KR20120007457U - 포디 상영관 의자 - Google Patents

포디 상영관 의자 Download PDF

Info

Publication number
KR20120007457U
KR20120007457U KR2020110003371U KR20110003371U KR20120007457U KR 20120007457 U KR20120007457 U KR 20120007457U KR 2020110003371 U KR2020110003371 U KR 2020110003371U KR 20110003371 U KR20110003371 U KR 20110003371U KR 20120007457 U KR20120007457 U KR 20120007457U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
chair
chair frame
lifting means
lifting
joint
Prior art date
Application number
KR2020110003371U
Other languages
English (en)
Other versions
KR200469146Y1 (ko
Inventor
이지선
Original Assignee
이지선
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이지선 filed Critical 이지선
Priority to KR2020110003371U priority Critical patent/KR200469146Y1/ko
Publication of KR20120007457U publication Critical patent/KR20120007457U/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR200469146Y1 publication Critical patent/KR200469146Y1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C1/00—Chairs adapted for special purposes
    • A47C1/12—Theatre, auditorium, or similar chairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C15/00—Other seating furniture
    • A47C15/004—Seating furniture for specified purposes not covered by main groups A47C1/00 or A47C9/00
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C3/00—Chairs characterised by structural features; Chairs or stools with rotatable or vertically-adjustable seats
    • A47C3/02—Rocking chairs
    • A47C3/025—Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C31/00—Details or accessories for chairs, beds, or the like, not provided for in other groups of this subclass, e.g. upholstery fasteners, mattress protectors, stretching devices for mattress nets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C7/00—Parts, details, or accessories of chairs or stools
    • A47C7/002—Chair or stool bases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C7/00—Parts, details, or accessories of chairs or stools
    • A47C7/62—Accessories for chairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G31/00—Amusement arrangements
    • A63G31/02—Amusement arrangements with moving substructures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63J—DEVICES FOR THEATRES, CIRCUSES, OR THE LIKE; CONJURING APPLIANCES OR THE LIKE
    • A63J25/00—Equipment specially adapted for cinemas

Abstract

본 고안은 대형 스크린의 입체 영상에 따라 3자유도 운동을 제공하는 포디 상영관 의자에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 복수로 좌우 병설되는 각 의자 프레임(2) 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후 3곳에 제1,2,3승하강 운동수단(11)(12)(13)을 평행 위치로 각각 설치 구성하고, 상기 각 의자 프레임(2)의 제1,2,3 승하강 운동수단은 단일의 제1,2,3엑츄에이터(21)(22)(23)에 의해 회전구동하는 제1,2,3볼스크류(31)(32)(33)에 의해 전체적으로 동일하게 승하강 운동시키도록 구성하므로 상기 제1,2,3 승하강 운동수단의 규칙, 불규칙 승하강 운동으로 각 의자 프레임이 독립적이면서 동일하게 3차원 움직임을 발생하므로 장치의 설치 및 유지 관리 비용을 최소화하면서 사용 만족감을 우수하게 제공하는데 그 특징이 있다.

