CN103429118B

CN103429118B - 4维剧院椅

Info

Publication number: CN103429118B
Application number: CN201180069202.6A
Authority: CN
Inventors: 李智善
Original assignee: Individual
Current assignee: Yiluo Electromechanical Technology Co ltd
Priority date: 2011-02-10
Filing date: 2011-04-11
Publication date: 2016-01-20
Anticipated expiration: 2031-04-11
Also published as: CN103429118A; KR101271175B1; WO2012108580A1; KR20120091806A

Abstract

本发明涉及一种4维剧院椅。第一、第二及第三垂直运动单元（11）、（12）及（13）安装于每个椅子框架（2）的下面。所述第一、第二及第三垂直运动单元分别设置于三个位置，所述三个位置包括第一侧的中间位置以及第二侧的前、后位置。每个椅子框架的第一、第二及第三垂直运动单元通过第一、第二及第三滚珠螺杆（31）、（32）及（33）分别与相邻框架的第一、第二及第三垂直运动单元相连，以便同步地朝上或朝下移动，所述滚珠螺杆由第一、第二及第三单致动器（21）、（22）及（23）来旋转。所述第一、第二及第三垂直运动单元进行有规律或无规律的垂直运动，以便能够使所述椅子框架独立地以及同步地在三个维度移动。

Description

4维剧院椅

技术领域

本发明通常涉及提供三自由度运动以响应3维影像的4维剧院椅，尤其是，涉及一种4维剧院椅，其中平行排列的多个椅子的三自由度运动可由三个致动器以单独或同步地操动椅子的方式来实现，因此降低整个系统的安装、维修及维护成本，且为使用者提供高满意度。

背景技术

通常，模拟器是用来体现与真实情境非常相似的情境的装置。模拟器一般包括成像单元、操纵单元、移动单元以及控制单元。

该移动单元与控制单元形成运动基座(或一运动平台)。近来，这种运动基座被广泛用于各种不同领域，例如，游戏、驱动模拟、3维剧院等。

特别是，随着放映3维电影的剧院越来越流行，提供三自由度运动以响应3维影像的各种类型的4维剧院椅也正在发展。

上述4维剧院椅被配置成使垂直升降致动器安装在椅子下的三个位置。所述致动器有规律地或无规律地运转，以便所述椅子进行3维运动，例如转动(roll)、前倾(pitch)、左右摇摆(yaw)、起伏(heave)、摇动(sway)或颠簸(surge)运动。

然而，在传统的4维剧院椅中，由于与左右方向平行地排列的所有椅子均被设置在所述椅子下三个位置的三个致动器朝上或朝下操动，施加于坐在椅子上的使用者的运动程度可能于设置在中部的椅子与设置在两端的椅子之间存在差异。

换言之，因为所有椅子均与左右方向平行地排列，且被设置在所述椅子下三个位置的所述致动器朝上或朝下操动，所以相同量级的移动力不可能施加至所有椅子。

更进一步地，因为施加至每个致动器的负载比较大，所以降低了整个设备的耐久性。

为了克服上述问题，提出了一项技术，其中所述椅子彼此分离，且三个致动器耦合至每个椅子，以使所述椅子朝上或朝下移动。在这种情况中，所述椅子可以相同量级的移动力操动。然而，每个椅子必须具有三个致动器，以及增加控制所述致动器所需的主计算机的I/O能力。因此，明显增加了整个系统的安装、维修以及维护成本。

本发明的申请人已做出努力，利用注册号为1008410的韩国专利中引入的运动基座解决所述传统4维剧院椅的问题。

发明内容

技术问题

据此，本发明已充分考虑先前技术中出现的上述问题，且本发明的一目的在于提供一种4维剧院椅，其提供三自由度运动以响应大屏幕的3维影像，且配置成平行排列的多个椅子的三自由度运动可由三个致动器以单独或同步地操动椅子的方式来实现，因此降低整个系统的安装、维修及维护成本，且为使用者提供高满意度。

