JPH05285273A - ゲーム機の昇降機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゲーム操作に応じた揺動による歪を確実に吸
収し、種々の揺動形態を体感できると共に、機構の安全
性確保と長寿命化を図る。 【構成】 ゲーム機本体の底板５１がエアーシリンダ４
０と、軸部４１にて回動可能なエアーシリンダ３８と、
屈曲可能に連結されたピストンロッド４５、５０を有す
るエアーシリンダ３９によって支持された構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、遊戯者が座席に座り、
ゲーム画面に従ってゲーム操作を行なうテレビゲーム機
に係り、特にゲーム機を昇降させる昇降機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】座席上でゲーム画面を見ながらゲーム操
作を行なえるテレビゲーム機においては、その多様化、
高度化に伴い、遊戯者のゲーム操作に従ってゲーム機本
体側がゲーム画面に応じて昇降するなど、臨場感を味わ
えるものが知られている。

【０００３】この種の昇降機構としては、通常、同一側
に１本あるいは２本のシリンダを用い、反対側を蝶番等
で回動可能に連結して構成し、同時にあるいは個々にシ
リンダを駆動制御して載置ゲーム機を昇降するものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如き昇降機構では、充分な昇降動作が発揮できず、多様
化する遊戯者の要求する臨場感を満足させることには限
界がある。

【０００５】そこで、３本のシリンダを配設して載置ゲ
ーム機を揺動させることにより、一層の臨場感を醸し出
すことも考えられる。この場合、３本のシリンダは基本
的に同一構造のものを使用し、あるいは１本が回動可能
にされて、複数のシリンダが同時に駆動された際に生ず
る歪をある程度吸収するように構成することも可能であ
る。しかしながら、ゲーム機の如くゲーム操作に応じて
昇降速度や種々の揺動形態が要求されるものにあって
は、上記の歪を完全に吸収することが困難であり、長期
使用により疲労を生ずることとなり、寿命及び安全性で
問題を生ずる。

【０００６】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
載置ゲーム機に臨場感ある種々の揺動形態を付与可能に
しながら、歪を確実に吸収して長寿命化と安全性が確保
されるゲーム機の昇降機構を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、基台と、この
基台上で三角形の各頂点に配置された第１乃至第３のシ
リンダと、各シリンダのピストンロッド頂部で転動可能
にゲーム機本体を載置支持するゲーム機の昇降機構であ
って、第１のシリンダは、ピストンロッドのみで構成さ
れ、第２のシリンダは、第１、第３のシリンダの配置位
置を結ぶ線分と平行な軸上で回動可能に構成され、第３
のシリンダは、第１のピストンロッドと第２のピストン
ロッドを有し、両ロッドが転動可能に連結されて成るも
のである。

【０００８】

【作用】本発明によれば、第１〜第３のシリンダの少な
くとも２本が同時に駆動された場合、第２のシリンダは
回動軸に直交する面内でのゲーム機本体の移動分を吸収
し、第３のシリンダはそれ以外の方向の移動分の歪を吸
収する。第２及び第３のシリンダが相乗して歪の吸収を
行なうことで、吸収可能な歪量がその分大きく取れ、か
つ衝撃的に発生する歪（高速の昇降動作時）に対しても
充分対応可能となる。

【０００９】

【実施例】本発明に係るゲーム機の駆動構造の一実施例
を、図面を用いて説明する。

【００１０】図２は、本発明が適用されるテレビゲーム
機の根元略構成を示す外観図である。１はゲーム機本体
で、遊戯者が座席６に座って、ゲーム画面７を見なが
ら、ハンドル８、シフトレバー９、およびアクセル、ブ
レーキ等のペダル１０を操作することによってゲーム展
開を行なうようになっている。

【００１１】前記ゲーム機本体１の下方には、遊戯者の
操作に従ってゲーム機本体１を動作させるための駆動部
２が配設されており、この駆動部２はゲーム機本体１を
三次元及び回転動作させるための３つのユニットが積層
構成されている。３はゲーム機本体１を前後左右及びそ
の中間の８方向に移動させるためのＸ−Ｙテーブルユニ
ットである。３″はＸ−Ｙの移動テーブルである。４は
ゲーム機本体１を旋回動作させるための旋回ユニットで
ある。５はゲーム機本体を昇降および前後左右方向に傾
けるためのシリンダユニットである。