Description

포디 상영관 의자{4D THEATER CHAIR}
본 고안은 대형 스크린의 입체 영상에 따라 3자유도 운동을 제공하는 포디 상영관 의자에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 복수로 병렬 설치되는 다수의 의자를 3개의 엑츄에이터에 의해 3자유도 동작을 구현하되, 다수의 의자가 독립적이면서 동일한 운동을 행하도록 제공하므로 장치의 설치 및 유지 관리 비용을 최소화하면서 사용 만족감을 우수하게 제공하는 포디 상영관 의자에 관한 것이다.
일반적으로 시뮬레이터란 현실은 아니지만 거의 현실 같은 상황을 구현해 내는 것으로, 영상장치, 조종장치, 운동장치, 제어장치로 구성되는 것이다.
상기에서 운동장치와 제어장치는 별도 모션 베이스(또는 모션 플랫폼)라 하는데, 최근 게임이나 운전 시뮬레이션 이외에 입체 영상을 상영하는 극장 등 각종 분야에서 활발하게 적용되고 있다.
특히 최근 입체 영상을 상영하는 극장의 인기가 급증하면서 대형 스크린의 입체 영상에 따라 3자유도 운동을 제공하는 포디 상영관 의자가 다수 개발되고 있다.
이와 같은 포디 상영관 의자는 의자 하부의 3개 위치에서 승하강 작동하는 엑츄에이터를 설치하여 규칙, 불규칙하게 승하강 작동하면서 의자를 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw), 히브(heave), 스웨이(sway), 서지(surge) 방향으로 이동시켜 3차원 움직임을 발생하는 것이다.
그런데 종래의 포디 상영관 의자는 좌우 복수로 병렬 설치되는 의자 하부의 3개 위치에서 엑츄에이터에 의해 전체 의자를 승하강 작동하기 때문에 중앙에 위치하는 의자와 양측 끝단에 위치하는 의자에 착석한 사람의 운동감이 차이를 갖게 되는 문제점이 있었다.
즉, 좌우 복수로 병렬 설치되는 의자 하부의 3개 위치에서 엑츄에이터에 의해 전체 의자를 승하강 작동하기 때문에 의자 전체적으로 동일한 운동력을 부여할 수 없는 문제점이 있었다.
뿐만 아니라 각 엑츄에이터에 가해지는 부하가 크게 작용하므로 장치의 내구성도 현저히 저하되는 문제점이 있었다.
이를 개선하고자 복수 의자를 각각 분리하여 각 의자마다 하부의 3개 위치에서 엑츄에이터에 의해 승하강 작동하도록 하므로 복수 의자가 동일한 운동력을 갖도록 하였으나, 이는 각 의자마다 3개 위치에 엑츄에이터를 설치하고, 이를 제어하기 위한 호스트 컴퓨터의 I/O 용량이 크게 요구되기 때문에 장치의 설치 및 유지 관리에 많은 비용이 소요되는 문제점이 있었다.
이에 본 출원인은 상기한 종래 포디 상영관 의자가 갖는 문제점을 종합적으로 해결하되, 본 출원인에 의해 선 출원 등록된 특허 제1008410호의 모션 베이스를 응용하여 포디 상영관 의자가 갖는 문제를 종합적으로 해결하고자 연구 노력하였다.
본 고안은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 고안된 것으로서, 대형 스크린의 입체 영상에 따라 3자유도 운동을 제공하고자 복수로 병렬 설치되는 다수의 의자를 3개의 엑츄에이터에 의해 3자유도 동작을 구현하되, 다수의 의자가 독립적이면서 동일한 운동을 행하도록 제공하므로 장치의 설치 및 유지 관리 비용을 최소화하면서 사용 만족감을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.
본 고안은 각 의자와 운동수단을 모듈화하여 복수 의자를 병렬 설치한 상태로 각 의자의 운동수단을 연동 작동하도록 연결 시공하므로 시공 설치에 따른 작업성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 본 고안은 적어도 하나 이상 좌우로 병설되는 각 의자 프레임 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후 3곳에 제1,2,3승하강 운동수단을 평행 위치로 대응 설치 구성하고, 상기 각 의자 프레임의 제1,2,3 승하강 운동수단은 단일의 제1,2,3엑츄에이터에 의해 회전구동하는 제1,2,3회전축에 의해 전체적으로 동일하게 승하강 운동시키도록 연결 구성하되, 상기 제1,2,3 승하강 운동수단은 제1,2,3회전축에 하부가 고정 연결된 작동링크의 상부와 의자 프레임 하부에 연결조인트로 회전 가능하게 연결된 연동링크의 하부를 상호 볼 조인트로 연결 구성하여 상기 제1,2,3 승하강 운동수단의 규칙, 불규칙 승하강 운동으로 각 의자 프레임이 독립적이면서 동일하게 3차원 움직임을 발생하도록 함에 그 특징이 있다.