本发明的另一目的在于提供一种4维剧院椅，其通过使每个椅子及移动单元模块化的方式来配置，其中多个椅子平行排列，所述椅子的移动单元彼此连锁，从而有利于安装。

技术方案

为了达成上述目的，一方面，本发明提供一种4维剧院椅，其提供三自由度运动以响应3维影像，其中第一、第二及第三垂直运动单元安装于至少一个以上椅子框架每一个的下面，所述椅子框架平行设置于左侧位置及右侧位置，所述第一、第二及第三垂直运动单元分别设置于三个位置，所述三个位置包括左右方向上的第一侧的中间位置以及第二侧的前、后位置，使得所述椅子框架的第一、第二及第三垂直运动单元彼此平行且彼此对应，并且每个椅子框架的第一、第二及第三垂直运动单元通过第一、第二及第三滚珠螺杆分别与相邻框架的第一、第二及第三垂直运动单元相连，以便同步地朝上或朝下移动，所述滚珠螺杆由第一、第二及第三单致动器来旋转，其中所述第一、第二及第三垂直运动单元的每一个均包含：一螺母部件，设置于相应的滚珠螺杆上，以便可于该滚珠螺杆的纵向上移动；一第一连杆，通过一铰链轴可旋转地与所述螺母部件耦合；一第二连杆，通过一铰链轴可旋转地与一相应固定块耦合，所述固定块固定于一下基架上，所述第二连杆于其上端通过一铰链轴可旋转地与所述第一连杆耦合；以及一球形接头和一连接接头，将所述第二连杆的上端与所述椅子框架的下端相连，藉此所述第一、第二及第三垂直运动单元进行有规律或无规律的垂直运动，以便能够使所述椅子框架独立地以及同步地在三个维度移动。

另一方面，本发明提供一种4维剧院椅，其提供三自由度运动以响应3维影像，其中至少一个以上椅子框架平行地设置于左侧位置与右侧位置，且第一、第二及第三滚珠螺杆与利用所述第一、第二及第三滚珠螺杆朝上或朝下移动的第一、第二及第三垂直运动单元以模块的形式，在所述椅子框架左右方向上的第一侧的中间位置以及所述椅子框架第二侧的前、后位置上设置于一独立的基架上，所述基架设置于每个椅子框架的下面，其中所述第一、第二及第三垂直运动单元的每一个均包含：一螺母部件，设置于相应的滚珠螺杆上，以便可于该滚珠螺杆的纵向上移动；一第一连杆，通过一铰链轴可旋转地与所述螺母部件耦合；一第二连杆，通过一铰链轴可旋转地与一相应固定块耦合，所述固定块固定于一下基架上，所述第二连杆于其上端通过一铰链轴可旋转地与所述第一连杆耦合；以及一球形接头和一连接接头，将所述第二连杆的上端与所述椅子框架的下端相连，且所述椅子框架的第一、第二及第三滚珠螺杆通过连接部件分别与第一、第二及第三单致动器相连并彼此连锁，藉此所述第一、第二及第三垂直运动单元进行有规律或无规律的垂直运动，以便能够使所述椅子框架独立地以及同步地在三个维度移动。

再一方面，本发明提供一种4维剧院椅，其提供三自由度运动以响应3维影像，其中第一、第二及第三垂直运动单元安装于至少一个以上椅子框架每一个的下面，所述椅子框架平行设置于左侧位置及右侧位置，所述第一、第二及第三垂直运动单元分别设置于三个位置，所述三个位置包括左右方向上的第一侧的中间位置以及第二侧的前、后位置，使得所述椅子框架的第一、第二及第三垂直运动单元彼此平行且彼此对应，并且每个椅子框架的第一、第二及第三垂直运动单元通过第一、第二及第三旋转轴分别与相邻框架的第一、第二及第三垂直运动单元相连，以便同步地朝上或朝下移动，所述旋转轴由第一、第二及第三单致动器来旋转，其中所述第一、第二及第三垂直运动单元的每一个均包含：一致动连杆，于其下端连接至所述旋转轴；以及一连锁连杆，通过一连接接头可旋转地与所述椅子框架的下端相连，所述连锁连杆于其下端通过一球形接头与所述致动连杆的上端相连，藉此所述第一、第二及第三垂直运动单元进行有规律或无规律的垂直运动，以便能够使所述椅子框架独立地以及同步地在三个维度移动。

