KR101271175B1

KR101271175B1 - 포디 상영관 의자

Info

Publication number: KR101271175B1
Application number: KR1020110011809A
Authority: KR
Inventors: 이지선
Original assignee: 이지선
Priority date: 2011-02-10
Filing date: 2011-02-10
Publication date: 2013-06-04
Also published as: CN103429118A; WO2012108580A1; CN103429118B; KR20120091806A

Abstract

본 발명은 대형 스크린의 입체 영상에 따라 3자유도 운동을 제공하는 포디 상영관 의자에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 복수로 좌우 병설되는 각 의자 프레임(2) 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후 3곳에 제1,2,3승하강 운동수단(11)(12)(13)을 평행 위치로 각각 설치 구성하고, 상기 각 의자 프레임(2)의 제1,2,3 승하강 운동수단(11)(12)(13)은 단일의 제1,2,3엑츄에이터(21)(22)(23)에 의해 회전구동하는 제1,2,3볼스크류(31)(32)(33)에 의해 전체적으로 동일하게 승하강 운동시키도록 구성하되, 상기 제1,2,3 승하강 운동수단(11)(12)(13)은 제1,2,3볼스크류(31)(32)(33)에 의해 전후 이동하도록 너트부(100)를 설치하고, 상기 너트부에 힌지축(115)으로 축 결합된 제1링크(110)와 하부 베이스 프레임(5)에 고정된 고정블럭(6)에 힌지축(125)으로 축 결합된 제2링크(120)의 상부를 힌지축(126)으로 축결합하고, 상기 제2링크(120) 상부와 의자 프레임(2) 하부를 볼조인트(140)와 연결조인트로 연동 가능케 연결 구성하여 상기 제1,2,3 승하강 운동수단의 규칙, 불규칙 승하강 운동으로 각 의자 프레임이 독립적이면서 동일하게 3차원 움직임을 발생하므로 장치의 설치 및 유지 관리 비용을 최소화하면서 사용 만족감을 우수하게 제공하는데 그 특징이 있다.

Description

포디 상영관 의자{4D THEATER CHAIR}

본 발명은 대형 스크린의 입체 영상에 따라 3자유도 운동을 제공하는 포디 상영관 의자에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 복수로 병렬 설치되는 다수의 의자를 3개의 엑츄에이터에 의해 3자유도 동작을 구현하되, 다수의 의자가 독립적이면서 동일한 운동을 행하도록 제공하므로 장치의 설치 및 유지 관리 비용을 최소화하면서 사용 만족감을 우수하게 제공하는 포디 상영관 의자에 관한 것이다.

일반적으로 시뮬레이터란 현실은 아니지만 거의 현실 같은 상황을 구현해 내는 것으로, 영상장치, 조종장치, 운동장치, 제어장치로 구성되는 것이다.

상기에서 운동장치와 제어장치는 별도 모션 베이스(또는 모션 플랫폼)라 하는데, 최근 게임이나 운전 시뮬레이션 이외에 입체 영상을 상영하는 극장 등 각종 분야에서 활발하게 적용되고 있다.

특히 최근 입체 영상을 상영하는 극장의 인기가 급증하면서 대형 스크린의 입체 영상에 따라 3자유도 운동을 제공하는 포디 상영관 의자가 다수 개발되고 있다.

이와 같은 포디 상영관 의자는 의자 하부의 3개 위치에서 승하강 작동하는 엑츄에이터를 설치하여 규칙, 불규칙하게 승하강 작동하면서 의자를 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw), 히브(heave), 스웨이(sway), 서지(surge) 방향으로 이동시켜 3차원 움직임을 발생하는 것이다.

그런데 종래의 포디 상영관 의자는 좌우 복수로 병렬 설치되는 의자 하부의 3개 위치에서 엑츄에이터에 의해 전체 의자를 승하강 작동하기 때문에 중앙에 위치하는 의자와 양측 끝단에 위치하는 의자에 착석한 사람의 운동감이 달라지게 되는 문제점이 있었다.

즉, 좌우 복수로 병렬 설치되는 의자 하부의 3개 위치에서 엑츄에이터에 의해 전체 의자를 승하강 작동하기 때문에 의자 전체적으로 동일한 운동력을 부여할 수 없는 문제점이 있었다.

뿐만 아니라 각 엑츄에이터에 가해지는 부하가 크게 작용하므로 장치의 내구성도 현저히 저하되는 문제점이 있었다.