본 고안은 적어도 하나 이상 좌우로 병설되는 각 의자 프레임 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후에 평행 위치로 제1,2,3회전축과, 상기 제1,2,3회전축에 의해 승하강 작동하도록 대응 설치되는 제1,2,3 승하강 운동수단을 독립된 베이스 플레이트 상부에 모듈 형태로 각각 구성하되, 상기 제1,2,3 승하강 운동수단은 제1,2,3회전축에 하부가 고정 연결된 작동링크의 상부와 의자 프레임 하부에 연결조인트로 회전 가능하게 연결된 연동링크의 하부를 상호 볼 조인트로 연결 구성하고, 각 의자 프레임의 제1,2,3회전축을 커플러나 유니버셜조인트와 같은 연결수단에 의해 단일의 제1,2,3엑츄에이터에 의해 연동하도록 연결 구성하여 상기 제1,2,3 승하강 운동수단의 규칙, 불규칙 승하강 운동으로 각 의자 프레임이 독립적이면서 동일하게 3차원 움직임을 발생하도록 함에 그 특징이 있다.
본 고안은 상기 각 의자 프레임 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후 3곳에 평행 위치로 대응 설치되는 제1,2,3승하강 운동수단의 연결조인트는 힌지조인트로 적용하되, 상기 제1,2,3승하강 운동수단의 각 힌지조인트는 상호 회전 방향이 의자 프레임의 중앙 위치를 향하도록 제1 승하강 운동수단의 힌지조인트는 좌우 방향으로 회전운동하도록 설치하고, 상기 제2,3 승하강 운동수단의 힌지조인트는 내측 중앙을 향해 경사 설치 방향으로 회전운동하도록 설치함에 그 특징이 있다.
본 고안은 상기 각 의자 프레임 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후 3곳에 평행 위치로 대응 설치되는 제1,2,3승하강 운동수단의 연결조인트는 프리즈매틱 조인트로 적용하되, 상기 제1승하강 운동수단의 프리즈매틱 조인트는 의자 프레임의 좌우 방향으로 직선운동하도록 설치하고, 상기 제2,3 승하강 운동수단의 프리즈매틱 조인트는 의자 프레임 전후 방향으로 직선운동하도록 직각 위치로 설치함에 그 특징이 있다.
이러한 본 고안은 대형 스크린의 입체 영상에 따라 3자유도 운동을 제공하고자 복수로 병렬 설치되는 다수의 의자를 3개의 엑츄에이터에 의해 3자유도 동작을 구현하되, 다수의 의자가 독립적이면서 동일한 운동을 행하도록 제공하므로 장치의 설치 및 유지 관리 비용을 최소화하면서 사용 만족감을 우수하게 제공함은 물론 각 의자와 운동수단을 모듈화하여 복수 의자를 병렬 설치한 상태로 각 의자의 운동수단을 연동 작동하도록 연결 시공하므로 시공 설치에 따른 작업성을 우수하게 제공하는 등의 효과를 갖는 것이다.
도 1은 본 고안이 적용된 모션 체어의 일 실시 예를 보여주는 사시도.
도 2는 도 1의 요부 사시도.
도 3은 도 2의 평면도.
도 4는 본 고안의 승하강 운동수단을 보여주는 정면도.
도 5는 도 1의 다른 실시 예를 보여주는 사시도.
도 6은 도 5의 요부 사시도.
도 7은 도 6의 평면도.
도 8은 도 6의 다른 예를 보여주는 사시도.
도 9는 도 1의 또 다른 실시 예를 보여주는 사시도.
도 10은 도 9의 요부 사시도.
도 11은 도 10의 평면도.
도 12는 도 1의 또 다른 실시 예를 보여주는 사시도.
도 13은 도 12의 요부 사시도.
도 14는 도 13의 평면도.
도 15는 도 14의 다른 실시 예를 보여주는 평면도.
이하, 상기한 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.
본 고안의 포디 상영관 의자는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 적어도 하나 이상 좌우로 병설되는 각 의자 프레임(2) 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후 3곳에 제1,2,3승하강 운동수단(11)(12)(13)을 평행 위치로 대향 설치 구성하고,
상기 각 의자 프레임(2)의 제1,2,3 승하강 운동수단(11)(12)(13)은 단일의 제1,2,3엑츄에이터(21)(22)(23)에 의해 회전구동하는 제1,2,3볼스크류(31)(32)(33)에 의해 전체적으로 동일하게 승하강 운동시키도록 연결 구성하되,