又一方面，本发明提供一种4维剧院椅，其提供三自由度运动以响应3维影像，其中至少一个以上椅子框架平行地设置于左侧位置与右侧位置，且第一、第二及第三旋转轴与利用所述第一、第二及第三旋转轴朝上或朝下移动的第一、第二及第三垂直运动单元以模块的形式，在所述椅子框架左右方向上的第一侧的中间位置以及所述椅子框架第二侧的前、后位置上设置于一独立的基架上，所述基架设置于每个椅子框架的下面，其中所述第一、第二及第三垂直运动单元的每一个均包含：一致动连杆，于其下端连接至所述旋转轴；以及一连锁连杆，通过一连接接头可旋转地与所述椅子框架的下端相连，所述连锁连杆于其下端通过一球形接头与所述致动连杆的上端相连，且所述椅子框架的第一、第二及第三旋转轴通过连接部件分别与第一、第二及第三单致动器相连并连锁，藉此所述第一、第二及第三垂直运动单元进行有规律或无规律的垂直运动，以便能够使所述椅子框架独立地以及同步地在三个维度移动。

设置于每个所述椅子框架的下面并分别安置在三个位置的所述第一、第二及第三垂直运动单元每一个的连接接头可包含一铰链接头，所述三个位置包括左右方向上的第一侧的中间位置以及第二侧的前、后位置，其中所述第一、第二及第三垂直运动单元的铰链接头可配置成使该铰链接头的相对旋转方向朝向所述椅子框架的中部，该铰链接头的相对旋转方向是以下面这样的方式定向的：定向所述第一垂直运动单元的铰链接头使其可于所述左右方向旋转，以及成对角线地朝所述椅子框架的中部定向所述第二与第三垂直运动单元的铰链接头使其可旋转。

设置于每个所述椅子框架的下面并分别安置在三个位置的所述第一、第二及第三垂直运动单元每一个的连接接头可包含一移动关节，所述三个位置包括左右方向上的第一侧的中间位置以及第二侧的前、后位置，其中可设置所述第一垂直运动单元的移动关节，使其可于所述椅子框架的左右方向线性移动，以及可定向所述第二与第三垂直运动单元的移动关节垂直于所述第一垂直运动单元的移动关节，并设置所述第二与第三垂直运动单元的移动关节，使其可于所述椅子框架的前后方向线性移动。

有益效果

本发明提供一种4维剧院椅，其提供三自由度运动以响应大屏幕的3维影像，且配置成平行排列的多个椅子的三自由度运动可由三个致动器以单独或同步地操动椅子的方式来实现，因此降低整个系统的安装、维修及维护成本，且为使用者提供高满意度。更进一步地，在本发明中，使每个椅子及移动单元模块化。多个椅子平行排列，所述椅子的移动单元彼此连锁，从而有利于安装。

附图说明

图1为举例说明依据本发明的运动椅子实施例的立体图；

图2为图1关键部位的立体图；

图3为图2的平面图；

图4为显示依据本发明的垂直运动单元的正面图；

图5为显示图1的另一实施例的立体图；

图6为图5关键部位的立体图；

图7为图6的平面图；

图8为显示图6的另一实施例的立体图；

图9为显示图1的再一实施例的立体图；

图10为图9关键部位的立体图；

图11为图10的平面图；

图12为显示图1的又一实施例的立体图；

图13为图12关键部位的立体图；

图14为图13的平面图；以及

图15为显示图14的另一实施例的平面图。

具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。

如图1至图4所示，依据本发明的4维剧院椅包括安装于一个以上椅子框架(2)每一个的下面的第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)，所述椅子框架平行地设置于左侧位置与右侧位置。所述第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)分别设置在三个位置上，亦即，设置于左右方向上第一侧的中部以及第二侧的前、后位置，从而使椅子框架(2)的第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)彼此平行，且彼此对应。

每个椅子框架(2)的第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)通过第一、第二及第三滚珠螺杆(31)、(32)及(33)分别与相邻椅子框架(2)的第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)相连，以便同步地朝上或朝下移动，第一、第二及第三滚珠螺杆(31)、(32)及(33)由第一、第二及第三单致动器(21)、(22)及(23)来旋转。

