JP2000288257A

JP2000288257A - ゲーム機用揺動装置

Info

Publication number: JP2000288257A
Application number: JP11100705A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Ando; 一夫安藤
Original assignee: SNK Corp
Current assignee: SNK Corp
Priority date: 1999-04-07
Filing date: 1999-04-07
Publication date: 2000-10-17

Abstract

(57)【要約】【課題】簡素な構成にてシートを揺動させてリアルな
体感を得られるようにしたゲーム機用揺動装置を提供す
る。【解決手段】土台２１上に設けられた伸縮台２２及び
非伸縮台２３と、この伸縮台２２及び非伸縮台２３の上
に設置された載設体２４と、を備え、前記伸縮台２２が
伸縮することにより前記載設体２４の傾きを変動させ、
当該載設体２４の上部に設けられた搭乗部１１を揺動さ
せる揺動機構を備えるゲーム機用揺動装置であって、前
記伸縮台２２は、ねじが切られた節とねじ対偶とを少な
くとも一つ含むリンク機構を備え、ねじが切られた節の
回転により上下方向の伸縮を生じるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲーム機において
プレイヤー搭乗用のシート（いわゆるアクティブシー
ト）を揺動するために使用されるゲーム機用揺動装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】戦闘機等のコックピットタイプの３次元
シューティングゲームやレーシングゲーム、モーターボ
ートゲーム、ジェットコースターゲーム等においては、
リアリティを出すために、加減速時や衝突時あるいは銃
撃時に、プレイヤー搭乗用のシートが揺動するように設
定されていることが多い。そして、シートの揺動をより
現実味を帯びたものとするためには、ゲーム中のハプニ
ングあるいは自発的な操作に応じてタイミングよくシー
トが揺動するように設定するのは勿論であるが、プレー
ヤーが満足するような揺動を発生させることができる機
構をシート自身が備えている必要がある。また、このよ
うな機構は、ゲーム機に付属のシートに備えられるもの
であるという観点からすれば、なるべく簡易な機構で、
かつ全体的にコンパクトなものであることが好ましい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、シートを揺動
させるタイプのゲーム機としては、例えば実開平６−５
８９９２号公報や実開平６−５８９９３号公報に記載さ
れたもの（揺動遊戯装置）が知られているが、これらの
公報に記載された揺動遊戯装置によれば、車の減加速及
び坂道の動きを模すことができるだけで、細かな制御が
行えず、プレーヤーが満足するような現実感を生じさせ
るには不十分であった。

【０００４】また、シートを揺動させることでプレーヤ
ーが現実感を味わえるようにされている他の従来装置に
おいても、揺動機構が複雑であったり、あるいは大掛か
りであったりして、ゲーム機用揺動装置としては十分で
なかった。また、ゲームの娯楽性を向上させるために
は、更にいろいろなバリエーションのゲーム機用揺動装
置を開発し、現実味を高めていく必要がある。

【０００５】本発明は、このような課題のもとになされ
たものであり、その目的は、簡素な構成にてシートを揺
動させてリアルな体感を得られるようにしたゲーム機用
揺動装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するために、本発明においては、まず、以下のようなゲ
ーム機用揺動装置を提供する。

【０００７】（１）土台上に設けられた伸縮台及び非
伸縮台と、この伸縮台及び非伸縮台の上に設置された載
設体と、を備え、前記伸縮台が伸縮することにより前記
載設体の傾きを変動させ、当該載設体の上部に設けられ
た搭乗部を揺動させる揺動機構を備えるゲーム機用揺動
装置であって、前記伸縮台は、ねじが切られた節とねじ
対偶とを少なくとも一つ含むリンク機構を備え、ねじが
切られた節の回転により上下方向の伸縮を生ずるもので
あることを特徴とするゲーム機用揺動装置。

【０００８】（２）前記伸縮台を複数個備えることに
より、ピッチ動作のみならず、ロール動作も生じさせる
ことを特徴とする上記（１）記載のゲーム機用揺動装
置。

【０００９】（３）前記リンク機構は、ねじジャッキ
機構もしくはスコットラッセル機構であることを特徴と
する上記（１）または（２）記載のゲーム機用揺動装
置。

【００１０】上記（１）から（３）記載の揺動機構にモ
ータを接続すると、ねじが切られた節が回転し、伸縮台
において上下方向の伸縮が生ずる。そして、この伸縮台
の上下方向の伸縮により載設体の傾きが変動し、当該載
設体の上部に設けられた搭乗部が揺動する。