이를 개선하고자 복수 의자를 각각 분리하여 각 의자마다 하부의 3개 위치에서 엑츄에이터에 의해 승하강 작동하도록 하므로 복수 의자가 동일한 운동력을 갖도록 하였으나, 이는 각 의자마다 3개 위치에 엑츄에이터를 설치하고, 이를 제어하기 위한 호스트 컴퓨터의 I/O 용량이 크게 요구되기 때문에 장치의 설치 및 유지 관리에 많은 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

이에 본 출원인은 상기한 종래 포디 상영관 의자가 갖는 문제점을 종합적으로 해결하되, 본 출원인에 의해 선 출원 등록된 특허 제1008410호의 모션 베이스를 응용하여 포디 상영관 의자가 갖는 문제를 해결하고자 연구 노력하였다.

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 대형 스크린의 입체 영상에 따라 3자유도 운동을 제공하고자 복수로 병렬 설치되는 다수의 의자를 3개의 엑츄에이터에 의해 3자유도 동작을 구현하되, 다수의 의자가 독립적이면서 동일한 운동을 행하도록 제공하므로 장치의 설치 및 유지 관리 비용을 최소화하면서 사용 만족감을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 각 의자와 운동수단을 모듈화하여 복수 의자를 병렬 설치한 상태로 각 의자의 운동수단을 연동 작동하도록 연결 시공하므로 시공 설치에 따른 작업성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 본 발명은 적어도 하나 이상 좌우로 병설되는 각 의자 프레임 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후 3곳에 제1,2,3승하강 운동수단을 평행 위치로 대향 설치 구성하고, 상기 각 의자 프레임의 제1,2,3 승하강 운동수단은 단일의 제1,2,3엑츄에이터에 의해 회전구동하는 제1,2,3볼스크류에 의해 전체적으로 동일하게 승하강 운동시키도록 연결 구성하되, 상기 제1,2,3 승하강 운동수단은 제1,2,3볼스크류에 의해 전후 이동하도록 너트부를 설치하고, 상기 너트부에 힌지축으로 축 결합된 제1링크와 하부 베이스 프레임에 고정된 고정블럭에 힌지축으로 축 결합된 제2링크의 상부를 힌지축으로 축결합하고, 상기 제1링크 상부와 의자 프레임 하부를 볼조인트와 연결조인트로 연동 가능케 연결 구성하여 상기 제1,2,3 승하강 운동수단의 규칙, 불규칙 승하강 운동으로 각 의자 프레임이 독립적이면서 동일하게 3차원 움직임을 발생하도록 함에 그 특징이 있다.

본 발명은 적어도 하나 이상 좌우로 병설되는 각 의자 프레임 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후에 평행 위치로 제1,2,3볼스크류와, 상기 제1,2,3 볼스크류에 의해 승하강 작동하도록 대응 설치되는 제1,2,3 승하강 운동수단을 독립된 베이스 프레임 상부에 모듈 형태로 각각 구성하되, 상기 제1,2,3 승하강 운동수단은 제1,2,3볼스크류에 의해 전후 이동하도록 너트부를 설치하고, 상기 너트부에 힌지축으로 축 결합된 제1링크와 하부 베이스 프레임에 고정된 고정블럭에 힌지축으로 축 결합된 제2링크의 상부를 힌지축으로 축결합하고, 상기 제1링크 상부와 의자 프레임 하부를 볼조인트와 연결조인트로 연동 가능케 연결 구성하여, 각 의자 프레임의 제1,2,3볼스크류를 커플러나 유니버셜조인트와 같은 연결수단에 의해 단일의 제1,2,3엑츄에이터에 의해 연동하도록 연결 구성하여 상기 제1,2,3 승하강 운동수단의 규칙, 불규칙 승하강 운동으로 각 의자 프레임이 독립적이면서 동일하게 3차원 움직임을 발생하도록 함에 그 특징이 있다.

본 발명 상기 각 의자 프레임 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후 3곳에 평행 위치로 대응 설치되는 제1,2,3승하강 운동수단의 연결조인트는 힌지조인트로 적용하되, 상기 제1,2,3승하강 운동수단의 각 힌지조인트는 상호 회전 방향이 의자 프레임의 중앙 위치를 향하도록 제1 승하강 운동수단의 힌지조인트는 좌우 방향으로 회전운동하도록 설치하고, 상기 제2,3 승하강 운동수단의 힌지조인트내측 중앙을 향해 경사 설치 방향으로 회전운동하도록 설치함에 그 특징이 있다.