第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)的每一个均包含：螺母部件(100)，设置于相应的滚珠螺杆(31)、(32)、(33)上，以便可于滚珠螺杆(31)、(32)、(33)的纵向上移动；第一连杆(110)，通过铰链轴(115)可旋转地与螺母部件(100)耦合；第二连杆(120)，通过铰链轴(125)可旋转地与固定于下基架(5)上的相应固定块(6)耦合，且于第二连杆(120)上端通过铰链轴(126)可旋转地与第一连杆(110)耦合；以及球形接头(140)和连接接头，将第二连杆(120)的上端与椅子框架(2)的下端相连。所述第一、第二及第三垂直运动单元进行有规律或无规律的垂直运动，以便所述椅子框架独立地以及同步地在三个维度移动。

在本实施例中，利用铰链接头(130)作为第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)每一个的连接接头，所述第一、第二及第三垂直运动单元分别设置在三个位置上，亦即，设置于左右方向上第一侧的中部以及第二侧的前、后位置。关于第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)的铰链接头(130)，通过下面这样的方式定向铰链接头(130)的相对旋转方向朝向所述椅子框架的中部：定向第一垂直运动单元(11)的铰链接头(130)使其可于所述左右方向旋转，以及成对角线地朝所述椅子框架的中部定向第二与第三垂直运动单元(12)与(13)的铰链接头(130)并设置其为可旋转。

更进一步地，第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)的第一、第二及第三滚珠螺杆(31)、(32)及(33)的每一个均包含减震弹簧，所述减震弹簧弹性支撑相应的螺母部件(100)，以抵消螺母部件(100)的负载。

在附图中，参考数字7表示支撑件，所述支撑件支撑所述第一、第二及第三滚珠螺杆或旋转轴。

下面将描述具有上述构造的本发明的操作与效果。

提供本发明以实现剧院椅的三自由度运动，以响应大屏幕的3维影像。为此，第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)安装在于左右方向平行排列的多个椅子的每一个下面各自的三个位置。经由相应的第一、第二或第三滚珠螺杆(31)、(32)或(33)同时操动椅子框架(2)的第一、第二或第三垂直运动单元(11)、(12)或(13)，第一、第二或第三滚珠螺杆(31)、(32)或(33)由第一、第二或第三单致动器(21)、(22)或(23)来转动。每个椅子框架由相应的第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)单独操动。

也就是说，第一、第二及第三致动器(21)、(22)及(23)分别操动第一、第二及第三滚珠螺杆(31)、(32)及(33)。分别设置在第一、第二及第三滚珠螺杆(31)、(32)及(33)上的椅子框架(2)的第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)被同时操动。

详细而言，第一、第二及第三致动器(21)、(22)及(23)受主计算机的控制程序控制，以便使第一、第二及第三滚珠螺杆(31)、(32)及(33)能够反转。

第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)的螺母部件(100)经由第一、第二及第三滚珠螺杆(31)、(32)及(33)的旋转或反旋转而向前或向后移动。与所述螺母部件向前或向后移动的距离成比例，延伸或收缩经所述铰链轴与所述螺母部件耦合的第一连杆(110)和经铰链轴(125)可旋转地与固定于下基架(5)上的固定块(6)耦合的第二连杆(120)，从而当通过铰链轴(126)彼此可旋转耦合时垂直移动。从而，经球形接头(140)与第一连杆相连的铰链接头(130)向前或向后旋转，藉此控制相应椅子框架(2)的垂直运动。

这里，关于第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)的铰链接头(130)的相对旋转方向，为了朝所述椅子框架的中心定向铰链接头(130)，安装第一垂直运动单元(11)的铰链接头(130)，使其于左右方向旋转，并且成对角线地朝所述椅子框架的中部定向第二与第三垂直运动单元(12)与(13)的铰链接头(130)并设置其为可旋转。因此，可于所述椅子框架的左右两侧平行地设置第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)，以便可以提高空间效率。第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)以其设置于预定径向位置并垂直操动椅子框架(2)的方式，操动所述椅子框架，藉此不仅可以平稳地进行椅子框架(2)的三自由度运动，而且可以减小每个接头的负载，从而提高整个设备的耐久性。