【００１１】このようなゲーム機用揺動装置によれば、
簡易かつコンパクトな構成により複雑な動作が行え、よ
り現実的な揺動を生じさせることができることに加え、
モータの駆動によりねじが切られた節が回転すると伸縮
台が上下方向に伸縮することとなるが、その逆は生じ
ず、伸縮台が自然に上下方向に伸縮してしまって当該節
が回転するというような事態が生ずることはない。従っ
て、モータがストップしても、載設体が動かないので、
故障／停電などの事態が生じてモータに電力が供給され
なくなった状態でも、載設体の下降（特に急降下）が生
ぜず、安全が保たれる。

【００１２】ここで、「伸縮台」というのは上下方向の伸
縮が生ずる台のことを意味し、「非伸縮台」というのは上
下方向の伸縮が生じない台のことを意味する。また、
「伸縮台」と「非伸縮台」が同様の形状を取っている必要が
ないのは勿論、「台」の形状及び形態に制限はなく、特に
「非伸縮台」においては、上下方向の伸縮が生じないもの
である限り、載設体を下から支えるものだけに限られ
ず、それを上から吊り下げる形態のものであってもよ
い。

【００１３】「載設体」は、代表的には、搭乗部を載せ
る板状部材であるが、これに限られることなく、搭乗部
を載せることができるものであればいかなるものも採用
することができる。なお、「搭乗部」は、戦闘機等のコッ
クピットタイプの３次元シューティングゲームやレーシ
ングゲーム、モーターボートゲーム、ジェットコースタ
ーゲーム等の通常のゲーム機に採用されているもの全て
を採用することができるのは勿論である。

【００１４】「ねじジャッキ機構」とは、具体的には図
１６（Ａ）に示されるようなものを言い、パンタグラフ
ジャッキとも呼ばれる。なお、この図１６（Ａ）に示さ
れるねじジャッキ機構は、ねじ棒１０１に右ねじ１０１
ａ及び左ねじ１０１ｂが切られており、ハンドル１０４
を回転させると、アーム１０２の間隔が狭くなって受け
板１０３が上昇し、この一方で、ハンドル１０４を逆方
向に回転させると、アーム１０２の間隔が広くなって受
け板１０３が下降することにより、上下方向の伸縮を生
ずるようになっている。

【００１５】「スコットラッセル機構」とは、図１６
（Ｂ）に示されるような機構を言う。なお、この図１６
（Ｂ）に示されるスコットラッセル機構は、４個の節ａ
〜ｄからなり、節ａ，ｂ，ｃの長さには「ＡＢ＝ＢＣ＝
ＢＰ」の関係がある。この機構は、節ｄを固定し、節ｃ
にすべり直線運動を与えると、点ＰがＡＰの軸線上を直
線運動するようになっている。

【００１６】「ピッチ動作」とは、搭乗部を前後に傾斜
させる動作を言い、「ロール動作」とは、搭乗部を左右
に傾斜させる動作を言う。

【００１７】なお、「ねじジャッキ機構」及び「スコッ
トラッセル機構」は、機械の分野では一般的に知られて
いるものであるが、これらがゲーム機やゲーム機用の揺
動装置に適用された例は知られていない。

【００１８】次に、本発明においては、以下のようなゲ
ーム機用搭乗部を提供する。

【００１９】（４）座板及び前傾／後傾がフリーな状
態でこの座板に連結された背もたれを備えてなるゲーム
機用搭乗部であって、前記背もたれを前方に付勢する付
勢手段と、この付勢手段をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ手
段と、を含み、ゲームの進行に応じて前記付勢手段がＯ
Ｎ／ＯＦＦされることを特徴とするゲーム機用搭乗部。

【００２０】（５）前記付勢手段は、前記背もたれを
付勢するための動力源となるモータと、このモータの駆
動力を前記背もたれに伝達する伝達手段と、を含むこと
を特徴とする上記（４）記載のゲーム機用搭乗部。

【００２１】（６）前記スイッチ手段が、前記伝達手
段に備えられたクラッチであることを特徴とする上記
（５）記載のゲーム機用搭乗部。

【００２２】上記した第２の発明によれば、付勢手段が
ＯＦＦされることにより背もたれがプレーヤーの体重を
利用して急激に倒れるので、通常のゲーム機よりもプレ
ーヤーに与えるショックが大きくなり、ゲームの体感性
を増すことができる。一旦倒れた背もたれは、付勢手段
がＯＮされることにより戻される。そして再び付勢手段
がＯＦＦされると、背もたれが急激に倒れることとな
る。

