난 요잉크랭크암(230)과 동일한 길이로 형성될 수 있다. 구체적으로, 보조크랭크암(430)은 보조크랭크축(402)의 중심에서 보조크랭크핀(440)의 중심까지의 거리가, 요잉크랭크축(220)의 중심에서 요잉크랭크핀(240)의 중심까지의 거리(원운동의 반경)에 해당하도록 형성될 수 있다.

보조크랭크핀(440)은 보조크랭크암(430)에서 수직방향으로 연장형성되어 이동플레이트(100)에 연결되는 것으로, 볼베어링 등을 이용하여 요잉크랭크핀(240)과 동일 내지 유사하게 결합될 수 있다.

이와 같이, 보조크랭크축(402)의 중심에서 보조크랭크핀(440)의 중심까지의 거리가, 요잉크랭크축(220)의 중심에서 요잉크랭크핀(240)의 중심까지의 거리가 동일하면, 관람객의 시선방향이 항상 전방(도 2에서 하부)을 향하도록 유지할 수 있다.

이를 보다 구체적으로 살펴보면, 도 2의 (a)에 나타난 바와 같이 요잉크랭크모듈(200) 및 요잉보조모듈(400)이 좌우방향으로 나란히 배치됨에 따라, 요잉크랭크축(220)과 보조크랭크축(420)의 중심을 잇는 가상의 고정기준선(FL)과, 요잉크랭크핀(240)과 보조크랭크핀(440)의 중심을 잇는 가장의 이동기준선이 나란하게 형성될 수 있다.

이후, 요잉크랭크축(220)이 회전함에 따라 요잉크랭크축(220)을 중심으로 요잉크랭크핀(240)이 회전하게 되면, 도 2의 (b)에 나타난 바와 같이 고정기준선(FL)과 이동기준선(ML)이 평행한 상태를 유지하면서 이동플레이트(100)가 수평동요할 수 있다.

따라서, 요잉크랭크모듈(200)에 의해 이동플레이트(100)이 다양한 방식으로 움직이더라도, 관람객의 시선방향(도 2에서 하부방향)은 항상 일정하게 유지될 수 있다.

하기에서는, 요잉크랭크모듈(200)에 의해 이동플레이트(100)가 구현할 수 있는 움직임과 각 움직임별 제어모드에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다.

도 3 내지 도 6은 도 2에 의해 도 1이 구현할 수 있는 동작들을 설명하는 도면이다. 여기서, 도 4 및 도 6은 각각 (a)와 (b)로 구분하여 나타내었으며, 각 도면의 (a)는 이동플레이트(100)의 움직임에 의해 관람객이 느끼는 모션효과를 나타낸 것이고, (b)는 이러한 효과를 위한 요잉크링캐암(230) 및 보조크랭크암(240)의 움직임을 나타낸 것이다.

도 3을 참조하면, 요잉용 액츄에이터(200)는 일정방향으로 회동하여 이동플레이트(100)가 수평동요하도록 제어할 수 있다.

이에, 본 발명의 모션체어용 요잉모션장치는 관람객에게 자신의 몸이 360°로 회전한다는 느낌을 받을 수 있는 모션효과를 제공할 수 있으며, 이때의 요잉용 액츄에이터(200)의 동작(회전 원운동)을 제어모드 중 요잉동작모드로 설정할 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 요잉용 액츄에이터(200)는 제1 설정각도(θ1) 이내의 범위에서 이동플레이트(100)가 왕복이동하도록 제어할 수 있다.

이에, 본 발명의 모션체어용 요잉모션장치는 관람객에게 자신이 일정한 방향으로 왕복 직선운동을 한다는 느낌을 받을 수 있는 모션효과를 제공할 수 있으며, 이때의 요잉용 액츄에이터(200)의 동작(회전 원운동)을 제어모드 중 직선이동모드로 설정할 수 있다.

이때, 도 4에 나타난 바와 같이 요잉크링캐암(230) 및 보조크랭크암(240)의 방향이 전후방향(도 4에서 상하방향)을 향하는 경우에는, 이동플레이트(100)가 좌우로 움직이는 좌우동요모드(Swaying mode)로 동작될 수 있다.

또한, 도 5에 나타난 바와 같이 요잉크링캐암(230) 및 보조크랭크암(240)의 방향이 좌우방향(도 5에서 좌우방향)을 향하는 경우에는, 이동플레이트(100)가 상하로 움직이는 전후동요모드(Surging mode)로 동작될 수 있다.