【００１２】以下に、上記各ユニットの構造および動作
を、図を用いて説明する。

【００１３】図１は、駆動部２を示す図２におけるＡ矢
視図で、図３は一操作状態を示す側面図である。

【００１４】１１は一対のリニアレール１２、１３を並
設した基台で、このリニアレール１２、１３上には、そ
れぞれ２個のレールガイド１４が掴持した状態で移動可
能に設けられている。移動枠体１５は鋼製の角材により
方形状に形成されたもので、その下面で前記レールガイ
ド１４と一体にされるこにより、リニアレール１２、１
３に沿ってＸ方向の移動が可能となっている。

【００１５】上記リニアレール１２の上方で、前記移動
枠体１５の内側には、ボールネジ１６が前記リニアレー
ル１２と平行になるように、その両端を前記基台１１に
取り付けられた支持台１８、１９によって回動可能に支
持されている。ナット１７はボールネジ１６の中央部に
螺合され、上部は移動枠体１５に固設されている。ま
た、ボールネジ１６の片側はカップリング２０を介して
基台１１に取り付けられたモータ２１の駆動軸に連結さ
れている。そして、このモータ２１が正反転駆動される
ことにより移動枠体１５がＸ方向に往復移動を行なう。

【００１６】前記移動枠体１５の各上面には、一対のリ
ニアレール２２、２３が並設されている。これらのリニ
アレール２２、２３上には、それぞれ２個のレールガイ
ド２４が掴持した状態で移動可能に設けられている。移
動テーブル３″は鋼板からなり、その下面でレールガイ
ド２４と一体にされることにより、リニアレール２２、
２３に沿ってＹ方向の移動が可能となっている。

【００１７】移動テーブル３″はその中心部に円筒凹形
状のモータ設置部３３を有している。また、凸部４９は
移動テーブル３″の一辺であって前記リニアレール２３
側の中央に設けられており、その下面にはボールネジ２
６に螺合されたナット２７が取り付けられている。前記
ボールネジ２６はリニアレール２３と平行になるよう
に、その両端を前記移動枠体１５の側面に取り付けられ
た支持台２８、２９によって回動可能に支持されてい
る。また、ボールネジ２６の片側は、カップリング３０
を介して移動枠体１５に固設されたモータ３１の駆動軸
に連結されている。そして、このモータ３１が正反転駆
動されることにより移動テーブル３″がＹ方向に往復移
動を行なう。

【００１８】ここで、前記モータ２１、およびモータ３
１は不図示の制御装置により、それぞれ個別の駆動信号
によって制御されており、このためＸおよびＹ方向の移
動動作を同時に行なうことができる。したがって、遊戯
者が操作ハンドル８他の操作部材によって斜め前方への
移動を指示した場合や、慣性感を持たすべく制御される
場合、前記ゲーム機本体１が一旦Ｘ方向に移動した後に
Ｙ方向への移動を行なうのではなく、ＸおよびＹ方向に
同時に移動するため、ゲーム機本体１は基点から斜め前
方に、またある位置から他の任意の位置へ直線的に移動
することが可能である。

【００１９】Ｘ−Ｙテーブルユニット３は以上のように
前記ゲーム機本体１をＸ方向、Ｙ方向および斜め方向の
８方向に移動させることができるように構成されてい
る。

【００２０】次に、旋回ユニット４について説明する。

【００２１】図３において、３２はゲーム機本体１を旋
回させるためのトルクモータで、前記移動テーブル３″
の中央に設けられた前記モータ設置部３３の底部に固設
され、該トルクモータ３２内の筒状のロータ３４の上部
が旋回テーブル３７の下面に取り付けられている。そし
て、ロータ３４は、その下部がロータリジョイント３５
を介して前記モータ設置部３３の下面に固設されてい
る。さらに旋回テーブル３７がその下面に等半径上に等
間隔で複数のボールキャスタ３６を有することで旋回可
能に支持されている。