본 발명 상기 각 의자 프레임 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후 3곳에 평행 위치로 대응 설치되는 제1,2,3승하강 운동수단의 연결조인트는 프리즈매틱 조인트로 적용하되, 상기 제1승하강 운동수단의 프리즈매틱 조인트는 의자 프레임의 좌우 방향으로 직선운동하도록 설치하고, 상기 제2,3 승하강 운동수단의 프리즈매틱 조인트는 의자 프레임 전후 방향으로 직선운동하도록 직각 위치로 설치함에 그 특징이 있다.

이러한 본 발명은 대형 스크린의 입체 영상에 따라 3자유도 운동을 제공하고자 복수로 병렬 설치되는 다수의 의자를 3개의 엑츄에이터에 의해 3자유도 동작을 구현하되, 다수의 의자가 독립적이면서 동일한 운동을 행하도록 제공하므로 장치의 설치 및 유지 관리 비용을 최소화하면서 사용 만족감을 우수하게 제공함은 물론 각 의자와 운동수단을 모듈화하여 복수 의자를 병렬 설치한 상태로 각 의자의 운동수단을 연동 작동하도록 연결 시공하므로 시공 설치에 따른 작업성을 우수하게 제공하는 등의 효과를 갖는 것이다.

도 1은 본 발명이 적용된 모션 체어의 일 실시 예를 보여주는 사시도.
도 2는 도 1의 요부 사시도.
도 3은 도 2의 평면도.
도 4는 본 발명의 승하강 운동수단을 보여주는 사시도.
도 5는 도 4의 정면도.
도 6은 도 1의 다른 실시 예를 보여주는 사시도.
도 7은 도 6의 요부 사시도.
도 8은 도 7의 평면도.
도 9는 도 7의 다른 예를 보여주는 사시도.
도 10은 도 9의 요부 평면도.
도 11은 도 7의 또 다른 실시 예를 보여주는 사시도.
도 12는 도 7의 요부 사시도.
도 13은 도 12의 평면도.

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.

본 발명의 포디 상영관 의자는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 적어도 하나 이상 좌우로 병설되는 각 의자 프레임(2) 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후 3곳에 제1,2,3승하강 운동수단(11)(12)(13)을 평행 위치로 대향 설치 구성하고,

상기 각 의자 프레임(2)의 제1,2,3 승하강 운동수단(11)(12)(13)은 단일의 제1,2,3엑츄에이터(21)(22)(23)에 의해 회전구동하는 제1,2,3볼스크류(31)(32)(33)에 의해 전체적으로 동일하게 승하강 운동시키도록 연결 구성하되,

상기 제1,2,3 승하강 운동수단(11)(12)(13)은 제1,2,3볼스크류(31)(32)(33)에 의해 전후 이동하도록 너트부(100)를 설치하고, 상기 너트부에 힌지축(115)으로 축 결합된 제1링크(110)와 하부 베이스 프레임(5)에 고정된 고정블럭(6)에 힌지축(125)으로 축 결합된 제2링크(120)의 상부를 힌지축(126)으로 축결합하고, 상기 제1링크(110) 상부와 의자 프레임(2) 하부를 볼조인트(140)와 연결조인트로 연동 가능케 연결 구성하여 상기 제1,2,3 승하강 운동수단의 규칙, 불규칙 승하강 운동으로 각 의자 프레임이 독립적이면서 동일하게 3차원 움직임을 발생하도록 구성된다.

이때, 상기 각 의자 프레임(2) 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후 3곳에 평행 위치로 대응 설치되는 제1,2,3승하강 운동수단(11)(12)(13)의 연결조인트는 힌지조인트(130)로 적용하되, 상기 제1,2,3승하강 운동수단(11)(12)(13)의 각 힌지조인트(130)는 상호 회전 방향이 의자 프레임의 중앙 위치를 향하도록 제1 승하강 운동수단(11)의 힌지조인트(130)는 좌우 방향으로 회전운동하도록 설치하고, 상기 제2,3 승하강 운동수단(12)(13)의 힌지조인트(130)내측 중앙을 향해 경사 설치 방향으로 회전운동하도록 설치하여 구성된다.