【００２３】第２の発明に係るゲーム機用搭乗部によれ
ば、例えば車体の衝突後の反動などの強力なショックを
再現させることができるので、強いショックを伴うゲー
ムの体感性が著しく増大する。また、バンジージャンプ
のような完全フリーの状態が生ずるため、これまでにな
かった新たな感覚をプレーヤーに与えることができ、ゲ
ームの娯楽性が向上する。

【００２４】上記第２の発明において、「搭乗部」と
は、プレイヤー搭乗用のシート（いわゆるアクティブシ
ート）のことを意味し、その形状や数は特に限定されな
いが、その発明の性質上、背もたれが必須という点で第
１の発明のものとは異なる。

【００２５】第２の発明においては、付勢手段をＯＮ／
ＯＦＦするスイッチ手段は、クラッチのような機械的な
ものでなくても、電気もしくは電子スイッチを応用した
ものなどの電気的なものであってもよい。また、倒れた
背もたれを受けるためのものは、搭乗部のリクライニン
グに限界を設ける形態のものでもよく、倒れた背もたれ
を受けるストッパーを外部に別途設けてもよく、あるい
は、付勢手段をＯＦＦしてから所定時間経過後にそれを
ＯＮすることによって背もたれの傾倒を止めるようにし
たものであってもよい。

【００２６】なお、本発明に係るゲーム機用揺動装置及
びゲーム機用搭乗部を備えるゲーム機も、言うまでも無
く、本発明の範囲に属する。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に好適な実施の形態
について、図を参照しながら説明する。

【００２８】

【ゲーム機用揺動装置】[第１実施形態] ＜装置の基本構成・機能＞図１，図２は、第１実施形態
に係る揺動装置の構成を示す模式図であり、この揺動装
置２０は、例えばレーシングゲーム用のゲーム機等にお
いて、その上部に設けられたプレイヤー搭乗用のシート
（いわゆるアクティブシート：請求項に言う「搭乗
部」）１１を揺動するために使用されるものである。

【００２９】ここで、揺動装置２０は、図１に示すよう
に、ベース（請求項に言う「土台」）２１上に設けられ
た可動ユニット（パンタグラフジャッキ：請求項に言う
「伸縮台」）２２及びセンターシャフト（請求項に言う
「非伸縮台」）２３と、この可動ユニット２２及びセン
ターシャフト２３の上に設置されたシートベース（請求
項に言う「載設体」）２４と、を備え、前記可動ユニッ
ト２２が伸縮することにより前記シートベース２４の傾
きを変動させ、当該シートベース２４の上部に設けられ
たシート１１を揺動させるものである。

【００３０】即ち、この図１に示す揺動装置２０は、シ
ートベース２４とべース２１とがセンターシャフト２３
を介して接続され、ベース２１に設置された可動ユニッ
ト２２を上下動させることでシートベース２４がセンタ
ーシャフト２３を軸にピッチ動作を行うように構成され
ている。

【００３１】ここで、可動ユニット２２は、図２に示す
ように、「ねじが切られた節」であるボールねじ２５ａ
（このボールねじ２５ａは原動節として機能する）と、
ボールねじ２５ａ及び可動ナット２５ｂからなる「ねじ
対偶」と、８本のアーム２６（このアーム２６は従動節
として機能する）とを少なくとも一つ含むリンク機構
（ねじジャッキ機構）２５を備え、ボールねじ２５ａの
回転により上下方向の伸縮を生ずるものである。

【００３２】より具体的に説明すれば、可動ユニット２
２は、パンタグラフ式の可動ユニットであり、リンク機
構を構成する８本のアーム２６、駆動部としての機能を
有するモータ（このモータとしては、例えばリバーシブ
ルモータを用いることができる）２８、ボールネジ２５
ａ、可動ナット２５ｂ、可動時にべース２１とシートベ
ース２４とのずれを吸収するスライドシャフト２７を備
えて構成される。なお、図２において、符号２９は可動
ベースを示す。

【００３３】この可動ユニット２２は、通常時（シート
１１を揺動させていないとき）の状態が、センターシャ
フト２３と同じ高さとなるように設定されているが、シ
ートベース２４の前傾動作を行えるようにするために、
図１，図２に示されるように、アーム２６が「く」の字
状になった状態（即ち隙間のある状態）で設けられてい
る。

【００３４】なお、揺動装置２０においては、ジャッキ
アップ／ダウンのスピード（伸縮速度）は、可動ユニッ
ト２２のモータ２８の出力を調整することにより制御さ
れ、シートベース２４を傾斜させる角度は、センターシ
ャフト２３に取り付けたボリューム（図示せず）により
制御される。