상기 제1,2,3 승하강 운동수단(11)(12)(13)은 제1,2,3볼스크류(31)(32)(33)에 의해 전후 이동하도록 너트부(100)를 설치하고, 상기 너트부에 힌지축(115)으로 축 결합된 제1링크(110)와 하부 베이스 프레임(5)에 고정된 고정블럭(6)에 힌지축(125)으로 축 결합된 제2링크(120)의 상부를 힌지축(126)으로 축결합하고, 상기 제2링크(120) 상부와 의자 프레임(2) 하부를 볼조인트(140)와 연결조인트로 연동 가능케 연결 구성하여 상기 제1,2,3 승하강 운동수단의 규칙, 불규칙 승하강 운동으로 각 의자 프레임이 독립적이면서 동일하게 3차원 움직임을 발생하도록 구성된다.
이때, 상기 각 의자 프레임(2) 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후 3곳에 평행 위치로 대응 설치되는 제1,2,3승하강 운동수단(11)(12)(13)의 연결조인트는 힌지조인트(130)로 적용하되, 상기 제1,2,3승하강 운동수단(11)(12)(13)의 각 힌지조인트(130)는 상호 회전 방향이 의자 프레임의 중앙 위치를 향하도록 제1 승하강 운동수단(11)의 힌지조인트(130)는 좌우 방향으로 회전운동하도록 설치하고, 상기 제2,3 승하강 운동수단(12)(13)의 힌지조인트(130)는 내측 중앙을 향해 경사 설치 방향으로 회전운동하도록 설치하여 구성된다.
또한, 상기 제1,2,3 승하강 운동수단(11)(12)(13)의 제1,2,3볼스크류(31)(32)(33)에는 너트부(110)의 부하를 상쇄시키기 위해 너트부를 탄발 지지하는 완충스프링을 삽입 구성할 수 있음은 물론이다.
미설명부호로서, 7은 제1,2,3 볼스크류나 회전축을 지지하는 서포터를 나타내는 것이다.
다음은 상기와 같이 구성되는 본 고안의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.
본 고안은 대형 스크린의 입체 영상에 따라 3자유도 운동을 제공하고자 복수의 의자를 좌우로 병설한 각 의자 프레임(2) 하부마다 3곳의 위치에 제1,2,3승하강 운동수단(11)(12)(13)을 각각 설치하여 단일의 제1,2,3엑츄에이터(21)(22)(23)에 의해 회전구동하는 제1,2,3볼스크류(31)(32)(33)으로 각 의자 프레임(2)의 제1,2,3 승하강 운동수단(11)(12)(13)을 동시에 구동하되, 각 의자 프레임을 각 의자 프레임의 제1,2,3 운동수단(11)(12)(13)에 의해 독립적으로 작동하도록 하는 것이다.
즉, 단일의 제1,2,3 엑츄에이터(21)(22)(23)가 제1,2,3볼스크류(31)(32)(33)를 구동하되, 상기 제1,2,3볼스크류(31)(32)(33)에 설치된 각 의자 프레임(2)의 제1,2,3운동수단(11)(12)(13)을 동시에 작동하게 되는 것이다.
이를 좀더 구체적으로 설명하면, 호스트 컴퓨터의 제어 프로그램에 의해 상기 제1,2,3엑츄에이터(21)(22)(23)를 제어하여 제1,2,3 볼스크류(31)(32)(33)를 정,역 회전하도록 제어한다.
이와 같이 상기 제1,2,3 볼스크류(31)(32)(33)의 정,역 회전에 의해 제1,2,3 운동수단(11)(12)(13)의 너트부(100)가 전후 이동 제어되고, 상기 너트부의 전후 이동하는 거리에 비례적으로 너트부와 힌지축으로 결합된 제1링크(110)와 하부 베이스 프레임(5)에 고정된 고정블럭(6)에 힌지축(125)으로 축 결합된 제2링크(120)가 힌지축(126)으로 축결합된 상태로 상하로 벌어지거나 오므라지는 작동에 의해 상기 제1링크와 볼조인트(140)로 연결된 힌지조인트(130)를 전후 회전시켜 각 의자 프레임(2)을 승하강 제어하게 되는 것이다.
이때, 상기 제1,2,3승하강 운동수단(11)(12)(13)의 힌지조인트(130)는 상호 회전 방향이 의자 프레임의 중앙 위치를 향하도록 제1 승하강 운동수단(11)의 힌지조인트(130)는 좌우 방향으로 회전운동하도록 설치하고, 상기 제2,3 승하강 운동수단(12)(13)의 힌지조인트(130)는 내측 중앙을 향해 경사 설치 방향으로 회전운동하도록 설치하기 때문에 제1,2,3 운동수단이 의자 프레임 좌우로 평행 설치되어 공간 효율성을 극대화하면서 제1,2,3 운동수단이 의자 프레임의 방사상 위치에서 승하강 작동하는 것과 같은 작동을 제공하므로 의자 프레임(2)의 3자유도 운동을 원활히 제공함은 물론 각 조인트의 부하를 절감하여 장치의 내구성을 확보하게 되는 것이다.
이와 같이하여 상기 각 의자 프레임(2)은 제1,2,3운동수단(11)(12)(13)에 의해 하부 3곳의 위치에서 승하강 작동을 규칙 또는 불규칙하게 작동 제어하므로 3차원 움직임을 발생하게 되는 것이다.