또한, 상기 제1,2,3 승하강 운동수단(11)(12)(13)의 제1,2,3볼스크류(31)(32)(33)에는 너트부(110)의 부하를 상쇄시키기 위해 너트부를 탄발 지지하는 완충스프링을 삽입 구성할 수 있음은 물론이다.

미설명부호로서, 7은 제1,2,3 볼스크류를 지지하는 서포터를 나타내는 것이다.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.

본 발명은 대형 스크린의 입체 영상에 따라 3자유도 운동을 제공하고자 복수의 의자를 좌우로 병설한 각 의자 프레임(2) 하부마다 3곳의 위치에 제1,2,3승하강 운동수단(11)(12)(13)을 각각 설치하여 단일의 제1,2,3엑츄에이터(21)(22)(23)에 의해 회전구동하는 제1,2,3볼스크류(31)(32)(33)으로 각 의자 프레임(2)의 제1,2,3 승하강 운동수단(11)(12)(13)을 동시에 구동하되, 각 의자 프레임을 각 의자 프레임의 제1,2,3 운동수단(11)(12)(13)에 의해 독립적으로 작동하도록 하는 것이다.

즉, 단일의 제1,2,3 엑츄에이터(21)(22)(23)가 제1,2,3볼스크류(31)(32)(33)를 구동하되, 상기 제1,2,3볼스크류(31)(32)(33)에 설치된 각 의자 프레임(2)의 제1,2,3운동수단(11)(12)(13)이 동시에 작동하게 되는 것이다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 호스트 컴퓨터의 제어 프로그램에 의해 상기 제1,2,3엑츄에이터(21)(22)(23)를 제어하여 제1,2,3 볼스크류(31)(32)(33)를 정,역 회전하도록 제어한다.

이와 같이 상기 제1,2,3 볼스크류(31)(32)(33)의 정,역 회전에 의해 제1,2,3 운동수단(11)(12)(13)의 너트부(100)가 전후 이동 제어되고, 상기 너트부의 전후 이동하는 거리에 비례적으로 너트부와 힌지축으로 결합된 제1링크(110)와 하부 베이스 프레임(5)에 고정된 고정블럭(6)에 힌지축(125)으로 축 결합된 제2링크(120)가 힌지축(126)으로 축결합된 상태로 상하로 벌어지거나 오므라지는 작동에 의해 상기 제1링크와 볼조인트(140)로 연결된 힌지조인트(130)를 전후 회전시켜 각 의자 플임(2)을 승하강 제어하게 되는 것이다.

이때, 상기 제1,2,3승하강 운동수단(11)(12)(13)의 힌지조인트(130)는 상호 회전 방향이 의자 프레임의 중앙 위치를 향하도록 제1 승하강 운동수단(11)의 힌지조인트(130)는 좌우 방향으로 회전운동하도록 설치하고, 상기 제2,3 승하강 운동수단(12)(13)의 힌지조인트(130)내측 중앙을 향해 경사 설치 방향으로 회전운동하도록 설치하기 때문에 제1,2,3 운동수단이 의자 프레임 좌우로 평행 설치되어 공간 효율성을 극대화하면서 제1,2,3 운동수단이 의자 프레임의 방사상 위치에서 승하강 작동하는 것과 같은 작동을 제공하므로 의자 프레임(2)의 3자유도 운동을 원활히 제공됨은 물론 각 조인트의 부하를 절감하여 장치의 내구성을 확보하게 되는 것이다.

이와 같이하여 상기 각 의자 프레임(2)은 제1,2,3운동수단(11)(12)(13)에 의해 하부 3곳의 위치에서 승하강 작동을 규칙 또는 불규칙하게 작동 제어하므로 3차원 움직임을 발생하게 되는 것이다.

따라서, 본 발명은 복수로 병렬 설치되는 다수의 의자를 단일의 제1,2,3엑츄에이터에 의해 각 의자 프레임의 제1,2,3 운동수단을 동시에 구동하기 때문에 다수의 의자가 독립적이면서 동일한 운동을 행하게 되므로 장치의 설치 및 유지 관리 비용을 최소화하면서 사용 만족감을 우수하게 제공하는 것이다.