【００３５】また、実際には、以下の点についても考慮
して可動ユニット２２を構成する。

【００３６】（ａ）アーム２６の動きに合わせてモータ
２８も上下するような構造であるため、モータ２８の配
線に負担をかけないようにする。

【００３７】（ｂ）ある程度の横幅が必要となるので、
可動ユニット２２のサイズを十分に考えた上でモータ２
８の出力、アーム２６の長さ、ボールねじ２５ａのピッ
チを決定する。

【００３８】（ｃ）前述したように、この実施の形態で
は、リバーシブルモータ（モータ２８）及びセンターシ
ャフト２３上のボリューム（図示せず）により可動ユニ
ット２２の伸縮速度やシートベース２４の傾斜角度を制
御するようにしているが、制御方法の如何によっては、
モータ２８としてサーボモータを採用する。

【００３９】＜装置の動作・効果＞次に、図３，図４を
用いて、第１実施形態に係る揺動装置２０の動作につい
て説明する。なお、図３（Ａ），図３（Ｂ）は、ともに
揺動装置２０がシート（図１の符号１１）を揺動させて
いないときの状態を示す図であり、図４（Ａ），図４
（Ｂ）は、ともに揺動装置２０がシートを揺動させてい
るときの状態の一例を示す図である。

【００４０】以下、シートベース２４を後傾させる場合
（即ち、図４（Ｂ）に示すように、シートベース２４が
右方向に傾く場合）の動作について説明する。

【００４１】この場合には、可動ユニット２２を伸長す
ることにより、シートベース２４を押し上げる。このと
き可動ユニット２２では、モータ２８の駆動によりボー
ルネジ２５ａを回転して、可動ナット２５ｂをモータ２
８側に動かすことにより、アーム２６を図４（Ｂ）に矢
印で示されるように動かしている。この際、シートベー
ス２４上の「可動ユニット２２とセンターシャフト２３
との間の距離」が変化するため、スライドシャフト（図
１の符号２７参照）が動き、そのずれを吸収する。ま
た、シートベース２４に荷重がかかっても、ボールねじ
２５ａにより回転が防止されるので、その位置が維持さ
れる。

【００４２】このように、第１実施形態に係る揺動装置
２０においては、パンタグラフ式の可動ユニット２２に
てシートベース２４を後傾させることによってその上部
に設けられたシートを後傾させているのであるが、シー
トベース２４の傾きを元に戻す（シートベース２４を水
平状態に戻す）場合や、シートベース２４を前傾させる
場合には、可動ユニット２２を収縮させてシートベース
２４を前傾させるようにすればよい。このとき、可動ユ
ニット２２では、ボールネジ２５ａを逆方向に回転し
て、可動ナット２５ｂを外側（モータ２８側とは反対
側）に動かすことになる。

【００４３】また、実際のゲーム機においては、ゲーム
機の画面に表示された映像（例えば、車体が加減速した
ときの映像、前方への衝突時や後方からの衝突時の映像
など）やプレイヤーによる操作と、上述したようなシー
トの揺動との同期をとって、視覚と触覚（体感）を通じ
て現実感を味わえるようにすると好適である。

【００４４】このように、本発明の第１実施形態に係る
揺動装置によれば、可動ユニット２２単体でピッチ動作
やポジションの固定（従来はポジションの固定を別途ブ
レーキ等を設けて行っていた）を行うことができるた
め、揺動装置２０の構造を簡素なものとしながらもリア
ルな体感を得ることができるようになる。

【００４５】なお、この第１実施形態に係る揺動装置２
０において、可動ユニット２２及びセンターシャフト２
３は、べース２１上であれば、図１に示される位置とは
異なる位置に配置してもよい。

【００４６】また、可動ユニット２２の高さを、センタ
ーシャフト２３の高さとは異なる高さに設定してもよ
く、アーム２６を隙間のない状態で設けてもよい。

【００４７】さらに、この第１実施形態においては、揺
動装置２０が１つの可動ユニット２２を備える場合につ
いて説明したが、可動ユニット２２を複数個（例えば２
つ）備えるものとして、各々の動作を独立して制御する
ようにすれば、ピッチ動作のみならず、ロール動作も生
じさせることもできるようになる。