따라서, 본 고안은 복수로 병렬 설치되는 다수의 의자를 단일의 제1,2,3엑츄에이터에 의해 각 의자 프레임의 제1,2,3 운동수단을 동시에 구동하기 때문에 다수의 의자가 독립적이면서 동일한 운동을 행하게 되므로 장치의 설치 및 유지 관리 비용을 최소화하면서 사용 만족감을 우수하게 제공하는 것이다.
한편, 본 고안의 포디 상영관 의자는 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 달리 실시할 수 있는데, 이는 전술한 바람직한 실시 예와 비교하여 볼 때 각 의자 프레임(2) 하부에 제1,2,3 승하강 운동수단(11)(12)(13)과 상기 제1,2,3 승하강 운동수단을 구동하는 제1,2,3 볼스크류(31')(32')(33')를 독립된 베이스 프레임(5') 상부에 모듈 형태로 각각 설치 구성하고,
상기 각 의자프레임의 제1,2,3볼스크류(31')(32')(33')는 커플러나 유니버셜조인트와 같은 연결수단(200)에 의해 단일의 제1,2,3엑츄에이터(21)(22)(23)에 의해 연동하도록 연결 구성하여 상기 제1,2,3 승하강 운동수단의 규칙, 불규칙 승하강 운동으로 각 의자 프레임이 독립적이면서 동일하게 3차원 움직임을 발생하도록 구성된 것이다.
이때, 도 6 내지 도 7은 의자 프레임(2)이 2개 병설된 구조이고, 도 8은 의자 프레임(2)이 4개 병설된 구조로서 의자 프레임은 적어도 하나 이상 연결 가능한 것이다.
이러한 본 고안의 실시 예는 전술한 바람직한 실시 예와 동일한 구동 및 작동을 제공하나 각 의자 프레임(2)과 각 의자 프레임 하부 3곳의 위치에 설치되는 제1,2,3 승하강 운동수단(11)(12)(13), 제1,2,3 볼스크류(31')(32')(33')을 독립된 베이스 프레임(5') 상부에 모듈 형태로 제공하기 때문에 상기 모듈 형태의 의자 프레임을 설치자 임의대로 병설하여 각 의자프레임의 제1,2,3 볼스크류를 커플러나 유니버셜조인트와 같은 연결수단(200)에 의해 연결하고, 측방에서 각 의자 프레임의 제1,2,3 볼스크류를 단일의 제1,2,3엑츄에이터(21)(22)(23)에 의해 연동하도록 설치 시공하게 되므로 설치 시공성이 간편하게 제공되는 것이다.
또한, 본 고안의 포디 상영관 의자는 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이 달리 실시할 수 있는데, 이는 도 5 내지 도 8의 실시 예와 비교하여 볼때 상기 각 의자 프레임(2) 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후 3곳에 평행 위치로 대응 설치되는 제1,2,3승하강 운동수단(11)(12)(13)의 연결조인트는 프리즈매틱 조인트(130')로 적용하되, 상기 제1승하강 운동수단(11)의 프리즈매틱 조인트(130')는 의자 프레임의 좌우 방향으로 직선운동하도록 설치하고, 상기 제2,3 승하강 운동수단(12)(13)의 프리즈매틱 조인트(130')는 의자 프레임 전후 방향으로 직선운동하도록 직각 위치로 설치하여 구성한 것이다.
이때, 상기 제1,2,3승하강 운동수단(11)(12)(13)의 프리즈매틱 조인트(130')는 볼조인트(140)와 일정거리를 두고 서로 떨어져 있어도 되지만, 더 단순한 구조를 위해 프리즈매틱 조인트(130')의 축부분(131)이 볼조인트(140) 중앙을 관통되게 삽입 연결하여 볼조인트가 축부분(131)을 따라 직선 운동할 수 있는 구조를 채택하는 것이 바람직하다.
이와 같은 본 고안의 실시 예는 도 5 내지 도 8의 실시 예와 같이 의자 프레임(2)을 제1,2,3승하강 운동수단(11)(12)(13)에 의해 3자유도 운동을 행하기 위해 볼조인트와 힌지조인트의 설치 구조를 달리 적용한 것으로, 상기 제1승하강 운동수단(11)의 프리즈매틱 조인트(130')는 의자 프레임의 좌우 방향으로 직선운동하도록 설치하고, 상기 제2,3 승하강 운동수단(12)(13)의 프리즈매틱 조인트(130')는 의자 프레임 전후 방향으로 직선운동하도록 직각 위치로 설치하여 상기 제1,2,3 운동수단을 의자 프레임 좌우로 평행 설치하여 공간 효율성을 극대화하면서 제1,2,3 운동수단이 의자 프레임의 방사상 위치에서 승하강 작동하는 것과 같은 작동을 제공하므로 의자 프레임(2)의 3자유도 운동을 원활히 제공함은 물론 각 조인트의 부하를 절감하여 장치의 내구성을 확보하게 되는 것이다.
그 밖의 작동 및 작용 효과는 전술한 실시 예와 동일하므로 생략하기로 한다.