正因如此，第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)于椅子框架(2)下面的三个位置做椅子框架(2)的有规律或无规律垂直运动，藉此实现椅子框架(2)的3维运动。

在彼此平行排列的数把椅子中，因为所述第一、第二及第三致动器每一个操动所述椅子框架的相应垂直运动单元，所以这数把椅子可独立进行相同的运动。因此，设备的安装成本及其维护成本被最小化，且使用者可感受到提高的满意度。

同时，依据本发明的4维剧院椅可以另一种方式实现，如图6至图8所示，不同于之前的实施例，第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)与操动第一、第二及第三垂直运动单元的第一、第二及第三滚珠螺杆(31’)、(32’)及(33’)以模块的形式设置于独立的基架(5’)上，该基架(5’)设置于每个椅子框架(2)的下面。

所述椅子框架的第一、第二及第三滚珠螺杆(31’)、(32’)及(33’)经连接部件(200)，例如耦合器或万向接头，分别与第一、第二及第三单致动器(21)、(22)及(23)相连。所述椅子框架通过所述第一、第二及第三垂直运动单元的有规律垂直运动或无规律垂直运动，在三个维度独立地或同步地进行操动。

图6与图7举例说明两个椅子框架(2)平行排列的结构。图8举例说明四个椅子框架(2)平行排列的结构。像这样，至少两个椅子框架可以彼此相连。

本实施例的操作与效果与之前的实施例相同。然而，在本实施例中，设置于每个椅子框架(2)下面三个位置的第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)与第一、第二及第三滚珠螺杆(31’)、(32’)及(33’)以模块的形式排列在独立设置的基架(5’)上。因此，安装工可通过藉连接部件(200)，例如耦合器或万向接头，使每个椅子框架的第一、第二及第三滚珠螺杆与相邻椅子框架的第一、第二及第三滚珠螺杆相连的方式，选择性地平行排列模块形式的椅子框架。更进一步地，第一、第二及第三单致动器(21)、(22)及(23)的每一个均设置于所排列的椅子框架的一侧，使得所述椅子框架的第一、第二及第三滚珠螺杆通过第一、第二及第三单致动器(21)、(22)及(23)连同彼此而各自旋转。因此，可有助于椅子的安装过程。

可如图9至图11所示，实施依据本发明的4维剧院椅。不同于图5至图8的实施例，利用移动关节(130’)作为第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)每一个的连接接头，第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)分别设置于三个位置，亦即，设置于左右方向上第一侧的中部以及第二侧的前、后位置。第一垂直运动单元(11)的移动关节(130’)设置成使其于所述椅子框架的左右方向上线性移动。第二及第三垂直运动单元(12)、(13)的移动关节(130’)垂直于第一垂直运动单元(11)的移动关节(130’)设置，使得它们于所述椅子框架的前后方向上线性移动。

这里，尽管第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)每一个的移动关节(130’)均可设置在与相应球形接头(140)间隔一预定距离的位置，但是较佳的是，通过使移动关节(130’)的轴(131)插入到球形接头(140)的中部，以便球形接头(140)可沿着轴(131)线性移动的方式，来配置移动关节(130’)与球形接头(140)使结构简化。

正因如此，本实施例提供用以利用第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)来实现椅子框架(2)的三自由度运动的球形接头与铰链接头的安装结构不同于图5至图8的实施例的安装结构。在本实施例中，第一垂直运动单元(11)的移动关节(130’)设置成使其于所述椅子框架的左右方向上线性移动，并且第二及第三垂直运动单元(12)、(13)的移动关节(130’)垂直于第一垂直运动单元(11)的移动关节(130’)设置，使得它们于所述椅子框架的前后方向上线性移动。因此，第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)可平行设置于所述椅子框架的左右两侧，以便可以提高空间效率。第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)以其设置于预定径向位置并垂直操动椅子框架(2)的方式，操动所述椅子框架，藉此不仅可以平稳地进行椅子框架(2)的三自由度运动，而且可以减小每个接头的负载，从而提高整个设备的耐久性。