이와 같이, 실질적으로 이동플레이트(100)가 호를 따라 곡선으로 왕복회전함에도 불구하고, 관람객이 왕복 직선운동으로 느끼기 위해서는 요잉크링캐암(230) 및 보조크랭크암(240)의 회전각도인 제1 설정각도(θ1)가 비교적 작은 각도인 경우에 해당할 수 있다.

반면, 도 6에 나타난 바와 같이 요잉크링캐암(230) 및 보조크랭크암(240)의 회전각도가 제1 설정각도(θ1)에 비해 상대적으로 큰 각도인 제2 설정각도(θ2)로 제어되는 경우, 관람객은 자신이 곡선으로 왕복이동한다는 것을 충분히 느낄 수 있으며, 이러한 모션효과를 제어모드 중 곡선이동모드로 설정할 수 있다.

따라서, 본 발명은 기본적인 모션효과인 피칭(Pitching), 롤링(Rolling), 히빙(Heaving)에 더하여, 평면상에서의 회전움직임인 요잉(Yawing), 써징(Surging) 및 스웨잉(Swaying)은 물론, 다양한 곡선이동에 의한 모션효과도 제공할 수 있다.

도7은 본 발명에 의한 모션체어용 요잉모션장치의 다른 일 실시예를 나타내는 사시도이고, 도 8은 도 7이 구성된 모션체어의 일 실시예를 나타내는 사시도이다.

도 7을 참조하면, 모션체어용 요잉모션장치는 도 8에 나타난 바와 같은 모션체어용 시트(S)에 모션기능을 제공하는 모션모듈(300)과, 모션모듈(300)의 에 구성되어 모션체어용 시트(S)를 수평동요(Yawing)시키는 요잉크랭크모듈(200)을 포함한다.

도 8을 참조하면, 수평동요는 앞서 살펴본 바와 같이 Z축 회전, X축 및 Y축 이동을 포함할 수 있다.

또한, 모션모듈(300)은 도 7에 나타난 상부플레이트(310) 및 하부플레이트(320)뿐만 아니라, 그 내부에는 X축 회전, Y축 회전 및 Z축 이동 효과 등 다양한 기능을 수행하는 구성들과, 부하외란에 의한 진동이나 소음을 방지하기 위한 제1 및 제2 액추에이터(330, 340) 등의 다양한 구성들이 추가될 수 있다.

따라서, 본 발명의 모션체어용 요잉모션장치가 구비된 모션체어는, 공간상에서의 모든 움직임을 구현할 수 있는 6자유도가 보장됨은 물론, 이를 통해 관람객들에게 보다 현실적인 최적의 모션효과를 제공할 수 있다.

이상에서 본 발명에 의한 모션체어용 요잉모션장치에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다.

100 : 이동플레이트
200 : 요잉크랭크모듈
210 : 요잉용 액츄에이터(Actuator) 220 : 요잉크랭크축(Crank chaft)
230 : 요잉크랭크암(Crank arm) 240 : 요잉크랭크핀(Crank pin)
300 : 모션모듈
310 : 상부플레이트 311 : 캐스터
320 : 하부플레이트
400 : 요잉보조모듈 420 : 보조크랭크축
430 : 보조크랭크암 440 : 보조크랭크핀

Claims (14)

1. 하부플레이트;
   상기 하부플레이트에 의해 지지되어 상부방향으로 이격되어 설치된 상부플레이트;
   상기 상부플레이트의 상부에 배치되며 모션체어용 시트가 설치될 이동플레이트;
   상기 상부플레이트에 설치되어 상기 이동플레이트를 수평동요(Yawing)시키는 요잉크랭크모듈;
   상기 상부플레이트에서 상기 요잉크랭크모듈과 좌우방향으로 나란히 배치되어 상기 이동플레이트의 수평동요를 유도하는 적어도 하나의 요잉보조모듈; 및
   상기 하부플레이트의 상부에 배치되며, 상기 상부플레이트의 저면과 연결되는 적어도 하나의 액추에이터;를 포함하는 모션체어용 요잉모션장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 요잉크랭크모듈은,
   상기 상부플레이트의 하부에 구성된 요잉용 액츄에이터(Actuator);
   상기 요잉용 액츄에이터에 연결되어 회동되며 상기 상부플레이트를 관통하여 구성된 요잉크랭크축(Crank shaft);
   상기 크랭크축에서 수평방향으로 연장형성된 요잉크랭크암(Crank arm); 및
   상기 크랭크암에서 수직방향으로 연장형성되어 상기 이동플레이트에 연결된 요잉크랭크핀(Crank pin);을 포함하는 것을 특징으로 하는 모션체어용 요잉모션장치.
   