또한, 본 고안의 포디 상영관 의자는 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이 달리 실시할 수 있는데, 이는 제1,2,3 승하강 운동수단을 달리 적용한 것으로 적어도 하나 이상 좌우로 병설되는 각 의자 프레임(2) 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후 3곳에 제1,2,3승하강 운동수단(11')(12')(13')을 평행 위치로 대응 설치 구성하고,
상기 각 의자 프레임(2)의 제1,2,3 승하강 운동수단(11')(12')(13')은 단일의 제1,2,3엑츄에이터(21)(22)(23)에 의해 회전구동하는 제1,2,3회전축(131)(132)(133)에 의해 전체적으로 동일하게 승하강 운동시키도록 연결 구성하되, 상기 제1,2,3 승하강 운동수단(11')(12')(13')은 제1,2,3회전축(131)(132)(133)에 하부가 고정 연결된 작동링크(150)의 상부와 의자 프레임 하부에 연결조인트로 회전 가능하게 연결된 연동링크(155)의 하부를 상호 볼 조인트(140)로 연결 구성하여 상기 제1,2,3 승하강 운동수단의 규칙, 불규칙 승하강 운동으로 각 의자 프레임이 독립적이면서 동일하게 3차원 움직임을 발생하도록 구성되어 이루어진다.
이와 같은 본 고안의 실시 예는 단일의 제1,2,3 엑츄에이터(21)(22)(23)가 제1,2,3회전축(131)(132)(133)을 구동하되, 상기 제1,2,3회전축에 설치된 각 의자 프레임(2)의 제1,2,3운동수단(11')(12')(13')이 동시에 작동하게 되는 것이다.
즉, 상기 제1,2,3회전축(131)(132)(133)의 정,역 회전에 의해 제1,2,3회전축 에 하부가 고정 연결된 작동링크(150)와, 상기 작동링크에 볼 조인트(140)로 연결되고 의자 프레임 하부에 연결조인트로 회전 가능하게 연결된 연동링크(155)를 연동 작동시켜서 각 의자 프레임(2)을 승하강 제어하게 되는 것이다.
이때, 상기 제1,2,3회전축(131)(132)(133)의 정,역 회전은 전술한 실시 예와는 달리 작동링크(150)와 연동링크(155)가 승하강 작동하는 각도 범위 내에서 정,역 회전하도록 제어된다.
이와 같이하여 상기 각 의자 프레임(2)은 제1,2,3운동수단(11')(12')(13')에 의해 하부 3곳의 위치에서 승하강 작동을 규칙 또는 불규칙하게 작동 제어하므로 3차원 움직임을 발생하게 되는 것이다.
그 밖의 작동 및 작용 효과는 전술한 실시 예와 동일하므로 생략하기로 한다.
또한, 본 고안의 포디 상영관 의자는 도 15에 도시된 바와 같이 달리 실시할 수 있는데, 이는 도 12 내지 도 14의 실시 예와 비교하여 볼 때 각 의자 프레임(2) 하부에 제1,2,3 승하강 운동수단(11')(12')(13')과 상기 제1,2,3 승하강 운동수단을 구동하는 제1,2,3 회전축(131')(132')(133')을 독립된 베이스 프레임(5') 상부에 모듈 형태로 각각 설치 구성하고,
상기 각 의자프레임의 제1,2,3회전축은 커플러나 유니버셜조인트와 같은 연결수단(200)에 의해 단일의 제1,2,3엑츄에이터(21)(22)(23)에 의해 연동하도록 연결 구성하여 상기 제1,2,3 승하강 운동수단의 규칙, 불규칙 승하강 운동으로 각 의자 프레임이 독립적이면서 동일하게 3차원 움직임을 발생하도록 구성된 것이다.
이러한 본 고안의 실시 예는 도 12 내지 도 14의 실시 예와 동일한 구동 및 작동을 제공하나 각 의자 프레임(2)과 각 의자 프레임 하부 3곳의 위치에 설치되는 제1,2,3 승하강 운동수단(11')(12')(13'), 제1,2,3 회전축(131')(132')(133')을 독립된 베이스 프레임(5') 상부에 모듈 형태로 제공하기 때문에 상기 모듈 형태의 의자 프레임을 설치자 임의대로 병설하여 각 의자프레임의 제1,2,3 회전축을 커플러나 유니버셜조인트와 같은 연결수단(200)에 의해 연결하고, 측방에서 각 의자 프레임의 제1,2,3 회전축을 단일의 제1,2,3엑츄에이터(21)(22)(23)에 의해 연동하도록 설치 시공하게 되므로 설치 시공성이 간편하게 제공되는 것이다.
그 밖의 작동 및 작용 효과는 전술한 실시 예와 동일하므로 생략하기로 한다.
2: 프레임 131',132',133': 제1,2,3회전축
11',12',13': 제1,2,3 승하강 운동수단
5': 베이스 플레이트 150: 작동링크
155: 연동링크 140: 볼 조인트
200: 연결수단 21,22,23: 제1,2,3엑츄에이터
130: 힌지 조인트 130': 프리즈매틱 조인트