本实施例的操作及效果与之前的实施例相同；因此将省略进一步的解释。

可如图12至图14所示，实施依据本发明的4维剧院椅。本实施例对所述第一、第二及第三垂直运动单元的结构进行了改变。详细地，第一、第二及第三垂直运动单元(11’)、(12’)及(13’)安装于平行设置在左侧位置与右侧位置的一个以上椅子框架(2)每一个的下面。第一、第二及第三垂直运动单元(11’)、(12’)及(13’)分别设置于三个位置，亦即，设置于左右方向上第一侧的中部以及第二侧的前、后位置，从而使椅子框架(2)的第一、第二及第三垂直运动单元(11’)、(12’)及(13’)彼此平行，且彼此对应。

每个椅子框架(2)的第一、第二及第三垂直运动单元(11’)、(12’)及(13’)通过第一、第二及第三滚珠螺杆(31)、(32)及(33)分别与相邻椅子框架(2)的第一、第二及第三垂直运动单元(11’)、(12’)及(13’)相连，以便同步地朝上或朝下移动，第一、第二及第三滚珠螺杆(31)、(32)及(33)由第一、第二及第三单致动器(21)、(22)及(23)来旋转。第一、第二及第三垂直运动单元(11’)、(12’)及(13’)的每一个均包含于其下端与旋转轴(131)、(132)、(133)相连的致动连杆(150)以及通过连接接头可旋转地与所述椅子框架下端相连的连锁连杆(155)。所述致动连杆(150)的上端通过球形接头(140)与连锁连杆(155)的下端相连。从而，所述第一、第二及第三垂直运动单元进行有规律的垂直运动或无规律的垂直运动，使得所述椅子框架独立地或同步地在三个维度移动。

在具有上述构造的实施例中，第一、第二及第三单致动器(21)、(22)及(23)分别操动第一、第二及第三旋转轴(131)、(132)及(133)，藉此设置于第一、第二及第三旋转轴(131)、(132)及(133)上的椅子框架(2)的第一、第二及第三垂直运动单元(11’)、(12’)及(13’)被同步地操动。

换言之，当第一、第二及第三旋转轴(131)、(132)及(133)的每一个被旋转或反向旋转时，于其下端与该旋转轴相连的相应致动连杆(150)以及通过球形接头(140)与该致动连杆相连且通过所述连接接头可旋转地与所述椅子框架下端相连的连锁连杆(155)便连同彼此操动，从而控制椅子框架(2)的垂直运动。

不同于之前的实施例，控制第一、第二及第三旋转轴(131)、(132)及(133)中的每一个，使其在致动连杆(150)与连锁连杆(155)朝上或朝下移动的角度范围内旋转或反向旋转。

正因如此，第一、第二及第三垂直运动单元(11’)、(12’)及(13’)于椅子框架(2)下面的三个位置上做椅子框架(2)的有规律垂直运动或无规律垂直运动，藉此实现椅子框架(2)的3维运动。

可如图15所示，实施依据本发明的4维剧院椅。不同于图12至图14的实施例，第一、第二及第三垂直运动单元(11’)、(12’)及(13’)与操动第一、第二及第三垂直运动单元(11’)、(12’)及(13’)的第一、第二及第三旋转轴(131’)、(132’)及(133’)以模块的形式设置于独立的基架(5’)上，该基架(5’)设置于每个椅子框架(2)的下面。

所述椅子框架的第一、第二及第三旋转轴经连接部件(200)，例如耦合器或万向接头，分别与第一、第二及第三单致动器(21)、(22)及(23)相连。所述椅子框架通过所述第一、第二及第三垂直运动单元的有规律垂直运动或无规律垂直运动，在三个维度独立地以及同步地进行操动。

本实施例的操作及效果与图12至图14的实施例相同。然而，在本实施例中，每个椅子框架(2)、设置在所述椅子框架(2)下面三个位置的第一、第二及第三垂直运动单元(11’)、(12’)及(13’)以及第一、第二及第三旋转轴(131’)、(132’)及(133’)均以模块的形式排列在独立设置的基架(5’)上。因此，安装工可通过藉连接部件(200)，例如耦合器或万向接头，使每个椅子框架的第一、第二及第三旋转轴与相邻椅子框架的第一、第二及第三旋转轴相连的方式，选择性地平行排列模块形式的椅子框架。更进一步地，第一、第二及第三单致动器(21)、(22)及(23)的每一个均设置于所排列的椅子框架的一侧，使得所述椅子框架的第一、第二及第三滚珠螺杆通过第一、第二及第三单致动器(21)、(22)及(23)连同彼此而各自旋转。因此，可有助于椅子的安装过程。