【００２２】トルクモータ３２は遊戯者が前記ハンドル
８を操作することにより、あるいは、ゲーム内容に応じ
て駆動され、これによって前記旋回テーブル３７が旋回
動作を始める。

【００２３】次に、シリンダユニット５の構成を説明す
る。

【００２４】前記旋回テーブル３７の上面には図２に示
すように三基のエアーシリンダ３８、３９、４０が正三
角の各頂点に配設されている。図１に示すように、エア
ーシリンダ４０は、そのピストンロッド４６がリンクボ
ールを有する転動可能なジョイント４８ｂを介して前記
ゲーム機本体１の底板５１に取り付けられている。エア
ーシリンダ３８は、その軸部４１が旋回テーブル３７上
の支持台４２の軸受４３に支持され、エアーシリンダ３
９と４０とを結んだ線分に対して垂直な面上で回動可能
になっており、そのピストンロッド４４はリンクボール
４７を有する転動可能なジョイント４８ａを介して前記
底板５１に取り付けられている。エアーシリンダ３９の
ピストンロッド４５の頂部には、その両端部にリンクボ
ール４７を有する転動可能なピストンロッド５０の片側
が嵌入され、その逆側は底板５１に取り付けられてい
る。

【００２５】エアーシリンダ３８、３９、４０は上記の
構成により前記ゲーム機本体１を支持し、遊戯者の操作
によって表示されるゲーム画面７に従って後述する空圧
発生源５２からのエアーによって個別に昇降制御され
る。

【００２６】ここで、上記のシリンダユニット５を駆動
させる手段について図４を用いて説明する。図４はシリ
ンダユニット５のエアー回路図である。なお、図１〜図
３では、エアー回路部は省略している。

【００２７】空圧発生部５２にて発生したエアーはフィ
ルタ５３、５４および減圧弁５５を介してエアーシリン
ダ３８〜４０の４ポート切換弁５６ａ〜５６ｃに送られ
る。ここで、３８について説明する。この４ポート切換
弁５６ａが切換られることによりシリンダヘッド４４が
昇降を行なう。また、エアーシリンダ３８はヘッド側と
ロッド側にそれぞれ２ポート切換弁５７ａ、５８ａを有
している。５９ａ、６０ａはそれぞれ制御装置６１から
の制御信号をアナログ電圧に変換して出力するためのコ
ントローラで、この電圧レベルに応じて前記２ポート切
換弁５７ａ、５８ａを開閉することによって昇降スピー
ドを制御している。ここでは、エアーシリンダ３８につ
いて説明したが、エアーシリンダ３９、４０も同様に動
作制御される。例えば、カーレースにおいて、遊戯者が
ゲーム展開中にタイヤを岩場に乗り上げるような操作を
行なった場合、前記２ポート切換弁５８ａ、５８ｂ、５
８ｃを一時的に全開してピストンロッド４４、４５、４
６を急上昇させ、直後に２ポート切換弁５７ａ、５７
ｂ、５７ｃを全開してピストンロッド４４、４５、４６
を急下降させることで前記ゲーム機本体が一時的に急激
な揺動を行なうため、実際に岩に乗り上げたのと同じ感
覚を得ることができる。

【００２８】次に、前記エアーシリンダ３８、３９、４
０が作動し、ピストンロッド４４、４５、４６の上昇に
伴い発生する歪の吸収について説明する。

【００２９】ピストンロッド４４、４５、４６の昇降形
態は様々であるが、歪発生の点から考えれば、上昇した
シリンダ側へ他のシリンダが引かれるために歪が発生す
る。ここで、２本が同時に上昇する場合、残りの１本と
の間には作用、反作用の関係が成り立つことを考えれ
ば、実際には各１本のみを上昇さた時の歪を考慮するこ
とで全ての歪に対応できることになる。