Claims (4)

  1. 입체 영상에 따라 3자유도 운동을 제공하는 포디 상영관 의자에 있어서,
    적어도 하나 이상 좌우로 병설되는 각 의자 프레임(2) 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후 3곳에 제1,2,3승하강 운동수단(11')(12')(13')을 평행 위치로 대응 설치 구성하고,
    상기 각 의자 프레임(2)의 제1,2,3 승하강 운동수단(11')(12')(13')은 단일의 제1,2,3엑츄에이터(21)(22)(23)에 의해 회전구동하는 제1,2,3회전축(131)(132)(133)에 의해 전체적으로 동일하게 승하강 운동시키도록 연결 구성하되, 상기 제1,2,3 승하강 운동수단(11')(12')(13')은 제1,2,3회전축(131)(132)(133)에 하부가 고정 연결된 작동링크(150)의 상부와 의자 프레임 하부에 연결조인트로 회전 가능하게 연결된 연동링크(155)의 하부를 상호 볼 조인트(140)로 연결 구성하여 상기 제1,2,3 승하강 운동수단의 규칙, 불규칙 승하강 운동으로 각 의자 프레임이 독립적이면서 동일하게 3차원 움직임을 발생하도록 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 포디 상영관 의자.
  2. 입체 영상에 따라 3자유도 운동을 제공하는 포디 상영관 의자에 있어서,
    적어도 하나 이상 좌우로 병설되는 각 의자 프레임(2) 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후에 평행 위치로 제1,2,3회전축(131')(132')(133')과, 상기 제1,2,3회전축에 의해 승하강 작동하도록 대응 설치되는 제1,2,3 승하강 운동수단(11')(12')(13')을 독립된 베이스 플레이트(5') 상부에 모듈 형태로 각각 구성하되,
    상기 제1,2,3 승하강 운동수단(11')(12')(13')은 제1,2,3회전축(131')(132')(133')에 하부가 고정 연결된 작동링크(150)의 상부와 의자 프레임 하부에 연결조인트로 회전 가능하게 연결된 연동링크(155)의 하부를 상호 볼 조인트(140)로 연결 구성하고, 각 의자 프레임의 제1,2,3회전축(131')(132')(133')을 커플러나 유니버셜조인트와 같은 연결수단(200)에 의해 단일의 제1,2,3엑츄에이터(21)(22)(23)에 의해 연동하도록 연결 구성하여 상기 제1,2,3 승하강 운동수단의 규칙, 불규칙 승하강 운동으로 각 의자 프레임이 독립적이면서 동일하게 3차원 움직임을 발생하도록 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 포디 상영관 의자.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 각 의자 프레임(2) 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후 3곳에 평행 위치로 대응 설치되는 제1,2,3승하강 운동수단의 연결조인트는 힌지조인트(130)로 적용하되, 상기 제1,2,3승하강 운동수단의 각 힌지조인트(130)는 상호 회전 방향이 의자 프레임의 중앙 위치를 향하도록 제1 승하강 운동수단의 힌지조인트(130)는 좌우 방향으로 회전운동하도록 설치하고, 상기 제2,3 승하강 운동수단의 힌지조인트(130)는 내측 중앙을 향해 경사 설치 방향으로 회전운동하도록 설치하여 이루어진 것을 특징으로 하는 포디 상영관 의자.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 각 의자 프레임(2) 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후 3곳에 평행 위치로 대응 설치되는 제1,2,3승하강 운동수단의 연결조인트는 프리즈매틱 조인트(130')로 적용하되, 상기 제1승하강 운동수단의 프리즈매틱 조인트(130')는 의자 프레임의 좌우 방향으로 직선운동하도록 설치하고, 상기 제2,3 승하강 운동수단의 프리즈매틱 조인트(130')는 의자 프레임 전후 방향으로 직선운동하도록 직각 위치로 설치하여 이루어진 것을 특징으로 하는 포디 상영관 의자.
KR2020110003371U 2011-04-20 2011-04-20 포디 상영관 의자 KR200469146Y1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020110003371U KR200469146Y1 (ko) 2011-04-20 2011-04-20 포디 상영관 의자