Claims

1.一种4维剧院椅，其提供三自由度运动以响应3维影像，

其特征在于，第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)安装于至少一个以上椅子框架(2)每一个的下面，所述椅子框架(2)平行设置于左侧位置及右侧位置，所述第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)分别设置于三个位置，所述三个位置包括左右方向上的第一侧的中间位置以及第二侧的前、后位置，使得所述椅子框架(2)的第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)彼此平行且彼此对应，并且

每个所述椅子框架(2)的第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)通过第一、第二及第三滚珠螺杆(31)、(32)及(33)分别与相邻框架(2)的第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)相连，以便同步地朝上或朝下移动，所述滚珠螺杆由第一、第二及第三单致动器(21)、(22)及(23)来旋转，

其中所述第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)的每一个均包含：一螺母部件(100)，设置于相应的滚珠螺杆(31)、(32)、(33)上，以便可于该滚珠螺杆(31)、(32)、(33)的纵向上移动；一第一连杆(110)，通过一铰链轴(115)可旋转地与所述螺母部件(100)耦合；一第二连杆(120)，通过一铰链轴(125)可旋转地与一相应固定块(6)耦合，所述固定块(6)固定于一下基架上，所述第二连杆(120)于其上端通过一铰链轴(126)可旋转地与所述第一连杆(110)耦合；以及一球形接头(140)和一连接接头，将所述第二连杆(120)的上端与所述椅子框架(2)的下端相连，藉此所述第一、第二及第三垂直运动单元进行有规律或无规律的垂直运动，以便能够使所述椅子框架独立地以及同步地在三个维度移动。

2.一种4维剧院椅，其提供三自由度运动以响应3维影像，

其特征在于，至少一个以上椅子框架(2)平行地设置于左侧位置与右侧位置，且第一、第二及第三滚珠螺杆(31’)、(32’)及(33’)与利用所述第一、第二及第三滚珠螺杆(31’)、(32’)及(33’)朝上或朝下移动的第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)以模块的形式，在所述椅子框架左右方向上的第一侧的中间位置以及所述椅子框架第二侧的前、后位置上设置于一独立的基架(5’)上，所述基架(5’)设置于每个椅子框架(2)的下面，

其中所述第一、第二及第三垂直运动单元(11)、(12)及(13)的每一个均包含：一螺母部件(100)，设置于相应的滚珠螺杆(31’)、(32’)、(33’)上，以便可于该滚珠螺杆(31’)、(32’)、(33’)的纵向上移动；一第一连杆(110)，通过一铰链轴(115)可旋转地与所述螺母部件(100)耦合；一第二连杆(120)，通过一铰链轴(125)可旋转地与一相应固定块(6)耦合，所述固定块(6)固定于一下基架上，所述第二连杆(120)于其上端通过一铰链轴(126)可旋转地与所述第一连杆(110)耦合；以及一球形接头(140)和一连接接头，将所述第二连杆(120)的上端与所述椅子框架(2)的下端相连，并且

所述椅子框架的第一、第二及第三滚珠螺杆(31’)、(32’)及(33’)通过连接部件(200)分别与第一、第二及第三单致动器(21)、(22)及(23)相连并彼此连锁，藉此所述第一、第二及第三垂直运动单元进行有规律或无规律的垂直运动，以便能够使所述椅子框架独立地以及同步地在三个维度移动。

3.一种4维剧院椅，其提供三自由度运动以响应3维影像，

其特征在于，第一、第二及第三垂直运动单元(11’)、(12’)及(13’)安装于至少一个以上椅子框架(2)每一个的下面，所述椅子框架平行设置于左侧位置及右侧位置，所述第一、第二及第三垂直运动单元(11’)、(12’)及(13’)分别设置于三个位置，所述三个位置包括左右方向上的第一侧的中间位置以及第二侧的前、后位置，使得所述椅子框架(2)的第一、第二及第三垂直运动单元(11’)、(12’)及(13’)彼此平行且彼此对应，并且