한편, 본 발명의 포디 상영관 의자는 도 6 내지 도 10에 도시된 바와 같이 달리 실시할 수 있는데, 이는 전술한 바람직한 실시 예와 비교하여 볼 때 각 의자 프레임(2) 하부에 제1,2,3 승하강 운동수단(11')(12')(13')과 상기 제1,2,3 승하강 운동수단을 구동하는 제1,2,3 볼스크류(31')(32')(33')를 독립된 베이스 프레임(5') 상부에 모듈 형태로 각각 설치 구성하고,

상기 각 의자프레임의 제1,2,3볼스크류(31')(32')(33')는 커플러나 유니버셜조인트와 같은 연결수단(200)에 의해 단일의 제1,2,3엑츄에이터(21)(22)(23)에 의해 연동하도록 연결 구성하여 상기 제1,2,3 승하강 운동수단의 규칙, 불규칙 승하강 운동으로 각 의자 프레임이 독립적이면서 동일하게 3차원 움직임을 발생하도록 구성된 것이다.

이때, 도 6 내지 도 8은 의자 프레임(2)이 2개 병설된 구조이고, 도 9 내지 도 10은 의자 프레임(2)이 4개 병설된 구조로서 의자 프레임은 적어도 하나 이상 연결 가능한 것이다.

이러한 본 발명의 실시 예는 전술한 바람직한 실시 예와 동일한 구동 및 작동을 제공하나 각 의자 프레임(2)과 각 의자 프레임 하부 3곳의 위치에 설치되는 제1,2,3 승하강 운동수단(11')(12')(13'), 제1,2,3 볼스크류(31')(32')(33')을 독립된 베이스 프레임(5') 상부에 모듈 형태로 제공하기 때문에 상기 모듈 형태의 의자 프레임을 설치자 임의대로 병설하여 각 의자프레임의 제1,2,3 볼스크류를 커플러나 유니버셜조인트와 같은 연결수단(200)에 의해 연결하고, 측방에서 각 의자 프레임의 제1,2,3 볼스크류를 단일의 제1,2,3엑츄에이터(21)(22)(23)에 의해 연동하도록 설치 시공하게 되므로 설치 시공성이 간편하게 제공되는 것이다.

또한, 본 발명의 포디 상영관 의자는 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이 달리 실시할 수 있는데, 이는 도 6 내지 도 10의 실시 예와 비교하여 볼때 상기 각 의자 프레임(2) 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후 3곳에 평행 위치로 대응 설치되는 제1,2,3승하강 운동수단(11")(12")(13")의 연결조인트는 프리즈매틱 조인트(130')로 적용하되, 상기 제1승하강 운동수단(11")의 프리즈매틱 조인트(130')는 의자 프레임의 좌우 방향으로 직선운동하도록 설치하고, 상기 제2,3 승하강 운동수단(12")(13")의 프리즈매틱 조인트(130')는 의자 프레임 전후 방향으로 직선운동하도록 직각 위치로 설치하여 구성한 것이다.

이때, 상기 제1,2,3승하강 운동수단(11")(12")(13")의 프리즈매틱 조인트(130')는 볼조인트(140)와 일정거리를 두고 서로 떨어져 있어도 되지만, 더 단순한 구조를 위해 프리즈매틱 조인트(130')의 축부분(131)이 볼조인트(140) 중앙을 관통되게 삽입 연결하여 볼조인트가 축부분(131)을 따라 직선운동할 수 있는 구조를 채택하는 것이 바람직하다.

이와 같은 본 발명의 실시 예는 도 6 내지 도 10의 실시 예와 같이 의자 프레임(2)을 제1,2,3승하강 운동수단(11")(12")(13")에 의해 3자유도 운동을 행하기 위해 볼조인트와 힌지조인트의 설치 구조를 달리 적용한 것으로,

상기 제1승하강 운동수단(11")의 프리즈매틱 조인트(130')는 의자 프레임의 좌우 방향으로 직선운동하도록 설치하고, 상기 제2,3 승하강 운동수단(12")(13")의 프리즈매틱 조인트(130')는 의자 프레임 전후 방향으로 직선운동하도록 직각 위치로 설치하여 상기 제1,2,3 운동수단이 의자 프레임 좌우로 평행 설치되어 공간 효율성을 극대화하면서 제1,2,3 운동수단이 의자 프레임의 방사상 위치에서 승하강 작동하는 것과 같은 작동을 제공하므로 의자 프레임(2)의 3자유도 운동을 원활히 제공함은 물론 각 조인트의 부하를 절감하여 장치의 내구성을 확보하게 되는 것이다.