【００４８】例えば、２つの可動ユニット２２をべース
２１の右端側（図１の符号Ｒ参照）及び左端側（図１の
符号Ｌ参照）に配置する際に、真横に並べて配置すれば
ロール動作も生じさせることができるようになる。ま
た、真横からずれた位置に配置すれば、ピッチ動作の
み、あるいはロール動作のみ、といったような単純な動
きだけでなく、これらの動作が複合的となった複雑な揺
動を前記シートに生じさせることができるようになる。

【００４９】[第２実施形態] ＜装置の基本構成・機能＞図５，図６は、第２実施形態
に係る揺動装置の構成を示す模式図であり、この揺動装
置４０も、例えばレーシングゲーム用のゲーム機等にお
いて、その上部に設けられたプレイヤー搭乗用のシート
（いわゆるアクティブシート：請求項に言う「搭乗
部」）３１を揺動するために使用されるものである。

【００５０】ここで、揺動装置４０は、図５に示すよう
に、ベース（請求項に言う「土台」）４６上に設けられ
た可動部（請求項に言う「伸縮台」）４７及び支持板
（請求項に言う「非伸縮台」）４８と、この可動部４７
及び支持板４８の上に設置された可動ベース（請求項に
言う「載設体」）４２と、を備え、前記可動部４７が伸
縮することにより前記可動ベース４２の傾きを変動さ
せ、当該可動ベース４２の上部に設けられたシート３１
を揺動させるものである。この揺動装置４０は、ベース
４６と可動ベース４２とを接続する支持板４８及び回転
主軸４１を軸としてシート３１が前後左右に可動するよ
うになっている。

【００５１】この揺動装置４０は、図５（Ｂ），図８に
示すように、２つの可動部４７をべース４６の右端側
（図５（Ｂ）の符号Ｒ参照）及び左端側（図５（Ｂ）の
符号Ｌ参照）に配置して、各々の動作を独立に又は同期
をとって制御するようして、ピッチ動作のみならず、ロ
ール動作も生じさせるようにしている（図１０参照）。

【００５２】ここで、可動部４７は、図６に示すよう
に、「ねじが切られたリンク」であるボールねじ４５
と、ボールねじ４５及び可動ナット（図示せず）からな
る「ねじ対偶」とを少なくとも一つ含むリンク機構（ス
コットラッセル機構）を備え、ボールねじ４５の回転に
より上下方向の伸縮を生ずるものである。

【００５３】より具体的に説明すれば、可動部４７は、
Ａリンク４３Ａ、Ｂリンク４３Ｂ、ボールねじ４５及び
モータ４４から構成される。Ａリンク４３Ａ及びＢリン
ク４３Ｂは、スコットラッセルの法則に基づいて構成さ
れている（即ち、図６に示すように支点Ｐは支点Ｂ，Ｃ
の中点にある）。

【００５４】ここで、可動部４７による可動のメカニズ
ムについて説明すると、支点Ｃが左右に移動するときに
支点Ｂの軌跡は、支点Ａを通る鉛直線上になる。支点Ｃ
はボールねじ４５に接続されており、モータ４４の回転
により、支点Ｃが左右に動き、支点Ｂが上下に移動す
る。

【００５５】ここで、可動ベース４２上に支点Ｄと支点
Ｂが固定されているので、両支点の距離は一定である
が、支点Ｄをベース４６に固定して考えると、ベース４
６に対して垂直方向に移動する支点Ｂと、支点Ｄを軸に
回転方向に移動する可動ベース４２の間にずれが生じる
こととなる。そしてそのずれを吸収するために、回転主
軸４１を前後方向にフリーとなるようにして、支点Ｄが
前後に動けるようにしている（図７参照）。

【００５６】また、支点Ａ，Ｂ，Ｃは、ボールジョイン
ト（図８の符号４９）でＡリンク４３Ａ及びＢリンク４
３Ｂと接続されている。これにより、可動ベース４２が
左右方向に傾いたときにも対応できるようにしている。

【００５７】なお、第２実施形態に係る揺動装置は、実
際には、以下の点についても考慮して揺動装置４０を構
成する。

【００５８】（ａ）回転主軸４１で前方の荷重を全て支
える状況下で前後のスライド、軸の回転に耐えうるだけ
の剛性を持たせる。特に、前後のスライドには大きな負
担がかかるため、荷重に耐えるスライドパックなどで円
滑にスライドできるようにする。