每个椅子框架(2)的第一、第二及第三垂直运动单元(11’)、(12’)及(13’)通过第一、第二及第三旋转轴(131)、(132)及(133)分别与相邻框架(2)的第一、第二及第三垂直运动单元(11’)、(12’)及(13’)相连，以便同步地朝上或朝下移动，所述旋转轴由第一、第二及第三单致动器(21)、(22)及(23)来旋转，

其中所述第一、第二及第三垂直运动单元(11’)、(12’)及(13’)的每一个均包含：一致动连杆(150)，于其下端连接至所述旋转轴(131)、(132)及(133)；以及一连锁连杆(155)，通过一连接接头可旋转地与所述椅子框架的下端相连，所述连锁连杆(155)于其下端通过一球形接头(140)与所述致动连杆(150)的上端相连，藉此所述第一、第二及第三垂直运动单元进行有规律或无规律的垂直运动，以便能够使所述椅子框架独立地以及同步地在三个维度移动。

4.一种4维剧院椅，其提供三自由度运动以响应3维影像，

其特征在于，至少一个以上椅子框架(2)平行地设置于左侧位置与右侧位置，且第一、第二及第三旋转轴(131’)、(132’)及(133’)与利用所述第一、第二及第三旋转轴(131’)、(132’)及(133’)朝上或朝下移动的第一、第二及第三垂直运动单元(11’)、(12’)及(13’)以模块的形式，在所述椅子框架左右方向上的第一侧的中间位置以及所述椅子框架第二侧的前、后位置上设置于一独立的基架(5’)上，所述基架(5’)设置于每个椅子框架(2)的下面，

其中所述第一、第二及第三垂直运动单元(11’)、(12’)及(13’)的每一个均包含：一致动连杆(150)，于其下端连接至所述旋转轴(131’)、(132’)及(133’)；以及一连锁连杆(155)，通过一连接接头可旋转地与所述椅子框架的下端相连，所述连锁连杆(155)于其下端通过一球形接头(140)与所述致动连杆(150)的上端相连，且所述椅子框架的第一、第二及第三旋转轴(131’)、(132’)及(133’)通过连接部件(200)分别与第一、第二及第三单致动器(21)、(22)及(23)相连并连锁，藉此所述第一、第二及第三垂直运动单元进行有规律或无规律的垂直运动，以便能够使所述椅子框架独立地以及同步地在三个维度移动。

5.如权利要求1、2、3或4所述的4维剧院椅，其特征在于，设置于每个所述椅子框架(2)的下面并分别安置在三个位置的所述第一、第二及第三垂直运动单元每一个的连接接头包含一铰链接头(130)，所述三个位置包括左右方向上的第一侧的中间位置以及第二侧的前、后位置，

其中所述第一、第二及第三垂直运动单元的铰链接头(130)配置成使该铰链接头(130)的相对旋转方向朝向所述椅子框架的中部，该铰链接头的相对旋转方向是以下面这样的方式定向的：定向所述第一垂直运动单元的铰链接头(130)使其可于所述左右方向旋转，以及成对角线地朝所述椅子框架的中部定向所述第二与第三垂直运动单元的铰链接头(130)使其可旋转。

6.如权利要求1、2、3或4所述的4维剧院椅，其特征在于，设置于每个所述椅子框架(2)的下面并分别安置在三个位置的所述第一、第二及第三垂直运动单元每一个的连接接头包含一移动关节(130’)，所述三个位置包括左右方向上的第一侧的中间位置以及第二侧的前、后位置，

其中设置所述第一垂直运动单元的移动关节(130’)，使其可于所述椅子框架的左右方向线性移动，以及定向所述第二与第三垂直运动单元的移动关节(130’)垂直于所述第一垂直运动单元的移动关节(130’)，并设置所述第二与第三垂直运动单元的移动关节(130’)，使其可于所述椅子框架的前后方向线性移动。