2: 의자 프레임
11,12,13,11',12',13',11",12",13": 제1,2,3 승하강 운동수단
21,22,23: 제1,2,3엑츄에이터
31,32,33,31',32',33',31",32",33": 제1,2,3볼스크류
100: 너트부 110: 제1링크
120: 제2링크 130: 힌지조인트
130': 프리즈매틱 조인트
140: 볼조인트 115, 125,126: 힌지축

Claims

적어도 하나 이상 좌우로 병설되는 각 의자 프레임(2) 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후 3곳에 제1,2,3승하강 운동수단(11)(12)(13)을 평행 위치로 대응 설치 구성하여 상기 제1,2,3 승하강 운동수단의 규칙, 불규칙 승하강 운동으로 각 의자 프레임이 입체 영상에 따라 3차원 움직임을 발생하는 포디 상영관 의자에 있어서,
상기 제1,2,3 승하강 운동수단(11)(12)(13)은 엑츄에이터에 의해 회전 구동하는 제1,2,3볼스크류에 의해 전후 이동하는 너트부(100)와, 상기 너트부에 힌지축(115)으로 축 결합된 제1링크(110)와, 상기 제1링크 중앙과 하부 베이스 프레임에 고정된 고정블럭(6)에 힌지축(125)(126)으로 축 결합된 제2링크(120)와, 상기 제1링크(110) 상부와 의자 프레임(2) 하부에 연결되는 볼조인트(140)와 연결조인트로 구성하되,
상기 각 의자 프레임(2)의 제1,2,3 승하강 운동수단(11)(12)(13)은 단일의 제1,2,3엑츄에이터(21)(22)(23)에 의해 전체가 동시에 회전구동하도록 각 제1,2,3 승하강 운동수단의 제1,2,3볼스크류(31)(32)(33)를 일체로 연결 구성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 포디 상영관 의자.
적어도 하나 이상 좌우로 병설되는 각 의자 프레임(2) 하부마다 좌우 방향으로 일측 중앙과 타측 전후 3곳에 제1,2,3 승하강 운동수단(11')(12')(13')을 독립된 베이스 프레임(5') 상부에 모듈 형태로 각각 대응 설치 구성하여 상기 제1,2,3 승하강 운동수단의 규칙, 불규칙 승하강 운동으로 각 의자 프레임이 입체 영상에 따라 3차원 움직임을 발생하는 포디 상영관 의자에 있어서,
상기 제1,2,3 승하강 운동수단(11')(12')(13')은 엑츄에이터에 의해 회전 구동하는 제1,2,3볼스크류에 의해 전후 이동하는 너트부(100)와, 상기 너트부에 힌지축(115)으로 축 결합된 제1링크(110)와, 상기 제1링크 중앙과 하부 베이스 프레임에 고정된 고정블럭(6)에 힌지축(125)(126)으로 축 결합된 제2링크(120)와, 상기 제1링크(110) 상부와 의자 프레임(2) 하부에 연결되는 볼조인트(140)와 연결조인트로 구성하되,
상기 각 의자 프레임(2)의 제1,2,3 승하강 운동수단(11')(12')(13')은 단일의 제1,2,3엑츄에이터(21)(22)(23)에 의해 전체가 동시에 회전구동하도록 각 제1,2,3 승하강 운동수단의 제1,2,3볼스크류(31')(32')(33')를 커플러나 유니버셜조인트와 같은 연결수단(200)에 의해 일체로 연결 구성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 포디 상영관 의자.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1,2,3승하강 운동수단의 연결조인트는 힌지조인트(130)로 적용하되, 상기 제1,2,3승하강 운동수단의 각 힌지조인트(130)는 상호 회전 방향이 의자 프레임의 중앙 위치를 향하도록 제1 승하강 운동수단의 힌지조인트(130)는 좌우 방향, 상기 제2,3 승하강 운동수단의 힌지조인트(130)는 내측 중앙을 향해 경사 설치 방향으로 회전운동하도록 설치하여 이루어진 것을 특징으로 하는 포디 상영관 의자.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1,2,3승하강 운동수단의 연결조인트는 프리즈매틱 조인트(130')로 적용하되, 상기 제1승하강 운동수단의 프리즈매틱 조인트(130')는 의자 프레임의 좌우 방향, 상기 제2,3 승하강 운동수단의 프리즈매틱 조인트(130')는 의자 프레임 전후 방향으로 직선운동하도록 서로 직각 위치로 설치하여 이루어진 것을 특징으로 하는 포디 상영관 의자.