3. 삭제
4. 제 2항에 있어서,
   상기 요잉보조모듈은,
   상기 상부플레이트에 회동가능하도록 결합된 보조크랭크축;
   상기 보조크랭크축에서 수평방향으로 연장형성된 보조크랭크암; 및
   상기 보조크랭크암에서 수직방향으로 연장형성되어 상기 이동플레이트에 연결된 보조크랭크핀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 모션체어용 요잉모션장치.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 요잉크랭크축과 보조크랭크축의 중심을 잇는 가상의 고정기준선과,
   상기 요잉크랭크핀과 보조크랭크핀의 중심을 잇는 가상의 이동기준선이 나란하게 형성되며,
   상기 고정기준선과 이동기준선이 평행한 상태를 유지하면서 상기 이동플레이트가 수평동요하는 것을 특징으로 하는 모션체어용 요잉모션장치.
   
6. 제1항, 제2항, 제4항, 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 이동플레이트 및 상부플레이트 중 적어도 하나에는,
   다른 하나의 플레이트에 점접촉되어 회동되는 적어도 하나의 캐스터(Castor)가 구성된 것을 특징으로 하는 모션체어용 요잉모션장치.
   
7. 모션체어용 시트에 모션기능을 제공하는 모션모듈;
   상기 모션모듈에 구성되어 상기 모션체어용 시트를 수평동요(Yawing)시키는 요잉크랭크모듈;
   일측으로 모션체어용 시트가 설치되고 다른 일측으로 상기 요잉크랭크모듈에 결합되어 수평동요 되는 이동플레이트; 및
   상기 모션모듈의 일측면에 상기 요잉크랭크모듈과 좌우방향으로 나란히 배치되어 상기 이동플레이트의 수평동요를 유도하는 적어도 하나의 요잉보조모듈;을 포함하는 모션체어용 요잉모션장치.
   
8. 제 7항에 있어서,
   상기 요잉크랭크모듈은,
   상기 모션모듈 내부에 구성되는 요잉용 액츄에이터(Actuator);
   상기 요잉용 액츄에이터에 연결되어 회동되며, 종단부가 상기 모션모듈의 일측으로 노출되어 구성된 요잉크랭크축(Crank shaft);
   상기 크랭크축의 종단부에서 상기 모션모듈의 일측면을 따라 수평방향으로 연장형성된 요잉크랭크암(Crank arm); 및
   상기 크랭크암에서 수직방향으로 연장형성되어 상기 모션체어용 시트와 연결될 요잉크랭크핀(Crank pin);을 포함하는 것을 특징으로 하는 모션체어용 요잉모션장치.
   
9. 삭제
10. 삭제
11. 제 7항에 있어서,
    상기 요잉보조모듈은,
    상기 모션모듈의 일측면에 회동가능하도록 결합된 보조크랭크축;
    상기 보조크랭크축에서 상기 모션모듈의 일측면을 따라 수평방향으로 연장형성된 보조크랭크암; 및
    상기 보조크랭크암에서 수직방향으로 연장형성되어 상기 이동플레이트에 연결된 보조크랭크핀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 모션체어용 요잉모션장치.
    
12. 제 8항에 있어서,
    상기 요잉용 액츄에이터는,
    일정방향으로 회동하여 상기 이동플레이트가 수평동요하도록 제어하는 요잉동작모드; 및
    제1 설정각도 이내의 범위에서 왕복이동하는 직선이동모드; 중 적어도 하나의 모드를 포함하는 제어모드에 대응하여 동작하는 것을 특징으로 하는 모션체어용 요잉모션장치.
    
13. 제 12항에 있어서,
    상기 직선이동모드는,
    전후동요모드(Surging mode) 및 좌우동요모드(Swaying mode) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션체어용 요잉모션장치.
    
14. 제 12항에 있어서,
    상기 제어모드는,
    상기 요잉용 액츄에이터를 제2 설정각도 이내의 범위에서 왕복이동하는 곡선이동모드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모션체어용 요잉모션장치.

Images