【００５９】（ｂ）また、可動ベース４２の姿勢を２個
のモータ４４を同期させて制御するためのサーボシステ
ムを設ける。

【００６０】＜装置の動作・効果＞次に、図９，図１０
を用いて、第２実施形態に係る揺動装置４０の動作につ
いて説明する。ここで、図９（Ａ），図９（Ｂ）は、と
もに揺動装置４０がピッチ動作を行っているときの状態
を側面から見た図であるが、図９（Ａ）は揺動装置４０
がシート（図５（Ａ）の符号３１）を後傾させていると
きの状態の一例を示す図であり、図９（Ｂ）は揺動装置
４０がシートを前傾させているときの状態の一例を示す
図である。また、図１０は、揺動装置４０がロール動作
を行っているときの状態を後方から見た図である。

【００６１】《ピッチ動作の場合》左右の可動部４７の
支点Ｂを同方向、同速度で動かすことにより、回転主軸
４１を軸に可動ベース４２のピッチ動作を行う（図９参
照）。また、このとき回転主軸４１の支点Dが後方に移
動する。

【００６２】《ロール動作の場合》左右の可動部４７の
支点Ｂを左右で逆方向に動かせたり、片方を停止させる
ことにより、回転主軸４１を軸に可動ベース４２のロー
ル動作を行う（図１０参照）。

【００６３】《ピッチ・ロールの複合動作の場合》左右
の可動部４７の支点Ｂの動作をそれぞれ制御することに
よって、可動ベース４２を斜め方向に傾けることも可能
である。

【００６４】このように、プレーヤーの操作やゲーム画
面に応じてシート３１全体を前後左右に可動するように
すれば、簡易な構成にて細かな動作を再現(あるいは創
作)することができ、プレーヤーにリアルな体感を与え
ることができるようになる。

【００６５】この第２実施形態によっても、可動部４７
単体でピッチ動作やポジションの固定を行うことができ
るため（ボールねじ４５を使用しているため可動ベース
４２にかかる荷重によりモータ４４が回転せず、ロック
機構がなくても可動部４７のポジションを保持できるた
め）、停電や突然の故障が生じた場合でも可動ベース４
２の急降下が生じず、揺動装置４０の構造それ自体は簡
素なものでありながらにして、プレーヤーの安全が保た
れることになる。

【００６６】また、スコットラッセル機構を用いてリン
ク構造を工夫しているので、可動部４７の高さを押さえ
て、揺動装置４０の低床化を図ることができる。

【００６７】なお、２つの可動部４７は、ベース４６上
であれば、図５に示される位置とは異なる位置に配置し
てもよく、例えば２つの可動部４７を真横からずれた位
置に配置してもよい。また、ベース４６上に３つ以上の
可動部４７を配置してもよい。

【００６８】

【ゲーム機用搭乗部】＜装置の基本構成・機能＞図１１
は、一実施形態に係るゲーム機用搭乗部の構成を示す模
式図であり、この搭乗部５０は、座板５１ａ及び背もた
れ５１ｂ（この背もたれ５１ｂは、前傾／後傾がフリー
な状態（自在に前傾及び後傾しうる状態）で、無励磁ブ
レーキ５４を介して座板５１ａに連結されている）から
なるシート５１を備えてなるものであって、前記背もた
れ５１ｂを前方に付勢する付勢手段と、この付勢手段を
ＯＮ／ＯＦＦするスイッチ手段と、を含み、ゲームの進
行に応じて前記付勢手段がＯＮ／ＯＦＦされるように構
成されている。

【００６９】ここで、付勢手段は、前記背もたれ５１ｂ
を付勢するための動力を発生するモータ（図１１におい
て電磁クラッチ５５の裏側に位置するため図示せず）
と、モータと背もたれ５１ｂとを連結して当該モータの
動力を背もたれ５１ｂに伝達する伝達手段（この伝達手
段は、Ｂアーム５３及びＡアーム５２から構成される）
と、を含んで構成され、スイッチ手段は、電磁クラッチ
５５により構成される。このように、本実施形態に係る
搭乗部５０ではモータ及び電磁クラッチ５５を用いてい
るが、モータ及び電磁クラッチ５５の両機能を兼ね備え
たモータ・電磁クラッチを用いてもよい。

【００７０】より具体的に説明すれば、搭乗部５０にお
いては、座板５１ａがベース５８に固定され、背もたれ
５１ｂがＡアーム５２に固定され、このＡアーム５２は
無励磁ブレーキ５４を介してベース５８と接続されてい
る。また、Ｂアーム５３は電磁クラッチを介してモータ
の軸に固定されており、Ａアーム５２とリンクを構成し
ている。さらに、ベース５８には、背もたれ５１ｂが後
倒した時の衝撃を吸収するためのダンパー５７が設置さ
れている。

【００７１】そして、実際には、プレイヤーの背中が背
もたれ５１ｂから離れた状態では、背もたれ５１ｂだけ
が動いて、プレーヤーが体感を得ることができないた
め、プレーヤーが背もたれで支えられた状態になるよう
に（即ち、プレイヤーの背中が背もたれ５１ｂに接した
状態となるように）座板５１ａの角度や操作系の装置の
位置を設定している。

【００７２】なお、この実施の形態においては、背もた
れ５１ｂが後倒した時の衝撃を吸収するためのダンパー
５７がベース５８に設置されており、このダンパー５７
が後倒した背もたれ５１ｂのストッパーとしての役割を
果たすが、このダンパー５７は必須ではなく、モータ・
電磁クラッチ５５をＯＦＦした後に続けざまにそれをＯ
Ｎすることにより背もたれ５１ｂの後倒を停止させるよ
うにしてもよい。また、本発明においては無励磁ブレー
キを使用してもよい。

【００７３】＜装置の動作・効果＞次に、図１２から図
１５を用いて、一実施形態に係るゲーム機用搭乗部５０
の動作について説明する。ここで、図１２は通常時の搭
乗部５０の状態を示す図であり、図１３（Ａ）から図１
３（Ｃ）は、ともに搭乗部５０が動作しているときの様
子を示す図である。また、図１４はレーシングゲーム中
のアクションの一例を示すフローチャートであり、図１
５は図１４に示したアクションを実現する場合の搭乗部
５０における動作を示すタイムチャートである。

【００７４】搭乗部５０の動作制御は、以下の手順で行
われる。

【００７５】《通常時》通常時においては、図１２に示
すように、無励磁ブレーキ５４でＡアーム５２が固定さ
れている。この状態では、モータは定回転しているが、
電磁クラッチが切られているので、Ｂアーム５３にはモ
ータの動力は伝達しない（図１５のＴ０−Ｔ１）。

【００７６】《衝突時》車体の衝突時（図１４のステッ
プＳ１）には、まず無励磁ブレーキ５４が解放され（図
１５のＴ１）る。すると、図１３（Ａ）に示すように、
背もたれ５１ｂがＡアーム５２とダンパー５７とが当接
する位置まで後方に下がる。このように無励磁ブレーキ
５４を解放すると、背もたれ５１ｂは急激にバタッと後
倒するので、そのショックは強烈である。このため、強
烈なショックが売り物となるゲームの体感性を増すこと
ができる。

【００７７】《修復時》修復時（シート５１を元の位置
に戻す時：図１４のステップＳ２）には、電磁クラッチ
を繋いで（図１５のＴ２）Ｂアーム５３にモータの動力
を伝達して、図１３（Ｂ）に示すように背もたれ５１ｂ
を元の位置に戻す。背もたれ５１ｂが元の位置に戻る
と、電磁クラッチを切るとともに無励磁ブレーキ５４が
Ａアーム５２を固定して（図１５のＴ３）、前記のよう
な通常状態（即ち、定速時：図１４のステップＳ３、図
１５のＴ３−Ｔ４）に戻す。

【００７８】《振動時》振動時には、無励磁ブレーキ５
４を解放した状態で、電磁クラッチを断続的に繋いだり
切ったりすることにより（図１５のＴ４−Ｔ５）、背も
たれ５１ｂを振動させる（図１４のステップＳ４、図１
３（Ｃ））。

【００７９】このように、プレーヤーの操作やゲーム画
面に応じて、シート５１の背もたれ５１ｂを動作させる
ことにより、プレーヤーに衝撃や振動の体感をリアルに
与えることができる。なお、この実施の形態においてモ
ータを定回転させたままにしておくのは、応答性の良さ
を重視したからであり、省電力を重視するのであれば、
適宜モータをＯＮ／ＯＦＦするようにしてもよい。

【００８０】本発明によれば、プレーヤーを支えている
背もたれ５１ｂを後ろに急激に倒すことにより、簡素な
構成ながらも、よりリアルに衝撃の体感を得ることがで
きる。このとき、背もたれ５１ｂのみが動作するため、
シート５１全体を動かす場合に比して小さな動力のモー
タを用いればよく、安価なものとしながら十分な効果を
得ることができる。

【００８１】なお、本実施形態では、スイッチ手段とし
て物理的な電磁クラッチを用いた場合について説明した
が、電気的な接点型スイッチやトランジスタ等を用いて
もよい。

【００８２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のゲーム機
用揺動装置によれば、伸縮台単体でピッチ動作やポジシ
ョンの固定を行うことができるため、揺動装置の構造を
簡素なものとしながら安全性が向上し、しかもリアルな
体感を得ることができる。

【００８３】また、本発明のゲーム機用搭乗部によれ
ば、小さな動力のモータを用いて背もたれを急激に後倒
させることができるので、簡素かつ安価な構成としなが
らも、強烈なショックが売り物のゲームの体感性を増す
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る揺動装置の斜視図
である。

【図２】本発明の本発明の第１実施形態に係る揺動装置
にて用いられるねじジャッキ機構の斜視図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係る揺動装置の動作を
説明するための図である。ここで、図３（Ａ）は図１に
示される揺動装置のＡ矢視図であり、図３（Ｂ）は図１
に示される揺動装置のＢ矢視図である。

【図４】本発明の第１実施形態に係る揺動装置の動作を
説明するための図である。ここで、図４（Ａ）は図１に
示される揺動装置のＡ矢視図であり、図４（Ｂ）は図１
に示される揺動装置のＢ矢視図である。

【図５】図５（Ａ）は本発明の第２実施形態に係る揺動
装置の側面図であり、図５（Ｂ）はこの揺動装置を後方
からみた図である。

【図６】本発明の第２実施形態に係る揺動装置の側面図
である。

【図７】本発明の第２実施形態に係る揺動装置の側面図
である。

【図８】本発明の第２実施形態に係る揺動装置を後方か
らみた図である。

【図９】本発明の第２実施形態に係る揺動装置の動作を
説明するための図である。

【図１０】本発明の第２実施形態に係る揺動装置の動作
を説明するための図である。

【図１１】本発明の一実施形態に係るゲーム機用搭乗部
の側面図である。

【図１２】本発明の一実施形態に係るゲーム機用搭乗部
の通常時の状態を示す図である。

【図１３】本発明の一実施形態に係るゲーム機用搭乗部
が動作しているときの様子を示す図である。

【図１４】レーシングゲーム中のアクションの一例を示
すフローチャートである。

【図１５】図１４に示したアクションを実現する場合の
搭乗部における動作を示すタイムチャートである。

【図１６】リンク機構について説明するための図であ
る。ここで、図１６（Ａ）はねじジャッキ機構を示す模
式図であり、図１６（Ｂ）はスコットラッセル機構を示
す模式図である。

【符号の説明】

１１シート（搭乗部）２０揺動装置２１ベース（土台）２２可動ユニット（伸縮台）２３センターシャフト（非伸縮台）２４シートベース（載設体）２５ねじジャッキ機構２５ａボールねじ２５ｂ可動ナット３１シート（搭乗部）４０揺動装置４２可動ベース（載設体）４５ボールねじ４６ベース（土台）４７可動部（伸縮台）４８支持板（非伸縮台）５０搭乗部５１シート５１ａ座板５１ｂ背もたれ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】土台上に設けられた伸縮台及び非伸縮台
と、この伸縮台及び非伸縮台の上に設置された載設体
と、を備え、前記伸縮台が伸縮することにより前記載設
体の傾きを変動させ、当該載設体の上部に設けられた搭
乗部を揺動させる揺動機構を備えるゲーム機用揺動装置
であって、前記伸縮台は、ねじが切られた節とねじ対偶とを少なく
とも一つ含むリンク機構を備え、ねじが切られた節の回
転により上下方向の伸縮を生ずるものであることを特徴
とするゲーム機用揺動装置。
【請求項２】前記伸縮台を複数個備えることにより、
ピッチ動作のみならず、ロール動作も生じさせることを
特徴とする請求項１記載のゲーム機用揺動装置。
【請求項３】前記リンク機構は、ねじジャッキ機構も
しくはスコットラッセル機構であることを特徴とする請
求項１または２記載のゲーム機用揺動装置。
【請求項４】座板及び前傾／後傾がフリーな状態でこ
の座板に連結された背もたれを備えてなるゲーム機用搭
乗部であって、前記背もたれを前方に付勢する付勢手段と、この付勢手
段をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ手段と、を含み、ゲーム
の進行に応じて前記付勢手段がＯＮ／ＯＦＦされること
を特徴とするゲーム機用搭乗部。
【請求項５】前記付勢手段は、前記背もたれを付勢す
るための動力源となるモータと、このモータの駆動力を
前記背もたれに伝達する伝達手段と、を含むことを特徴
とする請求項４記載のゲーム機用搭乗部。
【請求項６】前記スイッチ手段が、前記伝達手段に備
えられたクラッチであることを特徴とする請求項５記載
のゲーム機用搭乗部。