JP2793678B2 - 擬似体験装置 - Google Patents
擬似体験装置Info
- Publication number
- JP2793678B2 JP2793678B2 JP2006650A JP665090A JP2793678B2 JP 2793678 B2 JP2793678 B2 JP 2793678B2 JP 2006650 A JP2006650 A JP 2006650A JP 665090 A JP665090 A JP 665090A JP 2793678 B2 JP2793678 B2 JP 2793678B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing
- boarding
- slider
- fluid pressure
- pressure cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Seats For Vehicles (AREA)
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はレジャー施設や訓練施設などに備える疑似
体験装置の改良に関する。
体験装置の改良に関する。
（従来の技術） レジャー施設などに備える疑似体験装置（シミュレー
ション装置）には、様々の乗り物のスピード感やスリル
をリアルに再現するために、体験者を搭乗させた揺動台
を映像や音響に合わせて各種の速度で前後左右に揺動さ
せるものがある。
ション装置）には、様々の乗り物のスピード感やスリル
をリアルに再現するために、体験者を搭乗させた揺動台
を映像や音響に合わせて各種の速度で前後左右に揺動さ
せるものがある。
この場合、揺動台は例えば前部中央に１台、後部の両
側に並列して２台という具合に配設した複数の油圧シリ
ンダにより空中に支持される。そして、前部と後部の油
圧シリンダを交互に伸縮させることにより揺動台を前後
に揺動（ピッチング運動）させ、後部の油圧シリンダを
交互に伸縮させることにより揺動台を左右に揺動（ロー
リング運動）させる。さらに３台の油圧シリンダを一体
に伸縮させて揺動台を上下動（ヒービング運動）させる
こともある。
側に並列して２台という具合に配設した複数の油圧シリ
ンダにより空中に支持される。そして、前部と後部の油
圧シリンダを交互に伸縮させることにより揺動台を前後
に揺動（ピッチング運動）させ、後部の油圧シリンダを
交互に伸縮させることにより揺動台を左右に揺動（ロー
リング運動）させる。さらに３台の油圧シリンダを一体
に伸縮させて揺動台を上下動（ヒービング運動）させる
こともある。
（発明が解決しようとする課題） この装置において揺動台を上下動させたり揺動させる
時は、２台ないし３台の油圧シリンダを同期的に伸縮さ
せるが、その場合に同期誤差があると、揺動台に不必要
なショックを与えて乗り心地を悪化させるので、油圧シ
リンダの伸縮は正しく同期するように制御することが望
ましい。また、各種の動きを組み合わせた複合的な動作
を行う場合には、各油圧シリンダの相対的なストローク
位置を計算して３台の油圧シリンダを複合的に制御する
必要がある。しかし、そのためには高度な油圧制御機器
や制御ソフトが必要で、装置全体の構成も複雑化すると
いう問題があった。
時は、２台ないし３台の油圧シリンダを同期的に伸縮さ
せるが、その場合に同期誤差があると、揺動台に不必要
なショックを与えて乗り心地を悪化させるので、油圧シ
リンダの伸縮は正しく同期するように制御することが望
ましい。また、各種の動きを組み合わせた複合的な動作
を行う場合には、各油圧シリンダの相対的なストローク
位置を計算して３台の油圧シリンダを複合的に制御する
必要がある。しかし、そのためには高度な油圧制御機器
や制御ソフトが必要で、装置全体の構成も複雑化すると
いう問題があった。
（課題を達成するための手段） この発明はこのような問題点を解決するため、横一列
に並べた複数の搭乗席を各搭乗席下面中央に設けたヒン
ジにより揺動台上へ取り付けて、各搭乗席をヒンジのピ
ンを中心にして左右に揺動自由に支持するとともに、こ
れら複数の搭乗席をリンクを介して互いに連結し、この
リンクを動かして搭乗席を一体に左右に揺動させる流体
圧シリンダを設ける一方、揺動台両側に支持台を配置
し、支持台に設けたシャフトに沿って上下に摺動するス
ライダに設けた球面軸受へ、揺動台両端の中央の左右向
きに突設する回転軸を嵌合させるとともに、スライダを
動かして揺動台を上下に移動または左右に揺動させる流
体圧シリンダと、揺動台を回転軸受を支点にして前後に
揺動させる流体圧シリンダを設けた。
に並べた複数の搭乗席を各搭乗席下面中央に設けたヒン
ジにより揺動台上へ取り付けて、各搭乗席をヒンジのピ
ンを中心にして左右に揺動自由に支持するとともに、こ
れら複数の搭乗席をリンクを介して互いに連結し、この
リンクを動かして搭乗席を一体に左右に揺動させる流体
圧シリンダを設ける一方、揺動台両側に支持台を配置
し、支持台に設けたシャフトに沿って上下に摺動するス
ライダに設けた球面軸受へ、揺動台両端の中央の左右向
きに突設する回転軸を嵌合させるとともに、スライダを
動かして揺動台を上下に移動または左右に揺動させる流
体圧シリンダと、揺動台を回転軸受を支点にして前後に
揺動させる流体圧シリンダを設けた。
（作用） 揺動台に設けた流体圧シリンダを伸縮させると、個々
の搭乗席が揺動台上で左右に揺動（ローリング運動）す
る。また、支持台に設けた流体圧シリンダを伸縮させる
と、揺動台全体がスライダの摺動に伴って上下動（ヒー
ビング運動）し、さらにスライダに設けた流体圧シリン
ダを伸縮させると、揺動台全体が前後に揺動（ピッチン
グ運動）する。
の搭乗席が揺動台上で左右に揺動（ローリング運動）す
る。また、支持台に設けた流体圧シリンダを伸縮させる
と、揺動台全体がスライダの摺動に伴って上下動（ヒー
ビング運動）し、さらにスライダに設けた流体圧シリン
ダを伸縮させると、揺動台全体が前後に揺動（ピッチン
グ運動）する。
（実施例） 第１〜３図において、２は骨組みと外装板で形成した
揺動台で、揺動台２は左右両側でそれぞれ端面中央の左
右向きに突設した回転軸３を介して支持台４の球面軸受
５に支持される。
揺動台で、揺動台２は左右両側でそれぞれ端面中央の左
右向きに突設した回転軸３を介して支持台４の球面軸受
５に支持される。
支持台４は基盤６上に立設した垂直なシャフト７と、
シャフト７に揺動自由なスライダ８を備え、スライダ８
の所定位置に球面軸受５が固定される。９はシャフト７
上部を支持するサポート部材を示す。
シャフト７に揺動自由なスライダ８を備え、スライダ８
の所定位置に球面軸受５が固定される。９はシャフト７
上部を支持するサポート部材を示す。
支持台４にはスライダ８を介して揺動台２を支持する
油圧シリンダ10と、球面軸受５を支点として揺動台２を
支持する油圧シリンダ11が設けられる。
油圧シリンダ10と、球面軸受５を支点として揺動台２を
支持する油圧シリンダ11が設けられる。
油圧シリンダ10はスライダ８とサポート部材９との間
でそれぞれブラケット12、13を介してシャフト７と平行
に介装され、伸縮するピストンロッド10Aでスライダ８
を上下に駆動する。油圧シリンダ11はブラケット14を介
してスライダ８に支持され、伸縮するピストンロッド11
Aでアーム15を介して揺動台２後部を球面軸受５を支点
として上下に駆動する。
でそれぞれブラケット12、13を介してシャフト７と平行
に介装され、伸縮するピストンロッド10Aでスライダ８
を上下に駆動する。油圧シリンダ11はブラケット14を介
してスライダ８に支持され、伸縮するピストンロッド11
Aでアーム15を介して揺動台２後部を球面軸受５を支点
として上下に駆動する。
揺動台２上には複数の体験者（観客）用の搭乗席１が
横一列に並べて、それぞれ下面中央の前後でヒンジ16
A、16Bを介して支持される。
横一列に並べて、それぞれ下面中央の前後でヒンジ16
A、16Bを介して支持される。
各搭乗席１の下面にはヒンジ16Aと16Bの中間位置に揺
動レバー17が固着される。これらのレバー17はヒンジ16
Aと16Bを貫通するピン18で回動自由に支持され、さらに
下方へ伸びる先端側で揺動台２上面のスリット19を通し
て台２内部に挿入される。
動レバー17が固着される。これらのレバー17はヒンジ16
Aと16Bを貫通するピン18で回動自由に支持され、さらに
下方へ伸びる先端側で揺動台２上面のスリット19を通し
て台２内部に挿入される。
揺動台２内部には各揺動レバー17を平行リンク的に連
結するロッド20と、ロッド20を介して各揺動台１を支持
する油圧シリンダ21が設けられる。油圧シリンダ21はブ
ラケット22を介して揺動台２に支持され、伸縮するピス
トンロッド21Aでロッド20を左右に駆動する。
結するロッド20と、ロッド20を介して各揺動台１を支持
する油圧シリンダ21が設けられる。油圧シリンダ21はブ
ラケット22を介して揺動台２に支持され、伸縮するピス
トンロッド21Aでロッド20を左右に駆動する。
このような構成により、揺動台２の油圧シリンダ21を
伸縮すると、ロッド20の作動に伴って個々の搭乗席１揺
動レバー17と一体にヒンジ16A、16Bのピン18を中心とし
て左右に揺動（ローリング運動）する。また、支持台４
の油圧シリンダ10を揺動台２の左右両側で同期的に伸縮
させると、スライダ８の摺動に伴って揺動台２全体が上
下動（ヒービング運動）し、同じく油圧シリンダ10を揺
動台２の左右両側で交互に伸縮させると、揺動台２全体
が左右に揺動（ローリング運動）する。さらに支持台４
の油圧シリンダ11を揺動台２の左右両側で同期的に伸縮
させると、揺動台２全体が球面軸受５を支点として前後
に揺動（ピッチング運動）する。なお、揺動台２全体の
ローリング運動は揺動台２が横方向に長いので、比較的
小さくゆっくりしたものとなるが、個々の搭乗席１は油
圧シリンダ21の駆動により大きく機敏に揺動させること
が可能となる。
伸縮すると、ロッド20の作動に伴って個々の搭乗席１揺
動レバー17と一体にヒンジ16A、16Bのピン18を中心とし
て左右に揺動（ローリング運動）する。また、支持台４
の油圧シリンダ10を揺動台２の左右両側で同期的に伸縮
させると、スライダ８の摺動に伴って揺動台２全体が上
下動（ヒービング運動）し、同じく油圧シリンダ10を揺
動台２の左右両側で交互に伸縮させると、揺動台２全体
が左右に揺動（ローリング運動）する。さらに支持台４
の油圧シリンダ11を揺動台２の左右両側で同期的に伸縮
させると、揺動台２全体が球面軸受５を支点として前後
に揺動（ピッチング運動）する。なお、揺動台２全体の
ローリング運動は揺動台２が横方向に長いので、比較的
小さくゆっくりしたものとなるが、個々の搭乗席１は油
圧シリンダ21の駆動により大きく機敏に揺動させること
が可能となる。
したがって、搭乗席１上の体験者は油圧シリンダ10、
11の駆動による揺動台２の各種運動と、油圧シリンダ21
の駆動による搭乗席１の運動と、さらにこれらの動きを
組み合わせることにより複雑で変化に富んだ複合運動を
体感することができる。
11の駆動による揺動台２の各種運動と、油圧シリンダ21
の駆動による搭乗席１の運動と、さらにこれらの動きを
組み合わせることにより複雑で変化に富んだ複合運動を
体感することができる。
ところでこの場合、各油圧シリンダ10、11、12は構成
上、互いに作動が干渉し合うことがなく、そのため各種
の運動を組み合わせる場合でも、各シリンダ10、11、12
に無理な負荷がかからず、スムーズで安定した運動が得
られる。また、各シリンダ10、11、12を互いに独立して
制御できるので、複合運動に必要な油圧制御機器や制御
ソフトも比較的単純なもので良い。
上、互いに作動が干渉し合うことがなく、そのため各種
の運動を組み合わせる場合でも、各シリンダ10、11、12
に無理な負荷がかからず、スムーズで安定した運動が得
られる。また、各シリンダ10、11、12を互いに独立して
制御できるので、複合運動に必要な油圧制御機器や制御
ソフトも比較的単純なもので良い。
（発明の効果） 以上要するにこの発明によれば、横一列に並べた複数
の搭乗席を各搭乗席下面中央に設けたヒンジにより揺動
台上へ取り付けて、各搭乗席をヒンジのピンを中心にし
て左右に揺動自由に支持するとともに、これら複数の搭
乗席をリンクを介して互いに連結し、このリンクを動か
して搭乗席を一体に左右に揺動させる流体圧シリンダを
設ける一方、揺動台両側に支持台を配置し、支持台に設
けたシャフトに沿って上下に摺動するスライダに設けた
球面軸受へ、揺動台両端の中央の左右向きに突設する回
転軸を嵌合させるとともに、スライダを動かして揺動台
を上下に移動または左右に揺動させる流体圧シリンダ
と、揺動台を回転軸受を支点にして前後に揺動させる流
体圧シリンダを設けたので、比較的簡単な揺動機構によ
り各液体圧シリンダに無理な負荷をかけることなく、良
好な各種の運動が得られる。また、各流体圧シリンダは
互いに独立して制御可能なため、制御装置や制御ソフト
の単純化も図れるという効果が得られる。
の搭乗席を各搭乗席下面中央に設けたヒンジにより揺動
台上へ取り付けて、各搭乗席をヒンジのピンを中心にし
て左右に揺動自由に支持するとともに、これら複数の搭
乗席をリンクを介して互いに連結し、このリンクを動か
して搭乗席を一体に左右に揺動させる流体圧シリンダを
設ける一方、揺動台両側に支持台を配置し、支持台に設
けたシャフトに沿って上下に摺動するスライダに設けた
球面軸受へ、揺動台両端の中央の左右向きに突設する回
転軸を嵌合させるとともに、スライダを動かして揺動台
を上下に移動または左右に揺動させる流体圧シリンダ
と、揺動台を回転軸受を支点にして前後に揺動させる流
体圧シリンダを設けたので、比較的簡単な揺動機構によ
り各液体圧シリンダに無理な負荷をかけることなく、良
好な各種の運動が得られる。また、各流体圧シリンダは
互いに独立して制御可能なため、制御装置や制御ソフト
の単純化も図れるという効果が得られる。
第１図はこの発明の実施例を示す装置の一部断面図、第
２図はその一部省略平面図、第３図は同じくＡ−Ａ断面
図である。 １……搭乗席、２……揺動台、４……支持台、７……シ
ャフト、８……スライダ、10、11、12……油圧シリン
ダ、17……揺動レバー、20……ロッド。
２図はその一部省略平面図、第３図は同じくＡ−Ａ断面
図である。 １……搭乗席、２……揺動台、４……支持台、７……シ
ャフト、８……スライダ、10、11、12……油圧シリン
ダ、17……揺動レバー、20……ロッド。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A63G 31/00 - 31/16 E04H 3/22 E04H 3/12 G09B 9/00 A63F 9/22
Claims (1)
- 【請求項１】横一列に並べた複数の搭乗席を各搭乗席下
面中央に設けたヒンジにより揺動台上へ取り付けて、各
搭乗席をヒンジのピンを中心にして左右に揺動自由に支
持するとともに、これら複数の搭乗席をリンクを介して
互いに連結し、このリンクを動かして搭乗席を一体に左
右に揺動させる流体圧シリンダを設ける一方、揺動台両
側に支持台を配置し、支持台に設けたシャフトに沿って
上下に摺動するスライダに設けた球面軸受へ、揺動台両
端の中央の左右向きに突設する回転軸を嵌合させるとと
もに、スライダを動かして揺動台を上下に移動または左
右に揺動させる流体圧シリンダと、揺動台を回転軸受を
支点にして前後に揺動させる流体圧シリンダを設けたこ
とを特徴とする擬似体験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006650A JP2793678B2 (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | 擬似体験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006650A JP2793678B2 (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | 擬似体験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03210291A JPH03210291A (ja) | 1991-09-13 |
| JP2793678B2 true JP2793678B2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=11644255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006650A Expired - Fee Related JP2793678B2 (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | 擬似体験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2793678B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4879849A (en) * | 1987-11-04 | 1989-11-14 | Omni Films International, Inc. | Point-of-view motion simulator system |
-
1990
- 1990-01-16 JP JP2006650A patent/JP2793678B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03210291A (ja) | 1991-09-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |