JPH03210292A

JPH03210292A - 疑似体験装置

Info

Publication number: JPH03210292A
Application number: JP665190A
Authority: JP
Inventors: Kunio Teranishi; 寺西　国雄
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1990-01-16
Filing date: 1990-01-16
Publication date: 1991-09-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明はレジャー施設や訓練施設などに備える疑似体
験装置の改良に関する。

（従来の技術）レジャー施設などに備える疑似体験装置（シミュレーシ
ョン装置）には、様々の乗り物のスピード感やスリルを
リアルに再現するために、体験者を搭乗させた揺動台を
映像や音響に合わせて各種の速度で前後左右に揺動させ
るものがある。

この場合、揺動台は例えば前部中央に１台、後部の両側
に並列して２台という具合に配設した複数の油圧シリン
ダにより空中に支持される。そして、前部と後部の油圧
シリンダを交互に伸縮させることにより揺動台を前後に
揺動（ピッチング運動）させ、後部の油圧シリンダを交
互に伸縮させることにより揺動台を左右に揺動（ローリ
ング運動）させる。さらに３台の油圧シリンダを一体に
伸縮させて揺動台を上下動くヒービング運動）させるこ
ともある。

（発明が解決しようとする課題）この装置において揺動台を上下動させたり揺動させる時
は、２白ないし３白の油圧シリンダを同期的に伸縮させ
るが、その場合に同期誤差があると、揺動台に不必要な
ショックを与えて乗り心地を悪化させるので、油圧シリ
ンダの伸縮は正しく同期するように制御することが望ま
しい、また、各種の動きを組み合わせた複合的な動作を
行う場合には、各油圧シリンダの相対的なストローク位
置を計算して３台の油圧シリンダを複合的に制御する必
要がある。しかし、そのためには高度な油圧制御機器や
制御ソフトが必要で、装置全体の構成も複雑化するとい
う問題があった。

（課題を解決するための手段）この発明はこのような問題点を解決するため、複数の体
験者用の搭乗席を揺動台上に並べてそれぞれ左右方向に
揺動自由に支持し、横一列の複数の搭乗席をそれぞれ揺
動レバーを介して平行リンク的に連結するロッドと、こ
れらの搭乗席をロッドを介して左右に揺動させる流体圧
シリンダを揺動台に設ける一方、揺動台を左右両側でそ
れぞれ回転軸を介して前後方向に揺動自由に支持し、そ
の軸受を昇降板を介して垂直なガイドレールに沿って移
動可能に取り付けると共に、揺動台の回転軸にこれと一
体の揺動レバーを介して連結するリンクと、揺動台をリ
ンクを介して前後に揺動させる流体圧シリンダを昇降板
を設ける一方、昇降板を床面側との間で支持する流体圧
シリンダをガイドレールと平行に配設したものである。

（作用）揺動台に設けた流体圧シリンダを伸縮させると、個々の
搭乗席が揺動台上で左右に揺動（ローリング運動）する
。また、支持台に設けた流体圧シリンダを伸縮させると
、揺動台全体が昇降板と共に上下動（ヒービング運動）
し、さらに昇降板に設けた流体圧シリンダを伸縮させる
と、揺動台全体がリンクの作動に伴う回転軸の回動によ
り前後に揺動くピッチング運動）する。

（実施例）第１．２図において、１は複数の体験者（観客）用の搭
乗席２を備える揺動台で、揺動台１は左右両側でそれぞ
れ端面中央に突設した回転軸３を介して支持台４ｆｌｌ
の軸受（ベアリング）５により前後に揺動自由に支持さ
れる。

支持台４の両側には垂直なガイドレール６が立設され、
ローラ７を介してガイドレール６に沿って移動自由な昇
降板８の所定位買に軸受５が取り付けられる。

揺動台１の回転軸３には径方向に突出する揺動レバー９
が固着され、平行移動により揺動レバー９を介して回転
軸３を回動させるリンク１０が昇降板８との間に介装さ
れる。

支持台４には昇降板８を介して揺動台２を支持する油圧
シリンダ１１が、また昇降板８にはリンク１０を介して
回転軸３の揺動レバー９を支持する油圧シリンダ１２が
それぞれ設けられる。

油圧シリンダ１１は支持台４と昇降板８との閏でそれぞ
れブラケット１３．１４を介してガイドレール６と平行
に介装され、伸縮するピストンロッド１１Ａで昇降板８
を駆動する。

油圧シリンダ１２は昇降板８とリンク１０と間でそれぞ
れブラケット１５．１６を介して回動自由に介装され、
伸縮するピストンロッド１２Ａでリンク１０を駆動する
。

複数の搭乗席２は揺動台１上で横一列に並べて、それぞ
れ揺動レバー（図示省略）を介して揺動台１下面側のヒ
ンジ点１７を支点として左右に揺動自由に支持される。

揺動台１の下面には各揺動レバーを平行リンク的に連結
するロッド１８と、ロッド１８を介して各搭乗席２の揺
動レバーを支持する油圧シリンダ１９が設けられる。

油圧シリンダ１９はブラケット２０を介して揺動台１に
支持され、伸縮するピストンロッド１９Ａでロッド１８
を駆動する。

このような構成により、揺動台１の油圧シリンダ１９を
伸縮すると、ロッド１８の作動に伴って個々の搭乗席１
が揺動レバーと一体にヒンジ点１７を中心として左右に
揺動くローリング運動）する、また、支持台４の油圧シ
リンダ１１を揺動台１の左右両側で同期的に伸縮させる
と、昇降板８と共に揺動台１全体が上下動（ヒービング
運動）する、さらに昇降板８の油圧シリンダ１２を同じ
く揺動台１の左右両側で同期的に伸縮させると、揺動台
２全体が軸受５を支点として前後に揺動（ピッチング運
動）する。

したがって、搭乗席２上の体験者は油圧シリンダ１１．
１２の駆動による揺動台１の運動と、油圧シリンダ１９
の駆動による搭乗席２の運動と、さらにこれらの複合運
動を体感することができる。

ところでこの場合、各油圧シリンダ１１．１２．１９は
構成上、互いに作動が干渉し合うことがなく、そのため
各種の運動を組み合わせる場合でも、各シリンダ１１．
１２．１９を最大限にストロークさせることが可能で、
またシリンダ１１．１２．１９に無理な負荷（曲げモー
メントなど）も作用しないため、振幅の大きな運動が安
定して得られる。さらに、各シリンダ１１．１２．１９
を互いに独立して制御できるので、複合運動に必要な油
圧制御機器や制御ソフトも比較的単純なもので良い。

（発明の効果）以上要するにこの発明によれば、複数の体験者用の搭乗
席を揺動台上に並べてそれぞれ左右方向に揺動自由に支
持し、横一列の複数の搭乗席をそれぞれ揺動レバーを介
して平行リンク的に連結するロッドと、これらの搭乗席
をロッドを介して左右に揺動させる流体圧シリンダを揺
動台に設ける一方、揺動台を左右両側でそれぞれ回転軸
を介して前後方向に揺動自由に支持し、その軸受を昇降
板を介して垂直なガイドレールに沿って移動可能に取り
付けると共に、揺動台の回転軸にこれと一体の揺動レバ
ーを介して連結するリンクと、揺動台をリンクを介して
前後に揺動させる流体圧シリンダを昇降板を設ける一方
、昇降板を床面側との間で支持する流体圧シリンダをガ
イドレールと平行に配設したので、比較的簡単な揺動機
構により各流体圧シリンダに無理な負荷をかけることな
く、良好な各種の運動が得られる。また、各流体圧シリ
ンダは互いに独立して制御可能なため、制御装置や制御
ソフトの単純化も図れるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す装置の一部断面図、第
２図は同じ＜Ａ−Ａ断面図である。１・・・揺動台、２・・・搭乗席、３・・・回転軸、５
・・・軸受、６・・・ガイドレール、８・・・昇降板、
１０・・・リンク、１１．１２．１９・・・油圧シリン
ダ、１７・・・ヒンジ点、１８・・・ロッド。第図しＡｊ

Claims

【特許請求の範囲】

１、複数の体験者用の搭乗席を揺動台上に並べてそれぞ
れ左右方向に揺動自由に支持し、横一列の複数の搭乗席
をそれぞれ揺動レバーを介して平行リンク的に連結する
ロッドと、これらの搭乗席をロッドを介して左右に揺動
させる流体圧シリンダを揺動台に設ける一方、揺動台を
左右両側でそれぞれ回転軸を介して前後方向に揺動自由
に支持し、その軸受を昇降板を介して垂直なガイドレー
ルに沿って移動可能に取り付けると共に、揺動台の回転
軸にこれと一体の揺動レバーを介して連結するリンクと
、揺動台をリンクを介して前後に揺動させる流体圧シリ
ンダを昇降板を設ける一方、昇降板を床面側との間で支
持する流体圧シリンダをガイドレールと平行に配設した
ことを特徴とする疑似体験装置。