【００３０】実施例において、まず、前記エアーシリン
ダ３８だけを駆動させピストンロッド４４を上昇させた
場合、ジョイント４８ａのリンクボール４７の移動軌跡
は他のジョイント４８ｂのリンクボール４７と、ピスト
ンロッド５０の上方のリンクボール４７とを結んだ線分
に平行な軸上で弧を描く、つまり、ピストン４４には上
昇と共に内側（中心方向）へ引かれる力が作用し、歪が
生じることになる。しかし、エアーシリンダ３８は前記
軸部４１によって回動可能であるため、作用する方向に
傾動することで歪を吸収し上昇を可能にすることができ
る。つまり、エアーシリンダ３８は、その軸部４１の軸
方向に直交する面内での前記ゲーム機本体１の移動によ
って生じる歪を吸収することができるようになってい
る。

【００３１】次に、エアーシリンダ３９だけを作動させ
ピストンロッド４５を上昇させた場合、上記同様に内側
への力が作用するが、その頂部には、両端が転動可能な
前記ピストンロッド５０が嵌入されているため、図３に
示すように、歪の方向に向かって、このピストンロッド
５０が屈曲することで歪を吸収し上昇を可能にすること
ができる。ここでジョイント５０は、上記例以外にも、
あらゆる方向へ屈曲することが可能である。従って、昇
降形態によっては前記エアーシリンダ３８が吸収する歪
以外の歪を吸収することが可能である。

【００３２】最後にエアーシリンダ４０だけを駆動させ
ピストンロッド４６を上昇させた場合にも上記同様の力
が作用するが、ピストンロッド４６はジョイント４８ｂ
を介して底板５１に取り付けられているだけなので、実
際にはピストンロッド４４及びピストンロッド５０がピ
ストンロッド４６に引かれる力成分を受け持つことにな
る。従って、この場合は前記のようにエアーシリンダ３
８が作用する力の方向に傾き、ジョイント５０が屈曲す
ることで歪を吸収し上昇を可能にしている。つまり、エ
アーシリンダ３８及び、ピストンロッド５０の有する歪
吸収の相乗効果により歪を吸収することが可能になって
いる。この相乗効果により、各ピストンロッドが別々に
昇降する場合または、急激な昇降時にも、歪を吸収する
ことができる。

【００３３】以上の構成により、操作者はゲーム画面７
を見ながら操作を行ないゲーム展開を図る。このとき、
操作者は、ゲーム画面７におけるゲームの展開状態に同
期した昇降動作を体感することができ実際の運転に近い
環境のもとにゲームを楽しむことができる。

【００３４】本実施例ではカーレースのテレビゲーム機
について説明したが、航空機戦等をシュミレーションし
たテレビゲーム機についても同様に実施可能でる。

【００３５】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明は基台上
に配設された３基のシリンダの内、２基のシリンダにそ
れぞれ異なった歪吸収機構を持たせたので、ゲーム操作
に応じた揺動により発生する歪を２基のシリンダで確実
に吸収することができる。従って、遊戯者は、その操作
に応じた昇降速度や種々の揺動形態を体感でき、より臨
場感のあるゲーム展開を行なうことがきると共に、昇降
機構自体の安全性の確保と、長寿命化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】駆動部２を示す図２におけるＡ矢視図である。

【図２】テレビゲーム機の根元略構成を示す外観図で
あ。

【図３】一操作状態を示す側面図である。

【図４】シリンダユニット５のエアー回路図である。

【符号の説明】

１ ゲーム機本体 ２ 駆動部 ３ Ｘ−Ｙテーブルユニット ４ 旋回ユニット ５ 昇降ユニット ６ 座席 ７ ゲーム画面 ８ ハンドル ９ シフトレバー １０ ペダル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、この基台上で三角形の各頂点に
   配置された第１乃至第３のシリンダと、各シリンダのピ
   ストンロッド頂部で転動可能にゲーム機本体を載置支持
   するゲーム機の昇降機構であって、第１のシリンダは、
   ピストンロッドのみで構成され、第２のシリンダは、第
   １、第３のシリンダの配置位置を結ぶ線分と平行な軸上
   で回動可能に構成され、第３のシリンダは、第１のピス
   トンロッドと第２のピストンロッドを有し、両ロッドが
   転動可能に連結されていることを特徴とするゲーム機の
   昇降機構。