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020110003371U KR200469146Y1 (ko) 2011-04-20 2011-04-20 포디 상영관 의자

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120007457U true KR20120007457U (ko) 2012-10-30
KR200469146Y1 KR200469146Y1 (ko) 2013-10-01

Family

ID=47510770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020110003371U KR200469146Y1 (ko) 2011-04-20 2011-04-20 포디 상영관 의자

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200469146Y1 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104013231A (zh) * 2014-06-16 2014-09-03 江苏和艺文化创意产业有限公司 一种动感效果极佳的5d动感椅
KR101487711B1 (ko) * 2013-11-18 2015-01-30 주식회사 레드로버 4d 액션 시스템
WO2015099391A1 (en) * 2013-12-23 2015-07-02 Cj 4Dplex Co., Ltd Drive apparatus of chair assembly for 4d theater
CN105413180A (zh) * 2015-12-29 2016-03-23 芜湖华强文化科技产业有限公司 一种循电刷轨道式多自由度游乐车
KR20180080417A (ko) * 2017-01-03 2018-07-12 (주)이노시뮬레이션 스키 가상현실 체험을 위한 모션 플랫폼
CN108402747A (zh) * 2018-02-28 2018-08-17 江苏大学 一种能实现任意方位连续角度运动的影院4d座椅
KR102115287B1 (ko) * 2018-12-19 2020-05-26 주식회사 모션디바이스 모션 시뮬레이터

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190008725A (ko) 2017-07-17 2019-01-25 씨제이씨지브이 주식회사 캐노피를 포함하는 의자

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3100197B2 (ja) * 1991-10-16 2000-10-16 株式会社トーゴ 遊戯用揺動椅子装置
KR20100093914A (ko) * 2009-02-17 2010-08-26 주식회사 시공미디어 입체적 체감이 가능한 극장용 좌석

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101487711B1 (ko) * 2013-11-18 2015-01-30 주식회사 레드로버 4d 액션 시스템
WO2015099391A1 (en) * 2013-12-23 2015-07-02 Cj 4Dplex Co., Ltd Drive apparatus of chair assembly for 4d theater
CN105848527A (zh) * 2013-12-23 2016-08-10 Cj4Dplex有限公司 4d剧场用椅子组装体的驱动装置
GB2535949A (en) * 2013-12-23 2016-08-31 Cj 4Dplex Co Ltd Drive apparatus of chair assembly for 4D theater
US10066714B2 (en) 2013-12-23 2018-09-04 Cj 4Dplex Co., Ltd Drive apparatus of chair assembly for 4D theater
GB2535949B (en) * 2013-12-23 2020-06-10 Cj 4Dplex Co Ltd Drive apparatus of chair assembly for 4D theater
CN104013231A (zh) * 2014-06-16 2014-09-03 江苏和艺文化创意产业有限公司 一种动感效果极佳的5d动感椅
CN105413180A (zh) * 2015-12-29 2016-03-23 芜湖华强文化科技产业有限公司 一种循电刷轨道式多自由度游乐车
KR20180080417A (ko) * 2017-01-03 2018-07-12 (주)이노시뮬레이션 스키 가상현실 체험을 위한 모션 플랫폼
CN108402747A (zh) * 2018-02-28 2018-08-17 江苏大学 一种能实现任意方位连续角度运动的影院4d座椅
KR102115287B1 (ko) * 2018-12-19 2020-05-26 주식회사 모션디바이스 모션 시뮬레이터

Also Published As

Publication number Publication date
KR200469146Y1 (ko) 2013-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200469146Y1 (ko) 포디 상영관 의자
KR101271175B1 (ko) 포디 상영관 의자
US20150030999A1 (en) Motion simulator
KR101377594B1 (ko) 모션 시뮬레이터
KR101873384B1 (ko) 가상현실 체험을 위한 3자유도 모션 플랫폼
US20100184524A1 (en) Motion simulator
KR101241531B1 (ko) 4자유도 시뮬레이터
US20050277092A1 (en) Motion platform device for spatial disorientation simulation
KR101209854B1 (ko) 시뮬레이터용 3차원 운동장치
KR20180092489A (ko) 다자유도 모션플랫폼
KR101730819B1 (ko) 하중 분산 지지체를 구비한 다자유도 시뮬레이터
KR20090046377A (ko) 체감형 운동 시뮬레이터용 운동판
KR101008410B1 (ko) 모션베이스
KR20150129414A (ko) 볼 스크류 승강 방식의 6 링크 전동 구동 모션 시뮬레이터
KR200469149Y1 (ko) 3자유도 모션의자
US6402625B2 (en) Motion linkage apparatus
KR101284674B1 (ko) 4ｄ용 관람시트 구동장치
KR20190057261A (ko) 다자유도 모션플랫폼
CN110433506A (zh) 体感仿真装置
KR101274482B1 (ko) 스크류잭 방식의 4-방향 모션 베이스 장치
CN105041006B (zh) 观影旋转台、观影系统和球幕观影剧场
TWI767505B (zh) 體感模擬器
KR20140100158A (ko) 4d체어용 프레임장치 및 그 프레임장치가 구비된 4d체어
KR102244522B1 (ko) 다인승 모션체어장치
KR20230001511A (ko) 모션 시뮬레이션 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160909

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170913

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee